CN214980333U - 一种新型垂直抛丸机承载运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型垂直抛丸机承载运动机构，涉及抛丸机技术领域，包括抛丸机本体，所述抛丸机本体的外表面固定连接有两个相对称的U型板，所述抛丸机本体的外部设有承载吊装机构和导向机构。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置的卷扬机一和卷扬机三，能够对连接框同时施加向上和向下的拉动，从而对连接框进行支撑，并结合设置的电磁铁，能够将连接框吸附在油罐的外表面，使连接框牢牢固定在油罐的外表面，从而对抛丸机本体进行有效支撑，然后通过设置的卷扬机二，带着抛丸机本体稳定升降，通过设置的连接轴一、导向杆和连接轴二，能够对抛丸机本体进行导向，使抛丸机本体的移动轨迹平稳，工作精度更好。

Description

一种新型垂直抛丸机承载运动机构

技术领域

本实用新型涉及抛丸机技术领域，具体是一种新型垂直抛丸机承载运动机构。

背景技术

像储油罐以及大型和超大型船舶涂漆的表面处理工作量相当大，目前国外进口的垂直移动式抛丸机均依靠除尘器上的风机产生负压和磁性驱动器牢牢的吸附在铁质罐体或船舶的表面，抛丸机内的磁铁和被清理的器件表面之间留有很小的缝隙，两个行走轮由一台直流调速电机驱动，灌顶安装有一套钢框架，抛丸机依靠钢框架上的两根钢索升降。

现有技术中悬吊钢丝绳只能受拉力，无法提供支撑力，仅靠抛丸机除尘器上的风机产生负压和磁性驱动器吸附在铁质罐体或船舶的表面，导致抛丸机被提升或下降时稳定性较差，且仅靠着钢丝绳提供抛丸机的行走轨迹，难以将绳索与抛丸机的重心保持在一条竖直线上，导致抛丸机的行走时的工作面会发生相对偏移，工作精度不好。为此，我们提供了一种新型垂直抛丸机承载运动机构解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种新型垂直抛丸机承载运动机构。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型垂直抛丸机承载运动机构，包括抛丸机本体，所述抛丸机本体的外表面固定连接有两个相对称的U型板，所述抛丸机本体的外部设置有承载吊装机构和导向机构，所述承载吊装机构位于导向机构的中部。

进一步的，所述导向机构包括两个方形筒，两个所述方形筒的外表面均与两个U型板的外表面固定连接，每个所述方形筒的内壁均转动连接有两组连接轴一和两组连接轴二，每个所述方形筒的内部均设有导向杆，且导向杆的外表面与连接轴二和连接轴一的外表面相接触，每个所述导向杆的顶部和底部均固定套接有安装板一。

进一步的，所述承载吊装机构包括两个连接框，两个所述连接框的内部均固定镶嵌有电磁铁，每个所述连接框相互靠近的一侧面均固定连接有导向筒，每个所述导向筒的内部均滑动连接有两个相对称的导向柱，且导向柱贯穿导向筒延伸至导向筒的外部，每个所述导向柱远离导向筒的一端均固定连接有安装板二，且安装板二与导向杆的外表面滑动连接，两个所述连接框的上方和下方分别设有卷扬机一、卷扬机二和卷扬机三，所述卷扬机二位于卷扬机一和卷扬机三之间，所述卷扬机一的两个绳索端分别固定连接在两个连接框上表面，所述卷扬机三的两个绳索端分别固定连接在两个连接框底面，所述卷扬机二的绳索端固定连接在抛丸机本体的上表面。

进一步的，每个所述安装板一和安装板二一一对应，且安装板一和安装板二通过一组螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述卷扬机一、卷扬机二和卷扬机三的外表面均固定连接有两个相对称的安装板三，且安装板三的外表面开设有两个安装孔。

进一步的，所述抛丸机本体的外部设有U型框，所述U型框的内壁与两个连接框的外表面固定连接并与抛丸机本体不接触。

三)有益效果：

与现有技术相比，该新型垂直抛丸机承载运动机构具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置的卷扬机一和卷扬机三，能够对连接框同时施加向上和向下的拉动，从而对连接框进行支撑，并结合设置的电磁铁，能够将连接框吸附在油罐的外表面，使连接框牢牢固定在油罐的外表面，从而对抛丸机本体进行有效支撑，然后通过设置的卷扬机二，带着抛丸机本体稳定升降。

