CN216354347U - 探针调整工装和电池化成装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种探针调整工装和电池化成装置。一种探针调整工装，包括平移驱动机构以及夹爪单元，夹爪单元包括升降驱动机构和用于夹取探针的夹爪。其中，升降驱动机构设置于平移驱动机构的输出端，平移驱动机构能够驱动升降驱动机构沿第一方向平移。夹爪设置于升降驱动机构的输出端，升降驱动机构能够驱动夹爪沿第二方向移动。第一方向与第二方向彼此垂直。可利用该探针调整工装将探针模组中的多个探针移动至合适的安装位，以实现多个探针的位置的调整，该探针调整工装自动化程度高，节省人力，有利于提高电池的生产效率。

Description

探针调整工装和电池化成装置

技术领域

本申请涉及化成技术领域，特别是涉及一种探针调整工装和电池化成装置。

背景技术

在电池的生产过程中，化成工艺对电池的质量起到关键性的作用。在化成过程中，需要使用探针模组的探针对电池的电池单体进行充放电。当电池的规格改变时，也就是电池的电池单体的数量发生改变时，就需要调整探针模组中多个探针的位置。

相关技术中，一般是通过人工去调整多个探针的位置，电池生产效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对电池生产效率较低的问题，提供一种探针调整工装和电池化成装置。

根据本申请的一个方面，提供了一种探针调整工装，包括平移驱动机构以及夹爪单元，夹爪单元包括升降驱动机构和用于夹取探针的夹爪。其中，升降驱动机构设置于平移驱动机构的输出端，平移驱动机构能够驱动升降驱动机构沿第一方向平移。夹爪设置于升降驱动机构的输出端，升降驱动机构能够驱动夹爪沿第二方向移动。第一方向与第二方向彼此垂直。

本申请的技术方案中，该探针调整工装使用时，将该探针调整工装移动到位后，使升降驱动机构沿第一方向平移，进而带动夹爪沿第一方向平移，可平移至某一探针的正下方，然后通过升降驱动机构带动夹爪沿第二方向上升，可使夹爪上升至能够夹取该探针的高度，再利用夹爪夹取该探针，然后通过升降驱动机构带动夹爪沿第二方向下降，并通过平移驱动机构带动升降驱动机构、夹爪和夹取的探针沿第一方向平移至合适的安装位的正下方，最后通过升降驱动机构带动夹爪和夹取的探针沿第二方向上升至该合适的安装位，可将夹取的探针安装在合适的安装位上。如此，可利用该探针调整工装将探针模组中的多个探针移动至合适的安装位，以实现多个探针的位置的调整，该探针调整工装自动化程度高，节省人力，有利于提高电池的生产效率。

在任意实施方式中，平移驱动机构包括平移电机，以及传动连接于平移电机且沿第一方向设置的平移丝杆。平移丝杆上设有平移螺母。升降驱动机构连接于平移螺母。当平移电机启动后，可带动平移丝杆旋转，从而带动平移螺母沿着平移丝杆位移，即可带动平移螺母沿第一方向位移，从而带动升降驱动机构沿第一方向位移。

在任意实施方式中，探针调整工装还包括位于平移驱动机构一侧的工装板。平移电机设置于工装板。升降驱动机构沿第一方向滑动地连接于工装板。可带动升降驱动机构沿第一方向稳定地平移，可减少平移过程中的阻力。

在任意实施方式中，夹爪单元还包括分别连接于升降驱动机构和平移螺母的平移板。工装板上设有供平移板沿第一方向滑动连接的滑轨。使得升降驱动机构和夹爪能够沿第一方向定向滑动，也能提高平移过程的稳定性。

在任意实施方式中，平移丝杆沿第一方向的两端设有平移螺母。探针调整工装包括至少两个夹爪单元。夹爪单元的升降驱动机构连接于相邻的平移螺母。可利用该探针调整工装将探针模组中的两个探针移动至对应的安装位，可同时进行两个探针的位置的调整。

在任意实施方式中，探针调整工装包括四个夹爪单元。其中两夹爪单元的升降驱动机构连接于平移丝杆一端的平移螺母，其中另两夹爪单元的升降驱动机构连接于平移丝杆另一端的平移螺母。可同时进行两组探针模组的探针的位置的调整，且可同时对同一组探针模组中的两个探针进行位置的调整，提高探针模组的调整效率。

在任意实施方式中，升降驱动机构包括升降电机，以及传动连接于升降电机且沿第二方向设置的升降丝杆。升降丝杆的升降螺母上设有升降板，夹爪设置于升降板。当升降电机启动后，可带动升降丝杆旋转，从而带动升降螺母沿着升降丝杆位移，即可带动升降螺母沿第二方向升降，从而带动夹爪沿第二方向升降。

在任意实施方式中，升降板上设有沿第三方向间隔设置的两个夹爪。其中，第一方向、第二方向与第三方向两两垂直。利用该探针调整工装可同时进行两组探针模组的探针的位置的调整，提高探针模组的调整效率。

根据本申请的另一个方面，提供了一种电池化成装置，包括上述的探针调整工装、压床模组以及探针模组。压床模组设置在探针调整工装沿第二方向的一侧。探针模组设置于压床模组，探针模组包括沿第一方向间隔排布且朝向探针调整工装的多个探针。其中，夹爪能够沿第一方向位移至探针的下方以抓取探针。

在任意实施方式中，压床模组设有对应于每一探针且沿第一方向间隔设置的至少两个安装位。可将探针从其中一安装位调整至另一安装位上，以便保证多个探针与压床模组上的电池的多个电池单体一一对应，便于实现电池的规格的改变。

上述探针调整工装和电池化成装置，可利用该探针调整工装将探针模组中的多个探针移动至合适的安装位，以实现多个探针的位置的调整，该探针调整工装自动化程度高，节省人力，有利于提高电池的生产效率。

附图说明

图1示出了本申请一实施方式中的探针调整工装的结构示意图；

图2示出了本申请一实施方式中的探针调整工装的俯视图；

图3示出了本申请一实施方式中的探针调整工装的侧视图；

图4示出了本申请一实施方式中的电池化成装置的结构示意图；

图5示出了图4的A处的放大示意图。

图中：10、电池化成装置；100、探针调整工装；110、平移驱动机构；111、平移电机；112、平移丝杆；113、平移螺母；114、平移板；120、升降驱动机构；121、升降电机；122、升降丝杆；123、升降螺母；124、升降板；130、夹爪；140、工装板；141、滑轨；150、位检测传感器；151、传感器安装架；200、探针模组；210、探针；300、压床模组；310、安装位；F₁、第一方向；F₂、第二方向；F₃、第三方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在电池的生产过程中，化成工艺对电池的质量起到关键性的作用。在化成过程中，需要使用探针模组的探针对电池的电池单体进行充放电。当电池的规格改变时，也就是电池的电池单体的数量发生改变时，就需要调整探针模组中多个探针的位置。

目前，探针模组的探针的移位主要通过人工操作完成，总共分三步：第一步，设备停机；第二步，人工将探针移位至合适的安装位；第三步，设备开机；可见，探针的移位作业需要停机，作业时间较长，且占用大量劳动力，增加时间和人力成本，影响生产节拍。

为了解决因需要人工调整多个探针的位置而引起生产效率较低的问题，本申请的发明人研究发现，可以设计一种能够进行探针移位的工装，自动进行探针移位，不需要停机，且劳动力大大减少。基于此，发明人经过深入研究，设计了一种探针调整工装，该探针调整工装包括平移驱动机构、升降驱动机构和用于夹取探针的夹爪，通过平移驱动机构和升降驱动机构的配合带动夹爪位移而夹取探针，并能将夹取的探针移位至合适的安装位，自动化程度较高，节省人力，且生产效率较高。

本申请公开的探针调整工装和/或电池化成装置可以但不限用于电池的化成工艺中，有利于提高电池的生产效率。

图1示出了本申请一实施方式中的探针调整工装的结构示意图。

根据本申请的一些实施方式，可选地，参阅图1，本申请一实施例提供的探针调整工装100，包括平移驱动机构110和夹爪单元，夹爪单元包括升降驱动机构120和用于夹取探针210的夹爪130。

其中，升降驱动机构120设置于平移驱动机构110的输出端，平移驱动机构110能够驱动升降驱动机构120沿第一方向F₁平移。夹爪130设置于升降驱动机构120的输出端，升降驱动机构120能够驱动夹爪130沿第二方向F₂移动。第一方向F₁与第二方向F₂彼此垂直，具体到如图1所示的实施例中，第一方向F₁为前后方向，第二方向F₂为上下方向。

探针模组200中的多个探针210沿第一方向F₁间隔排布，该探针调整工装100使用时，将该探针调整工装100移动到位，也就是说，该探针调整工装100移动到位后，夹爪130能沿第一方向F₁平移至某一探针210的正下方。然后使升降驱动机构120沿第一方向F₁平移，进而带动夹爪130沿第一方向F₁平移，可平移至某一探针210的正下方，再通过升降驱动机构120带动夹爪130沿第二方向F₂上升，可使夹爪130上升至能够夹取该探针210的高度，然后利用夹爪130夹取该探针210，再通过升降驱动机构120带动夹爪130沿第二方向F₂下降，并通过平移驱动机构110带动升降驱动机构120、夹爪130和夹取的探针210沿第一方向F₁平移至合适的安装位的正下方，最后通过升降驱动机构120带动夹爪130和夹取的探针210沿第二方向F₂上升至该合适的安装位，可将夹取的探针210安装在合适的安装位上。如此，可利用该探针调整工装100将探针模组200中的多个探针210移动至合适的安装位，以使多个探针210与多个电池单体一一对应，便于借助于探针210给对应的电池单体进行充放电。

可选地，夹爪130可以为气动手指，气动手指是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取探针210的执行装置。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图1，平移驱动机构110包括平移电机111，以及传动连接于平移电机111且沿第一方向F₁设置的平移丝杆112，平移丝杆112上设有平移螺母113，升降驱动机构120连接于平移螺母113。

平移螺母113与平移丝杆112螺纹配合，平移螺母113可套设于平移丝杆112且平移螺母113与平移丝杆112螺纹连接。

当平移电机111启动后，可带动平移丝杆112旋转，从而带动平移螺母113沿着平移丝杆112位移，即可带动平移螺母113沿第一方向F₁位移，从而带动升降驱动机构120沿第一方向F₁位移。

可选地，平移电机111为伺服电机，可利用伺服电机带动平移螺母113和升降驱动机构120沿第一方向F₁按照设定值位移。利用该探针调整工装100将探针210从初始位移动至合适的安装位之前，可根据初始位与合适的安装位之间沿第一方向F₁的间距设置该设定值，以便将该探针210位移至适合的安装位。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图1，探针调整工装100还包括位于平移驱动机构110一侧的工装板140，平移电机111设置于工装板140，升降驱动机构120沿第一方向F₁滑动地连接于工装板140。

也就是说，平移电机111安装在工装板140上，可使平移驱动机构110随着工装板140一起位移，移动工装板140时，会带动平移驱动机构110和升降驱动机构120一起移动，从而带动探针调整工装100整体位移，比如该探针调整工装100使用时，可将工装板140固定放置在AGV小车上，可利用AGV小车将探针调整工装100整体移动到位。

平移驱动机构110驱动升降驱动机构120沿第一方向F₁平移过程中，因升降驱动机构120沿第一方向F₁滑动地设置于工装板140，可带动升降驱动机构120沿第一方向F₁稳定地平移，可减少平移过程中的阻力。

需要说明的是，工装板140位于平移电机111第二方向F₂的一侧，且位于平移电机111远离夹爪130的一侧。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图1，并结合参阅图2，夹爪单元还包括分别连接于升降驱动机构120和平移螺母113的平移板114，工装板140上设有供平移板114沿第一方向F₁滑动连接的滑轨141。

也就是说，平移板114分别连接于升降驱动机构120和平移螺母113，即升降驱动机构120通过平移板114与平移螺母113连接。

当平移电机111启动后，可带动平移丝杆112旋转，从而带动平移螺母113沿第一方向F₁位移，从而带动平移板114和升降驱动机构120沿第一方向F₁位移，这个过程中，平移板114沿滑轨141定轨滑动，使得升降驱动机构120和夹爪130能够沿第一方向F₁定向滑动，也能提高平移过程的稳定性。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图1和图2，平移丝杆112沿第一方向F₁的两端设有平移螺母113，探针调整工装100包括至少两个夹爪单元，夹爪单元的升降驱动机构120连接于相邻的平移螺母113。

具体地，探针调整工装100包括沿第一方向F₁相对设置的两个夹爪单元，具体到如图1所示的实施例中，第一方向F₁为前后方向，也就是说，两个夹爪单元沿前后方向相对设置。

当平移电机111启动后，可带动平移丝杆112旋转，从而带动平移丝杆112两端的平移螺母113沿第一方向F₁位移，两个平移螺母113相向位移，可带动两个夹爪单元沿第一方向F₁位移，可同时带动两个夹爪130沿第一方向F₁相向位移，可利用该探针调整工装100将探针模组200中的两个探针210移动至对应的安装位，可同时进行两个探针210的位置的调整。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图1，探针调整工装100包括四个夹爪单元，其中两夹爪单元的升降驱动机构120连接于平移丝杆112一端的平移螺母113，其中另两夹爪单元的升降驱动机构120连接于平移丝杆112另一端的平移螺母113。

可利用一平移电机111带动四个夹爪单元的升降驱动机构120沿第一方向F₁位移，具体到如图1所示的实施例中，第一方向F₁为前后方向，平移电机111带动其中两个夹爪单元的升降驱动机构120沿第一方向F₁向前位移，平移电机111带动另两个夹爪单元的升降驱动机构120沿第一方向F₁向后位移，其中两个夹爪单元的升降驱动机构120与另两个夹爪单元的升降驱动机构120沿第一方向F₁相向位移。

两组探针模组200沿第三方向F₃间隔排布，可使与同一平移螺母113连接的两个夹爪单元的升降驱动机构120沿第三方向F₃间隔排布，即同一侧的两个夹爪单元的升降驱动机构120沿第三方向F₃间隔排布，可使该两个夹爪单元中每一夹爪单元对应于一组探针模组200，该两个夹爪单元中每一夹爪单元的的夹爪130用于夹取对应的探针模组200中的探针210，那么，当平移电机111启动后，可带动平移丝杆112旋转，从而带动平移丝杆112两端的平移螺母113沿第一方向F₁位移，两个平移螺母113相向位移，从而带动四个夹爪单元沿第一方向F₁位移，这样就可利用一侧的两个夹爪单元的夹爪130分别夹取两组探针模组200中的一探针210，另一侧的两个夹爪单元的夹爪130分别夹取两组探针模组200中的另一探针210，可同时进行两组探针模组200的探针210的位置的调整，且可同时对同一组探针模组200中的两个探针210进行位置的调整，提高探针模组200的调整效率。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图1，并结合参阅图3，升降驱动机构120包括升降电机121，以及传动连接于升降电机121且沿第二方向F₂设置的升降丝杆122，升降丝杆122的升降螺母123上设有升降板124，夹爪130设置于升降板124。

升降螺母123与升降丝杆122螺纹配合，升降螺母123可套设于升降丝杆122，且升降螺母123与升降丝杆122螺纹连接。

当升降电机121启动后，可带动升降丝杆122旋转，从而带动升降螺母123沿着升降丝杆122位移，即可带动升降螺母123沿第二方向F₂升降，从而带动夹爪130沿第二方向F₂升降。可通过升降电机121驱动夹爪130沿第二方向F₂上升至能够夹取探针210的高度而夹取探针210，也可通过升降电机121驱动夹爪130沿第二方向F₂下降，便于夹爪130和夹取的探针210能够沿第一方向F₁平移至合适的安装位的正下方。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图1及图3，升降板124上设有沿第三方向F₃间隔设置的两个夹爪130，其中，第一方向F₁、第二方向F₂与第三方向F₃两两垂直。

具体到如图1所示的实施例中，第一方向F₁为前后方向，第二方向F₂为上下方向，第三方向F₃为左右方向。

使每一夹爪130对应于一组探针模组200，每一夹爪130用于夹取对应的探针模组200中的探针210，那么，利用该探针调整工装100可同时进行两组探针模组200的探针210的位置的调整，提高探针模组200的调整效率。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图4，本申请一实施例提供的一种电池化成装置10，包括上述的探针调整工装100、压床模组300以及探针模组200。其中，压床模组300设置在探针调整工装100沿第二方向F₂的一侧，探针模组200设置于压床模组300，探针模组200包括沿第一方向F₁间隔排布且朝向探针调整工装100的多个探针210。其中，夹爪130能够沿第一方向F₁位移至探针210的下方以抓取探针210。在放置探针调整工装100前，可根据探针模组200的位置使探针调整工装100移动到位，也就是使探针调整工装100的夹爪130能够沿第一方向F₁位移至某一探针210的下方，因多个探针210沿第一方向F₁间隔排布，可利用该探针调整工装100对探针模组200的多个探针210进行位置的调整。

可选地，夹爪130能够沿第一方向F₁位移至探针210的正下方以抓取探针210。对应地，在放置探针调整工装100前，可根据探针模组200的位置使探针调整工装100移动到位，也就是使探针调整工装100的夹爪130能够沿第一方向F₁位移至某一探针210的正下方。

可选地，请参阅图1，工装板140上安装有到位检测传感器150，到位检测传感器150用于检测探针调整工装100是否移动到位，可利用AGV小车使探针调整工装100移动到位，若探针调整工装100移动到位，则到位检测传感器150发出到位信号，以便探针调整工装100开始对探针模组200的探针210进行位置的调整。

可选地，到位检测传感器150通过传感器安装架151安装在工装板140上。

在一些实施方式中，可选地，请参阅图4，并结合参阅图5，压床模组300设有对应于每一探针210且沿第一方向F₁间隔设置的至少两个安装位310。

也就是说，每一探针210具有沿第一方向F₁间隔设置的至少两个安装位310，在对探针210进行位置的调整的过程中，可将探针210从其中一安装位310调整至另一安装位310上，以便保证多个探针210与压床模组300上的电池的多个电池单体一一对应，便于实现电池的规格的改变。

可选地，探针210卡接于对应的安装位310，方便探针210拆装于对应的安装位310。

在一些实施方式中，请参阅图1，并结合参阅图4，四组探针模组200沿第三方向F₃间隔排布，探针调整工装100包括四个夹爪单元，其中两个夹爪单元设置在工装板140沿第一方向F₁的一端，其中两个夹爪单元设置在工装板140沿第一方向F₁的另一端，同一侧的两个夹爪单元的升降驱动机构120沿第三方向F₃间隔排布，该两个夹爪单元中，共计沿第三方向F₃间隔排布的四个夹爪130，每一夹爪130对应于一组探针模组200，每一夹爪130用于夹取对应的探针模组200中的探针210，利用该探针调整工装100可同时进行四组探针模组200的探针210的位置的调整，且可同时对同一组探针模组200中的两个探针210进行位置的调整，提高探针模组200的调整效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种探针调整工装，其特征在于，包括：

平移驱动机构(110)；以及

夹爪单元，包括升降驱动机构(120)和用于夹取探针(210)的夹爪(130)；

其中，所述升降驱动机构(120)设置于所述平移驱动机构(110)的输出端，所述平移驱动机构(110)能够驱动所述升降驱动机构(120)沿第一方向平移；

所述夹爪(130)设置于所述升降驱动机构(120)的输出端，所述升降驱动机构(120)能够驱动所述夹爪(130)沿第二方向移动；

所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的探针调整工装，其特征在于，所述平移驱动机构(110)包括平移电机(111)，以及传动连接于所述平移电机(111)且沿所述第一方向设置的平移丝杆(112)；

所述平移丝杆(112)上设有平移螺母(113)；

所述升降驱动机构(120)连接于所述平移螺母(113)。

3.根据权利要求2所述的探针调整工装，其特征在于，所述探针调整工装(100)还包括位于所述平移驱动机构(110)一侧的工装板(140)；

所述平移电机(111)设置于所述工装板(140)；

所述升降驱动机构(120)沿所述第一方向滑动地连接于所述工装板(140)。

4.根据权利要求3所述的探针调整工装，其特征在于，所述夹爪单元还包括分别连接于所述升降驱动机构(120)和所述平移螺母(113)的平移板(114)；

所述工装板(140)上设有供所述平移板(114)沿所述第一方向滑动连接的滑轨(141)。

5.根据权利要求2所述的探针调整工装，其特征在于，所述平移丝杆(112)沿所述第一方向的两端设有所述平移螺母(113)；

所述探针调整工装(100)包括至少两个所述夹爪单元；

所述夹爪单元的所述升降驱动机构(120)连接于相邻的所述平移螺母(113)。

6.根据权利要求5所述的探针调整工装，其特征在于，所述探针调整工装(100)包括四个所述夹爪单元；

其中两所述夹爪单元的升降驱动机构(120)连接于所述平移丝杆(112)一端的所述平移螺母(113)；

其中另两所述夹爪单元的升降驱动机构(120)连接于所述平移丝杆(112)另一端的所述平移螺母(113)。

7.根据权利要求1所述的探针调整工装，其特征在于，所述升降驱动机构(120)包括升降电机(121)，以及传动连接于所述升降电机(121)且沿所述第二方向设置的升降丝杆(122)；

所述升降丝杆(122)的升降螺母(123)上设有升降板(124)；

所述夹爪(130)设置于所述升降板(124)。

8.根据权利要求7所述的探针调整工装，其特征在于，所述升降板(124)上设有沿第三方向间隔设置的两个所述夹爪(130)；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直。

9.一种电池化成装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的探针调整工装(100)；

压床模组(300)，设置在所述探针调整工装(100)沿所述第二方向的一侧；以及

探针模组(200)，设置于所述压床模组(300)，所述探针模组(200)包括沿所述第一方向间隔排布且朝向所述探针调整工装(100)的多个探针(210)；

其中，所述夹爪(130)能够沿所述第一方向位移至所述探针(210)的下方以抓取所述探针(210)。

10.根据权利要求9所述的电池化成装置，其特征在于，所述压床模组(300)设有对应于每一所述探针(210)且沿所述第一方向间隔设置的至少两个安装位(310)。

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