CN215862559U - 一种运动模糊图像清晰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动模糊图像清晰装置，包括第一箱体，所述第一箱体的外上表面设有外安装筒，所述外安装筒的内部设有内安装筒和安装板，所述安装板的上表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定于内安装筒的内上表面，所述内安装筒的上端穿过外安装筒的上侧壁且外上表面设有第二箱体，所述第二箱体的上侧壁设有第一轴承座，所述第一轴承座的内部设有第一转轴，所述第一转轴的上端面设有第三箱体，所述第三箱体的右侧壁设有第二轴承座，所述第二轴承座的内部设有第二转轴，所述第二转轴的右端面设有装置主体。本实用新型的装置主体具有多角度调节功能，能够替代人体进行拍摄录像，克服拍摄时的抖动，提高图像的清晰度。

Description

一种运动模糊图像清晰装置

技术领域

本实用新型涉及图像处理技术领域，具体领域为一种运动模糊图像清晰装置。

背景技术

计算机视觉装置的出现弥补了人类视觉的不足，在工业制造、道路交通管理、实时监控等多个领域计算机视觉都得到了广泛应用。图像清晰装置作为计算机视觉的一个重要的组成部分，在人类的生产和生活中起到广泛的发展。

现有的图像获取装置大多为手持拍摄装置，在拍摄的过程中，无法很好的规避当装置在视频图像获取时发生抖动，容易使图像发生模糊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运动模糊图像清晰装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运动模糊图像清晰装置，包括第一箱体，所述第一箱体的上下两侧壁上均设置有丝杠用支座，两个所述丝杠用支座的内部设置有丝杠，所述丝杠上且位于第一箱体的内部设置有螺母，所述螺母上安装有支撑板，所述支撑板上且位于丝杠的左右两侧均设置有直线轴承，两个所述直线轴承的内部均设置有导向轴，两个所述导向轴均固定于第一箱体的内部上下两侧面上，所述支撑板的下表面四角均设置有万向轮，所述第一箱体的下侧壁且位于四个万向轮的下方均设置有通孔，所述第一箱体的外上表面且位于上方丝杠用支座的外部设置有外安装筒，所述外安装筒的内部设置有内安装筒，所述外安装筒和内安装筒之间设置有导向机构，所述外安装筒的内侧面且位于内安装筒的下方设置有安装板，所述安装板的上表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定于内安装筒的内上表面，所述内安装筒的上端穿过外安装筒的上侧壁且外上表面设置有第二箱体，所述第二箱体的上侧壁设置有第一轴承座，所述第一轴承座的内部设置有第一轴承，所述第一轴承的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的上端面设置有第三箱体，所述第三箱体的右侧壁设置有第二轴承座，所述第二轴承座的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的右端面设置有装置主体，所述丝杠、第一转轴和第二转轴分别由第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构带动转动，所述第一箱体的外下表面四角均设置有基座。