二、本实用新型通过设置的连接轴一、导向杆和连接轴二，能够对抛丸机本体进行导向，并通过连接轴一和连接轴二与导向杆转动连接，使导向杆与连接轴一和连接轴二的摩擦力更小，使抛丸机本体的移动轨迹平稳，工作精度更好。

附图说明

图1为本实用新正视图；

图2为本实用新型抛丸机本体和U型板连接后视图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型正视方向方形筒和连接轴一连接关系剖视图；

图5为本实用新型左视方向方形筒和连接轴一连接剖视图；

图6为本实用新型导向筒和导向柱的连接剖视图。

图中：1、抛丸机本体；2、U型框；3、安装板三；4、安装孔；5、承载吊装机构；51、连接框；52、电磁铁；53、导向筒；54、导向柱；55、卷扬机一；56、卷扬机二；57、卷扬机三；58、安装板二；6、导向机构；61、导向杆；62、方形筒；63、连接轴二；64、连接轴一；65、安装板一；7、U型板；8、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型垂直抛丸机承载运动机构，包括抛丸机本体1，抛丸机本体1的外表面固定连接有两个相对称的U型板7，抛丸机本体1的外部设置有承载吊装机构5和导向机构6，承载吊装机构5位于导向机构6的中部。

进一步的，导向机构6包括两个方形筒62，两个方形筒62的外表面均与两个U型板7的外表面固定连接，每个方形筒62的内壁均转动连接有两组连接轴一64和两组连接轴二63，每个方形筒62的内部均设有导向杆61，且导向杆61的外表面与连接轴二63和连接轴一64的外表面相接触，每个导向杆61的顶部和底部均固定套接有安装板一65。通过设置的连接轴一64、导向杆61和连接轴二63，能够对抛丸机本体1进行导向，并通过连接轴一 64和连接轴二63与导向杆61转动连接，使导向杆61与连接轴一64和连接轴二63的摩擦力更小。

进一步的，承载吊装机构5包括两个连接框51，两个连接框51的内部均固定镶嵌有电磁铁52，电磁铁52的型号为：MW5-70，能够提供强大的磁力吸附在铁质储油罐外表面，每个连接框51相互靠近的一侧面均固定连接有导向筒53，每个导向筒53的内部均滑动连接有两个相对称的导向柱54，且导向柱54贯穿导向筒53延伸至导向筒53的外部，每个导向柱54远离导向筒53 的一端均固定连接有安装板二58，且安装板二58与导向杆61的外表面滑动连接，两个连接框51的上方和下方分别设有卷扬机一55、卷扬机二56和卷扬机三57，卷扬机一55、卷扬机二56和卷扬机三57的型号为：JM16T，卷扬机二56位于卷扬机一55和卷扬机三57之间，卷扬机一55的两个绳索端分别固定连接在两个连接框51上表面，卷扬机三57的两个绳索端分别固定连接在两个连接框51底面，卷扬机二56的绳索端固定连接在抛丸机本体1 的上表面。通过设置的卷扬机一55和卷扬机三57，能够对连接框51同时施加向上和向下的拉动，从而对连接框51进行支撑，并结合设置的电磁铁52，能够将连接框51吸附在油罐的外表面，使连接框51牢牢固定在油罐的外表面，然后通过设置的卷扬机二56，带着抛丸机本体1稳定升降。

进一步的，每个安装板一65和安装板二58一一对应，且安装板一65和安装板二58通过一组螺栓8可拆卸连接。通过设置的螺栓8，能够将安装板一65和安装板二58的连接可拆卸，从而便于将抛丸机本体1和导向杆61取下对抛丸机本体1进行维修。

进一步的，卷扬机一55、卷扬机二56和卷扬机三57的外表面均固定连接有两个相对称的安装板三3，且安装板三3的外表面开设有两个安装孔4。通过设置的安装板三3，能够便于将卷扬机一55、卷扬机二56和卷扬机三57 固定。

