CN111005606B - 一种平面移动车库提升架及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面移动车库提升架,包括支撑架、升降座、连接架、传动座、限位机构、平移车座和缓接座,所述支撑架内部底侧安装有第一液压缸,所述第一液压缸伸缩端顶部安装有第一连接座,所述第一连接座内部转动安装有第一齿轮,所述支撑架内部顶侧安装有第二连接座,所述第二连接座内部转动安装有第二齿轮,所述支撑架底部安装有连接架,所述连接架两侧等距离安装有若干个限位机构,所述连接架一侧滑动安装有升降座;本发明通能够快速便捷的对车辆进行既定位置的存放,且通过电磁铁的连接方式便于对平移车座移动,保证平移车座的高度,对平移车座的高度进行精确定位,保证停车的安全性和精准性。

Description

一种平面移动车库提升架及其操作方法
技术领域
本发明涉及平面移动车库领域,具体为一种平面移动车库提升架及其操作方法。
背景技术
平面移动车库是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆,或使载车板平面横移实现存取停放车辆,亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备,属于自动化、大型化的立体车库;而平面移动车库提升架则是对汽车进行平面横移以及升降的设备,便于汽车进行立体化停放。
现有的平面移动车库提升架在对车辆进行平移和升降的过程后,无法快速便捷的将车辆停放到既定位置,其整体操作复杂繁琐,大大影响了停车的整体效率;且在升降的过程中,需要保证每一次的升降高度的精确无误差,现有的升降方式容易导致平面移动车库提升架与车库的交界处不处于同一平面,造成汽车移动停放时的误差,严重影响停车的安全性和精准性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面移动车库提升架及其操作方法,为了克服上述现有的平面移动车库提升架在对车辆进行平移和升降的过程后,无法快速便捷的将车辆停放到既定位置,其整体操作复杂繁琐,大大影响了停车的整体效率;且在升降的过程中,需要保证每一次的升降高度的精确无误差,现有的升降方式容易导致平面移动车库提升架与车库的交界处不处于同一平面,造成汽车移动停放时的误差,严重影响停车的安全性和精准性的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种平面移动车库提升架,包括支撑架、升降座、连接架、传动座、限位机构、平移车座和缓接座,所述支撑架内部底侧安装有第一液压缸,所述第一液压缸伸缩端顶部安装有第一连接座,所述第一连接座内部转动安装有第一齿轮,所述支撑架内部顶侧安装有第二连接座,所述第二连接座内部转动安装有第二齿轮,所述支撑架底部安装有连接架,所述连接架两侧等距离安装有若干个限位机构,所述连接架一侧滑动安装有升降座,所述升降座顶部安装有传动座,所述传动座顶部活动安装有平移车座;
所述限位机构包括安装座、第一弹簧、第一挡座、接触块、插杆、控制阀、第二液压缸、固定座、第二弹簧和第二挡座,所述安装座一侧下方内部开设有滑槽,所述滑槽贯穿安装有接触块,所述接触块外侧且位于滑槽内部设置有第一挡座,所述接触块外侧且位于第一挡座和滑槽内壁之间套装有第一弹簧,所述接触块另一端且位于安装座另一侧安装有动触头,所述安装座另一侧固定安装有定触头,且定触头与动触头位于同一水平直线上,所述安装座另一侧上方安装有固定座,所述固定座一侧安装有第二液压缸,所述第二液压缸一端安装有控制阀,所述第二液压缸伸缩端穿过固定座安装有插杆,所述插杆外侧设置有第二挡座,所述插杆外侧且位于第二挡座和固定座之间套装有第二弹簧;
所述平移车座一端开设有连接槽,所述连接槽内部安装有铁块,所述连接槽一侧两端均安装有接触座,所述接触座一侧开设有限位孔,所述安装座一端安装有缓接座,所述缓接座内部安装有第三液压缸,所述第三液压缸两端均安装有电磁铁。
作为本发明进一步的方案:所述第一齿轮底侧和第二齿轮顶侧安装有链带,所述链带一端固定在支撑架内部顶侧,且另一端与升降座固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述升降座一侧设置有第一滑槽,所述连接架一侧设置有滑轨,所述升降座通过第一滑槽在连接架的滑轨上滑动安装。
