CN115864099B - 一种变压器测量自动接线机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于变压器测量技术领域，涉及一种变压器测量自动接线机器人。该接线机器人包括传送机、接线机构。接线结构包括支撑架、连接板、支撑板、高压连接架、低压连接架、接线件、第一驱动件、第二驱动件。通过图像采集器采集变压器的型号信息，并通过控制台内储存的变压器信息得知高压端子、低压端子的具体位置信息。通过第一电机控制高压连接架和低压连接架之间的距离以匹配高压端子组和低压端子组之间的距离。通过第一驱动件控制高压连接架上接线筒之间的距离以匹配高压端子。通过第二驱动件控制高压连接架上相邻接线筒之间的距离以匹配低压端子。通过上述方式使该接线机器人可以对多种型号的变压器进行快速的接线和检测。

Description

一种变压器测量自动接线机器人

技术领域

本发明属于变压器测量技术领域，涉及一种变压器测量自动接线机器人。

背景技术

在变压器检测领域，目前仍普遍采用人工接线拆线。在对变压器进行检测时，需要将变压器的接线端子连接到相应的测量仪器上，由于变压器的接线端子具有多个，且不同的测量仪器需要转换不同的接线方式，这中间需要进行多次接线拆线的操作，并且还要记录数据等，费时费力，且容易出现错误。

如在在公开号为CN111413523A的文件中公开了一种变压器测量自动接线机器人，该机器人包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴相向模组，在测量中通过X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴相向模组使铜排与接线端子接触连接进而实现变压器的自动接线。在实际检测中，由于变压器的型号不同，变压器上接线端子之间的距离不同，需要铜排能够适应具有不同间距的接线端子。当变压器上接线端子之间的距离过大或过小，而使接线端子与铜排的边缘处接触配合。通过铜排对接线端子施压，由于接线端子对铜排的作用点与弹簧对铜牌的作用线不在同一直线上，容易使铜排变形，从而使铜排与接线端子的接触不稳固，甚至造成不能完全接触。铜排之间的距离不能改变，不能适应多种不同型号的变压器。

为解决上述问题，本发明提出了一种变压器测量自动接线机器人。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种变压器测量自动接线机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种变压器测量自动接线机器人包括：

传送机，所述传送机的一侧设有与变压器的铭牌配合的图像采集器；

接线机构，所述接线结构包括支撑架、连接板、支撑板、高压连接架、低压连接架、接线件、第一驱动件、第二驱动件；

所述支撑架与传送机配合；所述连接板纵向移动设置在支撑架上；所述支撑板与连接板横向滑动配合，支撑板具有两个，两个支撑板沿着连接板相向或背离运动；

所述高压连接架固设在其中一个支撑板下端，所述高压连接架上设置有三个接线件；三个接线件中相邻接线件之间的距离在第一驱动件的作用下同步改变；

所述低压连接架固设在另一个支撑板的下端，所述低压连接架上滑动设置有四个接线件，四个接线件中相邻接线件之间的距离在第二驱动件的作用下同步改变。

进一步地，所述接线件包括接线筒、接线柱；

所述接线筒的下端开口，所述接线筒的内壁的轴向上开设有限位槽，所述接线柱的上端固设有与限位槽滑动配合的限位块；所述接线柱和滑动接线筒的顶壁之间抵接有弹簧；所述接线筒的开口的顶壁上固设有触点；

