CN115032539B - 测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种测试设备。测试设备包括：底座；探针模组，安装于所述底座，包括第一调节机构和多个探针，多个所述探针沿第一方向排列，所述第一调节机构用于沿所述第一方向调节相邻两个所述探针之间的距离；其中，所述探针模组设置有多个，多个所述探针模组沿第二方向排列，所述测试设备还包括第二调节机构，所述第二调节机构用于沿所述第二方向调节相邻两个所述探针模组之间的距离，所述第二方向垂直于所述第一方向。本申请实施例的技术方案能调节相邻的两个探针之间的距离，无需更换测试装置即可测试不同规格的电池单体，提高了测试设备的兼容性。

Description

测试设备

技术领域

本申请涉及电池测试设备技术领域，具体涉及一种测试设备。

背景技术

电池单体在生产过程中，需要对电池单体的开路电压、直流电阻等综合性能进行测试，以规避电池装配工序中造成的潜在安全风险，电池单体在测试时需要使用探针。

由于电池单体的规格不同，在对不同规格的电池单体进行测试时需要更换测试设备，测试效率低下。如何提高测试设备的兼容性，是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种测试设备，能够提高测试设备的兼容性。

在一些实施例中，测试设备包括：底座；探针模组，安装于所述底座，包括第一调节机构和多个探针，多个所述探针沿第一方向排列，所述第一调节机构用于沿所述第一方向调节相邻两个所述探针之间的距离；其中，所述探针模组设置有多个，多个所述探针模组沿第二方向排列，所述测试设备还包括第二调节机构，所述第二调节机构用于沿所述第二方向调节相邻两个所述探针模组之间的距离，所述第二方向垂直于所述第一方向。

上述技术方案中，不同规格的电池单体的长度和宽度均发生变化，导致电池单体的极柱的位置发生变化时，第一调节机构沿第一方向调节相邻的两个探针之间的距离，第二调节机构沿第二方向调整相邻两个探针之间的距离，使得探针对应极柱的位置，无需更换测试装置即可测试不同规格的电池单体，提高了测试设备的兼容性。

在一些实施例中，所述第一调节机构包括第一驱动件和第一螺杆；所述第一驱动件安装于所述底座，用于驱动所述第一螺杆旋转；所述第一螺杆沿所述第一方向延伸，所述第一螺杆的外周面上设置有多个螺旋槽，所述螺旋槽绕所述第一螺杆的中心轴线螺旋延伸，每个所述探针的一端嵌入对应的所述螺旋槽，另一端用于与电池单体接触。

上述技术方案中，第一驱动件驱动第一螺杆旋转将旋转运动转换成线性运动，用于驱动探针沿第一方向移动，从而沿第一方向调整相邻的两个探针之间的距离。通过第一驱动件和第一螺杆调整相邻两个探针的距离，用较少的零件可实现传动目的。相比连杆传动、凸轮传动等结构，螺杆传动具有自锁、定位精度高等优点。

在一些实施例中，所述第一螺杆包括第一段和第二段，所述第一段的外周面上设置有至少一个第一螺旋槽，所述第二段的外周面上设置有至少一个第二螺旋槽，所述第一螺旋槽的旋向与所述第二螺旋槽的旋向相反。

上述技术方案中，第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反使各个探针沿第一方向的移动距离较短，针对不同规格的电池单体测试时探针的位置切换时间短，提高测试设备兼容性的同时又提高了测试效率。

在一些实施例中，所述第一螺旋槽的数量为多个，沿所述第一螺杆的轴向且朝着远离所述第二段的方向，多个所述第一螺旋槽的导程逐渐增大；所述第二螺旋槽的数量为多个，沿所述第一螺杆的轴向且朝着远离所述第一段的方向，多个所述第二螺旋槽的导程逐渐增大。

上述技术方案中，第一驱动件驱动第一螺杆正反向旋转，从而驱动探针同步向对称轴收拢靠近或向第一螺杆的两端运动而相互展开，从而沿第一方向兼容测试不同规格的电池单体。具体地，探针靠近收拢是用于测试第一方向上尺寸较小的电池单体，探针展开是用于测试第二方向上尺寸较大的电池单体。

在一些实施例中，所述探针包括探针本体和凸轮随动器，所述凸轮随动器安装于所述探针本体的一端，所述凸轮随动器与所述螺旋槽滚动配合。

上述技术方案中，凸轮随动器将探针和螺旋槽之间的摩擦由滑动摩擦转化成滚动摩擦，降低了第一螺杆驱动螺旋槽移动时的阻力，使得探针和螺旋槽的配合更顺滑，减小对螺旋槽的磨损。

