CN110714407A - 一种桥梁检测结构及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁检测结构及其检测方法。所述桥梁检测结构包括安装在工程车上的支撑座，安装在支撑座上且可围绕X方向转动的支承装置，安装在支承装置上且用于提高整体强度的升降装置，安装在升降装置上的辅助装置，安装在辅助装置且用于检测桥梁的检测装置。所述升降装置包括安装在支承装置上的导向组件，移动地安装在导向组件上且可在Z方向上移动的升降组件。所述辅助装置包括安装在升降组件上且围绕Y方向转动的横向延伸组件，安装在横向延伸组件上的传动组件，安装在传动组件上且可在Y方向伸展、合拢的纵向延伸组件。本发明克服了现有技术不足，提供了一种专门用于桥梁的检测结构及检测方法，该结构针对桥梁底部进行检测且适于推广。

Description

一种桥梁检测结构及其检测方法

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备技术领域，具体涉及一种桥梁检测结构及其检测方法。

背景技术

桥梁是交通要道之一，很多大型城市都需要桥梁来缓解交通压力，用桥梁来实现车辆分流。桥梁作为公路或城市道路的重要组成部分，特别是大、中桥梁对当地的政治、经济、国防等都具有重要意义。

随着我国公路桥梁事业的发展，桥梁越来越多，同时既有的许多桥梁亦逐渐进入了养护维修阶段，有关专家认为桥梁，使用超过25年以上则进入老化期，据统计，我国桥梁总数的 40％已经属于此范畴，均属“老龄”桥梁。通过对桥梁的技术状况及缺陷和损伤的性质、部位、严重程度及发展趋势弄清出现缺陷和损伤的主要原因，可以为桥梁维修和加固设计提供可靠的技术数据和依据。

桥梁检测是进行桥梁养护、维修与加固的先导工作，是决定维修与加固方案可行和正确与否的可靠保证。现有的桥梁检测机构主要是桥检车、便携式桥检仪。桥检车价格昂贵，能耗高，不适合推广使用；便携式桥检仪包括笔记本电脑、伸缩杆、控制器、测头，但是测头只能从桥侧下探刀某一位置，而不能伸入桥底部，对桥底部进行检测。因此现在有必要提供一种能专门针对桥梁底部进行检测且适于推广的检测结构。

发明内容

本发明公开了一种桥梁检测结构，包括安装在工程车上的支撑座，安装在支撑座上且可围绕X方向转动的支承装置，安装在支承装置上且用于提高整体强度的升降装置，安装在升降装置上的辅助装置，安装在辅助装置且用于检测桥梁的检测装置，其特征在于：

所述升降装置包括安装在支承装置上的导向组件，移动地安装在导向组件上且可在Z方向上移动的升降组件；

所述辅助装置包括安装在升降组件上且围绕Y方向转动的横向延伸组件，安装在横向延伸组件上的传动组件，安装在传动组件上且可在Y方向伸展、合拢的纵向延伸组件。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述支承装置包括安装在支撑座上的第一电机，安装在支撑座上且输入轴与第一电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器，通过滚动轴承转动安装在支撑座上且一端与蜗轮蜗杆减速器输出轴连接的支承轴，安装在支承轴上且随支承轴转动的支撑臂，垂直安装在支撑臂上且位于支撑臂远离支承轴一端的立柱，安装在支撑座上且用于为支承轴提供受力点的承重座。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述导向组件包括安装在支撑臂上且设有导向槽、截面为U形的导向板，安装在导向板上且沿X方向分布、位于导向板两侧的滑轨；

导向板一侧内壁设有与导向槽连通的固定槽，固定槽内设有插板；插板一侧安装在固定槽上，另一侧设有多个矩形槽。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述升降组件包括安装在导向板顶部的第一电动推杆，安装在滑轨上且顶部与第一电动推杆伸缩杆连接的升降板，安装在升降板底部的第二电动推杆，一端安装在第二电动推杆伸缩杆上且另一端伸入升降板内、可在升降板内沿Z方向移动的滑杆，位于升降板内且可沿X方向移动、设有倾斜槽的驱动块，移动地安装在倾斜槽内且通过U形块与滑杆连接的传动块，一端通过活动杆安装在传动块上且另一端伸出升降板、可沿X方向移动的插杆，安装在插杆上且位于插杆远离活动杆一端、与矩形槽相互配合的插块，套设在活动杆上且一端与升降板连接且另一端与插杆连接的弹簧；