所述接线柱的下端固设有铜片；所述接线柱内嵌设有铜柱；所述铜柱的下端与铜片固连，所述铜柱的上端伸出接线柱的上端，且所述铜柱与触点相配合。

进一步地，所述高压连接架上开设有第一限位滑孔，第一限位滑孔沿高压连接架的长度方向设置；所述第一限位滑孔具有两个，两个第一限位滑孔分设在高压连接架的两侧；

所述第一限位滑孔内滑动配合有两个第一限位滑块；第一限位滑孔为十字形，第一限位滑块为与第一限位滑孔配合的十字形；所述第一限位滑块与第一驱动件驱动连接；

所述高压连接架上的三个接线筒中，其中一个接线筒固设在高压连接架下端的中间，两个第一限位滑块与另外两个接线筒一一对应，且第一限位滑块下端与对应的接线筒固连。

进一步地，所述第一驱动件包括第二电机、第三齿轮、第一齿条；

所述第二电机固定安装在对应的支撑板上；

所述第三齿轮固定安装在第二电机的输出轴上；

所述高压连接架的两侧壁上对称开设有第一滑槽；第一齿条具有两条，两条第一齿条与两条第一滑槽一一对应；所述第一齿条滑动设置在对应的第一滑槽内；两条第一齿条均与第三齿轮相啮合；两个第一齿条与两个第一限位滑块一一对应；所述第一齿条与对应的第一限位滑块通过第一连接块固连。

进一步地，所述低压连接架上沿低压连接架的长度方向上开设有第二限位滑孔；所述第二限位滑孔内滑动配合有第二限位滑块；所述第二限位滑孔为十字形，第二限位滑块为与第二限位滑孔相配合的十字形；所述第二限位滑块具有四个，四个第二限位滑块与四个接线筒一一对应；第二限位滑块的下端与接线筒固连；第二限位滑块的上端与第二驱动件驱动连接。

进一步地，所述第二驱动件包括第三电机、第四齿轮、第五齿轮、第二齿条、第三齿条；

所述第三电机固定安装在对应的支撑板上；所述第四齿轮与第五齿轮同轴固定安装在第三电机的输出轴上；

所述低压连接架相对的侧壁上对称开设有第二滑槽，所述第二齿条具有两个，两个第二齿条与两个第二滑槽一一对应；所述第二齿条滑动安装在第二滑槽内；两个所述第二齿条与低压连接架外侧的两个接线筒一一对应；所述第二齿条与对应的第二限位滑块通过第二连接块固连；两条第二齿条均与第四齿轮相啮合；

所述低压连接架相对的侧壁上对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽与第二滑槽平行；所述第三齿条具有两个，两个第三齿条与两个第三滑槽一一对应；所述第三齿条滑动安装在第三滑槽内；两个第三齿条与低压连接架上中间的两个接线筒一一对应；所述第三齿条与对应的第二限位滑块通过第三连接块固连；两条第三齿条均与第五齿轮相啮合；

所述第四齿轮的分度圆直径是第五齿轮分度圆直径的三倍。

进一步地，支撑架包括支撑柱和顶板；

所述支撑柱具有四个，四个支撑柱的顶端与顶板的四个角一一对应固连；所述支撑柱的下部与传送机固连；

所述连接板为工字型，所述连接板的四个端点均开设有与支撑柱滑动配合的连接孔；

所述顶板上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出杆的顶端与连接板固连。

进一步地，所述连接板的中部开设有十字滑槽，所述十字滑槽内转动安装有丝杠；所述丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段固连；所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋方向相反；其中一个所述的支撑板与第一螺纹段螺纹连接；另一个所述的支撑板与第二螺纹段螺纹连接。

进一步地，所述丝杠的中间固设有第一齿轮；

所述连接板上开设有通孔，所述通孔与十字滑槽连通；所述连接板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

进一步地，还包括控制器，所述传送机、图像采集器、第一电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机、触点均与控制器电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过图像采集器采集变压器的型号信息，并通过控制器内储存的变压器信息得知高压端子、低压端子的具体位置信息。通过第一电机控制高压连接架和低压连接架之间的距离以匹配高压端子组和低压端子组之间的距离。通过第一驱动件控制高压连接架上接线筒之间的距离以匹配高压端子。通过第二驱动件控制高压连接架上相邻接线筒之间的距离以匹配低压端子。通过上述方式使该接线机器人可以对多种型号的变压器进行快速的接线和检测。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中图1的A部放大图；

