CN218747845U - 一种轨道机器人的防脱落机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道机器人的防脱落机构，包括支架，所述支架的上表面固定有盒体，所述盒体内设有防护机构，所述支架的下表面固定有H型钢，所述H型钢的下表面固定有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有主体。该轨道机器人的防脱落机构，设置有防护机构，经防护机构各个结构之间相互配合，在升降件使轨道机器人进行上下移动时，能有效避免轨道机器人出现从导轨上掉落的问题，提高了轨道机器人在使用时的安全性，间接性的降低了轨道机器人在使用时的成本，并在驱动组件和连接组件的配合下，通过电机的运行使丝杆进行转动，并在丝杆的转动下，能使防脱落板抵接在导轨上，并由防脱落板对主体进行限位，从而实现防脱落效果。

Description

一种轨道机器人的防脱落机构

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体为一种轨道机器人的防脱落机构。

背景技术

随着科技的进步，吊装式巡检机器人采用轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式，替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务，节省了大量人工成本并且提高了巡检效率和力度。

传统的轨道机器人在运行时，通过导轨对轨道机器人进行支撑，轨道机器人在运行后会在导轨上移动，并配合升降机构，以完成日常工作所需，但在轨道机器人使用过程中，用以支撑的导轨两端未设置限位结构，当升降机构调整轨道机器人的位置时，轨道机器人的重心会出现变化，轨道机器人则容易在导轨上移动，出现脱轨的情况，一旦机器人从高空掉落，那么机器人就会因此损坏，提高了机器人的使用成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道机器人的防脱落机构，具备防脱落等优点，解决了轨道机器人从轨道上掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道机器人的防脱落机构，包括支架，所述支架的上表面固定有盒体，所述盒体内设有防护机构，所述支架的下表面固定有H型钢，所述H型钢的下表面固定有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有主体；

所述防护机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括设在盒体内部的连接板，所述连接板的上表面固定有安装架，所述安装架的上表面固定有电机，所述电机输出轴的外侧贯穿并延伸至安装架的下表面，所述电机输出轴的外侧固定有联轴器，所述联轴器转动连接在连接板的上表面，所述连接板的下表面垂直固定有四个导向轴，所述导向轴的底端固定有固定板，所述固定板固定在支架的上表面。

进一步，所述移动组件包括滑动连接在导向轴外侧的顶板，所述顶板的活动连接在连接板的下表面，所述顶板的下表面固定有两个防脱落板，所述固定板的上表面通过轴承转动有丝杆，所述丝杆的顶端贯穿并延伸至连接板的顶面，所述顶板的上表面固定有螺母，所述丝杆螺纹连接在螺母的内部，所述丝杆固定在联轴器的内部。

进一步，所述主体在导轨外侧做左右线性移动，所述安装架的宽度与连接板的宽度相等。

进一步，所述螺母在丝杆外侧做上下线性移动，所述顶板和连接板的内部均开设有供丝杆贯穿的连接孔。

进一步，所述防脱落板的内部开设有四个等距分布的通口，所述防脱落板在盒体内做上下线性移动。

进一步，两个所述防脱落板呈对称分布于H型钢中轴线的前后两侧，所述固定板的宽度小于防脱落板的宽度。

进一步，所述顶板的上表面开设有供导向轴贯穿的穿孔，所述导向轴与穿孔间隙配合。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该轨道机器人的防脱落机构，设置有防护机构，经防护机构各个结构之间相互配合，在升降件使轨道机器人进行上下移动时，能有效避免轨道机器人出现从导轨上掉落的问题，提高了轨道机器人在使用时的安全性，间接性的降低了轨道机器人在使用时的成本。

2、该轨道机器人的防脱落机构，在驱动组件和连接组件的配合下，通过电机的运行使丝杆进行转动，并在丝杆的转动下，能使防脱落板抵接在导轨上，并由防脱落板对主体进行限位，从而实现防脱落效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型1侧视结构示意图；

图3为本实用新型升降件与支架连接结构示意图；

图4为本实用新型防护机构实施中结构示意图；

图5为本实用新型防护机构示意图。

图中：1、主体；2、升降件；3、防护机构；301、电机；302、联轴器；303、连接板；304、导向轴；305、螺母；306、顶板；307、防脱落板；308、固定板；309、丝杆；310、安装架；4、盒体；5、支架；6、H型钢；7、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种轨道机器人的防脱落机构，包括支架5，支架5的上表面固定有盒体4，盒体4内设有防护机构3，支架5的下表面固定有H型钢6，H型钢6的下表面固定有导轨7，导轨7的外侧滑动连接有主体1，主体1的后侧设有升降件2，升降件2在运行后能驱动主体1在升降件2上做上下线性移动，主体1的高度发生变化后，可通过防护机构3将本体1固定在导轨7上，避免出现坠落的情况，主体1在导轨7外侧做左右线性移动。