升降板上设有供滑杆穿过的通孔A，升降板上设有供插杆穿过的通孔B，升降板内设有放置驱动板的通槽，通槽与通孔A、通孔B连通。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述横向延伸组件包括安装在升降板上的第二电机，安装在升降板上的固定板，通过滚动轴承转动安装在固定板上且与第二电机输出轴连接的主轴，安装在主轴上且随主轴转动的横向延伸板，安装在立柱顶部的卷扬机，一端安装在卷扬机且缠绕在卷扬机上、另一端安装在横向延伸板上的钢丝绳。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述纵向延伸组件包括随传动组件在X方向移动的纵向板，安装在纵向板上的第三电机，一端安装在第三电机输出轴上的折叠构件；

所述折叠构件包括中间件，位于中间件两端的起始件、终止件；

起始件包括一端安装在第三电机输出轴上且另一端安装有起始齿轮的起始杆，一端向上弯折90°且另一端向下弯折90°的过渡杆A，过渡杆A分为上折段A、水平段A、下折段A，水平段A一端铰接在起始齿轮圆心处；起始件还包括一端铰接在下折段A上且另一端铰接在纵向板上、运动过程中始终与起始杆平行的起始相似杆；

中间件包括沿Y方向分布且首尾相连的多个分解件，分解件包括两端分别安装有第一齿轮、第二齿轮的第一杆，两端分别安装有第三齿轮、第四齿轮的第二杆，第四齿轮与第二齿轮啮合；

分解件还包括一端向下弯折90°且另一端向上弯折90°的过渡杆B，过渡杆B分为下折段B、水平段B、上折段B，水平段A两端分别铰接在第四齿轮、第二齿轮圆心处；

分解件还包括一端与上折段B铰接且另一端与过渡杆C的上折段A铰接、运动过程中始终与第一杆平行的第一相似杆，一端与下折段B铰接且另一端与过渡杆C的下折段A铰接、运动过程中始终与第二杆平行的第二相似杆；

相邻两个分解件的第一齿轮与第三齿轮啮合，相邻两个分解件之间设有过渡杆C，过渡杆C的水平段A两端分别铰接在第一齿轮、第三齿轮圆心处；

起始件与中间件铰接，过渡杆A的上折段A与最靠近的第一相似杆铰接，起始齿轮与最靠近的第一齿轮啮合；

终止件与中间件铰接，终止件包括一端安装有终止齿轮的终止杆，一端铰接在终止齿轮圆心处且另一端与最靠近的第二相似杆铰接、中间设有90°弯折角的过渡杆D，过渡杆D弯折处铰接在最靠近的第三齿轮圆心处。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述传动组件包括安装在横向板上的齿条，安装在横向板上且沿Z方向分布、位于横向板两侧的导轨，通过滚动轴承转动安装在纵向板上的转轴，安装在转轴上且与齿条啮合的传动齿轮，安装在纵向板上输出轴与转轴连接的第四电机；

纵向板安装在导轨上。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述检测装置包括安装在终止杆上且位于终止杆远离终止齿轮一端的水平板，安装在水平板上的摄像机，安装在水平板上的 LED灯。

本发明的工作原理如下：

用户驾驶工程车到达需要检测的桥梁，通过支承装置带动支撑臂转动，使支撑臂与水平面平行；

接着升降装置带动升降板在Z方向移动，使升降板位于桥梁下方，利用第二电动推杆带动滑杆移动，使插块插入矩形槽内；

然后通过横向延伸组件带动横向延伸板在Y方向转动，使横向延伸板与水平面平行；通过纵向延伸组件的伸展带动检测装置在Y方向做直线运动，检测装置在移动过程中对桥梁情况进行录制；Y方向录制完成后，纵向延伸组件的合拢，接着传动组件带动纵向延伸组件在X 方向移动，移动到下一拍摄位置时，纵向延伸组件再次伸展，带动检测装置在Y方向做直线运动，检测装置在移动过程中对桥梁情况进行录制。