在一些实施例中，相邻两个所述探针之间的距离的相等。

上述技术方案中，第一螺杆旋转过程中，沿第一方向的同一直线上的相邻的两个探针之间的距离能始终保持相等，从而实现沿第一方向等间距调整相邻两个探针之间的距离。

在一些实施例中，所述第二调节机构包括第二驱动件、第二螺杆和第一滑块；所述第二驱动件安装于所述底座，用于驱动所述第二螺杆旋转；所述第二螺杆沿所述第二方向延伸，所述第二螺杆穿设于所述第一滑块且与所述第一滑块螺纹传动，所述探针模组连接于所述第一滑块。

上述技术方案中，上述技术方案中，通过第二驱动件驱动第二螺杆旋转，沿第二方向调整相邻的两个探针之间的距离，当电池单体沿第二方向的尺寸发生变化时，测试设备可以沿第二方向兼容测试不同规格的电池单体兼容。

在一些实施例中，测试设备还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述测试设备的所述底座，所述驱动装置用于驱动所述底座移动，以对电池模组的第一表面的不同区域进行测试。

上述技术方案中，测试设备兼容性高，单次测试，测试设备只需对应部分电池模组，因而所需探针数量少，减少了继电器板到探针上接线数量，提高了继电器的绝缘阻抗，避免接线数量太多影响继电器的性能。

在一些实施例中，所述驱动装置为龙门架三轴机械手。

上述技术方案中，龙门架三轴机械手能够完成第一方向、第二方向、第三方向三维空间内的动要求，将测试设备移动到所需位置对应探针模组进行测试，门架三轴机械手沿第三方向移动测试设备，使得测试设备能测试第三方向上尺寸发生变化的电池模组，提高了测试设备的兼容性。

在一些实施例中，所述龙门架三轴机械手包括：一对第一滑轨，沿所述第二方向间隔设置，每个所述第一滑轨沿所述第一方向延伸;第二滑轨，沿所述第二方向延伸，所述第二滑轨的两端分别可滑动安装于所述一对第一滑轨；升降机构，可滑动地安装于所述第二滑轨，所述升降机构连接于所述测试设备的所述底座，所述升降机构用于沿第三方向移动所述底座，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

上述技术方案中，升降机构沿第三方向移动底座，探针跟随底座沿第三方向靠近或远离电池模组，利于升降机构测试沿第三方向高度尺寸变化的电池模组，进一步提高测试设备的兼容性。

在一些实施例中，所述测试设备还包括：承载装置，所述承载装置用于承载所述电池模组，所述龙门架三轴机械手设有待测空间，所述待测空间位于所述探针模组的下方区域，所述承载装置的底部设置有滚轮，以使所述承载装置能够移出或移入所述待测空间。

上述技术方案中，电池跟随承载装置移入待测空间进行测试，测试完成，电池跟随承载装置移出待测空间，承载装置的灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的测试设备的第一角度的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的测试设备的第二角度的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的探针模组的第一角度的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的探针模组的第二角度的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的探针和第一螺杆的结构示意图；

图6为本申请另一些实施例提供的探针和第一螺杆的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的第二调节机构的结构示意图；

图8为本申请一些实施例提供的测试设备包含驱动装置的立体图；

图9为本申请一些实施例提供的测试设备用于测试电池模组的结构示意图；

图10为图8的测试设备的俯视图；

图11为图8的测试设备的主视图；

图12为图8的测试设备的右视图。

主要元件符号说明：1000-测试设备；30-底座；40-探针模组；401-第一驱动件；402-第一螺杆；4021-第一段；4022-第二段；403-螺旋槽；4031-第一螺旋槽；4032-第二螺旋槽；D-对称轴；P-第一螺杆的中心轴线；42-探针；501-第二驱动件；502-第二螺杆；503-第一滑块；60-第一滑轨；61-第二滑轨；70-待测空间；80-承载装置；43-CCD相机； 601-第三驱动件；602-第三螺杆；603-连接座；604-连接柱；801-滚轮；405-第一导轨；404-固定板；504-第二滑块；505-第二导轨；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

本申请中，电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方形电池单体和软包电池单体，本申请实施例对此也不限定。

本申请的实施例所提到电池模组包括多个电池单体，多个电池单体堆叠设置。多个电池单体之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。

电池是指包括一个或多个电池模组以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，电池由多个电池模组串联或者并联而成。

通常，电池测试过程需要用探针接触电池单体的极柱进行测试。在电池的测试工序中，需要对不同规格的电池单体进行测试，由于不同规格的电池单体的长度、宽度和高度均存在差异以及电池单体的数量不同，导致电池模组的规格不同，使得探针在空间内的位置需要调整或者更换不同的测试设备，以使探针对应极柱的位置从而实现测试目的。

发明人注意到，现有技术中为了调整探针之间的间距，提高测试设备的兼容性，通常将多个探针集成于测试装置中，但现有的测试设备只能沿一个方向调整相邻的两个探针之间的间距，导致测试设备只能适用于测试长度和宽度中的一者发生变化的电池单体，无法调整探针适用于测试长度或宽度均发生变化的电池单体，测试设备的兼容性不高。

