CN111390009A - 一种传感器刷片切断成型设备 - Google Patents

一种传感器刷片切断成型设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111390009A
CN111390009A CN202010002087.1A CN202010002087A CN111390009A CN 111390009 A CN111390009 A CN 111390009A CN 202010002087 A CN202010002087 A CN 202010002087A CN 111390009 A CN111390009 A CN 111390009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
cylinder
cutting
detection
clamping jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010002087.1A
Other languages
English (en)
Inventor
徐维
宋均文
范林岗
曹杜伟
吴峰
徐凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huangshan Yongzhou Apparatus Co ltd
Original Assignee
Huangshan Yongzhou Apparatus Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huangshan Yongzhou Apparatus Co ltd filed Critical Huangshan Yongzhou Apparatus Co ltd
Priority to CN202010002087.1A priority Critical patent/CN111390009A/zh
Publication of CN111390009A publication Critical patent/CN111390009A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/14—Dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/003—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass in punching machines or punching tools
    • B21D45/006—Stripping-off devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06—Stripping-off devices
    • B21D45/08—Stripping-off devices interrelated with motion of tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/10—Combined ejecting and stripping-off devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种传感器刷片切断成型设备，包括工作台，工作台下方设置有旋转电机，工作台上设置有和旋转电机转轴相联的工位转盘；工作台绕工位转盘依次设置有一组工位，分别为上料工位、压平工位、切断工位、吹屑工位、翻转工位、成型工位、检测工位、NG下料工位；工位转盘对应各工位分别设置有一个转盘固定座，转盘固定座上成型有和待加工产品相适配的安置槽。本发明能够有效解决现传感器刷片切断成型设备因为结构设计不够合理，而造成的加工效率低下，产品检测需人工检测，产品良率底的问题。

Description

一种传感器刷片切断成型设备
技术领域
本发明涉及一种传感器刷片切断成型设备。
背景技术
目前传感器刷片切断成型设备存在如下问题：
在切断工序中：产品粘到上模，需要设置弹簧杆，切断前后均要压住产品，防止产品粘到上模；切断完成，作业员需要用平头起子，翘一下产品，才能取出。这点是由于产品定位过紧造成，切断之后的金属屑留在下模中，会卡住下模；偶尔有没切断或金属片外斜的的情况，此作业员人工识别检测。
在成型工序中，容易发生成型的角度不对，或两边成型高度不对的问题，其主要由于目前采用气缸方式下压，压力不稳定，有时到位，有时没到位；模具的角度或高度需要调整；成型角度与高度等问题，需要作业员矫正等原因造成。
发明内容