作为本发明进一步的方案:所述支撑架的底侧安装有滑座,所述支撑架下方且位于地面上安装有电动滑轨,所述支撑架通过滑座在电动滑轨上滑动安装。
作为本发明进一步的方案:所述传动座底部一侧安装有安装板,所述安装板一侧安装有伺服电机,所述伺服电机输出端安装有主动轮。
作为本发明进一步的方案:所述传动座内部两端转动安装有转轴,所述转轴两端均安装有链轮,靠近安装板一端所述转轴外侧中心处安装有从动轮,主动轮和从动轮通过链条连接,所述转轴上同一端链轮通过传送链连接。
作为本发明进一步的方案:所述接触块上侧和下侧均设置为斜面,所述第一弹簧正常状态下,上侧斜面的顶端和下侧斜面的底端与支撑架一侧平齐,所述定触头和动触头分别通过导线和控制阀电性连接,所述控制阀控制第二液压缸工作。
作为本发明进一步的方案:所述插杆和限位孔配合使用,所述接触块和插杆的竖直距离小于限位孔到接触座顶侧的距离。
作为本发明进一步的方案:所述电磁铁和铁块配合连接,所述缓接座和传送链固定连接。
作为本发明进一步的方案:该平面移动车库提升架的操作方法的具体步骤为:
步骤一:车辆停放在平面移动车库的进出口处的平移车座上,支撑架通过滑座在移动车库内的电动滑轨上滑动至进出口处,通过第一液压缸伸长带动链带在第一齿轮和第二齿轮上移动,进而带动升降座下降至传动座顶部的缓接座与平移车座顶侧平齐,此时伺服电机工作带动主动轮顺时针转动,通过链条传动带动从动轮转动,进而带动转轴和链轮转动,而缓接座随着传送链移动,当缓接座一端靠近平移车座时,第三液压缸伸长带动电磁铁进入连接槽内与铁块接触,此时电磁铁通电完成缓接座和平移车座的连接;
步骤二:伺服电机逆时针转动,进而带动缓接座和平移车座移动至传动座上方,此时支撑架移动至空的车位下方,通过第一液压缸收缩拉动升降座上升,直至平移车座底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐,此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座移动到停车位上,电磁铁断开与电源的连接,第三液压缸收缩;
步骤三:在车辆提升的过程中,需要保证提升高度的精确性,所有的插杆收缩入第二液压缸中,且压缩第二弹簧,当升降座上升至接近位置时,接触座首先与接触块接触,慢慢上升的过程中,将接触块挤入滑槽内,此时接触块另一端的动触头随之移动至与定触头接触进而对控制阀电性连接,控制控制阀实现第二液压缸与液压泵间的油路导通,此时第二弹簧恢复原状对第二挡座做功,进而将插杆从第二液压缸内拉出,直至被接触座阻挡,升降座继续移动时,接触座的限位孔移动至插杆出,此时,插杆在第二弹簧的作用下插入插杆进而对平移车座进行限位,保证平移车座的高度。
本发明的有益效果:本发明通过合理的结构设计,第一液压缸伸长带动链带在第一齿轮和第二齿轮上移动,进而带动升降座下降至传动座顶部的缓接座与平移车座顶侧平齐,此时伺服电机工作带动主动轮顺时针转动,通过链条传动带动从动轮转动,进而带动转轴和链轮转动,而缓接座随着传送链移动,当缓接座一端靠近平移车座时,第三液压缸伸长带动电磁铁进入连接槽内与铁块接触,此时电磁铁通电完成缓接座和平移车座的连接,伺服电机逆时针转动,进而带动缓接座和平移车座移动至传动座上方,此时支撑架移动至空的车位下方,通过第一液压缸收缩拉动升降座上升,直至平移车座底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐,此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座移动到停车位上,电磁铁断开与电源的连接,第三液压缸收缩,能够快速便捷的对车辆进行既定位置的存放,且通过电磁铁的连接方式便于对平移车座移动;
在车辆提升的过程中,需要保证提升高度的精确性,所有的插杆收缩入第二液压缸中,且压缩第二弹簧,当升降座升降到需要停靠的限位机构附近时,接触座首先与接触块接触,慢慢上升的过程中,将接触块挤入滑槽内,此时接触块另一端的动触头随之移动至与定触头接触进而对控制阀电性连接,控制控制阀实现第二液压缸与液压泵间的油路导通,此时第二弹簧恢复原状对第二挡座做功,进而将插杆从第二液压缸内拉出,直至被接触座阻挡,升降座继续移动时,接触座的限位孔移动至插杆出,此时,插杆在第二弹簧的作用下插入插杆进而对平移车座进行限位,保证平移车座的高度,对平移车座的高度进行精确定位,保证停车的安全性和精准性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构侧视图;