进一步的，抛丸机本体1的外部设有U型框2，U型框2的内壁与两个连接框51的外表面固定连接并与抛丸机本体1不接触。通过设置的U型框2，能够将两个连接框51连成一体，并对连接框51进行支撑。

工作原理：首先，将卷扬机一55、卷扬机二56固定在油罐的顶部，将卷扬机三57固定在油罐的底部，然后卷扬机一55收线，卷扬机三57同时放线，使得连接框51上升一段距离后，然后卷扬机一55和卷扬机三57同时收线，使两个连接框51被拉直，从而对连接框51提供支撑力，然后通过设置的电磁铁52，将连接框51吸附在油罐的外表面，然后启动卷扬机二56，使卷扬机二56收线，使卷扬机二56带动抛丸机本体1在导向杆61、连接轴二63、连接轴一64方形筒62的导向下上升，从而使抛丸机本体1对油罐的外表面进行处理，因连接轴二63和连接轴一64与方形筒62转动连接，使U型框2 上升时受到的阻力更小，当抛丸机本体1到达导向杆61的顶部时，卷扬机二 56停止工作，同理，再次使连接框51提升一段距离，此时抛丸机本体1在自身重力下回随着导向杆61的上升不动，从而使抛丸机本体1再次来到导向杆61的底部，如此循环，即可对油罐的外表面进行清理，工作结束后，可拆卸螺栓8，将导向杆61和安装板二58分离，将抛丸机本体1和导向杆61取出并对抛丸机本体1进行处理。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型垂直抛丸机承载运动机构，包括抛丸机本体(1)，其特征在于：所述抛丸机本体(1)的外表面固定连接有两个相对称的U型板(7)，所述抛丸机本体(1)的外部设置有承载吊装机构(5)和导向机构(6)，所述承载吊装机构(5)位于导向机构(6)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种新型垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述导向机构(6)包括两个方形筒(62)，两个所述方形筒(62)的外表面均与两个U型板(7)的外表面固定连接，每个所述方形筒(62)的内壁均转动连接有两组连接轴一(64)和两组连接轴二(63)，每个所述方形筒(62)的内部均设有导向杆(61)，且导向杆(61)的外表面与连接轴二(63)和连接轴一(64)的外表面相接触，每个所述导向杆(61)的顶部和底部均固定套接有安装板一(65)。

3.根据权利要求2所述的一种新型垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述承载吊装机构(5)包括两个连接框(51)，两个所述连接框(51)的内部均固定镶嵌有电磁铁(52)，每个所述连接框(51)相互靠近的一侧面均固定连接有导向筒(53)，每个所述导向筒(53)的内部均滑动连接有两个相对称的导向柱(54)，且导向柱(54)贯穿导向筒(53)延伸至导向筒(53)的外部，每个所述导向柱(54)远离导向筒(53)的一端均固定连接有安装板二(58)，且安装板二(58)与导向杆(61)的外表面滑动连接，两个所述连接框(51)的上方和下方分别设有卷扬机一(55)、卷扬机二(56)和卷扬机三(57)，所述卷扬机二(56)位于卷扬机一(55)和卷扬机三(57)之间，所述卷扬机一(55)的两个绳索端分别固定连接在两个连接框(51)上表面，所述卷扬机三(57)的两个绳索端分别固定连接在两个连接框(51)底面，所述卷扬机二(56)的绳索端固定连接在抛丸机本体(1)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种新型垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：每个所述安装板一(65)和安装板二(58)一一对应，且安装板一(65) 和安装板二(58)通过一组螺栓(8)可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述卷扬机一(55)、卷扬机二(56)和卷扬机三(57)的外表面均固定连接有两个相对称的安装板三(3)，且安装板三(3)的外表面开设有两个安装孔(4)。

6.根据权利要求3所述的一种新型垂直抛丸机承载运动机构，其特征在于：所述抛丸机本体(1)的外部设有U型框(2)，所述U型框(2)的内壁与两个连接框(51)的外表面固定连接并与抛丸机本体(1)不接触。

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