为了进一步提高测试设备的兼容性，发明人经深入研究，提供了一种测试设备，该测试设备设有第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构用于沿第一方向X自动调节相邻的两个探针之间的距离，第二调节机构用于沿第二方向Y自动调节相邻的两个探针之间的距离，使得探针对应电池模组的极柱以满足测试需求，提高了测试设备的兼容性，提高了测试效率。

在一些实施例中，请参照图1和图2，图1为本申请一些实施例提供的测试设备1000的第一角度的结构示意图；图2为本申请一些实施例提供的测试设备1000的第二角度的结构示意图。本申请提供了一种测试设备1000，测试设备1000包括底座30、探针模组40。探针模组40安装于底座30，探针模组40包括第一调节机构和多个探针42，多个探针42沿第一方向X排列，第一调节机构用于沿第一方向X调节相邻两个探针42之间的距离；其中，探针模组40设置有多个，多个探针模组40沿第二方向Y排列；测试设备1000还包括第二调节机构，第二调节机构用于沿第二方向Y调节相邻两个探针模组40之间的距离，第二方向Y垂直于第一方向X。

底座30是探针模组40和第二调节机构的安装基础。底座30的形状可以是长方体、立方体、矩形板等，本申请对此不作限定。

示例性的，在图1和图2中，底座30为矩形板，第一方向X是与底座30的长度方向平行的方向，第二方向Y是与底座30的宽度方向平行的方向。

第一调节机构是用于沿第一方向X调节相邻两个探针42之间的距离的机构，使得沿第一方向X排列的相邻的两个探针42之间的距离能够变大或变小。当电池单体沿第一方向X的尺寸（例如电池单体的宽度尺寸）变化时，相邻两个电池单体的极柱沿第一方向X的距离发生变化，此时通过第一调节机构沿第一方向X调整相邻两个探针42的间距，使得探针42对应电池单体的极柱，对电池单体进行测试。

探针模组40沿第二方向Y滑动的安装于底座30。

第二调节机构是用于沿第二方向Y调节相邻两个探针模组40之间的距离的机构，使得沿第二方向Y排列的相邻的两个探针模组40之间的距离能够变大或变小。由于探针42设置于探针模组40，当第二调节机构沿第二方向Y调节相邻两个探针模组40之间的距离时，探针42跟随探针模组40移动，沿第二方向Y相邻的两个探针42之间的距离得到调整。当电池模组沿第二方向Y的尺寸（例如电池单体的长度尺寸）发生变化时，相邻两个电池单体的极柱沿第二方向Y的距离发生变化，此时通过第二调节机构沿第二方向Y调整探针42的位置，使得探针42对应电池单体的极柱，对电池单体进行测试。

当电池单体沿第一方向X的尺寸（例如电池单体的宽度尺寸）和沿第二方向Y的尺寸（例如电池单体的长度尺寸）均发生变化时，导致第一方向X上相邻两个电池单体的极柱的距离发生变化，第二方向Y上相邻两个电池单体的极柱的距离发生变化。此时通过第一调节机构和第二调节机构调整探针42的位置，使得探针42能够沿第一方向X和第二方向Y移动，从而对应电池单体的极柱进行测试。

在第一调节机构的基础上设置第二调节机构，第一调节机构沿第一方向X调节相邻的两个探针42之间的距离，第二调节机构沿第二方向Y调整相邻两个探针42之间的距离，使得相邻的探针42之间的距离发生变化，无需更换测试设备1000即可测试不同规格的电池单体，提高了测试设备1000的兼容性。

进一步地，第一调节机构和第二调节机构可以同时启动，即，第一调节机构沿第一方向X调整探针42之间的间距时，第二调节机构同时沿第二方向Y调整探针模组40之间的间距，使得探针42对应电池单体的极柱的位置。如此布置，缩短了探针42的位置的切换时间，测试不同规格的电池模组时，探针42的位置切换速度快，利于提高测试效率。

在一些实施例中，请参照图3和图4，图3为本申请一些实施例提供的探针模组40的第一角度的结构示意图；图4为本申请一些实施例提供的探针模组40的第二角度的结构示意图。第一调节机构包括第一驱动件401和第一螺杆402；第一驱动件401用于驱动第一螺杆402旋转；第一螺杆402沿第一方向X延伸，第一螺杆402的外周面上设置有多个螺旋槽403，螺旋槽403绕第一螺杆的中心轴线P螺旋延伸，每个探针42的一端嵌入对应的螺旋槽403，另一端用于与电池单体接触。探针42的另一端用于与电池单体接触是指接触电池单体的极柱。