本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于桥梁的检测结构与检测方法，该结构能专门针对桥梁底部进行检测且适于推广。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明升降装置、辅助装置左视图；

图4为本发明升降装置左视方向剖视图；

图5为本发明传动块与倾斜槽配合图；

图6为本发明升降装置、辅助装置俯视图；

图7为本发明横向延伸组件与水平面平行时的结构示意图

图8为本发明辅助装置俯视图；

图9为本发明纵向延伸组件结构示意图；

图10为本发明传动组件结构示意图；

图11为本发明纵向延伸组件伸展后的结构示意图。

图中标记如下：

100-工程车，200-支撑座。

300-支承装置，301-第一电机，302-蜗轮蜗杆减速器，303-支承轴，304-支撑臂，305-立柱，306-承重座。

400-升降装置，401-导向组件，402-升降组件，403-导向槽，404-导向座，405-滑轨，407- 插板，408-矩形槽，409-第一电动推杆，410-升降板，411-第二电动推杆，412-滑杆，413-驱动块，414-传动块，415-插杆，416-插块，417-弹簧，420-通槽，421-倾斜槽，422-活动杆。

500-辅助装置，501-横向延伸组件，502-传动组件，503-纵向延伸组件，504-第二电机， 505-固定板，506-主轴，507-横向延伸板，508-卷扬机，509-钢丝绳，510-纵向板，511-第三电机，512-折叠构件，513-中间件，514-起始件，515-终止件，516-起始齿轮，517-起始杆， 518-过渡杆A，519-上折段A，520-水平段A，521-下折段A，522-起始相似杆，523-分解件， 524-第一齿轮，525-第二齿轮，526-第一杆，527-第三齿轮，528-第四齿轮，529-第二杆，530- 过渡杆B，531-下折段B，532-水平段B，533-上折段B，534-过渡杆C，535-第一相似杆，536- 第二相似杆，537-终止齿轮，538-终止杆，539-过渡杆D，540-齿条，541-导轨，543-传动齿轮。

600-检测装置，601-水平板，602-摄像机，603-LED灯。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种桥梁检测结构，包括安装在工程车100上的支撑座200，安装在支撑座200上且可围绕X方向转动的支承装置300，安装在支承装置300上且用于提高整体强度的升降装置400，安装在升降装置400上的辅助装置500，安装在辅助装置500且用于检测桥梁的检测装置600。

支承装置300包括安装在支撑座200上的第一电机301，安装在支撑座200上且输入轴与第一电机301输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器302，通过滚动轴承转动安装在支撑座200上且一端与蜗轮蜗杆减速器302输出轴连接的支承轴303，安装在支承轴303上且随支承轴303 转动的支撑臂304，垂直安装在支撑臂304上且位于支撑臂304远离支承轴303一端的立柱 305，安装在支撑座200上且用于为支承轴303提供受力点的承重座306。

通过支承装置300带动升降装置400转动，从而方便运输；运输过程中，通过第一电机 301、蜗轮蜗杆减速器302带动支承轴303转动，将支撑臂304转动到与支撑座200垂直，避免运输过程中立柱305对公路造成刮蹭；检测桥梁时，通过第一电机301、蜗轮蜗杆减速器302带动支承轴303转动，将支撑臂304转动到与支撑座200平行，承重座306位支撑臂304 提供支撑，从而将检测装置600送入桥梁底部，为后续的检测工作做好准备。

如图3、图4、图5、图6所示，升降装置400包括安装在支承装置300上的导向组件401，移动地安装在导向组件401上且可在Z方向上移动的升降组件402；

导向组件401包括安装在支撑臂304上且设有导向槽403、截面为U形的导向板，安装在导向板上且沿X方向分布、位于导向板两侧的滑轨405；

导向板一侧内壁设有与导向槽403连通的固定槽，固定槽内设有插板407；插板407一侧安装在固定槽上，另一侧设有多个矩形槽408。

升降组件402包括安装在导向板顶部的第一电动推杆409，安装在滑轨405上且顶部与第一电动推杆409伸缩杆连接的升降板410，安装在升降板410底部的第二电动推杆411，一端安装在第二电动推杆411伸缩杆上且另一端伸入升降板410内、可在升降板410内沿Z方向移动的滑杆412，位于升降板410内且可沿X方向移动、设有倾斜槽421的驱动块413，移动地安装在倾斜槽421内且通过U形块与滑杆412连接的传动块414，一端通过活动杆422安装在传动块414上且另一端伸出升降板410、可沿X方向移动的插杆415，安装在插杆415上且位于插杆415远离活动杆422一端、与矩形槽408相互配合的插块416，套设在活动杆422上且一端与升降板410连接且另一端与插杆415连接的弹簧417；