请参阅图4-5，本实施例中的防护机构3包括驱动组件和移动组件，驱动组件包括设在盒体4内部的连接板303，连接板303的上表面固定有安装架310，安装架310用以安装电机301，安装架310的上表面固定有电机301，在电机301运行后会通过联轴器302使丝杆309进行转动，电机301输出轴的外侧贯穿并延伸至安装架310的下表面，电机301输出轴的外侧固定有联轴器302，联轴器302将丝杆309与电机301输出轴连接，联轴器302转动连接在连接板303的上表面，连接板303的下表面垂直固定有四个导向轴304，导向轴304的底端固定有固定板308，固定板308通过导向轴304、连接板303和安装架310对电机301进行支撑，固定板308固定在支架5的上表面，移动组件包括滑动连接在导向轴304外侧的顶板306，顶板306被导向轴304限位，顶板306的活动连接在连接板303的下表面，顶板306的下表面固定有两个防脱落板307，防脱落板307在移动至与导轨6接触后，防脱落板307则位于主体1上左右两个滑轮之间，此时主体1防脱落板307被固定在导轨7上，固定板308的上表面通过轴承转动有丝杆309，在丝杆309开始转动后，配合螺母305能使顶板306进行上下移动，丝杆309的顶端贯穿并延伸至连接板303的顶面，顶板306的上表面固定有螺母305，丝杆309螺纹连接在螺母305的内部，丝杆309固定在联轴器302的内部。

安装架310的宽度与连接板303的宽度相等，螺母305在丝杆309外侧做上下线性移动，顶板306和连接板303的内部均开设有供丝杆309贯穿的连接孔，防脱落板307的内部开设有四个等距分布的通口，防脱落板307在盒体4内做上下线性移动，两个防脱落板307呈对称分布于H型钢6中轴线的前后两侧，两个防脱落板307之间的距离大于H型钢6的宽度，固定板308的宽度小于防脱落板307的宽度，顶板306的上表面开设有供导向轴304贯穿的穿孔，导向轴304与穿孔间隙配合。

通过电机301的运行使丝杆309进行转动，防脱落板307则在丝杆309的转动下与导轨7接触，且防脱落板307位于主体1左右两个滑轮之间，以将主体1固定在导轨7上。

上述防护机构3能在升降件2使轨道机器人进行上下移动时，有效避免轨道机器人出现从导轨7上掉落的问题，提高了轨道机器人在使用时的安全性，间接性的降低了轨道机器人在使用时的成本，并在驱动组件和连接组件的配合下，通过电机301的运行使丝杆309进行转动，并在丝杆309的转动下，能使防脱落板307抵接在导轨7上，并由防脱落板307对主体1进行限位，从而实现防脱落效果。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

上述实施例的工作原理为：

(1)在升降件2运行后会使支架5在升降件2上移动，因导轨7两侧未进行限位处理，当支架5在移动时，本体1则容易在导轨7上出现移动的情况，进而使本体1出现高空坠落的情况，这时则可通过防护机构3将主体1固定在导轨7上，以避免本体1出现坠落的情况，此时启动电机301，在电机301运行后，电机301会通过联轴器302使丝杆309进行转动。

(2)在丝杆309开始转动后，配合螺母305能使顶板306进行移动，同时顶板306被导向轴304限位，在丝杆309转动后，顶板306在丝杆309外侧向下移动，顶板306也在导向轴304外侧向下滑动，且在顶板306开始移动后，还会使防脱落板307进行移动，当防脱落板307在盒体4内不断向下移动，并移动至与导轨6接触后，防脱落板307则位于主体1上左右两个滑轮之间，此时主体1防脱落板307被固定在导轨7上，进而避免机器人出现坠落的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轨道机器人的防脱落机构，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)的上表面固定有盒体(4)，所述盒体(4)内设有防护机构(3)，所述支架(5)的下表面固定有H型钢(6)，所述H型钢(6)的下表面固定有导轨(7)，所述导轨(7)的外侧滑动连接有主体(1)；

所述防护机构(3)包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括设在盒体(4)内部的连接板(303)，所述连接板(303)的上表面固定有安装架(310)，所述安装架(310)的上表面固定有电机(301)，所述电机(301)输出轴的外侧贯穿并延伸至安装架(310)的下表面，所述电机(301)输出轴的外侧固定有联轴器(302)，所述联轴器(302)转动连接在连接板(303)的上表面，所述连接板(303)的下表面垂直固定有四个导向轴(304)，所述导向轴(304)的底端固定有固定板(308)，所述固定板(308)固定在支架(5)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的防脱落机构，其特征在于：所述移动组件包括滑动连接在导向轴(304)外侧的顶板(306)，所述顶板(306)的活动连接在连接板(303)的下表面，所述顶板(306)的下表面固定有两个防脱落板(307)，所述固定板(308)的上表面通过轴承转动有丝杆(309)，所述丝杆(309)的顶端贯穿并延伸至连接板(303)的顶面，所述顶板(306)的上表面固定有螺母(305)，所述丝杆(309)螺纹连接在螺母(305)的内部，所述丝杆(309)固定在联轴器(302)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的防脱落机构，其特征在于：所述主体(1)在导轨(7)外侧做左右线性移动，所述安装架(310)的宽度与连接板(303)的宽度相等。

4.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的防脱落机构，其特征在于：所述螺母(305)在丝杆(309)外侧做上下线性移动，所述顶板(306)和连接板(303)的内部均开设有供丝杆(309)贯穿的连接孔。

5.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的防脱落机构，其特征在于：所述防脱落板(307)的内部开设有四个等距分布的通口，所述防脱落板(307)在盒体(4)内做上下线性移动。

6.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的防脱落机构，其特征在于：两个所述防脱落板(307)呈对称分布于H型钢(6)中轴线的前后两侧，所述固定板(308)的宽度小于防脱落板(307)的宽度。

7.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的防脱落机构，其特征在于：所述顶板(306)的上表面开设有供导向轴(304)贯穿的穿孔，所述导向轴(304)与穿孔间隙配合。

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