第一驱动件401是驱动第一螺杆402旋转的部件。

第一驱动件401可以是伺服电机，相对于普通电机而言，伺服电机的位置控制精度更高。

进一步地，可以根据需要设置传动结构，传动结构可以为减速器，也可以直接将伺服电机的输出端连接于第一螺杆402。具体而言，当伺服电机直接驱动第一螺杆402旋转时，伺服电机的壳体可以固定于底座30，将伺服电机的旋转输出端同轴地连接于第一螺杆402；当设置有传动结构时，将伺服电机的壳体固定于底座30，伺服电机的旋转输出端同轴地连接于传动结构的输入端，将传动结构的输出端同轴地连接第一螺杆402。

第一螺杆402设置多个螺旋槽403，多个螺旋槽403沿第一方向X排布，每个螺旋槽403中对应嵌入一个探针42，探针42受限于螺旋槽403的位置也沿第一方向X排布。

每个探针42的一端嵌入对应的螺旋槽403，嵌入是指探针42的一端伸入螺旋槽403内，当第一螺杆402旋转时，探针42能够沿螺旋槽403移动。

第一驱动件401驱动第一螺杆402旋转将旋转运动转换成线性运动，用于驱动探针42沿第一方向X移动，从而沿第一方向X调整相邻的两个探针42之间的距离。通过第一驱动件401和第一螺杆402调整相邻两个探针42的距离，用较少的零件可实现传动目的。相比连杆传动、凸轮传动等结构，螺杆传动具有自锁、定位精度高等优点。

在一些实施例中，请参照图5，第一调节机构还可以包括两个固定板404和第一导轨405，两个固定板404之间通过第一导轨405连接，第一导轨405沿第一方向X延伸，探针42沿第一方向X滑动安装于第一导轨。探针42滑动安装方式可以是如下结构：探针42设置凹槽，凹槽沿第一方向贯穿探针42，第一导轨405沿第一方向X插设于凹槽从而实现探针42与第一导轨405的滑动配合。第一导轨405用于支撑并引导探针42沿第一方向移动。

进一步地，第一调节机构包括固定板404的实施例中，第一驱动件401可以安装于固定板404，示例性的在图5中，第一驱动件401安装于探针模组40左侧的固定板404。

在一些实施例中，请参照图3。第一螺杆402包括第一段4021和第二段4022，第一段4021的外周面上设置有至少一个第一螺旋槽4031，第二段4022的外周面上设置有至少一个第二螺旋槽4032，第一螺旋槽4031的旋向与第二螺旋槽4032的旋向相反。

第一段4021和第二段4022的划分是指沿某个垂直于第一螺杆的中心轴线P的基准面分割，将第一螺杆402分割为两部分，位于该基准面的一侧为第一段4021，另一侧为第二段4022。

第一螺旋槽4031的旋向与第二螺旋槽4032的旋向相反，指的是第一螺旋槽4031与第二螺旋槽4032沿某个对称轴D对称。其中对称轴D垂直于第一螺杆的中心轴线P。

第一螺杆402转动时，第一螺旋槽4031和第二螺旋槽4032的旋向相反使得嵌入第一螺旋槽4031的探针42和嵌入第二螺旋槽4032的探针42同时向相反的方向运动。

第一螺旋槽4031和第二螺旋槽4032的旋向相反使各个探针42沿第一方向X的移动距离较短，探针42的位置调节时间。针对不同规格的电池单体测试时探针42的位置切换时间短，提高测试设备1000兼容性的同时又提高了测试效率。

在一些实施例中，继续参照图3，第一螺旋槽4031的数量为多个，沿第一螺杆402的轴向且朝着远离第二段4022的方向，多个第一螺旋槽4031的导程逐渐增大；第二螺旋槽4032的数量为多个，沿第一螺杆402的轴向且朝着远离第一段4021的方向，多个第二螺旋槽4032的导程逐渐增大。

第一螺旋槽4031的导程指的是第一螺旋槽4031上任意一点沿同一条螺旋槽403转一周所移动的轴向距离。越靠近对称轴D的第一螺旋槽4031导程越小，越远离对称轴D的第一螺旋槽4031的导程越大。

对于与第一螺旋槽4031的配合的探针42而言，第一螺杆402转动过程中，各个探针42的移动方向相同。因此，为使得相邻的探针42的间距能够调整，相邻的探针42移动的速度应当不同，即相邻的第一螺旋槽4031的导程应当不同。同时，为了使所有与第一螺旋槽4031配合的探针42之间的间距均能调整，沿第一螺杆的中心轴线P且沿着远离第二段4022的方向，探针42移动的距离逐渐增加。所以，朝着远离第二段4022的方向，第一螺旋槽4031的导程逐渐增加使得相邻的探针42的间距能够调整。

第二螺旋槽4032的导程指的是第二螺旋槽4032上任意一点沿同一条螺旋槽403转一周所移动的轴向距离。越靠近对称轴D的第二螺旋槽4032的导程越小，越远离对称轴D的第二螺旋槽4032的导程越大。