升降板410上设有供滑杆412穿过的通孔A，升降板410上设有供插杆415穿过的通孔 B，升降板410内设有放置驱动板的通槽420，通槽420与通孔A、通孔B连通。

倾斜槽421与水平面之间的夹角为45°-75°。

插块416上安装有电磁铁，可以进一步定位，将插块416与矩形槽408可靠连接。

通过升降装置400带动升降板410在Z方向移动，辅助装置500、检测装置600随升降装置400移动，从而调节检测装置600与桥梁底部之间的距离，适应多种不同厚度的桥梁。

通过第一电动推杆409的伸缩带动升降板410在Z方向运动，当运动到需要高度时，第一电动推杆409停止工作；通过第二电动推杆411的缩短带动滑杆412向下运动，传动块414 随滑杆412向下运动，传动块414在倾斜槽421内滑动，传动块414带动驱动块413向靠近插板407的方向移动，插杆415随驱动块413移动且带动插块416插入矩形槽408内，起到锁紧作用，为升降板410在Z方向提供支撑力与受力点，同时为电磁铁通电，插块416紧紧吸附在矩形槽408内，从而增加整个结构的稳定性。

如图7、图8、图9、图10所示，辅助装置500包括安装在升降组件402上且围绕Y方向转动的横向延伸组件501，安装在横向延伸组件501上的传动组件502，安装在传动组件 502上且可在Y方向伸展、合拢的纵向延伸组件503。

横向延伸组件501包括安装在升降板410上的固定板505，安装在固定板505上的第二电机504，通过滚动轴承转动安装在固定板505上且与第二电机504输出轴连接的主轴506，安装在主轴506上且随主轴506转动的横向延伸板507，安装在立柱305顶部的卷扬机508，一端安装在卷扬机508且缠绕在卷扬机508上、另一端安装在横向延伸板507上的钢丝绳509。

通过第二电机504带动横向延伸组件501的打开与收起，在满足桥梁检测功能的同时，方便运输；通过卷扬机508提高安全性能，提高整个结构的稳定性；

运输过程中，第二电机504带动主轴506转动，将横向延伸板507转动到与水平面垂直，且卷扬机508将钢丝绳509收绕、拉直。

检测过程中，第二电机504带动主轴506转动，将横向延伸板507转动到与水平面平行，且卷扬机508将钢丝绳509放开、拉直。

纵向延伸组件503包括随传动组件502在X方向移动的纵向板510，安装在纵向板510 上的第三电机511，一端安装在第三电机511输出轴上的折叠构件512；

折叠构件512包括中间件513，位于中间件513两端的起始件514、终止件515；

起始件514包括一端安装在第三电机511输出轴上且另一端安装有起始齿轮516的起始杆517，一端向上弯折90°且另一端向下弯折90°的过渡杆A，过渡杆A分为上折段A519、水平段A520、下折段A521，水平段A520一端铰接在起始齿轮516圆心处；起始件514还包括一端铰接在下折段A521上且另一端铰接在纵向板510上、运动过程中始终与起始杆517 平行的起始相似杆522；

中间件513包括沿Y方向分布且首尾相连的多个分解件523，分解件523包括两端分别安装有第一齿轮524、第二齿轮525的第一杆526，两端分别安装有第三齿轮527、第四齿轮528的第二杆529，第四齿轮528与第二齿轮525啮合；

分解件523还包括一端向下弯折90°且另一端向上弯折90°的过渡杆B530，过渡杆B530分为下折段B531、水平段B532、上折段B533，水平段A520两端分别铰接在第四齿轮528、第二齿轮525圆心处；

相邻两个分解件523的第一齿轮524与第三齿轮527啮合，相邻两个分解件523之间设有过渡杆C534，过渡杆C534与过渡杆A尺寸、结构均相同，过渡杆C534的水平段A520两端分别铰接在第一齿轮524、第三齿轮527圆心处；

