CN220582189U - 一种输电线路探伤用龙门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输电线路探伤用龙门架，固定架上部设置有开口朝下的导向部；所述活动架与固定架直线移动配合，所述活动架用于安装射线探伤设备；所述旋转架旋转连接在活动架的上部，所述旋转架用于可拆卸安装射线探伤设备的接收成像底板；通过空心杆拼接组成的固定架和活动架有利于轻量化，在固定架上设置开口朝下的导向部有利于引导输电线路快速、准确的移动至固定架上的行走滚轮；接收成像底板可拆卸安装在旋转架上，方便后期对接收成像底板进行维护。

Description

一种输电线路探伤用龙门架

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路探伤用龙门架，属于输电线路无损检测技术领域。

背景技术

架空输电线路在线路本体及关键连接部位处易发生开裂、变形、烧蚀、腐蚀等失效问题，使得线路安全运行存在重大隐患。为排除架空输电线路本体及关键连接部位处的事故隐患，目前主要依赖人工登塔进行高处作业，这存在高坠风险，且作业人员为避免辐射伤害需频繁上下杆塔导致检测效率低下。

“无人机+射线”检测技术作为一种重要的无损检测手段，具备高效、便捷、无人身安全风险等优势，开始作为人工登塔作业的替代手段，“无人机+射线”检测技术需要依赖构支架等连接部件，构支架起的作用愈发明显。

射线探伤设备、升降机构、翻转机构以及行走机构等均安装在龙门架上，通常龙门架需要搭载在无人机上，因此需要轻量化，同时还要满足以上各种设备的安装，同时，还需要满足方便射线探伤设备的拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路探伤用龙门架，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种输电线路探伤用龙门架，包括：

固定架，所述固定架上部设置有开口朝下的导向部；

活动架，所述活动架与固定架直线移动配合，所述活动架用于安装射线探伤设备；

旋转架，所述旋转架旋转连接在活动架的上部，所述旋转架用于可拆卸安装射线探伤设备的接收成像底板。

优选的，所述固定架和/或活动架采用空心杆拼接而成。

优选的，所述旋转架包括一侧开口的抽屉架，所述抽屉架上靠近开口位置设置有转杆，所述转杆上安装有弹性件和卡钩，所述弹性件的弹性力驱动卡钩趋向移动至闭合抽屉架的开口。

优选的，所述射线探伤设备包括X射线机和接收成像底板，所述接收成像底板插装在抽屉架内腔，所述X射线机安装在活动架下部。

优选的，所述固定架的顶部设置有若干并列设置的横梁，所述横梁上安装有挂钩架。

优选的，所述活动架设置在固定架内部，所述活动架的上下移动极限位通过固定架进行限位。

优选的，所述X射线机外侧设置有保护罩。

优选的，所述活动架上安装有探头。

本实用新型具有如下有益效果：

通过空心杆拼接组成的固定架和活动架有利于轻量化，在固定架上设置开口朝下的导向部有利于引导输电线路快速、准确的移动至固定架上的行走滚轮；

接收成像底板可拆卸安装在旋转架上，方便后期对接收成像底板进行维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架及其配合部件结构示意图；

图3为本实用新型活动架及其配合部件结构示意图；

图4为本实用新型旋转架结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、固定架；11、导向部；12、横梁；13、挂钩架；2、行走滚轮；3、活动架；51、X射线机；52、接收成像底板；53、翻转装置；54、探头；6、旋转架；61、抽屉架；62、转杆；63、卡钩；7、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

实施例：如图1-4所示：

射线探伤设备包括X射线机51、接收成像底板52。

固定架1采用空心杆拼接组成重量较低，卷扬机安装在固定架1的顶部的横梁12(空心结构)上，若干横梁12配合用于安装卷扬机和电源等部件，横梁12朝上固定安装有两根挂钩架13，通过挂钩架13将龙门架挂在无人机上；

活动架3采用空心杆拼接组成重量较低；卷扬机的辊轴上连接牵引绳，牵引绳的另一端与活动架3连接，卷扬机动作收卷或者释放牵引绳，可带动牵拉活动架3相对于固定架1直线上升或借助自重下降。

活动架3的上部安装有翻转装置53和旋转架6，翻转装置53用于驱动旋转架6相对活动架3旋转；接收成像底板52安装在旋转架6内，X射线机51和探头54安装在活动架3下部，且X射线机51外侧套有一个保护罩7，保护罩7朝向旋转架6的一侧开设有通孔；且X射线机51和接收成像底板52均位于卷扬机下方；

滑轮旋转连接在活动架3上，滑轮相对在固定架1上直线滚动配合。

固定架1的左侧上部安装有镂空结构的安装板，安装板上安装有行走滚轮2；固定架1的右侧上部安装有镂空结构的安装板，安装板上安装有有行走滚轮2；X射线机51的重量相对较大，有利于实现整个机构的重心位于两组行走滚轮2下方。

固定架1的左侧上部的安装板下部形成开口朝下“V”型结构的导向部11，固定架1的右侧上部的安装板下部形成开口朝下“V”型结构的导向部11，两组导向部11相对位于两组行走滚轮2内侧之间。从而通过体型较大的导向部11将输电线路引导至体型较小的行走滚轮2上。在行走滚轮2相对挂在输电线路上方时，输电线路与导向部11之间无接触。

如图4所示，旋转架6包括抽屉架61、转杆62和卡钩63，抽屉架61一侧开口设置类似“冂”字型结构，接收成像底板52通过抽屉架61开口直线滑动插接在抽屉架61内部，转杆62固定在抽屉架61上且位于靠近其开口位置，若干卡钩63旋转连接在转杆62外壁，卡钩63和转杆62之间连接有弹性件(附图中未表示出来，可采用扭簧)，弹性件的弹性力带动卡钩63旋转，使得常态下卡钩63的倒勾端旋转至抽屉架61开口，此时，卡钩63的倒勾端用于阻挡接收成像底板52从抽屉架61的开口脱离。可人工操作卡钩63使得其倒勾端旋转离开抽屉架61的开口，此时，可操作接收成像底板52进出抽屉架61。

活动架3相对置于固定架1内侧，从而活动架3的上、下限位通过固定架1顶、低壁进行限位。

龙门架在输电线路上行走的过程中，通过探头54对输电线路进行拍照/录像，实现对输电线路的受检部位进行外观检查，以及为水平移动、垂直升降提供精准定位依据。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种输电线路探伤用龙门架，其特征在于，包括：

固定架(1)，所述固定架(1)上部设置有开口朝下的导向部(11)；

活动架(3)，所述活动架(3)与固定架(1)直线移动配合，所述活动架(3)用于安装射线探伤设备；

旋转架(6)，所述旋转架(6)旋转连接在活动架(3)的上部，所述旋转架(6)用于可拆卸安装射线探伤设备的接收成像底板(52)。

2.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用龙门架，其特征在于：所述固定架(1)和/或活动架(3)采用空心杆拼接而成。

3.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用龙门架，其特征在于：所述旋转架(6)包括一侧开口的抽屉架(61)，所述抽屉架(61)上靠近开口位置设置有转杆(62)，所述转杆(62)上安装有弹性件和卡钩(63)，所述弹性件的弹性力驱动卡钩(63)趋向移动至闭合抽屉架(61)的开口。

4.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用龙门架，其特征在于：所述射线探伤设备包括X射线机(51)和接收成像底板(52)，所述接收成像底板(52)插装在抽屉架(61)内腔，所述X射线机(51)安装在活动架(3)下部。

5.如权利要求4所述的一种输电线路探伤用龙门架，其特征在于：所述固定架(1)的顶部设置有若干并列设置的横梁(12)，所述横梁(12)上安装有挂钩架(32)。

6.如权利要求4所述的一种输电线路探伤用龙门架，其特征在于：所述活动架(3)设置在固定架(1)内部，所述活动架(3)的上下移动极限位通过固定架(1)进行限位。

7.如权利要求6所述的一种输电线路探伤用龙门架，其特征在于：所述X射线机(51)外侧设置有保护罩(7)。

8.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用龙门架，其特征在于：所述活动架(3)上安装有探头(54)。