本发明的目的是提供一种传感器刷片切断成型设备，能够有效解决现传感器刷片切断成型设备因为结构设计不够合理，而造成的加工效率低下，产品检测需人工检测，产品良率底的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器刷片切断成型设备：包括工作台，工作台下方设置有旋转电机，工作台上设置有和旋转电机转轴相联的工位转盘；工作台绕工位转盘依次设置有一组工位，分别为上料工位、压平工位、切断工位、吹屑工位、翻转工位、成型工位、检测工位、 NG下料工位；工位转盘对应各工位分别设置有一个转盘固定座，转盘固定座上成型有和待加工产品相适配的安置槽；
压平工位设置有压平装置，切断工位设置有切断装置，吹屑工位设置有吹屑装置，翻转工位设置有翻转装置，成型工位设置有成型装置，检测工位设置有检测装置，NG下料工位设置有NG下料装置。
进一步的，压平装置包括设置在工作台上的压平机架，压平机架上部设置有初始压平气缸，初始压平气缸活塞部设置有可随其竖直方向上下运动的初始压平块；初始压平块底部端面为水平面，其位于转盘固定座的上方，与转盘固定座上放置的待加工产品相适配。
进一步的，切断装置包括装置在工作台上的切断机架，及设置在切断机架和工位转盘之间旋转机构；
所述切断机架上部设置有切断气缸，切断气缸的活塞部连接设置有切断结构，切断机构位于切断结构下方设置有用于安置待加工产品的切断固定座，切断结构正对切断固定座的一面设置有一组和待加工产品相适配的切刀；
旋转机构包括设置在工作台上的旋转机架，旋转机架上设置有第一升降气缸；第一升降气缸的活塞部竖直向上设置，其上设置有可随其伸缩实现升降的第一升降平台板；第一升降平台板上设置有可随其升降的旋转电机；旋转电机的转轴竖直向上设置，转轴上设置有联轴器，联轴器上设置有可随其转动的旋转臂，旋转臂可360°水平旋转，旋转臂的左右两端均设置有第一夹爪气缸和第一夹爪气缸相连的第一夹爪；第一夹爪用于将转盘固定座上的待加工产品抓取放置至切断固定座上，及将切断固定座上的待加工产品抓取放回至工位转盘的转盘固定座上。
进一步的，吹屑装置包括设置在工作台上的吹屑机架，吹屑机架的上部设置有吹气气缸，吹气气缸的活塞部连接有可随其升降的吹气压板，吹气压板上设置有吹气孔；吹屑机架上还设置有和气管相连的吹气电磁阀，气管经吹气电磁阀延伸至吹气孔；吹气压板靠近吹气孔位置设置有用于绑定气管的气管固定板。
进一步的，翻转装置包括设置在工作台上的翻转机架，翻转机架上部设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞部设置有可随其升降的第二升降平台板，第二升降平台板上设置有第二夹爪气缸及和第二夹爪气缸相接的第二夹爪，翻转机架位于第二升降气缸下方设置有可180°翻转的翻转气缸，翻转气缸连接有可随其翻转的翻转平台板，翻转平台板上设置有第三夹爪气缸及和第三夹爪气缸相接的第三夹爪。
进一步的，成型装置的结构同切断装置。
进一步的，检测装置包括装置在工作台上的检测机架及和用于照亮转盘固定座上产品的光源支架，光源支架上设置有一组LED灯；检测机架上装置有三组检测相机，三组检测相机包括位于转盘固定座上方的顶部检测相机，分别设置在转盘固定座上产品左侧、右侧的左侧检测相机、右侧检测相机；检测机架上部还设置有检测压平气缸，检测压平气缸的活塞部设置有可随其升降的检测压平块。
进一步的，NG下料装置包括下料机架，下料机架的上部设置有第一下料气缸，第一下料气缸的活塞部设置有可随其水平伸缩的第一下料平台板，第一下料平台板上设置有第二下料气缸，第二下料气缸的活塞部设置有可随其升降的第二下料平台板，第二下料平台板上设置有可随其升降的第四夹爪气缸及和第四夹爪气缸相连的第四夹爪；工作台位上设置有和第四夹爪相适配的下料孔。
进一步的，顶部检测相机的参数为大华600W像素的黑白相机，其型号为 A3600MG；左侧检测相机和右侧检测相机为大华2000W的黑白相机，其型号为 A3B00MG。
进一步的，工位转盘上同中心设置有可随其转动的定位盘，定位盘上对应各转盘固定座分别设置有光纤探测板，光纤探测板上设置有和转盘固定座上的待加工产品相适配的光纤探测器。
本发明的有益效果：能够有效解决传感器刷片切断成型设备存在如下问题：在切断工序中：产品粘到上模，需要设置弹簧杆，切断前后均要压住产品，防止产品粘到上模；切断完成，作业员需要用平头起子，翘一下产品，才能取出。这点是由于产品定位过紧造成，切断之后的金属屑留在下模中，会卡住下模；偶尔有没切断或金属片外斜的的情况，此作业员人工识别检测。在成型工序中，容易发生成型的角度不对，或两边成型高度不对的问题，其主要由于目前采用气缸方式下压，压力不稳定，有时到位，有时没到位；模具的角度或高度需要调整；成型角度与高度等问题，需要作业员矫正等原因造成。同时，具备结构简单、自动化程度高，易于实现的特点。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为产品的俯视结构示意图。