分解件523还包括一端与上折段B533铰接且另一端与过渡杆C534的上折段A519铰接、运动过程中始终与第一杆526平行的第一相似杆535，一端与下折段B531铰接且另一端与过渡杆C534的下折段A521铰接、运动过程中始终与第二杆529平行的第二相似杆536；

起始件514与中间件513铰接，过渡杆A的上折段A519与最靠近的第一相似杆535铰接，起始齿轮516与最靠近的第一齿轮524啮合；

终止件515与中间件513铰接，终止件515包括一端安装有终止齿轮537的终止杆538，一端铰接在终止齿轮537圆心处且另一端与最靠近的第二相似杆536铰接、中间设有90°弯折角的过渡杆D539，过渡杆D539弯折处铰接在最靠近的第三齿轮527圆心处。

起始齿轮516、第一齿轮524、第二齿轮525、第三齿轮527、第四齿轮528、终止齿轮537参数完全相同，过渡杆A与过渡杆B530对称，第一杆526、第二杆529、起始杆517、终止杆538长度相等，第一相似杆535、第二相似杆536、起始相似杆522、终止相似杆长度相等。

传动组件502包括安装在横向板上的齿条540，安装在横向板上且沿Z方向分布、位于横向板两侧的导轨541，通过滚动轴承转动安装在纵向板510上的转轴，安装在转轴上且与齿条540啮合的传动齿轮543，安装在纵向板510上输出轴与转轴连接的第四电机；

纵向板510安装在导轨541上。

检测装置600包括安装在终止杆538上且位于终止杆538远离终止齿轮537一端的水平板601，安装在水平板601上的摄像机602，安装在水平板601上的LED灯603。

通过延伸组件带动检测装置600在Y方向沿直线运动，且利用延伸组件的伸展、合拢大大节约了体积；

如图11所示，利用第三电机511带动起始杆517转动，起始杆517、起始相似杆522、下折段A521、纵向板510之间形成平行四边形结构，起始相似杆522随起始杆517转动且与起始杆517平行，过渡杆A运动过程中，水平段A520始终与水平面平行，上折段A519、下折段A521始终与水平面垂直；起始齿轮516与最靠近的第一齿轮524啮合，多个分解件523 运动，第一杆526、第一相似杆535、过渡杆C534、过渡杆B530之间形成平行四边形结构，第一相似杆535随第一杆526转动且与第一杆526平行，过渡杆B530、过渡杆C534运动过程中始终与过渡杆A平行；终止齿轮537与最靠近的第三齿轮527啮合，终止杆538转动，终止杆538远离终止齿轮537的一端运动轨迹为直线。从而带动检测装置600在桥梁底部沿 Y方向做直线运动，将桥梁底部的情况进行拍摄。

通过传动组件502带动纵向延伸组件503在X方向移动，检测装置600随纵向延伸组件 503移动，根据检测装置600每次的拍摄范围，确定纵向延伸组件503每次在X方向上的移动距离，将整个桥梁沿X方向分成若干段，检测装置600对每一段进行拍摄，将每一段在Y 方向的情况拍摄录制；利用第四电机带动齿轮转动，齿轮与齿条540啮合，带动纵向板510 在X方向移动。

通过辅助装置500带动检测装置600在X方向、Y方向对桥梁进行检测，提高了整个结构的机动性与灵活性，减少了工程车100的停车次数。

本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统(PLC)作为控制系统，控制系统与上位机电连接，控制系统将摄像机拍摄到的数据传递并显示到上位机的屏幕上。控制系统实现支承装置、升降装置、辅助装置、检测装置的自动控制，并根据实际情况与设置：升降板与桥梁底部之间的距离，纵向延伸组件每次在X方向上的行走行程与速度等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