图3是本发明中图1的B部放大图；

图4是本发明中变压器让位孔的开设的示意图；

图5是本发明中变压器的结构示意图；

图6是本发明中连接板的结构示意图；

图7是本发明中丝杠的结构示意图；

图8是本发明中十字滑槽的结构示意图；

图9是本发明中图8的D部放大图；

图10是本发明中高压连接架的结构示意图；

图11是本发明中低压连接架的结构示意图；

图12是本发明中图11的E部发大图；

图13是本发明中第四齿轮与第五齿轮的安装示意图；

图14是本发明中低压连接架的剖视图；

图15是本发明中接线柱的结构示意图；

图16是本发明中接线筒的内部结构示意图。

图中：1、传送机；102、图像采集器；2、变压器；201、高压端子；202、低压端子；203、铭牌；204、让位孔；3、支撑柱；301、顶板；302、第一电动伸缩杆；4、连接板；401、连接孔；402、十字滑槽；403、丝杠；404、轴承；405、第一齿轮；406、第一电机；407、第二齿轮；408、通孔；5、支撑板；501、接耳；502、适配孔；503、横板；504、第二电机；505、第三齿轮；506、第三电机；507、第四齿轮；508、第五齿轮；6、高压连接架；601、第一限位滑孔；602、第一限位滑块；603、第一齿条；604、第一滑槽；701、接线筒；702、接线柱；703、限位块；704、铜片；705、铜柱；706、限位槽；707、弹簧；708、触点；8、低压连接架；801、第二限位滑孔；802、第二限位滑块；803、第二齿条；804、第三齿条；805、第二滑槽；806、第三滑槽；9、控制器；10、定位柱；11、主定位孔；12、副定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图16所示，本发明采用的技术方案如下：一种变压器测量自动接线机器人，包括传送机1、接线机构、控制器9。传送机1的一侧固设有图像采集器102。传送机1用来输送变压器2。变压器2具有高压端子组和低压端子组。低压端子组包括四个低压端子202。高压端子组包括三个高压端子201。变压器2的一侧具有铭牌203，铭牌203上记录有变压器2的型号等信息。图像采集器102与变压器2的铭牌203相配合。图像采集器102通过铭牌203识别变压器2的型号，进而得到变压器2上低压端子202与高压端子201之间的具体位置信息。如高压端子组和低压端子组之间的距离，相邻高压端子201之间的距离，相邻低压端子之间202的距离。

接线机构包括支撑架、连接板4、支撑板5、接线件、高压连接架6、低压连接架8、第一驱动件、第二驱动件。

支撑架包括支撑柱3和顶板301。支撑柱3的下部与传送机1固连。顶板301固设在支撑柱3的顶端，支撑柱3具有四个，四个支撑柱3与顶板301的四个角一一对应固连。顶板301处于传送机1的正上方。

顶板301的下端面上固定安装有第一电动伸缩杆302。第一电动伸缩杆302的输出杆的顶端与连接板4固连。连接板4为工字型，连接板4的四个端点均开设有连接孔401，连接板4通过连接孔401与支撑柱3滑动配合。连接板4的四个端点与四个支撑柱3一一对应配合。连接板4上开设有十字滑槽402，十字滑槽402内转动安装有丝杠403。具体的，丝杠403通过轴承404与连接板4转动连接。连接板4的上端开设有通孔408，通孔408与十字滑槽402连通。连接板4上固定安装有第一电机406，第一电机406的输出轴上固定安装有第二齿轮407。丝杠403中间固设有第一齿轮405。第二齿轮407穿过通孔408与第一齿轮405相啮合。丝杠403包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段分设在第一齿轮405的两端，且第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋方向相反。

支撑板5上部的两侧均具有连接耳501，连接耳501与连接板4的十字滑槽402滑动配合。支撑板5的上部开设有适配孔502。支撑板5具有两个，其中一个支撑板5上的适配孔502内设有与第一螺纹段配合的螺纹，另一个支撑板5上的适配孔502内设有与第二螺纹段螺纹配合的螺纹。丝杠403转动，带动两个支撑板5相向或背离运动。支撑板5上固设有横板503。其中一个支撑板5下端固定高压连接架6，另一个支撑板5下端固定低压连接架8。