优选的，所述导向机构包括固定于外安装筒内侧面的导轨和固定于内安装筒外侧面的滑块，所述滑块安装于导轨上。

优选的，所述第一驱动机构包括固定于外安装筒内侧面且位于安装板下方的第一减速器，所述第一减速器的输出端与丝杠相连，所述第一减速器的输入端连接有第一电机。

优选的，所述第二驱动机构包括固定于第二箱体内左侧面的第二减速器，所述第二减速器的输出端与第一转轴相连，所述第二减速器的输入端连接有第二电机。

优选的，所述第三驱动机构包括固定于第三箱体内下表面的第三减速器，所述第三减速器的输出端与第二转轴相连，所述第三减速器的输入端连接有第三电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置主体具有多角度调节功能，能够替代人体进行拍摄录像，从而克服手持拍摄时的抖动，从而提高图像的清晰度；本实用新型启动第一电机工作，可以带动四个万向轮伸出或退回第一箱体，从而便于移动和固定整个装置。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、第一箱体；2、丝杠用支座；3、丝杠；4、螺母；5、支撑板；6、直线轴承；7、导向轴；8、万向轮；9、外安装筒；10、内安装筒；11、安装板；12、电动伸缩杆；13、第二箱体；14、第一轴承座；15、第一转轴；16、第三箱体；17、第二轴承座；18、第二转轴；19、装置主体；20、导轨；21、滑块；22、第一减速器；23、第一电机；24、第二减速器；25、第二电机；26、第三减速器；27、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种运动模糊图像清晰装置，包括第一箱体1，所述第一箱体1的上下两侧壁上均设置有丝杠用支座2，两个所述丝杠用支座2的内部设置有丝杠3，所述丝杠3上且位于第一箱体1的内部设置有螺母4，所述螺母4上安装有支撑板5，所述支撑板5上且位于丝杠3的左右两侧均设置有直线轴承6，两个所述直线轴承6的内部均设置有导向轴7，两个所述导向轴7均固定于第一箱体1的内部上下两侧面上，所述直线轴承6和导向轴7起导向支撑的作用，所述支撑板5的下表面四角均设置有万向轮8，所述第一箱体1的下侧壁且位于四个万向轮8的下方均设置有通孔，所述通孔用于通过万向轮8，所述第一箱体1的外上表面且位于上方丝杠用支座2的外部设置有外安装筒9，所述外安装筒9的内部设置有内安装筒10，所述外安装筒9和内安装筒10之间设置有导向机构，起导向支撑的作用，所述外安装筒9的内侧面且位于内安装筒10的下方设置有安装板11，所述安装板11的上表面设置有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12的输出端固定于内安装筒10的内上表面，所述内安装筒10的上端穿过外安装筒9的上侧壁且外上表面设置有第二箱体13，启动电动伸缩杆12工作，电动伸缩杆12的输出端即可带动内安装筒10向上移动，进而带动第二箱体13向上移动，所述第二箱体13的上侧壁设置有第一轴承座14，所述第一轴承座14的内部设置有第一轴承，起滚动支撑的作用，所述第一轴承的内部设置有第一转轴15，所述第一转轴15的上端面设置有第三箱体16，所述第三箱体16的右侧壁设置有第二轴承座17，所述第二轴承座17的内部设置有第二轴承，起滚动支撑的作用，所述第二轴承的内部设置有第二转轴18，所述第二转轴18的右端面设置有装置主体19，用于拍摄获取图像，所述丝杠3、第一转轴15和第二转轴18分别由第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构带动转动，所述第一箱体1的外下表面四角均设置有基座。

具体而言，所述导向机构包括固定于外安装筒9内侧面的导轨20和固定于内安装筒10外侧面的滑块21，所述滑块21安装于导轨20上，所述导轨20和滑块21起导向支撑的作用。

具体而言，所述第一驱动机构包括固定于外安装筒9内侧面且位于安装板11下方的第一减速器22，所述第一减速器22的输出端与丝杠3相连，所述第一减速器22的输入端连接有第一电机23，启动第一电机23工作，通过第一减速器22即可带动丝杠3转动，在直线轴承6和导向轴7的导向作用下，螺母4即可带动支撑板5做竖直方向上的运动，进而带动四个万向轮8伸出或退回第一箱体1，当四个万向轮8伸出时，与地面支撑，便于移动整个装置，当四个万向轮8退回时，基座与地面支撑，增加装置的稳定性。

具体而言，所述第二驱动机构包括固定于第二箱体13内左侧面的第二减速器24，所述第二减速器24的输出端与第一转轴15相连，所述第二减速器24的输入端连接有第二电机25，启动第二电机25工作，通过第二减速器24即可带动第一转轴15转动，进而带动第三箱体16转动，最终即可带动装置主体19在水平面内转动。

具体而言，所述第三驱动机构包括固定于第三箱体16内下表面的第三减速器26，所述第三减速器26的输出端与第二转轴18相连，所述第三减速器26的输入端连接有第三电机27，启动第三电机27工作，通过第三减速器26即可带动第二转轴18转动，进而带动装置主体19在竖直平面内转动。