本发明公开的桥梁检测结构的工作原理如下：

用户驾驶工程车到达需要检测的桥梁，通过支承装置带动支撑臂转动，使支撑臂与水平面平行；

接着升降装置带动升降板在Z方向移动，使升降板位于桥梁下方，利用第二电动推杆带动滑杆移动，使插块插入矩形槽内；

然后通过横向延伸组件带动横向延伸板在Y方向转动，使横向延伸板与水平面平行；通过纵向延伸组件的伸展带动检测装置在Y方向做直线运动，检测装置在移动过程中对桥梁情况进行录制；Y方向录制完成后，纵向延伸组件的合拢，接着传动组件带动纵向延伸组件在X 方向移动，移动到下一拍摄位置时，纵向延伸组件再次伸展，带动检测装置在Y方向做直线运动，检测装置在移动过程中对桥梁情况进行录制。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种桥梁检测结构，包括安装在工程车(100)上的支撑座(200)，安装在支撑座(200)上且可围绕X方向转动的支承装置(300)，安装在支承装置(300)上且用于提高整体强度的升降装置(400)，安装在升降装置(400)上的辅助装置(500)，安装在辅助装置(500)且用于检测桥梁的检测装置(600)，其特征在于：

所述升降装置(400)包括安装在支承装置(300)上的导向组件(401)，移动地安装在导向组件(401)上且可在Z方向上移动的升降组件(402)；

所述辅助装置(500)包括安装在升降组件(402)上且围绕Y方向转动的横向延伸组件(501)，安装在横向延伸组件(501)上的传动组件(502)，安装在传动组件(502)上且可在Y方向伸展、合拢的纵向延伸组件(503)。

2.如权利要求1所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述支承装置(300)包括安装在支撑座(200)上的第一电机(301)，安装在支撑座(200)上且输入轴与第一电机(301)输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器(302)，通过滚动轴承转动安装在支撑座(200)上且一端与蜗轮蜗杆减速器(302)输出轴连接的支承轴(303)，安装在支承轴(303)上且随支承轴(303)转动的支撑臂(304)，垂直安装在支撑臂(304)上且位于支撑臂(304)远离支承轴(303)一端的立柱(305)，安装在支撑座(200)上且用于为支承轴(303)提供受力点的承重座(306)。

3.如权利要求2所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述导向组件(401)包括安装在支撑臂(304)上且设有导向槽(403)、截面为U形的导向板，安装在导向板上且沿X方向分布、位于导向板两侧的滑轨(405)；

导向板一侧内壁设有与导向槽(403)连通的固定槽，固定槽内设有插板(407)；插板(407)一侧安装在固定槽上，另一侧设有多个矩形槽(408)。

4.如权利要求3所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述升降组件(402)包括安装在导向板顶部的第一电动推杆(409)，安装在滑轨(405)上且顶部与第一电动推杆(409)伸缩杆连接的升降板(410)，安装在升降板(410)底部的第二电动推杆(411)，一端安装在第二电动推杆(411)伸缩杆上且另一端伸入升降板(410)内、可在升降板(410)内沿Z方向移动的滑杆(412)，位于升降板(410)内且可沿X方向移动、设有倾斜槽(421)的驱动块(413)，移动地安装在倾斜槽(421)内且通过U形块与滑杆(412)连接的传动块(414)，一端通过活动杆(422)安装在传动块(414)上且另一端伸出升降板(410)、可沿X方向移动的插杆(415)，安装在插杆(415)上且位于插杆(415)远离活动杆(422)一端、与矩形槽(408)相互配合的插块(416)，套设在活动杆(422)上且一端与升降板(410)连接且另一端与插杆(415)连接的弹簧(417)；

升降板(410)上设有供滑杆(412)穿过的通孔A，升降板(410)上设有供插杆(415)穿过的通孔B，升降板(410)内设有放置驱动板的通槽(420)，通槽(420)与通孔A、通孔B连通。

5.如权利要求4所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述横向延伸组件(501)包括安装在升降板(410)上的第二电机(504)，安装在升降板(410)上的固定板(505)，通过滚动轴承转动安装在固定板(505)上且与第二电机(504)输出轴连接的主轴(506)，安装在主轴(506)上且随主轴(506)转动的横向延伸板(507)，安装在立柱(305)顶部的卷扬机(508)，一端安装在卷扬机(508)且缠绕在卷扬机(508)上、另一端安装在横向延伸板(507)上的钢丝绳(509)。

6.如权利要求5所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述纵向延伸组件(503)包括随传动组件(502)在X方向移动的纵向板(510)，安装在纵向板(510)上的第三电机(511)，一端安装在第三电机(511)输出轴上的折叠构件(512)；

所述折叠构件(512)包括中间件(513)，位于中间件(513)两端的起始件(514)、终止件(515)；

起始件(514)包括一端安装在第三电机(511)输出轴上且另一端安装有起始齿轮(516)的起始杆(517)，一端向上弯折90°且另一端向下弯折90°的过渡杆A，过渡杆A分为上折段A(519)、水平段A(520)、下折段A(521)，水平段A(520)一端铰接在起始齿轮(516)圆心处；起始件(514)还包括一端铰接在下折段A(521)上且另一端铰接在纵向板(510)上、运动过程中始终与起始杆(517)平行的起始相似杆(522)；

中间件(513)包括沿Y方向分布且首尾相连的多个分解件(523)，分解件(523)包括两端分别安装有第一齿轮(524)、第二齿轮(525)的第一杆(526)，两端分别安装有第三齿轮(527)、第四齿轮(528)的第二杆(529)，第四齿轮(528)与第二齿轮(525)啮合；

分解件(523)还包括一端向下弯折90°且另一端向上弯折90°的过渡杆B(530)，过渡杆B(530)分为下折段B(531)、水平段B(532)、上折段B(533)，水平段A(520)两端分别铰接在第四齿轮(528)、第二齿轮(525)圆心处；

分解件(523)还包括一端与上折段B(533)铰接且另一端与过渡杆C(534)的上折段A(519)铰接、运动过程中始终与第一杆(526)平行的第一相似杆(535)，一端与下折段B(531)铰接且另一端与过渡杆C(534)的下折段A(521)铰接、运动过程中始终与第二杆(529)平行的第二相似杆(536)；

相邻两个分解件(523)的第一齿轮(524)与第三齿轮(527)啮合，相邻两个分解件(523)之间设有过渡杆C(534)，过渡杆C(534)的水平段A(520)两端分别铰接在第一齿轮(524)、第三齿轮(527)圆心处；

起始件(514)与中间件(513)铰接，过渡杆A的上折段A(519)与最靠近的第一相似杆(535)铰接，起始齿轮(516)与最靠近的第一齿轮(524)啮合；

终止件(515)与中间件(513)铰接，终止件(515)包括一端安装有终止齿轮(537)的终止杆(538)，一端铰接在终止齿轮(537)圆心处且另一端与最靠近的第二相似杆(536)铰接、中间设有90°弯折角的过渡杆D(539)，过渡杆D(539)弯折处铰接在最靠近的第三齿轮(527)圆心处。

7.如权利要求6所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述传动组件(502)包括安装在横向板上的齿条(540)，安装在横向板上且沿Z方向分布、位于横向板两侧的导轨(541)，通过滚动轴承转动安装在纵向板(510)上的转轴，安装在转轴上且与齿条(540)啮合的传动齿轮(543)，安装在纵向板(510)上输出轴与转轴连接的第四电机；

纵向板(510)安装在导轨(541)上。

8.如权利要求6或7所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述检测装置(600)包括安装在终止杆(538)上且位于终止杆(538)远离终止齿轮(537)一端的水平板(601)，安装在水平板(601)上的摄像机(602)，安装在水平板(601)上的LED灯(603)。

9.一种用于如权利要求8所述的桥梁检测结构的检测方法，其特征在于，所述工程车(100)到达需要检测的桥梁后，通过支承装置(300)带动支撑臂(304)转动，使支撑臂(304)与水平面平行；

接着升降装置(400)带动升降板(410)在Z方向移动，使升降板(410)位于桥梁下方，利用第二电动推杆(411)带动滑杆(412)移动，使插块(416)插入矩形槽(408)内；

然后通过横向延伸组件(501)带动横向延伸板(507)在Y方向转动，使横向延伸板(507)与水平面平行；通过纵向延伸组件(503)的伸展带动检测装置(600)在Y方向做直线运动，检测装置(600)在移动过程中对桥梁情况进行录制；Y方向录制完成后，纵向延伸组件(503)的合拢，接着传动组件(502)带动纵向延伸组件(503)在X方向移动，移动到下一拍摄位置时，纵向延伸组件(503)再次伸展，带动检测装置(600)在Y方向做直线运动，检测装置(600)在移动过程中对桥梁情况进行录制。

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