接线件包括接线筒701、接线柱702。

接线筒701的下端开口，接线筒701的内壁的轴向上开设有限位槽706，接线柱702的上端固设有与限位槽706滑动配合的限位块703。接线柱702和滑动接线筒701的顶壁之间抵接有弹簧707。接线筒701的顶壁上固设有触点708。

接线柱702的下端固设有铜片704。接线柱702内嵌设有铜柱705，铜柱705的下端与铜片704固连，铜柱705的上端伸出接线柱702的上端，且与触点708相配合。

高压连接架6与对应的支撑板5下端固连。高压连接架6上设置有三个接线件。相邻接线件之间的相对距离在第一驱动件的作用下同步改变以适配高压端子组。三个接线件均处于高压连接架6的中线上。

高压连接架6上开设有第一限位滑孔601。第一限位滑孔601沿高压连接架6的长度方向设置。

第一限位滑孔601内均滑动配合有两个第一限位滑块602。第一限位滑孔601为十字形，第一限位滑块602为与第一限位滑孔601配的十字形。两个第一限位滑块602上均固设第一连接块。

高压连接架6上具有三个接线筒701，其中一个接线筒701固设在高压连接架6下端的中间，另外两个接线筒701位于高压连接架6的两侧且与高压连接架6滑动连接。为了便于描述将三个接线筒701分别命名为一号接线筒701、二号接线筒701。其中一号接线筒701固设在高压连接架6的下端。二号接线筒701具有两个，两个二号接线筒701分设在一号接线筒701的两侧。二号接线筒701固设在对应的第一限位滑块602的下端。

第一驱动件包括第二电机504、第三齿轮505、第一齿条603。

第二电机504固定安装在对应的横板503下端。第三齿轮505固定安装在第二电机504的输出轴上。

高压连接架6的两侧壁上对称开设有第一滑槽604。第一齿条603具有两条，两条第一齿条603与两条第一滑槽604一一对应。第一齿条603滑动设置在对应的第一滑槽604内。两个第一齿条603均与第三齿轮505相啮合，且两个第一齿条603对称分布在第三齿轮505的两侧。两个第一齿条603与两个第一限位滑块602一一对应。第一齿条603与对应的第一限位滑块602通过第一连接块固连。

第二电机504工作，第二电机504带动第三齿轮505转动，第三齿轮505带动两个第一齿条603移动。第一齿条603通过第一限位滑块602带动相应的二号接线筒701移动。通过这种方式来调节二号接线筒701与一号接线筒701之间的距离。

低压连接架8与对应的支撑板5的下端固连。低压连接架8上具有四个接线件，即具有四个接线筒701，四个接线筒701沿着低压连接架8的长度方向依次分布。接线筒701与低压连接架8滑动连接，接线筒701且沿着低压连接架8的长度方向滑动。四个接线件均处于低压连接架8的中线上。

具体的，低压连接架8上沿低压连接架8的长度方向上开设有第二限位滑孔801，第二限位滑孔801内滑动配合有第二限位滑块802。第二限位滑孔801为十字形，第二限位滑块802为与第二限位滑孔801相配合的十字形。第二限位滑块802的下端与接线筒701固连。第二限位滑块802具有四个，四个第二限位滑块802与四个接线筒701一一对应。

为了便于描述将低压连接架8上的四个接线筒701依次命名为三号接线筒701、四号接线筒701。其中三号接线筒701具有两个，四号接线筒701具有两个。且两个四号接线筒701位于两个三号接线筒701的中间。其中与三号接线筒701对应的第二限位滑块802的上端固连有第二连接块。与四号接线筒701对应的第二限位滑块802的上端固连有第三连接块。

第二驱动件包括第三电机506、第四齿轮507、第五齿轮508、第二齿条803、第三齿条804。

第三电机506固定安装在对应的横板503下端。第四齿轮507、第五齿轮508均固定安装在第三电机506的输出轴上。第四齿轮507与第五齿轮508均与第三电机506的输出轴同轴设置。