图2为本发明整体结构正视图;
图3为本发明图1中区域放大图;
图4为本发明限位机构结构示意图;
图5为本发明平移车座和缓接座结构示意图;
图6为本发明平移车座和缓接座剖视图。
图中:1、支撑架;2、第一液压缸;3、第一连接座;4、第一齿轮;5、第二连接座;6、第二齿轮;7、链带;8、升降座;9、连接架;10、传动座;11、滑座;12、主动轮;13、安装板;14、转轴;15、从动轮;16、链轮;17、限位机构;18、平移车座;19、安装座;20、定触头;21、动触头;22、滑槽;23、第一弹簧;24、第一挡座;25、接触块;26、插杆;27、控制阀;28、第二液压缸;29、固定座;30、第二弹簧;31、第二挡座;32、接触座;33、限位孔;34、缓接座;35、第三液压缸;36、电磁铁;37、连接槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,一种平面移动车库提升架,包括支撑架1、升降座8、连接架9、传动座10、限位机构17、平移车座18和缓接座34,支撑架1内部底侧安装有第一液压缸2,第一液压缸2伸缩端顶部安装有第一连接座3,第一连接座3内部转动安装有第一齿轮4,支撑架1内部顶侧安装有第二连接座5,第二连接座5内部转动安装有第二齿轮6,支撑架1底部安装有连接架9,连接架9两侧等距离安装有若干个限位机构17,连接架9一侧滑动安装有升降座8,升降座8顶部安装有传动座10,传动座10顶部活动安装有平移车座18;
限位机构17包括安装座19、第一弹簧23、第一挡座24、接触块25、插杆26、控制阀27、第二液压缸28、固定座29、第二弹簧30和第二挡座31,安装座19一侧下方内部开设有滑槽22,滑槽22贯穿安装有接触块25,接触块25外侧且位于滑槽22内部设置有第一挡座24,接触块25外侧且位于第一挡座24和滑槽22内壁之间套装有第一弹簧23,接触块25另一端且位于安装座19另一侧安装有动触头21,安装座19另一侧固定安装有定触头20,且定触头20与动触头21位于同一水平直线上,安装座19另一侧上方安装有固定座29,固定座29一侧安装有第二液压缸28,第二液压缸28一端安装有控制阀27,第二液压缸28伸缩端穿过固定座29安装有插杆26,插杆26外侧设置有第二挡座31,插杆26外侧且位于第二挡座31和固定座29之间套装有第二弹簧30;
平移车座18一端开设有连接槽37,连接槽37内部安装有铁块,连接槽37一侧两端均安装有接触座32,接触座32一侧开设有限位孔33,安装座19一端安装有缓接座34,缓接座34内部安装有第三液压缸35,第三液压缸35两端均安装有电磁铁36。
第一齿轮4底侧和第二齿轮6顶侧安装有链带7,链带7一端固定在支撑架1内部顶侧,且另一端与升降座8固定连接,实现升降座8的升降,完成汽车库内汽车的立体停放。
升降座8一侧设置有第一滑槽,连接架9一侧设置有滑轨,升降座8通过第一滑槽在连接架9的滑轨上滑动安装,保证升降座8升降的稳定。
支撑架1的底侧安装有滑座11,支撑架1下方且位于地面上安装有电动滑轨,支撑架1通过滑座11在电动滑轨上滑动安装,便于支撑架1的平移。
传动座10底部一侧安装有安装板13,安装板13一侧安装有伺服电机,伺服电机输出端安装有主动轮12。
传动座10内部两端转动安装有转轴14,转轴14两端均安装有链轮16,靠近安装板13一端转轴14外侧中心处安装有从动轮15,主动轮12和从动轮15通过链条连接,转轴14上同一端链轮16通过传送链连接,通过伺服电机工作后传动进而带动传送链传动完成缓接座34在传送链上的移动,对停放汽车进行移动。
接触块25上侧和下侧均设置为斜面,第一弹簧23正常状态下,上侧斜面的顶端和下侧斜面的底端与支撑架1一侧平齐,当接触座32上下移动经过接触块25时,接触块25会被挤压进入安装座19内,避免阻挡接触座32,定触头20和动触头21分别通过导线和控制阀27电性连接,控制阀27控制第二液压缸28工作,便于在定触头20和动触头21接触时实现第二液压缸28和液压泵的导通,保证第二弹簧30恢复原状。