对于与第二螺旋槽4032的配合的探针42而言，第一螺杆402转动过程中，各个探针42的移动方向相同。因此，为使得相邻的探针42的间距能够调整，相邻的探针42移动的速度应当不同，即相邻的第二螺旋槽4032的导程应当不同。同时，为了使所有与第二螺旋槽4032配合的探针42之间的间距均能调整，沿第一螺杆的中心轴线P且沿着远离第一段4021的方向，探针42移动的距离逐渐增加。所以，朝着远离第一段4021的方向，第二螺旋槽4032的导程逐渐增加使得相邻的探针42的间距能够调整。

第一驱动件401驱动第一螺杆402正反向旋转，从而驱动探针42同步向对称轴D收拢靠近或向第一螺杆402的两端运动而相互展开，从而沿第一方向X兼容测试不同规格的电池单体。具体地，探针42靠近收拢是用于测试第一方向X上尺寸较小的电池单体，探针42展开是用于测试第二方向Y上尺寸较大的电池单体。

进一步地，对称轴D位于第一螺杆402的中心轴线P的中点，好处在于,当第一螺旋槽4031和第二螺旋槽4032数量相等、导程一定，第一螺杆402长度也一定的情况下，对称轴D位于第一螺杆402的中心轴线P的中点时，螺旋槽403的布局紧凑，第一螺杆402设置的螺旋槽403的数量最多，对应嵌入的探针42数量最多，从而提高测试设备1000单次测试的数量，提高测试效率。

进一步地，请参照图5，每个螺旋槽403绕第一螺杆的中心轴线P螺旋的角度相同，每个螺旋槽的起点位置位于沿第一方向X的同一直线上、终点位置位于沿第一方向X的同一直线上，便于第一螺杆402的生产、加工等。

在一些实施例中，探针42包括探针本体和凸轮随动器，凸轮随动器安装于探针本体的一端，凸轮随动器与螺旋槽403滚动配合。

凸轮随动器包括可旋转的轮体和固定端，轮体嵌入螺旋槽403中，固定端连接探针42，凸轮随动器的结构为现有技术中公开的内容，此处不再赘述。凸轮随动器将探针42和螺旋槽403之间的摩擦由滑动摩擦转化成滚动摩擦，降低了第一螺杆402驱动螺旋槽403移动时的阻力，使得探针42和螺旋槽403的配合更顺滑，减小对螺旋槽403的磨损。

进一步地，探针本体包括针体和探针座，探针座的一端连接凸轮随动器，一端连接针体，其中针体与探针座可拆卸连接，单个针体测试失效时，方便更换针体，利于测试设备1000的维护。

在一些实施例中，请参照图5，图5为本申请一些实施例提供的探针42和第一螺杆402的结构示意图，相邻两个探针42之间的距离相等。

相邻两个探针42之间的距离相等，指的是沿第一方向X上的探针42等间距排列，相邻的两个探针42之间的距离相等；沿第二方向Y上的探针42等间距排列，相邻的两个探针42之间的距离相等。第一方向X上相邻的两个探针42的距离和第二方向Y上相邻的两个探针42之间的距离可以不相等。

存在三个以上（包括三个）螺旋槽403的技术方案中，请参照图5，沿第一方向X的同一直线上的相邻的两个螺旋槽403之间的距离相等，好处在于，第一螺杆402旋转过程中，沿第一方向X的同一直线上的相邻的两个探针42之间的距离能始终保持相等，从而实现沿第一方向X等间距调整相邻两个探针42之间的距离。

可选地，存在第一螺旋槽4031和第二螺旋槽4032，第一螺旋槽4031和第二螺旋槽4032旋向相反的实施例中，位于对称轴D一侧的螺旋槽403为第一螺旋槽4031，位于另一侧的螺旋槽403为第二螺旋槽4032。第一螺杆402旋转过程中，探针42受限于螺旋槽403的位置，沿第一方向X的同一直线上的相邻的两个探针42之间的距离始终保持相等，利于第一螺杆402沿第一方向X等间距调整相邻两个探针42之间的距离，对电池单体进行测试，提高测试设备1000的兼容性。

可选地，请参照图6，图6为本申请另一些实施例提供的探针42和第一螺杆402的结构示意图，用于展示螺旋槽403的旋向相同。多个螺旋槽403的旋向相同，第一螺杆402旋转过程中，沿第一方向X排列的探针42的运动方向相同。沿第一方向X的同一直线上的相邻的两个螺旋槽403之间的距离相等，第一螺杆402旋转过程中，沿第一方向X的同一直线上的相邻的两个探针42之间的距离始终保持相等，采用此方案探针42也可以实现沿第一方向X等间距调整相邻两个探针42之间的距离，对电池单体进行测试，提高测试设备1000的兼容性。