图3为压平装置的结构示意图。
图4为切断装置中旋转机构的结构示意图。图中的A部分旋转臂模拟旋转轨迹，B同为旋转臂的模拟轨迹，均非实物。
图5为切断装置中切断机架的结构示意图。
图6为吹屑装置的结构示意图。
图7为翻转装置的结构示意图。
图8为检测装置的结构示意图。
图9为NG下料装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例，如图1至图9所示的一种传感器刷片切断成型设备，包括工作台1，工作台1下方设置有旋转电机，工作台1上设置有和旋转电机转轴相联的工位转盘2；工作台1绕工位转盘2依次设置有一组工位，分别为上料工位、压平工位、切断工位、吹屑工位、翻转工位、成型工位、检测工位、NG下料工位；工位转盘2对应各工位分别设置有一个转盘固定座3，转盘固定座3上成型有和待加工产品相适配的安置槽；
压平工位设置有压平装置4，切断工位设置有切断装置5，吹屑工位设置有吹屑装置6，翻转工位设置有翻转装置7，成型工位设置有成型装置8，检测工位设置有检测装置9，NG下料工位设置有NG下料装置10。
压平装置4包括设置在工作台1上的压平机架41，压平机架41上部设置有初始压平气缸42，初始压平气缸42活塞部设置有可随其竖直方向上下运动的初始压平块43；初始压平块43底部端面为水平面，其位于转盘固定座3的上方，与转盘固定座3上放置的待加工产品相适配。压平装置4用于实现产品的初始压平便于后序工艺的进行，以提高生产的可靠性，及产品的品质。
切断装置5包括装置在工作台1上的切断机架51，及设置在切断机架51 和工位转盘2之间旋转机构；
所述切断机架51上部设置有切断气缸52，切断气缸52的活塞部连接设置有切断结构53，切断机构位于切断结构53下方设置有用于安置待加工产品的切断固定座54，切断结构53正对切断固定座54的一面设置有一组和待加工产品相适配的切刀55；
旋转机构包括设置在工作台1上的旋转机架57，旋转机架57上设置有第一升降气缸56；第一升降气缸56的活塞部竖直向上设置，其上设置有可随其伸缩实现升降的第一升降平台板58；第一升降平台板58上设置有可随其升降的旋转电机59；旋转电机59的转轴竖直向上设置，转轴上设置有联轴器，联轴器上设置有可随其转动的旋转臂510，旋转臂510可360°水平旋转，旋转臂510的左右两端均设置有第一夹爪512气缸511和第一夹爪512气缸511 相连的第一夹爪512；第一夹爪512用于将转盘固定座3上的待加工产品抓取放置至切断固定座54上，及将切断固定座54上的待加工产品抓取放回至工位转盘2的转盘固定座3上。第一升降气缸56带动第一升降平台板58升降，进而带动旋转电机59的升降，通过联轴器和旋转电机59相连的旋转臂510 也实现升降，并通过旋转电机59的带动实现旋转。第一夹爪512通过第一夹爪气缸511来实现夹爪的夹紧、松开。当产品通过第一夹爪512自转盘固定座3运至切断固定座54，并通过切断气缸52带动切断结构53上的切刀55实现产品刷片的切断，再通过第一夹爪512将切断后的产品重新运送至刚才的转盘固定座3上，工位转盘2旋转将带有切断后产品的转盘固定座3转动至下一工位。
吹屑装置6包括设置在工作台1上的吹屑机架61，吹屑机架61的上部设置有吹气气缸62，吹气气缸62的活塞部连接有可随其升降的吹气压板63，吹气压板63上设置有吹气孔64；吹屑机架上还设置有和气管相连的吹气电磁阀65，气管经吹气电磁阀65延伸至吹气孔64；吹气压板63靠近吹气孔64 位置设置有用于绑定气管的气管固定板66。吹屑装置6通过吹气电磁阀65控制气管的通断，并通过吹气气缸62带动吹气压板63下行压紧产品，在打开吹气电池阀65，通过吹气孔实现吹屑。
翻转装置7包括设置在工作台1上的翻转机架71，翻转机架71上部设置有第二升降气缸72，第二升降气缸72活塞部设置有可随其升降的第二升降平台板76，第二升降平台板76上设置有第二夹爪气缸73及和第二夹爪气缸73 相接的第二夹爪74，翻转机架71位于第二升降气缸78下方设置有可180°翻转的翻转气缸75，翻转气缸75连接有可随其翻转的翻转平台板77，翻转平台板77上设置有第三夹爪气缸及和第三夹爪气缸相接的第三夹爪78。翻转装置7用于实现产品的180°翻转，将产品的正反面掉转再送回至转盘固定座 3，通过工位转盘2运至下一工位。工作顺序为：第二升降气缸76伸起，第二夹爪74抓取转盘固定座3上的产品，第二升降气缸76收缩，第三夹爪78 夹紧产品，第二夹爪74松开产品，翻转气缸75翻转，第二夹爪74夹紧产品，第三夹爪78松开，第二升降气气缸76伸起，将产品放回至转盘固定座3。
