CN216462835U - 灯泡自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灯泡自动组装装置，包括：灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，Z向移动组件连接X向移动组件，旋转夹持组件连接Z向移动组件，夹头连接旋转夹持组件，其中，夹头包括两个相对设置的夹爪，夹爪为弹性块，夹爪内嵌设有加强柱。实现将灯泡自动组装至灯座上，自动化程度高，省时省力，有利于提高车灯的装配效率，降低生产成本，夹头的夹爪为弹性块，有效防止在夹持灯泡时损坏灯泡，同时在夹头的夹爪内嵌设加强柱，有效增强夹头的刚性，保证夹头夹持灯泡时的夹紧力，防止灯泡滑脱夹头。

Description

灯泡自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种灯泡自动组装装置。

背景技术

车灯，作为车辆的眼睛，不仅关系到车辆的外在美观效果，更主要的是影响车辆的行驶安全性。车灯的是通过各种固定连接方式，将各种零配件固定连接在一起而组装成车灯整体的，例如摩托车车灯一般由灯座、灯泡及灯罩装配而成。在装配车灯过程中，一般是由人工将灯泡组装至灯座上，耗时耗力，导致车灯装配效率低，生产成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种灯泡自动组装装置。

一种灯泡自动组装装置，用于将灯泡组装至灯座上：所述灯泡自动组装装置包括：

灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；

灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；所述灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，所述Z 向移动组件连接所述X向移动组件，所述旋转夹持组件连接所述Z向移动组件，所述夹头连接所述旋转夹持组件，其中，所述夹头包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪为弹性块，所述夹爪内嵌设有加强柱。

上述灯泡自动组装装置，通过灯泡输送机构将灯泡输送至预设位置，通过X 向移动组件、Z向移动组件及旋转夹持组件之间的配合工作，使夹爪从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上，然后相对灯座旋钮灯泡，以将灯泡旋紧在灯座上，实现将灯泡自动组装至灯座上，自动化程度高，省时省力，有利于提高车灯的装配效率，降低生产成本，另外，由于夹头的夹爪为弹性块，有效防止在夹持灯泡时损坏灯泡，同时在夹头的夹爪内嵌设加强柱，有效增强夹头的刚性，保证夹头夹持灯泡时的夹紧力，防止灯泡滑脱夹头。

在其中一个实施例中，所述灯泡输送机构包括支架、设置在所述支架上的Y 向移动组件、设置在Y向移动组件的移动板及设置在所述移动板上的托盘，所述托盘用于承载灯泡。

在其中一个实施例中，所述托盘可拆卸地设置在所述移动板上。

在其中一个实施例中，所述移动板上设置有定位柱，所述托盘上设有定位孔，当所述托盘放置在所述移动板上时，所述定位柱活动插设至所述定位孔中。

在其中一个实施例中，灯泡输送机构还包括设置在支架上的Y向导杆及滑动设置在所述Y向导杆上的Y向滑块，所述Y向滑块与所述移动板连接。

在其中一个实施例中，所述旋转夹持组件包括旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的夹持驱动器、以及连接所述夹持驱动器的两个转接条，所述转接条分别连接所述夹爪。

在其中一个实施例中，所述夹爪上设有限位槽，两个所述夹爪上的所述限位槽相向设置，所述转接条分别位于所述夹爪的所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述夹爪上设有弧形槽，两个所述夹爪的弧形槽相向设置，所述弧形槽与灯泡的弧面相适配。

在其中一个实施例中，所述夹爪的材质为优力胶；及/或，所述加强柱为钢针。

在其中一个实施例中，各所述夹爪内嵌设有多个加强柱。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的灯泡自动组装装置的结构示意图；