在一些实施例中，请参照图7，图7为本申请一些实施例提供的第二调节机构的结构示意图。第二调节机构包括第二驱动件501、第二螺杆502和第一滑块503；第二驱动件501安装于底座30，用于驱动第二螺杆502旋转；第二螺杆502沿第二方向Y延伸，第二螺杆502穿设于第一滑块503且与第一滑块503螺纹传动，探针模组40连接于第一滑块503。第二驱动件501是驱动第二螺杆502旋转的部件，第二驱动件501可以通过安装座固定安装于底座30。

第二驱动件501的结构可以和第一驱动件401相同。

第二螺杆502穿设于第一滑块503且与第一滑块503螺纹传动，第二驱动件501驱动第二螺杆502旋转将旋转运动转换成线性运动，进而驱动第一滑块503沿第二方向Y移动。由于探针模组40连接于第一滑块503，探针模组40能够跟随第一滑块503沿第二方向Y移动，进而沿第二方向Y相邻的两个探针42之间的距离得到调整。第二螺杆502与第一滑块503螺纹传动具有较高的传动精度，探针42的在第二方向Y的位置定位更精确，避免探针42不准确花费时间调整，提高了测试效率。

进一步地，每个探针模组40可以单独配置一个伺服电机作为动力源，每个伺服电机只驱动一个探针模组40移动，方便单独控制探针模组40，将各探针模组40沿第二方向Y调整到所需位置，控制方式更灵活，也利于测试设备1000的维护。

进一步地，多个探针模组40中的一者不配置伺服电机，示例性地在图1中，设有四个探针模组40，位于最上方的探针模组40不配置伺服电机，该探针模组40为固定状态不移动；其余三个探针模组40单独配置伺服电机，伺服电机驱动三个探针模组40移动，也能实现沿第二方向Y调整相邻两个探针模组40之间的距离的目的。如此布置，简化了测试设备1000的部件数量，节省了加工成本。通过第二驱动件501驱动第二螺杆502旋转，沿第二方向Y调整相邻的两个探针42之间的距离，当电池单体沿第二方向Y的尺寸发生变化时，测试设备1000可以沿第二方向Y兼容测试不同规格的电池单体。

在一些实施例中，请参照图1，第二调节机构还可以包括第二导轨505，第二导轨505沿第二方向Y延伸，第二导轨505固定安装于底座30，探针模组通过第二滑块504滑动安装于第二导轨505，第二导轨505用于支撑和引导探针模组40沿第二方向Y移动。

上述实施例中的第一调节机构和第二调节机构均为无级调节，可理解地，第一调节机构和第二调节机构的调节方式不是跳跃式的，第一调节机构沿第一方向X在一个范围任意位置相对平滑的调节探针42的位置，第二调节机构沿第二方向Y在一个范围任意位置相对平滑的调节调节探针42的位置。

在一些实施例中，请参照图8和图9，图8为本申请一些实施例提供的测试设备1000包含驱动装置的立体图。图9为本申请一些实施例提供的测试设备1000用于测试电池模组的结构示意图。测试设备1000包括驱动装置。驱动装置连接于测试设备1000的底座30，驱动装置用于驱动底座30移动，以对电池模组的第一表面的不同区域进行测试。

电池模组的第一表面是电池设置有极柱的表面，探针42用于接触设置于电池模组的第一表面的极柱，对电池模组进行测试。

驱动装置用于底座30在电池模组的第一表面的不同区域对应电池模组进行测试。好处在于，对多个电池模组进行测试时，驱动装置能够底座30沿第一方向X和第二方向Y移动，使得探针42对应电池模组中的电池单体的极柱，从而对多个电池模组逐步进行检测,完成测试目的。

相对于现有技术中测试设备1000上的探针42与电池单体一一对应而言，本申请的测试设备1000兼容性高，单次测试，底座30上的探针只需对应部分电池模组，因而所需探针42数量少，探针42数量少减少了继电器板到探针42上接线数量，提高了继电器的绝缘阻抗，避免接线数量太多影响继电器的性能。

在一些实施例中，驱动装置为龙门架三轴机械手。

龙门架三轴机械手是指能够完成三维空间内移动的驱动装置，龙门架三轴机械手能够将测试设备1000移动到所需位置对应电池模组进行测试。

龙门架三轴机械手沿第三方向Z移动测试设备1000，使得测试设备1000能测试第三方向Z上尺寸发生变化的电池模组，提高了测试设备1000的兼容性。

在一些实施例中，请参照图8、图9、图10、图11和图12,图10为图8的测试设备1000的俯视图；图11为图8的测试设备1000的主视图；图12为图8的测试设备1000的右视图。龙门架三轴机械手包括一对第一滑轨60、第二滑轨61和升降机构。一对第一滑轨60沿第二方向Y间隔设置，每个第一滑轨60沿第一方向X延伸;第二滑轨61沿第二方向Y延伸，第二滑轨61的两端分别可滑动安装于一对第一滑轨60；升降机构可滑动地安装于第二滑轨61，升降机构连接于测试设备1000的底座30，升降机构用于沿第三方向Z移动底座30，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。

第二滑轨61沿第二方向Y延伸，升降机构可滑动的安装于第二滑轨61，底座30跟随升降机构移动，从而实现对电池模组的第一表面的不同区域进行测试。

升降机构是用于沿第三方向Z移动测底座30的机构。升降装置可以包括第三驱动件601、第三螺杆602、连接座603；第三螺杆602沿第三方向Z延伸；第三螺杆602贯穿连接座603且与连接座603螺纹传动；连接座603通过连接柱604连接于底座30。

第三驱动件601可以和第一驱动件401的传动方式相同。

升降机构沿第三方向Z移动底座30，探针42跟随底座30沿第三方向Z靠近或远离电池模组。当电池单体的尺寸（例如电池单体的高度尺寸）沿第三方向Z发生变化时，电池单体的极柱在第三方Z向上位置发生变化，通过升降机构测试沿第三方向Z移动探针对应电池单体的极柱进行测试，进一步提高了测试设备1000的兼容性。

在一些实施例中测试设备1000还包括：承载装置80，承载装置80用于承载电池模组，龙门架三轴机械手设有待测空间70，待测空间70位于探针模组40的下方区域，承载装置80的底部设置有滚轮801，以使承载装置80能够移出或移入待测空间70。

待测空间70是用于放置承载装置80的空间，待测空间70与测试设备1000相对设置。

承载装置80用于承载电池，并对电池模组进行固定，避免测试过程中电池模组发生位移。电池跟随承载装置80移入待测空间70进行测试，测试完成，电池跟随承载装置80移出待测空间70。

相对于现有技术中承载装置80与测试设备1000集成为一体而言，本实施例的承载装置80的灵活性更高，可以配置多个承载装置80，上一批电池模组在测试的过程中，下一批的电池模组可以提前摆放在另一个承载装置80上，当上一批电池模组测试完成即可直接移出承载装置80更换下一个承载装置80，实现不同批次的电池模组的快速替换，提高测试效率。

在一些实施例中，通过可编程逻辑控制器控制龙门架三轴机械手以将底座30移动到所需位置。

具体地，将编码器安装于龙门架三轴机械手的伺服电机的输出端。根据不同型号的电池模组，预先设定所需电机的转速和转动圈数，与编码器脉冲数建立脉冲与转速的关系，设置好启动或停止信号，可编程逻辑控制器通过编码器的脉冲数发出启动或停止信号。可编程逻辑控制器的结构为现有技术中公开的内容，此处不再赘。

可编程逻辑控制器控制龙门架三轴机械手在第一方向X和第二方向Y的位置，提高了测试设备1000的自动化程度，提高了测试效率。

在一些实施例中，请参照图1.测试设备1000还包括CCD（charge coupled device，电荷耦合器件）相机43，CCD相机43安装于底座30，CCD相机43的摄像头面向所述电池模组的第一表面。

CCD相机43用于对电池模组的第一表面进行图像拍照，通过图像定位电池模组的中心，分析探针42所在的位置是否对应极柱，并将分析结果反馈到监测终端，监测终端将分析结果反馈到可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器根据CCD相机43的分析结果控制龙门架三轴机械手移动,使得测试设备1000的位置更精确，CCD相机43的结构为现有技术中公开的内容，此处不再赘。

在一些实施例中，测试设备1000包括：测试设备1000；承载装置80，用于承载电池模组，龙门架三轴机械手设有待测空间70，承载装置80的底部设置有滚轮801，以使承载装置80能够移出或移入待测空间70；龙门架三轴机械手，龙门架三轴机械手连接于测试设备1000的底座30，龙门架三轴机械手用于底座30移动，以对电池模组的第一表面的不同区域进行测试；

测试设备1000包括：底座30；探针模组40，安装于底座30，包括第一调节机构和多个探针42，多个探针42沿第一方向X排列，相邻两个探针42之间的距离的相等，第一调节机构用于沿第一方向X调节相邻两个探针42之间的距离；其中，探针模组40设置有多个，多个探针模组40沿第二方向Y排列，测试设备1000还包括第二调节机构，第二调节机构用于沿第二方向Y调节相邻两个探针模组40之间的距离，第二方向Y垂直于第一方向X。

第一调节机构包括第一驱动件401和第一螺杆402；第一驱动件401安装于底座30，用于驱动第一螺杆402旋转；第一螺杆402沿第一方向X延伸，第一螺杆402的外周面上设置有多个螺旋槽403，螺旋槽403绕第一螺杆402的中心轴线P螺旋延伸，每个探针42的一端嵌入对应的螺旋槽403，另一端用于与电池单体接触。