低压连接架8相对的侧壁上对称开设有第二滑槽805。第二齿条803具有两个，两个第二齿条803与两个第二滑槽805一一对应。且两个第二齿条803与两个三号接线筒701一一对应。第二齿条803滑动设置在对应的第二滑槽805内。第二齿条803与对应的第二连接块固连。第二齿条803与第四齿轮507相啮合。

低压连接架8相对的侧壁上对称开设有第三滑槽806。第三滑槽806与第二滑槽805平行。第三齿条804具有两个，两个第三齿条804与两个第三滑槽806一一对应。且两个第三齿条804与两个四号接线筒701一一对应。第三齿条804滑动设置在对应的第三滑槽806内。第三齿条804与对应的第三连接块固连。第三齿条804与第五齿轮508相啮合。

第三电机506工作，第三电机506带动第四齿轮507和第五齿轮508同时转动。第四齿轮507带动第二齿条803移动，第二齿条803通过相应的第二限位滑块802带动三号接线筒701沿着第二限位滑孔801移动。第五齿轮508带动第三齿条804移动，第三齿条804通过对应的第二限位滑块802带动四号接线筒701沿着第二限位滑孔801移动。

第四齿轮507的分度圆直径是第五齿轮508的分度圆直径的三倍。这样三号接线筒701移动的速度是四号接线筒701移动速度的三倍。所以在相同的转动速度时，第四齿轮507的线速度是第五齿轮508的线速度的三倍。这样使得低压连接架8中的四个接线筒701中，相邻的接线筒701之间的距离可以保持相等。

触点708、测量仪器、第一电机406、第二电机504、第三电机506、传送机1、图像采集器102均与控制器9电连接。

所述的传送机1可选用传送带。所述传送带上设置有多组定位组件。多组定位组件沿传送带传送方向均布。

每组定位组件均包括一个主定位孔11和多组副定位孔组。所述主定位孔11的轴线在水平面的投影与连接板4的中心位置在水平面的投影之间的连线与所述传送带传送方向平行。

每组副定位孔组均包括四个副定位孔12。同组的副定位孔组的四个副定位孔12连线为矩形，位于同一组定位组件内的不同的副定位孔组的四个副定位孔12连线的矩形的中心均位于对应的主定位孔11的轴线上。

每个副定位孔12内均可拆卸连接有一个定位柱10。不同组的副定位孔12之间的距离设置应适配不同型号的变压器2。

所述变压器2上开设有与主定位孔11和副定位孔12配合的让位孔204。

工作原理：

初始时，二号接线筒701处于高压连接架6的两端，即二号接线筒701与一号接线筒701之间的距离大。两个三号接线筒701靠近低压连接架8的两端，即三号接线筒701与相邻的四号接线筒701之间的距离最大，且三号接线筒701与相邻的四号接线筒701之间的距离与两个三号接线筒701之间的距离相等。在弹簧707的作用下，接线柱702上的限位块703处于限位槽706的下端，铜柱705与触点708处于分离状态。支撑板5处于十字滑槽402的一端处，即两个支撑板5之间的距离最大。

根据变压器2的型号选择合适的副定位孔组，将不需要的副定位孔组的定位柱10拆除。将要测量的变压器2放置到传送机1的选择的副定位孔组之间。变压器2的竖直轴线与所述的主定位孔11的轴线重合。使接线端子朝上，且使高压端子组与低压端子组之间的中线与高压连接架6与低压连接架8之间的中线处于同一条直线上。且高压端子组与高压连接架6处于同一侧，低压端子组与低压连接架8处于同一侧。此时铭牌203朝向图像采集器102的一侧。

启动传送机1和图像采集器102，传送机1带动变压器2向测量机构的方向移动，当变压器2经过图像采集器102时，图像采集器102对变压器2的铭牌203进行采集识别，识别出变压器2的型号，进而得到变压器2上高压端子组和低压端子组之间的距离以及相邻的高压端子201之间的距离、相邻低压端子202之间的距离。