图2为图1所示灯泡自动组装装置的灯泡输送机构的结构示意图；

图3为图1所示灯泡自动组装装置的灯泡上料机构的结构示意图；

图4为图3所示灯泡上料机构的旋转夹持组件及夹头的分解图；

图5为图4所示夹头的夹爪的剖视图。

附图中各标号的含义为：

灯泡200，灯泡输送机构10，Y向导杆11，Y向滑块12，传感器13，感应片14，支架20，Y向移动组件30，第一主动轮31，第一从动轮32，第一传动带33，第一电机34，移动板40，托盘50，灯泡上料机构60，X向导杆61，X 向移动组件70，第二主动轮71，第二从动轮72，第二传动带73，第二电机74， Z向移动组件80，固定板81，Z向驱动器82，转接件83，旋转夹持组件90，旋转驱动器91，夹持驱动器92，转接条93，连接孔94，夹头100，夹爪101，加强柱102，限位槽103，安装孔104，弧形槽105，槽孔106，机架110。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1至图5，为本实用新型一实施方式的灯泡自动组装装置，用于将灯泡200组装至灯座上。请参考图1，灯泡自动组装装置包括灯泡输送机构10 及灯泡上料机构60，灯泡输送机构10用于输送灯泡200，灯泡上料机构60用于从灯泡输送机构10上夹取灯泡200并将灯泡200组装至灯座上。灯泡上料机构60包括X向移动组件70、Z向移动组件80、旋转夹持组件90及夹头100，Z 向移动组件80连接X向移动组件70，旋转夹持组件90连接Z向移动组件80，夹头100连接旋转夹持组件90，X向移动组件70用于驱动夹头100沿X向运动， Z向移动组件80用于驱动夹头100沿Z向运动，旋转夹持组件90用于驱动夹头 100旋转并驱动夹头100夹放灯泡200，夹头100用于夹取灯泡200。其中，如图4及图5，夹头100包括两个相对设置的夹爪101，夹爪101为弹性块，夹爪 101内嵌设有加强柱102。

使用时，灯泡输送机构10将灯泡200输送至预设位置，X向移动组件70、 Z向移动组件80及旋转夹持组件90之间配合工作，使夹爪101从灯泡输送机构 10上夹取灯泡200并将灯泡200上料至灯座上的预设位置，然后相对灯座旋钮灯泡200，以将灯泡200旋紧在灯座上。

上述灯泡自动组装装置，通过灯泡输送机构10将灯泡200输送至预设位置，通过X向移动组件70、Z向移动组件80及旋转夹持组件90之间的配合工作，使夹爪101从灯泡输送机构10上夹取灯泡200并将灯泡200组装至灯座上，然后相对灯座旋钮灯泡200，以将灯泡200旋紧在灯座上，实现将灯泡200自动组装至灯座上，自动化程度高，省时省力，有利于提高车灯的装配效率，降低生产成本。另外，由于夹头100的夹爪101为弹性块，有效防止在夹持灯泡200 时由于夹紧力太大而损坏灯泡200，同时在夹头100的夹爪101内嵌设加强柱102，有效增强夹头100的刚性，保证夹头100夹持灯泡200时的夹紧力，防止灯泡200滑脱夹头100。

请参考图2，灯泡输送机构10包括支架20、设置在支架20上的Y向移动组件30、设置在Y向移动组件30上的移动板40及设置在移动板40上的托盘 50。Y向移动组件30用于驱动移动板40沿Y向移动，进而带动托盘50沿Y向移动，托盘50用于承载灯泡200，托盘50一次可承载多个灯泡200。具体到本实施例中，托盘50一次可承载54个灯泡200，其中6个灯泡200形成一排，当前一排灯泡200被抓取完后，Y向移动组件30通过移动板40带动托盘50沿Y 向移动，使后一排的灯泡200移动到与夹头100对应的位置。

Y向移动组件30包括第一主动轮31、第一从动轮32、第一传动带33及第一电机34，第一主动轮31及第一从动轮32沿Y向间隔设置在支架20上，第一传动带33绕设第一主动轮31及第一从动轮32设置，第一传动带33还与移动板40的底部固定连接，第一电机34设置在支架20上并与第一主动轮31连接。第一电机34驱动第一主动轮31旋转时，第一主动轮31带动第一传动带33运动，第一传动带33运动时带动移动板40沿Y向移动，实现带动托盘50沿Y向移动。

在一些实施例中，托盘50可拆卸地设置在移动板40上。从而在托盘50的灯泡200都被夹取完后，可将托盘50从移动板40上取下。具体地，移动板40 上设置有定位柱，托盘50上设有定位孔，当托盘50放置在移动板40上时，定位柱活动插设至定位孔中，以将托盘50定位在移动板40上。在托盘50的灯泡 200全部被夹取完后，向上取托盘50，使定位柱脱离定位孔，从而将托盘50从移动板40上取下。进一步地，定位柱的数量为两个，定位孔的数量也为两个，通过设置两个定位柱和两个定位孔，有效提高托盘50置于移动板40上的稳定性。

灯泡输送机构10还包括设置在支架20上的Y向导杆11及滑动设置在Y向导杆11上的Y向滑块12，Y向导杆11沿Y向延伸设置，Y向滑块12在Y向导杆11上能够沿Y向滑动，Y向滑块12与移动板40的底部连接，从而在移动板 40运动过程中，通过Y向滑块12与Y向导杆11滑动配合对移动板40进行支撑和导向，有效保证移动板40运动的稳定性，进而有效保证托盘50运动的稳定性，有效保护托盘50上的灯泡200不受到损坏。进一步地，Y向导杆11的数量为两个，两个Y向导杆11分别位于Y向移动组件30的相对两侧，通过设置两个Y向导杆11，有利于进一步提高对移动板40支撑和导向的稳定性。