第二调节机构包括第二驱动件501、第二螺杆502和第一滑块503；第二驱动件501安装于底座30，用于驱动第二螺杆502旋转；第二螺杆502沿第二方向Y延伸，第二螺杆502穿设于第一滑块503且与第一滑块503螺纹传动，探针模组40连接于第一滑块503。

龙门架三轴机械手包括：一对第一滑轨60，沿第二方向Y间隔设置，每个第一滑轨60沿第一方向X延伸;第二滑轨61，沿第二方向Y延伸，第二滑轨61的两端分别可滑动安装于一对第一滑轨60；升降机构，可滑动地安装于第二滑轨61，升降机构连接于测试设备1000的底座30，升降机构用于沿第三方向Z移动底座30，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测试设备（1000），其特征在于，包括：

底座（30）；

探针模组（40），安装于所述底座（30），包括第一调节机构和多个探针（42），多个所述探针（42）沿第一方向（X）排列，所述第一调节机构用于沿所述第一方向（X）调节相邻两个所述探针（42）之间的距离；

其中，所述探针模组（40）设置有多个，多个所述探针模组（40）沿第二方向（Y）排列，所述测试设备（1000）还包括第二调节机构，所述第二调节机构用于沿所述第二方向（Y）调节相邻两个所述探针模组（40）之间的距离，所述第二方向（Y）垂直于所述第一方向（X）；

驱动装置，所述驱动装置连接于所述底座（30）；

所述驱动装置为龙门架三轴机械手，所述龙门架三轴机械手包括：一对第一滑轨（60），沿所述第二方向（Y）间隔设置，每个所述第一滑轨（60）沿所述第一方向（X）延伸;第二滑轨（61），沿所述第二方向（Y）延伸，所述第二滑轨（61）的两端分别可滑动安装于所述一对第一滑轨（60）；升降机构，可滑动地安装于所述第二滑轨（61），所述升降机构连接于所述测试设备（1000）的所述底座（30），所述升降机构用于沿第三方向（Z）移动所述底座（30），所述第三方向（Z）垂直于所述第一方向（X）和所述第二方向（Y）；

以使所述探针模组（40）对电池模组的第一表面的不同区域分别进行测试，以减少探针数量。

2.根据权利要求1所述的测试设备（1000），其特征在于，所述第一调节机构包括第一驱动件（401）和第一螺杆（402）；

所述第一驱动件（401）用于驱动所述第一螺杆（402）旋转，所述第一螺杆（402）沿所述第一方向（X）延伸，所述第一螺杆（402）的外周面上设置有多个螺旋槽（403），所述螺旋槽（403）绕所述第一螺杆（402）的中心轴线（P）螺旋延伸，每个所述探针（42）的一端嵌入对应的所述螺旋槽（403），另一端用于与电池单体接触。

3.根据权利要求2所述的测试设备（1000），其特征在于，所述第一螺杆（402）包括第一段（4021）和第二段（4022），所述第一段（4021）的外周面上设置有至少一个第一螺旋槽（4031），所述第二段（4022）的外周面上设置有至少一个第二螺旋槽（4032），所述第一螺旋槽（4031）的旋向与所述第二螺旋槽（4032）的旋向相反。

4.根据权利要求3所述的测试设备（1000），其特征在于，所述第一螺旋槽（4031）的数量为多个，沿所述第一螺杆（402）的轴向且朝着远离所述第二段（4022）的方向，多个所述第一螺旋槽（4031）的导程逐渐增大；

所述第二螺旋槽（4032）的数量为多个，沿所述第一螺杆（402）的轴向且朝着远离所述第一段（4021）的方向，多个所述第二螺旋槽（4032）的导程逐渐增大。

5.根据权利要求2所述的测试设备（1000），其特征在于，所述探针（42）包括探针本体和凸轮随动器，所述凸轮随动器安装于所述探针本体的一端，所述凸轮随动器与所述螺旋槽（403）滚动配合。

6.根据权利要求1所述的测试设备（1000），其特征在于，相邻两个所述探针（42）之间的距离的相等。

7.根据权利要求1所述的测试设备（1000），其特征在于，所述第二调节机构包括第二驱动件（501）、第二螺杆（502）和第一滑块（503）；

所述第二驱动件（501）安装于所述底座（30），用于驱动所述第二螺杆（502）旋转；

所述第二螺杆（502）沿所述第二方向（Y）延伸，所述第二螺杆（502）穿设于所述第一滑块（503）且与所述第一滑块（503）螺纹传动，所述探针模组（40）连接于所述第一滑块（503）。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的测试设备（1000），其特征在于，还包括：

承载装置（80），所述承载装置（80）用于承载所述电池模组；

其中，所述龙门架三轴机械手设有待测空间（70），所述待测空间（70）位于所述探针模组（40）的下方区域，所述承载装置（80）的底部设置有滚轮（801），所述承载装置（80）能够移出或移入所述待测空间（70）。

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