CN214191399U - 一种电位器和编码器摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摆放装置技术领域，更具体地说，它涉及一种电位器和编码器摆盘装置，包括工作台、安装于工作台上的进料轨道、分割器、沿进料轨道和分割器方向滑动连接于工作台并用于夹持翻转工件的翻转机构以及驱动翻转机构滑动的驱动部，所述分割器等间隔安装有多个夹持机构，所述分割器上安装有用于驱动夹持机构上升和下降的升降机构，所述分割器一侧设有用于放置料盘的吸塑盒。本申请无需人工操作，自动完成摆盘动作，解放了人力，提高了生产效率。

Description

一种电位器和编码器摆盘装置

技术领域

本申请涉及摆放装置技术领域，更具体地说，它涉及一种电位器和编码器摆盘装置。

背景技术

现有的电位器和编码器自动化加工设备还依靠人工进行摆盘，由于一些料盘上编码器、电位器的方向摆放相对或不同，需要一种自动化的设备来解决摆盘的问题，以解放人力，提高生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种电位器和编码器摆盘装置，具有自动摆盘的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电位器和编码器摆盘装置，包括工作台、安装于工作台上的进料轨道、分割器、沿进料轨道和分割器方向滑动连接于工作台并用于夹持翻转工件的翻转机构以及驱动翻转机构滑动的驱动部，所述分割器等间隔安装有多个夹持机构，所述分割器上安装有用于驱动夹持机构上升和下降的升降机构，所述分割器一侧设有用于放置料盘的吸塑盒。

优选的，所述翻转机构包括电机和安装于电机输出轴末端的工件卡具，所述工件卡具设有与工件匹配的容置孔。

优选的，所述驱动部为气缸。

优选的，所述夹持机构为气动夹爪。

优选的，所述升降机构为气缸。

综上所述，本申请具有的有益效果：工件由上一步工序加工后通过进料轨道滑入，驱动部驱动翻转机构靠近进料轨道末端，使得工件进入翻转机构，之后翻转机构经过翻转，翻转至摆盘所需角度，之后驱动部驱动翻转机构靠近分割器，使得分割器上的夹持机构在升降机构的驱动下，向下夹持住翻转机构内摆放好角度的工件，之后向上脱离，再经过分割器旋转，当该工件移动至吸塑盒正上方时，升降机构驱动夹持机构下降，夹持机构将该工件放置于吸塑盒的料盘内，该过程无需人工操作，自动完成摆盘动作，解放了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例隐藏了部分结构的示意图；

图3是本申请实施例隐藏了部分结构的另一视角图；

图4是本申请实施例中用于体现翻转机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、进料轨道；12、吸塑盒；2、分割器；21、夹持机构；22、升降机构；3、翻转机构；31、工件卡具；32、容置孔；4、驱动部。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电位器和编码器摆盘装置，参见图1至图4，包括工作台1、安装于工作台1上的进料轨道11、分割器2、沿进料轨道11和分割器2方向滑动连接于工作台1并用于夹持翻转工件的翻转机构3以及驱动翻转机构3滑动的驱动部4，所述分割器2等间隔安装有多个夹持机构21，所述分割器2上安装有用于驱动夹持机构21上升和下降的升降机构22，所述分割器2一侧设有用于放置料盘的吸塑盒12。

工件由上一步工序加工后通过进料轨道11滑入，驱动部4驱动翻转机构3靠近进料轨道11末端，使得工件进入翻转机构3，之后翻转机构3经过翻转，翻转至摆盘所需角度，之后驱动部4驱动翻转机构3靠近分割器2，使得分割器2上的夹持机构21在升降机构22的驱动下，向下夹持住翻转机构3内摆放好角度的工件，之后向上脱离，再经过分割器2旋转，当该工件移动至吸塑盒12正上方时，升降机构22驱动夹持机构21下降，夹持机构21将该工件放置于吸塑盒12的料盘内，该过程无需人工操作，自动完成摆盘动作，解放了人力，提高了生产效率。

具体的，所述翻转机构3包括电机和安装于电机输出轴末端的工件卡具31，所述工件卡具31设有与工件匹配的容置孔32。在本实施例中，工件根据电位器和编码器的形状设计，能够恰好容纳电位器和编码器，另外，为了电位器和编码器翻转不脱落，该工件卡具31还设置有限位气缸33，随限位气缸33的伸缩，限制电位器和编码器的位移。

具体的，所述驱动部4为气缸。

具体的，所述夹持机构21为气动夹爪。

具体的，所述升降机构22为气缸。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种电位器和编码器摆盘装置，其特征是：包括工作台、安装于工作台上的进料轨道、分割器、沿进料轨道和分割器方向滑动连接于工作台并用于夹持翻转工件的翻转机构以及驱动翻转机构滑动的驱动部，所述分割器等间隔安装有多个夹持机构，所述分割器上安装有用于驱动夹持机构上升和下降的升降机构，所述分割器一侧设有用于放置料盘的吸塑盒。

2.根据权利要求1所述的一种电位器和编码器摆盘装置，其特征是：所述翻转机构包括电机和安装于电机输出轴末端的工件卡具，所述工件卡具设有与工件匹配的容置孔。

3.根据权利要求2所述的一种电位器和编码器摆盘装置，其特征是：所述驱动部为气缸。

4.根据权利要求3所述的一种电位器和编码器摆盘装置，其特征是：所述夹持机构为气动夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种电位器和编码器摆盘装置，其特征是：所述升降机构为气缸。

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