成型装置8的结构同切断装置5。再此不做进一步的具体说明。
检测装置9包括装置在工作台1上的检测机架91及和用于照亮转盘固定座3上产品的光源支架92，光源支架92上设置有一组LED灯93；检测机架 91上装置有三组检测相机，三组检测相机包括位于转盘固定座3上方的顶部检测相机94，分别设置在转盘固定座3上产品左侧、右侧的左侧检测相机95、右侧检测相机96；检测机架91上部还设置有检测压平气缸97，检测压平气缸97的活塞部设置有可随其升降的检测压平块98，检测压平块98和产品适配，用于将转盘固定座3上的产品压平。检测装置9用于检测产品是否合格。
NG下料装置10包括下料机架101，下料机架101的上部设置有第一下料气缸102，第一下料气缸102的活塞部设置有可随其水平伸缩的第一下料平台板103，第一下料平台板103上设置有第二下料气缸104，第二下料气缸104 的活塞部设置有可随其升降的第二下料平台板105，第二下料平台板105上设置有可随其升降的第四夹爪气缸107及和第四夹爪气缸107相连的第四夹爪106；工作台1位上设置有和第四夹爪106相适配的下料孔15。第一下料气缸 102伸出，第二下料气缸104伸出，第四夹爪106夹爪产品，第二下料气缸 104缩回，第一下料气缸102缩回，第二下料气缸104伸出，第四夹爪106松开，产品自下料孔15排出。
顶部检测相机94的参数为大华600W像素的黑白相机，其型号为A3600MG；左侧检测相机95和右侧检测相机96为大华2000W的黑白相机，其型号为 A3B00MG。
工位转盘2上同中心设置有可随其转动的定位盘13，定位盘13上对应各转盘固定座3分别设置有光纤探测板14，光纤探测板14上设置有和转盘固定座3上的待加工产品相适配的光纤探测器，光纤探测器的型号为松下FT-A11，此仅为示例性可选型号，并不限定为此型号。检测机架91上设置有定位盘13，定位盘13上设置有光纤探测器。
工作平台上还设置有电控箱11及和电控箱11连接的接线插排12，接线插排12和各工位上的装置相连，以提供电源；并且还设置有用于显示各装置工作状态的指示灯。同时，工作平台是设置有平台罩，平台罩昂设置有操作窗口，平台罩上设置有除尘口，除尘口连接设置有吸尘器16。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/ 或其组合。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器刷片切断成型设备，其特征在于：包括工作台，工作台下方设置有旋转电机，工作台上设置有和旋转电机转轴相联的工位转盘；工作台绕工位转盘依次设置有一组工位，分别为上料工位、压平工位、切断工位、吹屑工位、翻转工位、成型工位、检测工位、NG下料工位；工位转盘对应各工位分别设置有一个转盘固定座，转盘固定座上成型有和待加工产品相适配的安置槽；，
压平工位设置有压平装置，切断工位设置有切断装置，吹屑工位设置有吹屑装置，翻转工位设置有翻转装置，成型工位设置有成型装置，检测工位设置有检测装置，NG下料工位设置有NG下料装置。
2.根据权利要求1所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：压平装置包括设置在工作台上的压平机架，压平机架上部设置有初始压平气缸，初始压平气缸活塞部设置有可随其竖直方向上下运动的初始压平块；初始压平块底部端面为水平面，其位于转盘固定座的上方，与转盘固定座上放置的待加工产品相适配。
3.根据权利要求2所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：切断装置包括装置在工作台上的切断机架，及设置在切断机架和工位转盘之间旋转机构；
所述切断机架上部设置有切断气缸，切断气缸的活塞部连接设置有切断结构，切断机构位于切断结构下方设置有用于安置待加工产品的切断固定座，切断结构正对切断固定座的一面设置有一组和待加工产品相适配的切刀；
旋转机构包括设置在工作台上的旋转机架，旋转机架上设置有第一升降气缸；第一升降气缸的活塞部竖直向上设置，其上设置有可随其伸缩实现升降的第一升降平台板；第一升降平台板上设置有可随其升降的旋转电机；旋转电机的转轴竖直向上设置，转轴上设置有联轴器，联轴器上设置有可随其转动的旋转臂，旋转臂可360°水平旋转，旋转臂的左右两端均设置有第一夹爪气缸和第一夹爪气缸相连的第一夹爪；第一夹爪用于将转盘固定座上的待加工产品抓取放置至切断固定座上，及将切断固定座上的待加工产品抓取放回至工位转盘的转盘固定座上。
4.根据权利要求1所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：吹屑装置包括设置在工作台上的吹屑机架，吹屑机架的上部设置有吹气气缸，吹气气缸的活塞部连接有可随其升降的吹气压板，吹气压板上设置有吹气孔；吹屑机架上还设置有和气管相连的吹气电磁阀，气管经吹气电磁阀延伸至吹气孔；吹气压板靠近吹气孔位置设置有用于绑定气管的气管固定板。