控制器9根据型号信息控制第一电机406，第一电机406转动带动第二齿轮407转动，第二齿轮407转动带动第一齿轮405转动，进而带动丝杠403转动，丝杠403带动两个支撑板5相向移动，进而使高压连接架6和低压连接架8相互靠近，直到高压连接架6和低压连接架8之间的距离等于变压器2上高压端子组与低压端子组之间的距离。然后第一电机406停止运转。

然后第二电机504和第三电机506同时启动。第二电机504带动第三齿轮505转动，第三齿轮505带动第一齿条603沿着第一滑槽604滑动，使两个第一齿条603相向运动。第一齿条603通过第一限位滑块602带动二号接线筒701沿着第一限位滑孔601移动，进而两个二号接线筒701相向运动，使的二号接线筒701与一号接线筒701之间的距离等于相邻的高压端子201之间的距离时，第二电机504停止工作。

第三电机506带动第四齿轮507和第五齿轮508同时转动，第四齿轮507带动第二齿条803沿着第二滑槽805滑动，两个第二齿条803相向运动。第二齿条803带动三号接线筒701沿着第二限位滑孔801滑动，进而使两个三号接线筒701相向移动。第五齿轮508带动第三齿条804沿着第三滑槽806移动，两个第三齿条804相向运动。第三齿条804带动四号接线筒701沿着第二限位滑孔801滑动，进而使两个四号接线筒701相向移动。因为第四齿轮507的分度圆直径是第五齿轮508分度圆直径的三倍，所以在相同的转动速度时，第四齿轮507的线速度是第五齿轮508的线速度的三倍。这样两个三号接线筒701之间距离的变化幅度与四号接线筒701与相邻的三号接线筒701之间距离的变化幅度相同。当两个三号接线筒701之间的距离与相邻的低压端子202之间的距离相等时，第三电机506停止工作。

当传送机1将变压器2运送到连接板4的正下方时，暂停传送机1的工作。

根据靠近连接板4的定位组件中的主定位孔11的轴线与连接板4的中心线的投影之间的距离，来控制传送带传送的距离。可以实现主定位孔11在传送带传送后与连接板4的中心线重合。传送后，变压器2位于连接板4的下方。由于变压器2的轴线与所述的主定位孔11的轴线重合，所以，此时变压器2的竖直轴线与所述的连接板4的中心线重合，保证了变压器2位于连接板4的正下方。

在此需要说明的是，由于定位组件沿传送带传送方向均布，所以，后续的传送带传送的距离与第一次传送的距离相等，就能保证后续的变压器2在传送后能位于连接板4的正下方。并且变压器2在定位柱10的定位下，在传送时，变压器2的方位无法偏移。由于所述主定位孔11的轴线在水平面的投影与连接板4的中心位置在水平面的投影之间的连线与所述传送带传送方向平行，所以可以保证变压器2相对与连接板4在前后左右方向的位置。

当传送机1将变压器2运送到连接板4的正下方时低压连接架8上的四个接线筒701与四个低压端子202一一相对，高压连接架上6的三个接线筒701与三个高压端子201一一相对。

然后启动第一电动伸缩杆302，使第一电动伸缩杆302伸长。第一电动伸缩杆302推动连接板4沿着支撑柱3向下移动，使接线筒701下端的铜片704逐渐靠近对应的接线端子并与对应的接线端子相接触。然后第一电动伸缩杆302继续伸长，连接板4继续向下移动。使接线柱702克服弹簧707的弹力沿着限位槽706向接线筒701内部移动，弹簧707被压缩。铜柱705逐渐靠近触点708。直到铜柱705与触点708接触。停止第一电动伸缩杆302。

然后测试仪器启动，对变压器2进行测试，并记录数据。

测量结束后，启动第一电动伸缩杆302，使第一电动伸缩杆302缩短，第一电动伸缩杆302带动连接板4向上移动，连接板4带动支撑板5向上移动，支撑板5带动高压连接架6和低压连接架8向上移动。接线筒701下端的铜片704逐渐与对应的接线端子脱离。在此过程中，在弹簧707的作用下，接线柱702沿着限位槽706向下移动，使铜柱705与触点708分离。直到恢复到初始状态。第一电动伸缩杆302带动连接板4恢复到初始状态，然后关闭第一电动伸缩杆302。

然后启动传送机1，传送机1将变压器2运送到下一个工位。

同时第一电机406、第二电机504、第三电机506启动。第一电机406通过第一齿轮405和第二齿轮407带动丝杠403转动，丝杠403带动两个支撑板5背离运动，直到支撑板5回到初始状态，关闭第一电机406。第二电机504带动第三齿轮505转动，第三齿轮505带动两个第一齿条603背离移动，进而使两个二号接线筒701背离运动，直到两个二号接线筒701均恢复初始状态。第二电机504停止工作。第三电机506带动第四齿轮507和第五齿轮508同时转动。第四齿轮507带动两个第二齿条803背离运动，进而使两个三号接线筒701背离运动。直到三号接线筒701回到初始状态。同时第五齿轮508带动两个第三齿条804背离移动，进而使两个四号接线筒701背离运动，四号接线筒701回到初始状态。第三电机506停止工作。至此，测试机构恢复到初始状态，以备下次使用。

当然如果下一个变压器2的型号与刚检测这个变压器2的型号相同，可以让传送机1将下一个变压器2运送到与接线机构配合的位置即可。不需要使测试机构恢复到初始状态。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于，包括：

传送机（1），所述传送机（1）的一侧设有与变压器（2）的铭牌（203）配合的图像采集器（102）；

接线机构，所述接线机构包括支撑架、连接板（4）、支撑板（5）、高压连接架（6）、低压连接架（8）、接线件、第一驱动件、第二驱动件；

所述支撑架与传送机（1）配合；所述连接板（4）纵向移动设置在支撑架上；所述支撑板（5）与连接板（4）横向滑动配合，支撑板（5）具有两个，两个支撑板（5）沿着连接板（4）相向或背离运动；

所述高压连接架（6）固设在其中一个支撑板（5）下端，所述高压连接架（6）上设置有三个接线件；三个接线件中相邻接线件之间的距离在第一驱动件的作用下同步改变；

所述低压连接架（8）固设在另一个支撑板（5）的下端，所述低压连接架（8）上滑动设置有四个接线件，四个接线件中相邻接线件之间的距离在第二驱动件的作用下同步改变。

2.根据权利要求1所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述接线件包括接线筒（701）、接线柱（702）；

所述接线筒（701）的下端开口，所述接线筒（701）的内壁的轴向上开设有限位槽（706），所述接线柱（702）的上端固设有与限位槽（706）滑动配合的限位块（703）；所述接线柱（702）和滑动接线筒（701）的顶壁之间抵接有弹簧（707）；所述接线筒（701）的开口的顶壁上固设有触点（708）；

所述接线柱（702）的下端固设有铜片（704）；所述接线柱（702）内嵌设有铜柱（705）；所述铜柱（705）的下端与铜片（704）固连，所述铜柱（705）的上端伸出接线柱（702）的上端，且所述铜柱（705）与触点（708）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述高压连接架（6）上开设有第一限位滑孔（601），第一限位滑孔（601）沿高压连接架（6）的长度方向设置；

所述第一限位滑孔（601）内滑动配合有两个第一限位滑块（602）；第一限位滑孔（601）为十字形，第一限位滑块（602）为与第一限位滑孔（601）配合的十字形；所述第一限位滑块（602）与第一驱动件驱动连接；

所述高压连接架（6）上的三个接线筒（701）中，其中一个接线筒（701）固设在高压连接架（6）下端的中间，两个第一限位滑块（602）与另外两个接线筒（701）一一对应，且第一限位滑块（602）下端与对应的接线筒（701）固连。

4.根据权利要求3所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述第一驱动件包括第二电机（504）、第三齿轮（505）、第一齿条（603）；

所述第二电机（504）固定安装在对应的支撑板（5）上；

所述第三齿轮（505）固定安装在第二电机（504）的输出轴上；

所述高压连接架（6）的两侧壁上对称开设有第一滑槽（604）；第一齿条（603）具有两条，两条第一齿条（603）与两条第一滑槽（604）一一对应；所述第一齿条（603）滑动设置在对应的第一滑槽（604）内；两条第一齿条（603）均与第三齿轮（505）相啮合；两个第一齿条（603）与两个第一限位滑块（602）一一对应；所述第一齿条（603）与对应的第一限位滑块（602）通过第一连接块固连。

5.根据权利要求2所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述低压连接架（8）上沿低压连接架（8）的长度方向上开设有第二限位滑孔（801）；所述第二限位滑孔（801）内滑动配合有第二限位滑块（802）；所述第二限位滑孔（801）为十字形，第二限位滑块（802）为与第二限位滑孔（801）相配合的十字形；所述第二限位滑块（802）具有四个，四个第二限位滑块（802）与四个接线筒（701）一一对应；第二限位滑块（802）的下端与接线筒（701）固连；第二限位滑块（802）的上端与第二驱动件驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述第二驱动件包括第三电机（506）、第四齿轮（507）、第五齿轮（508）、第二齿条（803）、第三齿条（804）；

所述第三电机（506）固定安装在对应的支撑板（5）上；所述第四齿轮（507）与第五齿轮（508）同轴固定安装在第三电机（506）的输出轴上；

所述低压连接架（8）相对的侧壁上对称开设有第二滑槽（805），所述第二齿条（803）具有两个，两个第二齿条（803）与两个第二滑槽（805）一一对应；所述第二齿条（803）滑动安装在第二滑槽（805）内；两个所述第二齿条（803）与低压连接架（8）外侧的两个接线筒（701）一一对应；所述第二齿条（803）与对应的第二限位滑块（802）通过第二连接块固连；两条第二齿条（803）均与第四齿轮（507）相啮合；

所述低压连接架（8）相对的侧壁上对称开设有第三滑槽（806），所述第三滑槽（806）与第二滑槽（805）平行；所述第三齿条（804）具有两个，两个第三齿条（804）与两个第三滑槽（806）一一对应；所述第三齿条（804）滑动安装在第三滑槽（806）内；两个第三齿条（804）与低压连接架（8）上中间的两个接线筒（701）一一对应；所述第三齿条（804）与对应的第二限位滑块（802）通过第三连接块固连；两条第三齿条（804）均与第五齿轮（508）相啮合；

所述第四齿轮（507）的分度圆直径是第五齿轮（508）分度圆直径的三倍。

7.根据权利要求1所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：支撑架包括支撑柱（3）和顶板（301）；

所述支撑柱（3）具有四个，四个支撑柱（3）的顶端与顶板（301）的四个角一一对应固连；所述支撑柱（3）的下部与传送机（1）固连；

所述连接板（4）为工字型，所述连接板（4）的四个端点均开设有与支撑柱（3）滑动配合的连接孔（401）；

所述顶板（301）上固定安装有第一电动伸缩杆（302），所述第一电动伸缩杆（302）的输出杆的顶端与连接板（4）固连。

8.根据权利要求1所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述连接板（4）的中部开设有十字滑槽（402），所述十字滑槽（402）内转动安装有丝杠（403）；所述丝杠（403）包括第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段固连；所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋方向相反；其中一个所述的支撑板（5）与第一螺纹段螺纹连接；另一个所述的支撑板（5）与第二螺纹段螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：所述丝杠（403）的中间固设有第一齿轮（405）；

所述连接板（4）上开设有通孔（408），所述通孔（408）与十字滑槽（402）连通；所述连接板（4）上固定安装有第一电机（406），所述第一电机（406）的输出轴上固定安装有第二齿轮（407），所述第二齿轮（407）与第一齿轮（405）啮合。

10.根据权利要求9所述的一种变压器测量自动接线机器人，其特征在于：还包括控制器（9），所述传送机（1）、图像采集器（102）、第一电动伸缩杆（302）、第一电机（406）、第二电机（504）、第三电机（506）、触点（708）均与控制器（9）电连接。

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