插杆26和限位孔33配合使用,接触块25和插杆26的竖直距离小于限位孔33到接触座32顶侧的距离,接触块25被接触座32挤入滑槽22内,控制控制阀27实现第二液压缸28与液压泵间的油路导通,此时第二弹簧30恢复原状对第二挡座31做功,进而将插杆26从第二液压缸28内拉出时被接触座32阻挡。
电磁铁36和铁块配合连接,缓接座34和传送链固定连接,便于快速便捷的完成平移车座18和缓接座34的装卸。
该平面移动车库提升架的操作方法的具体步骤为:
步骤一:车辆停放在平面移动车库的进出口处的平移车座18上,支撑架1通过滑座11在移动车库内的电动滑轨上滑动至进出口处,通过第一液压缸2伸长带动链带7在第一齿轮4和第二齿轮6上移动,进而带动升降座8下降至传动座10顶部的缓接座34与平移车座18顶侧平齐,此时伺服电机工作带动主动轮12顺时针转动,通过链条传动带动从动轮15转动,进而带动转轴14和链轮16转动,而缓接座34随着传送链移动,当缓接座34一端靠近平移车座18时,第三液压缸35伸长带动电磁铁36进入连接槽37内与铁块接触,此时电磁铁36通电完成缓接座34和平移车座18的连接;
步骤二:伺服电机逆时针转动,进而带动缓接座34和平移车座18移动至传动座10上方,此时支撑架1移动至空的车位下方,通过第一液压缸2收缩拉动升降座8上升,直至平移车座18底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐,此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座18移动到停车位上,电磁铁36断开与电源的连接,第三液压缸35收缩;
步骤三:在车辆提升的过程中,需要保证提升高度的精确性,所有的插杆26收缩入第二液压缸28中,且压缩第二弹簧30,当升降座8上升至接近位置时,接触座32首先与接触块25接触,慢慢上升的过程中,将接触块25挤入滑槽22内,此时接触块25另一端的动触头21随之移动至与定触头20接触进而对控制阀27电性连接,控制控制阀27实现第二液压缸28与液压泵间的油路导通,此时第二弹簧30恢复原状对第二挡座31做功,进而将插杆26从第二液压缸28内拉出,直至被接触座32阻挡,升降座8继续移动时,接触座32的限位孔33移动至插杆26出,此时,插杆26在第二弹簧30的作用下插入插杆26进而对平移车座18进行限位,保证平移车座18的高度。
本发明通过合理的结构设计,第一液压缸2伸长带动链带7在第一齿轮4和第二齿轮6上移动,进而带动升降座8下降至传动座10顶部的缓接座34与平移车座18顶侧平齐,此时伺服电机工作带动主动轮12顺时针转动,通过链条传动带动从动轮15转动,进而带动转轴14和链轮16转动,而缓接座34随着传送链移动,当缓接座34一端靠近平移车座18时,第三液压缸35伸长带动电磁铁36进入连接槽37内与铁块接触,此时电磁铁36通电完成缓接座34和平移车座18的连接,伺服电机逆时针转动,进而带动缓接座34和平移车座18移动至传动座10上方,此时支撑架1移动至空的车位下方,通过第一液压缸2收缩拉动升降座8上升,直至平移车座18底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐,此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座18移动到停车位上,电磁铁36断开与电源的连接,第三液压缸35收缩,能够快速便捷的对车辆进行既定位置的存放,且通过电磁铁36的连接方式便于对平移车座18移动;在车辆提升的过程中,需要保证提升高度的精确性,所有的插杆26收缩入第二液压缸28中,且压缩第二弹簧30,当升降座8升降到需要停靠的限位机构17附近时,接触座32首先与接触块25接触,慢慢上升的过程中,将接触块25挤入滑槽22内,此时接触块25另一端的动触头21随之移动至与定触头20接触进而对控制阀27电性连接,控制控制阀27实现第二液压缸28与液压泵间的油路导通,此时第二弹簧30恢复原状对第二挡座31做功,进而将插杆26从第二液压缸28内拉出,直至被接触座32阻挡,升降座8继续移动时,接触座32的限位孔33移动至插杆26出,此时,插杆26在第二弹簧30的作用下插入插杆26进而对平移车座18进行限位,保证平移车座18的高度,对平移车座18的高度进行精确定位,保证停车的安全性和精准性。