在一些实施例中，灯泡输送机构10还包括设置在支架20上的传感器13及设置在移动板40上的感应片14，传感器13用于检测感应片14。具体地，传感器13的数量为多个，多个传感器13沿支架20的Y向间隔设置，通过各个传感器13检测感应片14以获取移动板40的位置，进而获取托盘50的位置。

请参考图3，在一些实施例中，灯泡上料机构60还包括机架110，机架110 为龙门架，且机架110跨设支架20设置，X向移动组件70设置在机架110上。

X向移动组件70包括第二主动轮71、第二从动轮72、第二传动带73及第二电机74，第二主动轮71及第二从动轮72沿X向间隔设置在支架20上，第二传动带73绕设第二主动轮71及第二从动轮72设置，第二传动带73还与Z向移动组件80连接，第二电机74设置的支架20上并与第二主动轮71连接。第二电机74驱动第二主动轮71旋转时，第二主动轮71带动第二传动带73运动，第二传动带73运动时带动Z向移动组件80、旋转夹持组件90及夹头100沿X向运动沿X向移动。

灯泡上料机构60还包括设置在机架110上的X向导杆61及滑动设置在X 向导杆61上的X向滑块，X向导杆61沿X向延伸设置，X向滑块在X向导杆61 上能够沿X向滑动，X向滑块与Z向移动组件80连接，从而在Z向移动组件80 运动过程中，通过X向滑块与X向导杆61滑动配合对Z向移动组件80进行支撑和导向，有效保证Z向移动组件80沿X向运动的稳定性，进而有效保证夹头 100沿X向运动的稳定性。进一步地，X向导杆61的数量为两个，两个X向导杆61分别位于X向移动组件70的相对两侧，通过设置两个X向导杆61，有利于进一步提高对Z向移动组件80支撑和导向的稳定性。

Z向移动组件80包括固定板81、Z向驱动器82及转接件83，固定板81与 X向移动组件70连接，具体地，固定板81与X向滑块固定连接。Z向驱动器82 设置在固定板81上。在本实施例中，Z向驱动器82为气缸。转接件83连接Z 向驱动器82及旋转夹持组件90。可以理解地，Z向驱动器82通过驱动转接件 83沿Z向运动，进而带动旋转夹持组件90及夹头100沿Z向运动。

请参考图4，旋转夹持组件90包括旋转驱动器91、连接旋转驱动器91的夹持驱动器92、以及连接夹持驱动器92的两个转接条93，旋转驱动器91与Z 向移动组件80连接，具体地，旋转驱动器91与固定板81连接。转接条93分别连接夹爪101，夹持驱动器92用于驱动两个转接条93相互靠近或远离，进而带动两个夹爪101相互靠近或远离，从而实现夹头100能够夹取灯泡200，旋转驱动器91用于驱动夹持驱动器92及两个转接条93旋转，进而带动夹头100旋转，从而实现将灯泡200旋紧在灯座上。

具体地，夹爪101上设有限位槽103，两个夹爪101上的限位槽103相向设置，转接条93分别位于夹爪101的限位槽103内。具体地，夹爪101上设有安装孔104，转接条93上设有与安装孔104对应连通的连接孔94，紧固件穿设于相对应的安装孔104及连接孔94，以将转接条93与夹爪101固定连接。

在一些实施例中，夹爪101上设有弧形槽105，两个夹爪101的弧形槽105 相向设置，弧形槽105与灯泡200的弧面相适配，有效提高抓取灯泡200的稳定性。

请参考图5，各夹爪101内嵌设有多个加强柱102。具体到本实施例中，各夹爪101内嵌设有四个加强柱102。夹爪101设有槽孔106，加强柱102嵌设在槽孔106内。

在本实施例中，夹爪101的材质为优力胶，优力胶具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性。加强柱102为钢针。

灯泡自动组装装置的工作具体过程如下：

步骤10、将承载有多个灯泡200的托盘50上料至移动板40上。具体地，将托盘50放置在移动板40上，移动板40上定位柱插设至定位孔中。

步骤20、Y向移动组件30驱动移动板40沿Y向运动，以将托盘50输送至供灯泡上料机构60夹取的预设位置。具体地，第一电机34驱动第一主动轮31 旋转，第一主动轮31带动第一传动带33运动，第一传动带33运动时带动移动板40沿Y向移动，进而带动托盘50沿Y向移动。

步骤30、X向移动组件70驱动Z向移动组件80、旋转夹持组件90及夹头 100沿X向运动，以使夹头100与托盘50对应。具体地，第二电机74驱动第二主动轮71旋转，第二主动轮71带动第二传动带73运动，第二传动带73运动时带动Z向移动组件80、旋转夹持组件90及夹头100沿X向移动，直至夹头 100与托盘50上需要被夹取的灯泡200对应。

步骤40、Z向移动组件80驱动旋转夹持组件90及夹头100下降，同时夹持驱动器92驱动夹头100张开。具体地，Z向驱动器82驱动转接件83向下伸出，转接件83带动旋转夹持组件90及夹头100下降，同时夹持驱动器92驱动通过两个转接条93带动两个夹爪101相互远离。

步骤60、当夹头100下降至预设位置时，夹持驱动器92驱动夹头100闭合，以使夹头100夹持托盘50上的灯泡200。具体地，当夹头100下降至预设位置时，夹头100的两个夹爪101位于需要被夹取灯泡200的两侧，夹持驱动器92 驱动通过两个转接条93带动两个夹爪101相互靠近，以夹持灯泡200。

步骤70、Z向移动组件80驱动夹取有灯泡200的夹头100上升。具体地， Z向驱动器82驱动转接件83向上缩回，转接件83通过旋转夹持组件90带动夹头100上升。

步骤80、X向移动组件70驱动Z向移动组件80、旋转夹持组件90及夹头 100沿X向运动，以使夹头100夹取的灯泡200与灯泡200对应。具体地，第二电机74驱动第二主动轮71旋转，第二主动轮71带动第二传动带73运动，第二传动带73运动时带动Z向移动组件80、旋转夹持组件90及夹头100沿X向移动，直至夹头100夹取的灯泡200与灯座对应。

步骤90、Z向移动组件80驱动旋转夹持组件90及夹头100下降，以将灯泡200放入至灯座上的预设位置。具体地，Z向驱动器82驱动转接件83向下伸出，转接件83带动旋转夹持组件90及夹头100下降，以将夹头100夹取的灯泡200放入至灯座上的预设位置。

步骤100、旋转夹持组件90驱动夹头100旋转，以将灯泡200旋紧在灯座上。具体地，旋转驱动器91驱动夹持驱动器92旋转，夹持驱动器92带动夹头 100旋转，夹头100带动灯泡200相对灯座旋转，实现将灯泡200旋紧在灯座上。

本实用新型的上述灯泡自动组装装置，通过灯泡输送机构10将灯泡200输送至预设位置，通过X向移动组件70、Z向移动组件80及旋转夹持组件90之间的配合工作，使夹爪101从灯泡输送机构10上夹取灯泡200并将灯泡200组装至灯座上，然后相对灯座旋钮灯泡200，以将灯泡200旋紧在灯座上，实现将灯泡200自动组装至灯座上，自动化程度高，省时省力，有利于提高车灯的装配效率，降低生产成本，另外，由于夹头100的夹爪101为弹性块，有效防止在夹持灯泡200时由于夹紧力太大而损坏灯泡200，同时在夹头100的夹爪101 内嵌设加强柱102，有效增强夹头100的刚性，保证夹头100夹持灯泡200时的夹紧力，防止灯泡200滑脱夹头100。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种灯泡自动组装装置，用于将灯泡组装至灯座上：其特征在于，所述灯泡自动组装装置包括：

灯泡输送机构，灯泡输送机构用于输送灯泡；

灯泡上料机构，从灯泡输送机构上夹取灯泡并将灯泡组装至灯座上；所述灯泡上料机构包括X向移动组件、Z向移动组件、旋转夹持组件及夹头，所述Z向移动组件连接所述X向移动组件，所述旋转夹持组件连接所述Z向移动组件，所述夹头连接所述旋转夹持组件，其中，所述夹头包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪为弹性块，所述夹爪内嵌设有加强柱。

2.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述灯泡输送机构包括支架、设置在所述支架上的Y向移动组件、设置在Y向移动组件的移动板及设置在所述移动板上的托盘，所述托盘用于承载灯泡。

3.根据权利要求2所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述托盘可拆卸地设置在所述移动板上。

4.根据权利要求3所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述移动板上设置有定位柱，所述托盘上设有定位孔，当所述托盘放置在所述移动板上时，所述定位柱活动插设至所述定位孔中。

5.根据权利要求4所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，灯泡输送机构还包括设置在支架上的Y向导杆及滑动设置在所述Y向导杆上的Y向滑块，所述Y向滑块与所述移动板连接。

6.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述旋转夹持组件包括旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的夹持驱动器、以及连接所述夹持驱动器的两个转接条，所述转接条分别连接所述夹爪。

7.根据权利要求6所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述夹爪上设有限位槽，两个所述夹爪上的所述限位槽相向设置，所述转接条分别位于所述夹爪的所述限位槽内。

8.根据权利要求6所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述夹爪上设有弧形槽，两个所述夹爪的弧形槽相向设置，所述弧形槽与灯泡的弧面相适配。

9.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，所述夹爪的材质为优力胶；及/或，所述加强柱为钢针。

10.根据权利要求1所述的灯泡自动组装装置，其特征在于，各所述夹爪内嵌设有多个加强柱。

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