5.根据权利要求4所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：翻转装置包括设置在工作台上的翻转机架，翻转机架上部设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞部设置有可随其升降的第二升降平台板，第二升降平台板上设置有第二夹爪气缸及和第二夹爪气缸相接的第二夹爪，翻转机架位于第二升降气缸下方设置有可180°翻转的翻转气缸，翻转气缸连接有可随其翻转的翻转平台板，翻转平台板上设置有第三夹爪气缸及和第三夹爪气缸相接的第三夹爪。
6.根据权利要求5所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：成型装置的结构同切断装置。
7.根据权利要求6所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：检测装置包括装置在工作台上的检测机架及和用于照亮转盘固定座上产品的光源支架，光源支架上设置有一组LED灯；检测机架上装置有三组检测相机，三组检测相机包括位于转盘固定座上方的顶部检测相机，分别设置在转盘固定座上产品左侧、右侧的左侧检测相机、右侧检测相机；检测机架上部还设置有检测压平气缸，检测压平气缸的活塞部设置有可随其升降的检测压平块。
8.根据权利要求1至6任意一项7所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：NG下料装置包括下料机架，下料机架的上部设置有第一下料气缸，第一下料气缸的活塞部设置有可随其水平伸缩的第一下料平台板，第一下料平台板上设置有第二下料气缸，第二下料气缸的活塞部设置有可随其升降的第二下料平台板，第二下料平台板上设置有可随其升降的第四夹爪气缸及和第四夹爪气缸相连的第四夹爪；工作台位上设置有和第四夹爪相适配的下料孔。
9.根据权利要求7所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：顶部检测相机的参数为大华600W像素的黑白相机，其型号为A3600MG；左侧检测相机和右侧检测相机为大华2000W的黑白相机，其型号为A3B00MG。
10.根据权利要求6所述的传感器刷片切断成型设备，其特征在于：工位转盘上同中心设置有可随其转动的定位盘，定位盘上对应各转盘固定座分别设置有光纤探测板，光纤探测板上设置有和转盘固定座上的待加工产品相适配的光纤探测器。
CN202010002087.1A 2020-01-02 2020-01-02 一种传感器刷片切断成型设备 Pending CN111390009A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010002087.1A CN111390009A (zh) 2020-01-02 2020-01-02 一种传感器刷片切断成型设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010002087.1A CN111390009A (zh) 2020-01-02 2020-01-02 一种传感器刷片切断成型设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111390009A true CN111390009A (zh) 2020-07-10

Family

ID=71419742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010002087.1A Pending CN111390009A (zh) 2020-01-02 2020-01-02 一种传感器刷片切断成型设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111390009A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112959017A (zh) * 2020-12-31 2021-06-15 黄山永舟仪器有限公司 一种电喷传感器电阻片组装设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070097790A (ko) * 2006-03-29 2007-10-05 세신전자(주) 패킹의 접합면 자동절단기