本发明的工作原理:车辆停放在平面移动车库的进出口处的平移车座18上,支撑架1通过滑座11在移动车库内的电动滑轨上滑动至进出口处,通过第一液压缸2伸长带动链带7在第一齿轮4和第二齿轮6上移动,进而带动升降座8下降至传动座10顶部的缓接座34与平移车座18顶侧平齐,此时伺服电机工作带动主动轮12顺时针转动,通过链条传动带动从动轮15转动,进而带动转轴14和链轮16转动,而缓接座34随着传送链移动,当缓接座34一端靠近平移车座18时,第三液压缸35伸长带动电磁铁36进入连接槽37内与铁块接触,此时电磁铁36通电完成缓接座34和平移车座18的连接,伺服电机逆时针转动,进而带动缓接座34和平移车座18移动至传动座10上方,此时支撑架1移动至空的车位下方,通过第一液压缸2收缩拉动升降座8上升,直至平移车座18底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐,此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座18移动到停车位上,电磁铁36断开与电源的连接,第三液压缸35收缩,在车辆提升的过程中,需要保证提升高度的精确性,所有的插杆26收缩入第二液压缸28中,且压缩第二弹簧30,当升降座8上升至接近位置时,接触座32首先与接触块25接触,慢慢上升的过程中,将接触块25挤入滑槽22内,此时接触块25另一端的动触头21随之移动至与定触头20接触进而对控制阀27电性连接,控制控制阀27实现第二液压缸28与液压泵间的油路导通,此时第二弹簧30恢复原状对第二挡座31做功,进而将插杆26从第二液压缸28内拉出,直至被接触座32阻挡,升降座8继续移动时,接触座32的限位孔33移动至插杆26出,此时,插杆26在第二弹簧30的作用下插入插杆26进而对平移车座18进行限位,保证平移车座18的高度。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种平面移动车库提升架,其特征在于,包括支撑架(1)、升降座(8)、连接架(9)、传动座(10)、限位机构(17)、平移车座(18)和缓接座(34),所述支撑架(1)内部底侧安装有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)伸缩端顶部安装有第一连接座(3),所述第一连接座(3)内部转动安装有第一齿轮(4),所述支撑架(1)内部顶侧安装有第二连接座(5),所述第二连接座(5)内部转动安装有第二齿轮(6),所述支撑架(1)底部安装有连接架(9),所述连接架(9)两侧等距离安装有若干个限位机构(17),所述连接架(9)一侧滑动安装有升降座(8),所述升降座(8)顶部安装有传动座(10),所述传动座(10)顶部活动安装有平移车座(18);
所述限位机构(17)包括安装座(19)、第一弹簧(23)、第一挡座(24)、接触块(25)、插杆(26)、控制阀(27)、第二液压缸(28)、固定座(29)、第二弹簧(30)和第二挡座(31),所述安装座(19)一侧下方内部开设有滑槽(22),所述滑槽(22)贯穿安装有接触块(25),所述接触块(25)外侧且位于滑槽(22)内部设置有第一挡座(24),所述接触块(25)外侧且位于第一挡座(24)和滑槽(22)内壁之间套装有第一弹簧(23),所述接触块(25)另一端且位于安装座(19)另一侧安装有动触头(21),所述安装座(19)另一侧固定安装有定触头(20),且定触头(20)与动触头(21)位于同一水平直线上,所述安装座(19)另一侧上方安装有固定座(29),所述固定座(29)一侧安装有第二液压缸(28),所述第二液压缸(28)一端安装有控制阀(27),所述第二液压缸(28)伸缩端穿过固定座(29)安装有插杆(26),所述插杆(26)外侧设置有第二挡座(31),所述插杆(26)外侧且位于第二挡座(31)和固定座(29)之间套装有第二弹簧(30);
所述平移车座(18)一端开设有连接槽(37),所述连接槽(37)内部安装有铁块,所述连接槽(37)一侧两端均安装有接触座(32),所述接触座(32)一侧开设有限位孔(33),所述安装座(19)一端安装有缓接座(34),所述缓接座(34)内部安装有第三液压缸(35),所述第三液压缸(35)两端均安装有电磁铁(36);
所述第一齿轮(4)底侧和第二齿轮(6)顶侧安装有链带(7),所述链带(7)一端固定在支撑架(1)内部顶侧,且另一端与升降座(8)固定连接;
所述升降座(8)一侧设置有第一滑槽,所述连接架(9)一侧设置有滑轨,所述升降座(8)通过第一滑槽在连接架(9)的滑轨上滑动安装;
所述支撑架(1)的底侧安装有滑座(11),所述支撑架(1)下方且位于地面上安装有电动滑轨,所述支撑架(1)通过滑座(11)在电动滑轨上滑动安装;
所述传动座(10)底部一侧安装有安装板(13),所述安装板(13)一侧安装有伺服电机,所述伺服电机输出端安装有主动轮(12);
所述传动座(10)内部两端转动安装有转轴(14),所述转轴(14)两端均安装有链轮(16),靠近安装板(13)一端所述转轴(14)外侧中心处安装有从动轮(15),主动轮(12)和从动轮(15)通过链条连接,所述转轴(14)上同一端链轮(16)通过传送链连接;
所述接触块(25)上侧和下侧均设置为斜面,所述第一弹簧(23)正常状态下,上侧斜面的顶端和下侧斜面的底端与支撑架(1)一侧平齐,所述定触头(20)和动触头(21)分别通过导线和控制阀(27)电性连接,所述控制阀(27)控制第二液压缸(28)工作;
所述插杆(26)和限位孔(33)配合使用,所述接触块(25)和插杆(26)的竖直距离小于限位孔(33)到接触座(32)顶侧的距离;
所述电磁铁(36)和铁块配合连接,所述缓接座(34)和传送链固定连接。
2.一种如权利要求1所述的平面移动车库提升架的操作方法,其特征在于,该平面移动车库提升架的操作方法的具体步骤为:
步骤一:车辆停放在平面移动车库的进出口处的平移车座(18)上,支撑架(1)通过滑座(11)在移动车库内的电动滑轨上滑动至进出口处,通过第一液压缸(2)伸长带动链带(7)在第一齿轮(4)和第二齿轮(6)上移动,进而带动升降座(8)下降至传动座(10)顶部的缓接座(34)与平移车座(18)顶侧平齐,此时伺服电机工作带动主动轮(12)顺时针转动,通过链条传动带动从动轮(15)转动,进而带动转轴(14)和链轮(16)转动,而缓接座(34)随着传送链移动,当缓接座(34)一端靠近平移车座(18)时,第三液压缸(35)伸长带动电磁铁(36)进入连接槽(37)内与铁块接触,此时电磁铁(36)通电完成缓接座(34)和平移车座(18)的连接;
步骤二:伺服电机逆时针转动,进而带动缓接座(34)和平移车座(18)移动至传动座(10)上方,此时支撑架(1)移动至空的车位下方,通过第一液压缸(2)收缩拉动升降座(8)上升,直至平移车座(18)底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐,此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座(18)移动到停车位上,电磁铁(36)断开与电源的连接,第三液压缸(35)收缩;
步骤三:在车辆提升的过程中,需要保证提升高度的精确性,所有的插杆(26)收缩入第二液压缸(28)中,且压缩第二弹簧(30),当升降座(8)上升至接近位置时,接触座(32)首先与接触块(25)接触,慢慢上升的过程中,将接触块(25)挤入滑槽(22)内,此时接触块(25)另一端的动触头(21)随之移动至与定触头(20)接触进而对控制阀(27)电性连接,控制控制阀(27)实现第二液压缸(28)与液压泵间的油路导通,此时第二弹簧(30)恢复原状对第二挡座(31)做功,进而将插杆(26)从第二液压缸(28)内拉出,直至被接触座(32)阻挡,升降座(8)继续移动时,接触座(32)的限位孔(33)移动至插杆(26)出,此时,插杆(26)在第二弹簧(30)的作用下插入插杆(26)进而对平移车座(18)进行限位,保证平移车座(18)的高度。
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