工作原理：本实用新型在使用过程中，启动电动伸缩杆12工作，电动伸缩杆12的输出端即可带动内安装筒10向上移动，最终即可带动装置主体19在竖直方向上移动；启动第二电机25工作，通过第二减速器24即可带动第一转轴15转动，进而带动第三箱体16转动，最终即可带动装置主体19在水平面内转动；启动第三电机27工作，通过第三减速器26即可带动第二转轴18转动，进而带动装置主体19在竖直平面内转动，最终使装置主体19具有多角度调节功能，从而替代人体进行拍摄录像，克服手持拍摄时的抖动，从而提高图像的清晰度。启动第一电机23工作，通过第一减速器22即可带动丝杠3转动，在直线轴承6和导向轴7的导向作用下，螺母4即可带动支撑板5做竖直方向上的运动，进而带动四个万向轮8伸出或退回第一箱体1，当四个万向轮8伸出时，与地面支撑，便于移动整个装置，当四个万向轮8退回时，基座与地面支撑，增加装置的稳定性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种运动模糊图像清晰装置，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)的上下两侧壁上均设置有丝杠用支座(2)，两个所述丝杠用支座(2)的内部设置有丝杠(3)，所述丝杠(3)上且位于第一箱体(1)的内部设置有螺母(4)，所述螺母(4)上安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上且位于丝杠(3)的左右两侧均设置有直线轴承(6)，两个所述直线轴承(6)的内部均设置有导向轴(7)，两个所述导向轴(7)均固定于第一箱体(1)的内部上下两侧面上，所述支撑板(5)的下表面四角均设置有万向轮(8)，所述第一箱体(1)的下侧壁且位于四个万向轮(8)的下方均设置有通孔，所述第一箱体(1)的外上表面且位于上方丝杠用支座(2)的外部设置有外安装筒(9)，所述外安装筒(9)的内部设置有内安装筒(10)，所述外安装筒(9)和内安装筒(10)之间设置有导向机构，所述外安装筒(9)的内侧面且位于内安装筒(10)的下方设置有安装板(11)，所述安装板(11)的上表面设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的输出端固定于内安装筒(10)的内上表面，所述内安装筒(10)的上端穿过外安装筒(9)的上侧壁且外上表面设置有第二箱体(13)，所述第二箱体(13)的上侧壁设置有第一轴承座(14)，所述第一轴承座(14)的内部设置有第一轴承，所述第一轴承的内部设置有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的上端面设置有第三箱体(16)，所述第三箱体(16)的右侧壁设置有第二轴承座(17)，所述第二轴承座(17)的内部设置有第二轴承，所述第二轴承的内部设置有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)的右端面设置有装置主体(19)，所述丝杠(3)、第一转轴(15)和第二转轴(18)分别由第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构带动转动，所述第一箱体(1)的外下表面四角均设置有基座。

2.根据权利要求1所述的一种运动模糊图像清晰装置，其特征在于：所述导向机构包括固定于外安装筒(9)内侧面的导轨(20)和固定于内安装筒(10)外侧面的滑块(21)，所述滑块(21)安装于导轨(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种运动模糊图像清晰装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定于外安装筒(9)内侧面且位于安装板(11)下方的第一减速器(22)，所述第一减速器(22)的输出端与丝杠(3)相连，所述第一减速器(22)的输入端连接有第一电机(23)。

4.根据权利要求1所述的一种运动模糊图像清晰装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定于第二箱体(13)内左侧面的第二减速器(24)，所述第二减速器(24)的输出端与第一转轴(15)相连，所述第二减速器(24)的输入端连接有第二电机(25)。

5.根据权利要求1所述的一种运动模糊图像清晰装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括固定于第三箱体(16)内下表面的第三减速器(26)，所述第三减速器(26)的输出端与第二转轴(18)相连，所述第三减速器(26)的输入端连接有第三电机(27)。

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