CN105345200A (zh) * 2015-10-28 2016-02-24 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种以喷锡方式上锡的全自动上料的线缆上锡机
CN106058136A (zh) * 2016-06-13 2016-10-26 上海捷新动力电池系统有限公司 一种多工位转盘式电芯自动冲切机
CN109731990A (zh) * 2019-03-04 2019-05-10 东莞市鑫濠信精密工业有限公司 手机中板自动冲压系统
CN209157832U (zh) * 2018-12-14 2019-07-26 艾马工业工程（大连）有限公司 离合器盖总成双工位旋转夹爪系统
CN209736405U (zh) * 2019-04-02 2019-12-06 苏州比利佛自动化科技有限公司 一种电池单边折弯压平装置
CN211679520U (zh) * 2020-01-02 2020-10-16 黄山永舟仪器有限公司 一种传感器刷片切断成型设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070097790A (ko) * 2006-03-29 2007-10-05 세신전자(주) 패킹의 접합면 자동절단기
CN105345200A (zh) * 2015-10-28 2016-02-24 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种以喷锡方式上锡的全自动上料的线缆上锡机
CN106058136A (zh) * 2016-06-13 2016-10-26 上海捷新动力电池系统有限公司 一种多工位转盘式电芯自动冲切机
CN209157832U (zh) * 2018-12-14 2019-07-26 艾马工业工程（大连）有限公司 离合器盖总成双工位旋转夹爪系统
CN109731990A (zh) * 2019-03-04 2019-05-10 东莞市鑫濠信精密工业有限公司 手机中板自动冲压系统
CN209736405U (zh) * 2019-04-02 2019-12-06 苏州比利佛自动化科技有限公司 一种电池单边折弯压平装置
CN211679520U (zh) * 2020-01-02 2020-10-16 黄山永舟仪器有限公司 一种传感器刷片切断成型设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112959017A (zh) * 2020-12-31 2021-06-15 黄山永舟仪器有限公司 一种电喷传感器电阻片组装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110380315B (zh) 一种自动化端子加工设备及方法
CN108817976B (zh) 一种将端子装入壳体的设备
CN112490486A (zh) 一种电芯极耳和盖板焊接系统
CN211679520U (zh) 一种传感器刷片切断成型设备
CN111975358A (zh) 套筒螺丝全自动组装机
CN111390009A (zh) 一种传感器刷片切断成型设备
CN215146602U (zh) 一种锂电池包自动生产线
CN214336757U (zh) 一种电芯极耳和盖板焊接系统
CN113787352A (zh) 一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备
CN112453109A (zh) 自动揉平设备
CN214391716U (zh) 自动揉平设备
CN216177578U (zh) 全自动巨量晶粒焊接设备
CN212305068U (zh) 一种定转子冲槽自动化生产装置
CN113900047A (zh) 一种数据线的智能检测设备
CN210794957U (zh) 滤光片反射测试机
CN211135171U (zh) 电水壶壳体自动化冲压生产线
CN108655717B (zh) 汽车前挡风玻璃与镜座组装设备
CN111969807A (zh) 一种定转子冲槽自动化生产装置
CN111955901A (zh) 扫雪片刷用自动化加工工艺
CN111955900A (zh) 扫雪片刷用自动化加工设备
CN211680519U (zh) 传感器激光焊接七联动装置
CN220635398U (zh) 一种高效检测新能源电池电性能的装置
CN220322311U (zh) 自动对中设备
CN214191399U (zh) 一种电位器和编码器摆盘装置
CN216299227U (zh) 一种工件旋转放置台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination