CN114575244B - 一种桥梁检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种桥梁检测设备，其包括滑轨、滑动支撑机构和检测机构，滑轨固定于桥面的竖直侧壁上，滑动支撑机构滑动卡嵌于滑轨上；滑动支撑机构包括支撑前杆、支撑后杆和斜撑杆，支撑前杆滑动卡嵌于滑轨上，支撑后杆与支撑前杆相互搭接，且支撑后杆与支撑前杆铰接，铰接轴沿滑轨长度走向设置，所述检测机构固定于支撑后杆末端，斜撑杆固定于支撑后杆上，且斜撑杆沿支撑后杆指向桥面的方向倾斜设置，斜撑杆上设置有固定座，固定座固定于斜撑杆远离支撑后杆的端面上，当斜撑杆被拉动且与桥面靠近时，固定座与桥面可通过螺栓螺纹连接，本申请具有减少工人在安装、检修和拆卸检测机构时存在的坠落风险的效果。

Description

一种桥梁检测设备

技术领域

本申请涉及桥梁测绘的技术领域，尤其是涉及一种桥梁检测设备。

背景技术

目前在桥梁建设完毕后，为保证施工质量和桥梁结构安全，常需对桥梁支座、桥体和外管进行检查，在确保桥梁处于结构安全状态后，才能交付使用。

研发人员在研究改进中发现，在对高架桥以及桥面高度过高的桥梁进行检查时，常需在桥面下方架设检测设备，在安装、检修和拆卸检测机构时，常需通过起吊机构将工人从桥面临空吊下，使工人在高空作业完成检测机构的架设安装、检修和拆卸，存在有工人在安装、检修和拆卸检测机构时存在坠落风险的缺陷。

发明内容

为了减少工人在安装、检修和拆卸检测机构时存在的坠落风险，本申请提供一种桥梁检测设备。

本申请提供的一种桥梁检测设备采用如下技术方案：

一种桥梁检测设备，包括滑轨和滑动支撑机构和检测机构，滑轨固定于桥面的竖直侧壁上，且由桥梁一端延伸至另一端，滑动支撑机构滑动卡嵌于滑轨上；滑动支撑机构包括支撑前杆、支撑后杆和斜撑杆，支撑前杆滑动卡嵌于滑轨上，且沿水平面内垂直滑轨，支撑后杆与支撑前杆相互搭接，且支撑后杆与支撑前杆铰接，铰接轴沿滑轨长度走向设置，所述检测机构固定于支撑后杆末端，斜撑杆固定于支撑后杆上，且斜撑杆沿支撑后杆指向桥面的方向倾斜设置，斜撑杆上设置有固定座，固定座固定于斜撑杆远离支撑后杆的端面上，当斜撑杆被拉动且与桥面靠近时，固定座与桥面可通过螺栓螺纹连接。

通过采用上述技术方案，由于支撑前杆和支撑后杆之间铰接，可通过拉动斜撑杆使支撑后杆位于桥面上，工人可在桥面上对支撑后杆处进行检测机构的安装或检修，减少了工人在安装检修检测机构时存在的坠落风险。

可选的，滑动支撑机构上还包括张拉杆，张拉杆位于斜撑杆和支撑前杆之间，且张拉杆沿支撑前杆指向斜撑杆倾斜设置，张拉杆包括套筒、连接杆和弹簧，连接杆一端滑动卡嵌于套筒内，另一端与支撑前杆铰接，铰接轴沿滑轨长度走向设置，套筒远离支撑前杆的端面与斜撑杆铰接，铰接轴沿滑轨长度走向设置，弹簧位于套筒内部，弹簧一端与套筒靠近斜撑杆的内壁固定连接，另一端与连接杆端面固定连接，当支撑前杆和支撑后杆沿一条直线放置时，弹簧处于张紧状态。

通过采用上述技术方案，在支撑前杆和支撑后杆沿同一直线时，张拉杆上弹簧张紧，增加了支撑后杆与支撑前杆连接的稳定性，当需要安装、检修或拆卸检测设备时，拉动斜撑杆使支撑后杆向桥面转动，此时弹簧收缩，并减少工人拉动斜撑杆所需的力，当将支撑后杆放出桥面时，弹簧张紧的同时给予一定缓冲力。

可选的，滑动支撑机构上还包括滑轮和第一电机，第一电机内嵌于支撑前杆靠近滑轨的端面内，且第一电机转动轴沿支撑前杆的长度走向设置，滑轮滑动卡嵌于滑轨内，第一电机转动轴与所靠近的滑轮侧壁圆心固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机转动带动滑轮在滑轨内滑动，使检测机构可沿滑轨长度走向进行往复运动，从而可检测整个桥体的情况。

可选的，检测机构包括第二电机、齿轮、升降杆、齿条和检视摄像机，升降杆沿竖直设置，且贯穿支撑后杆，第二电机内嵌于支撑后杆上，第二电机转动轴沿滑轨的长度走向设置，齿轮转动于支撑后杆内部，且第二电机转动轴端面与齿轮圆心固定连接，齿条竖直设置且固定于升降杆靠近齿轮的侧壁上，齿轮与齿条啮合，检视摄像机固定于升降杆的竖直侧壁上，且检视摄像机视野指向桥梁方向。

通过采用上述技术方案，检视摄像机可在竖直方向上滑动增加了检视摄像机的检视视野。

可选的，升降杆上设置有上行限位块和下行限位块，上行限位块和下行限位块均固定于升降杆上，上行限位块位于升降杆下端面，下行限位块位于升降杆上端面。

通过采用上述技术方案，上行限位块和下行限位块配合，能够防止升降杆在升降过程中从支撑后杆上滑落脱离。

可选的，检测机构还包括第三电机和连接座，第三电机内嵌与升降杆上，第三电机转动轴贯穿升降杆侧壁且沿滑轨长度走向设置，连接座与第三电机转动轴端面固定连接，检视摄像机与连接座水平侧壁固定连接。。

通过采用上述技术方案，检视摄像机可在竖直方向上转动，使得检索摄像机的视野更加开阔。

可选的，滑轨上方还设置有控制机构，控制机构位于桥面上，控制机构包括行进轨道，控制箱体、第四电机、皮带、数根轮轴和数组行进轮，行进轨道固定于桥面上，且沿滑轨长度走向设置，控制箱体位于行进轨道上方，行进轮均固定于控制箱体下方且在行进轨道上滑动，每组行进轮分别与轮轴一一对应，每根轮轴均位于所处单组行进轮之间，且端面分别与行进轮固定连接，第四电机固定于控制箱体内，第四电机转动轴沿支撑前杆长度走向设置，皮带同时环套于第四电机转动轴和其中一根轮轴上。

通过采用上述技术方案，控制机构可随检视机构和滑动支撑机构同时沿同一方向运行，便于操作人员对检视机构所处位置进行定位。

可选的，控制机构还包括中控台和驾驶座，中控台固定于控制箱体远离地面的侧壁上，驾驶座固定于控制箱体远离支撑前杆的侧壁上。

通过采用上述技术方案，中空台可控制整个设备同时进行工作，驾驶座可方便驾驶人员在控制设备上操作设备。

可选的，控制箱体内部还设置有电缆放线盘和第五电机，第五电机固定于控制箱体内部，电缆放线盘的转动轴与第一电机转动轴同向设置，第五电机转动轴与电缆放线盘转动轴固定连接，电缆放线盘上的电缆从控制箱体贯穿而出且与外界电源电连。

通过采用上述技术方案，第五电机和电缆放线盘随控制机构滑动而同时转动，电缆放线盘上的电缆为整个设备提供能源。

可选的，控制箱体上还设置有激光水准仪，激光水准仪沿水平设置，且固定于控制箱体的竖直侧壁上，激光水准仪的视野指向桥面。

通过采用上述技术方案，激光水准仪的设置，可随控制机构在桥面行进，同时对桥面坡度进行测量，方便了操作人员的测量工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.支撑前杆与支撑后杆铰接以及斜撑杆的设置，使得检测机构能够在桥面上完成安装、检修和拆卸，减少了工人在安装检修检测机构时存在的坠落风险；

2.控制系统随滑动支撑系统和检测系统同时行进工作，方便了测绘人员对于需检测位置的及时定位。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是为凸显滑动支撑机构和检测机构的爆炸图；

图3是为凸显控制机构的剖面图。

图中，1、滑轨；2、滑动支撑机构；21、滑轮；22、第一电机；23、支撑前杆；24、支撑后杆；25、斜撑杆；251、固定座；252、接线口；253、拉动把手；26、张拉杆；261、套筒；262、连接杆；263、弹簧；3、检测机构；31、第二电机；32、齿轮；33、升降杆；331、上行限位块；332、下行限位块；34、齿条；35、第三电机；36、连接座；37、检视摄像机；4、控制机构；41、行进轨道；42、控制箱体；43、第四电机；44、皮带；45、轮轴；46、行进轮；47、中控台；48、驾驶座；49、遮阳棚；5、电缆放线盘；51、第五电机；6、激光水准仪。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桥梁检测设备。

参考图1，一种桥梁检测设备包括滑轨1、滑动支撑机构2、检测机构3和控制机构4，滑轨1固定于桥面的竖直侧壁上，且由桥梁一端延伸至另一端，滑动支撑机构2与滑轨1处于同一水平面且于垂直滑轨1，滑动支撑机构2滑动卡嵌于滑轨1内，且可沿滑轨1长度走向做往复运动，检测机构3滑动于滑动支撑机构2远离滑轨1的位置，控制机构4位于桥面上，且控制机构4处于滑动支撑机构2长度走向的直线上，控制机构4沿滑轨1长度走向做往复运动，且控制机构4和滑动支撑机构2同时运动。

参考图1和图2，滑动支撑机构2包括滑轮21、第一电机22、支撑前杆23和支撑后杆24，支撑前杆23与支撑后杆24均与滑轨1处于同一水平面，且支撑前杆23和支撑后杆24均垂直滑轨1设置，支撑前杆23靠近滑轨1的端面内嵌有第一电机22，第一电机22转动轴沿支撑前杆23长度走向设置，滑轮21滑动卡嵌于滑轨1内，且第一电机22转动轴端面与所靠近的滑轮21侧壁圆心固定连接。支撑前杆23和支撑后杆24均为中空杆，支撑后杆24位于支撑前杆23远离滑轨1的端面处，支撑前杆23远离滑轨1的端面为阶梯状，支撑后杆24靠近支撑前杆23的端面为倒阶梯状，且支撑后杆24与支撑前杆23相互靠近的端面抵接。同时支撑后杆24靠近支撑前杆23的端面与支撑前杆23铰接，铰接轴沿滑轨1长度走向设置。

参考图1和图2，滑动支撑机构2还包括斜撑杆25，斜撑杆25固定在支撑后杆24远离地面的侧壁上，且斜撑杆25靠近支撑前杆23设置，同时斜撑杆25沿支撑后杆24指向桥面倾斜设置。斜撑杆25上固定有拉动把手253，拉动把手253位于斜撑杆25沿竖直方向垂直于支撑后杆24的侧壁上。斜撑杆25为中空杆且远离支撑后杆24的端面上固定有固定座251，当斜撑杆25拉动支撑后杆24向竖直方向变化时，固定座251可与所靠近的桥面通过螺栓螺纹连接。斜撑杆25靠近地面的侧壁上开设有接线口252，接线口252靠近固定座251设置。

参考图1和图2，滑动支撑机构2还包括张拉杆26，张拉杆26位于斜撑杆25和支撑前杆23间，且张拉杆26沿滑轨1指向斜撑杆25方向倾斜设置，张拉杆26包括套筒261、连接杆262和弹簧263，套筒261铰接于斜撑杆25靠近地面的侧壁上，铰接轴沿滑轨1长度走向设置。连接杆262一端与支撑前杆23远离地面的侧壁铰接，铰接轴沿滑轨1长度走向设置，另一端滑动卡嵌于套筒261内。弹簧263位于套筒261内，且弹簧263沿套筒261长度走向设置，弹簧263一端与所靠近的套筒261内壁固定连接，另一端与套筒261内的连接杆262端面固定连接，当支撑前杆23与支撑后杆24处于同一直线时，弹簧263处于张紧状态。

参考图1和图2，检测机构3包括第二电机31、齿轮32、升降杆33和齿条34，第二电机31卡嵌于支撑后杆24的侧壁上，且靠近支撑后杆24远离滑轨1的位置设置，第二电机31转动轴位于支撑后杆24内部且沿滑轨1长度走向设置。齿轮32转动卡嵌于支撑后杆24远离地面的侧壁上，且第二电机31转动轴端面与所靠近的齿轮32侧壁圆心固定连接。升降杆33沿竖直方向设置，且贯穿支撑后杆24远离滑轨1的部分。齿条34沿竖直设置且固定于升降杆33靠近滑轨1的侧壁上，齿轮32与齿条34相互啮合。通过齿轮32转动带动齿条34，升降杆33可沿竖直方向往复运动。升降杆33远离地面的端面上固定有下行限位块332，升降杆33靠近地面的端面上固定有上行限位块331。

参考图1和图2，检测机构3还包括第三电机35、连接座36和检视摄像机37，第三电机35内嵌于升降杆33内部，且靠近上行限位块331设置。第三电机35转动轴位于升降杆33外部且沿滑轨1长度走向设置，连接座36水平设置，且连接座36其中一个竖直侧壁与第三电机35转动轴固定连接。检视摄像机37位于连接座36远离地面的侧壁上，且检视摄像机37与连接座36固定连接，且检视摄像机37的视野指向桥梁方向。

参考图1和图3，控制机构4包括行进轨道41、控制箱体42、第四电机43、皮带44、数根轮轴45和数组行进轮46，本实施例中仅画出2根轮轴45和2组行进轮46，且单组中仅画出2个行进轮46作为示意。行进轨道41为两条相互平行的轨道，行进轨道41固定于桥面且沿滑轨1长度走向设置。控制箱体42为中空箱体，控制箱体42位于行进轨道41正上方，行进轮46均固定于控制箱体42靠近桥面的侧壁上，单组行进轮46以所处侧壁沿行进轨道41长度走向的中线为对称轴对称分布，各组行进轮46分别位于所处侧壁沿行进轨道41的长度走向的两端。轮轴45与每组行进轮46一一对应，且轮轴45均位于所对应的行进轮46之间，轮轴45端面分别与所靠近的行进轮46侧壁圆心固定连接。第四电机43固定于控制箱体42内，第四电机43转动轴沿支撑前杆23长度走向设置，皮带44同时环套于第四电机43转动轴和其中一根轮轴45上，皮带44处于张紧状态。

参考图1和图3，控制机构4上还包括中控台47、驾驶座48和遮阳棚49，驾驶座48为沿水平设置的L型板，L型开口指向控制箱体42远离检测机构3的侧壁上，且驾驶座48与该侧壁固定连接，中控台47固定于控制箱体42远离桥面的侧壁上。遮阳棚49固定于驾驶座48远离控制箱体42的侧壁上，且遮阳棚49沿指向检测机构3弯折后指向滑轨1方向伸展。

参考图3，控制箱体42上还设置有电缆放线盘5、第五电机51和激光水准仪6，电缆放线盘5和第五电机51均位于控制箱体42内部，第五电机51固定于控制箱体42的竖直内壁上，第五电机51转动轴和电缆放线盘5转动轴均沿支撑前杆23长度走向设置，且第五电机51转动轴与电缆放线盘5转动轴固定连接。电缆一端缠绕于电缆放线盘5上，另一端从操作箱体的竖直侧壁上贯穿并与外界电源电连。激光水准仪6水平固定于控制箱体42沿行进轨道41方向的竖直侧壁上，且激光水准仪6的视野指向桥面设置。

本申请实施例一种桥梁检测设备的实施原理为：当工人需对检测机构3进行安装、检修和拆卸时，可通过拉动把手253拉动斜撑杆25，并使支撑后杆24朝向竖直变化，当固定座251于桥面抵接时，通过打入螺栓使固定座251与桥面螺纹连接，此时支撑后杆24完全处于桥面上，同时工人可站在桥面上对检测机构3进行处理。当测绘人员需对桥梁进行检测时，可坐在驾驶座48上操作中控台47，使控制机构4、滑动支撑机构2和检测机构3同时沿同一方向行进工作，此时检视摄像机37可拍摄桥底画面传送至中控台47，激光水准仪6可测绘桥面坡度，并向数据传送至中控台47。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁检测设备，其特征在于：包括滑轨(1)、滑动支撑机构(2)和检测机构(3)，滑轨(1)固定于桥面的竖直侧壁上，且由桥梁一端延伸至另一端，滑动支撑机构(2)滑动卡嵌于滑轨(1)上；滑动支撑机构(2)包括支撑前杆(23)、支撑后杆(24)和斜撑杆(25)，支撑前杆(23)滑动卡嵌于滑轨(1)上，且沿水平面内垂直滑轨(1)，支撑后杆(24)与支撑前杆(23)相互搭接，且支撑后杆(24)与支撑前杆(23)铰接，铰接轴沿滑轨(1)长度走向设置，所述检测机构(3)固定于支撑后杆(24)末端，斜撑杆(25)固定于支撑后杆(24)上，且斜撑杆(25)沿支撑后杆(24)指向桥面的方向倾斜设置，斜撑杆(25)上设置有固定座(251)，固定座(251)固定于斜撑杆(25)远离支撑后杆(24)的端面上，当斜撑杆(25)被拉动且与桥面靠近时，固定座(251)与桥面可通过螺栓螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述滑动支撑机构(2)上还包括张拉杆(26)，张拉杆(26)位于斜撑杆(25)和支撑前杆(23)之间，且张拉杆(26)沿支撑前杆(23)指向斜撑杆(25)倾斜设置，张拉杆(26)包括套筒(261)、连接杆(262)和弹簧(263)，连接杆(262)一端滑动卡嵌于套筒(261)内，另一端与支撑前杆(23)铰接，铰接轴沿滑轨(1)长度走向设置，套筒(261)远离支撑前杆(23)的端面与斜撑杆(25)铰接，铰接轴沿滑轨(1)长度走向设置，弹簧(263)位于套筒(261)内部，弹簧(263)一端与套筒(261)靠近斜撑杆(25)的内壁固定连接，另一端与连接杆(262)端面固定连接，当支撑前杆(23)和支撑后杆(24)沿一条直线放置时，弹簧(263)处于张紧状态。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述滑动支撑机构(2)上还包括滑轮(21)和第一电机(22)，第一电机(22)内嵌于支撑前杆(23)靠近滑轨(1)的端面内，且第一电机(22)转动轴沿支撑前杆(23)的长度走向设置，滑轮(21)滑动卡嵌于滑轨(1)内，第一电机(22)转动轴与所靠近的滑轮(21)侧壁圆心固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)包括第二电机(31)、齿轮(32)、升降杆(33)、齿条(34)和检视摄像机(37)，升降杆(33)沿竖直设置，且贯穿支撑后杆(24)，第二电机(31)内嵌于支撑后杆(24)上，第二电机(31)转动轴沿滑轨(1)的长度走向设置，齿轮(32)转动于支撑后杆(24)内部，且第二电机(31)转动轴端面与齿轮(32)圆心固定连接，齿条(34)竖直设置且固定于升降杆(33)靠近齿轮(32)的侧壁上，齿轮(32)与齿条(34)啮合，检视摄像机(37)固定于升降杆(33)的竖直侧壁上，且检视摄像机(37)视野指向桥梁方向。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述升降杆(33)上设置有上行限位块(331)和下行限位块(332)，上行限位块(331)和下行限位块(332)均固定于升降杆(33)上，上行限位块(331)位于升降杆(33)下端面，下行限位块(332)位于升降杆(33)上端面。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)还包括第三电机(35)和连接座(36)，第三电机(35)内嵌与升降杆(33)上，第三电机(35)转动轴贯穿升降杆(33)侧壁且沿滑轨(1)长度走向设置，连接座(36)与第三电机(35)转动轴端面固定连接，检视摄像机(37)与连接座(36)水平侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述滑轨(1)上方还设置有控制机构(4)，控制机构(4)位于桥面上，控制机构(4)包括行进轨道(41)，控制箱体(42)、第四电机(43)、皮带(44)、数根轮轴(45)和数组行进轮(46)，行进轨道(41)固定于桥面上，且沿滑轨(1)长度走向设置，控制箱体(42)位于行进轨道(41)上方，行进轮(46)均固定于控制箱体(42)下方且在行进轨道(41)上滑动，每组行进轮(46)分别与轮轴(45)一一对应，每根轮轴(45)均位于所处单组行进轮(46)之间，且端面分别与行进轮(46)固定连接，第四电机(43)固定于控制箱体(42)内，第四电机(43)转动轴沿支撑前杆(23)长度走向设置，皮带(44)同时环套于第四电机(43)转动轴和其中一根轮轴(45)上。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述控制机构(4)还包括中控台(47)和驾驶座(48)，中控台(47)固定于控制箱体(42)远离地面的侧壁上，驾驶座(48)固定于控制箱体(42)远离支撑前杆(23)的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述控制箱体(42)内部还设置有电缆放线盘(5)和第五电机(51)，第五电机(51)固定于控制箱体(42)内部，电缆放线盘(5)的转动轴与第一电机(22)转动轴同向设置，第五电机(51)转动轴与电缆放线盘(5)转动轴固定连接，电缆放线盘(5)上的电缆从控制箱体(42)贯穿而出且与外界电源电连。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁检测设备，其特征在于：所述控制箱体(42)上还设置有激光水准仪(6)，激光水准仪(6)沿水平设置，且固定于控制箱体(42)的竖直侧壁上，激光水准仪(6)的视野指向桥面。