CN211135171U - 电水壶壳体自动化冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电水壶壳体自动化冲压生产线，包括：粗冲产线，其设于自动化冲压生产线的上游端；精冲产线，其设于自动化冲压生产线的下游端；过渡输送线，其设于粗冲产线和精冲产线之间，使精冲产线和粗冲产线衔接；多个搬运机器人，用于搬运壳体，多个搬运机器人分别对应粗冲产线、精冲产线和过渡输送线设置。本实用新型通过设置多个搬运机器人，可实现电水壶壳体冲压自动化生产，保证产品品质并降低人力成本。

Description

电水壶壳体自动化冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及机械冲压领域，尤其涉及一种电水壶壳体自动化冲压生产线。

背景技术

目前电水壶壳体冲压行业自动化程度低，普通标准化设备无法满足生产工艺要求，冲压行业利润低，工作环境较差，劳动强度较大，招人较为困难，新员工流动性大难以提高员工素质保证产品质量，且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电水壶壳体自动化冲压生产线，通过设置多个搬运机器人，可实现电水壶壳体冲压自动化生产，保证产品品质并降低人力成本。

针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电水壶壳体自动化冲压生产线，包括：

粗冲产线，其设于自动化冲压生产线的上游端；

精冲产线，其设于自动化冲压生产线的下游端；

过渡输送线，其设于所述粗冲产线和所述精冲产线之间，使所述精冲产线和所述粗冲产线衔接；

多个搬运机器人，用于搬运壳体，多个所述搬运机器人分别对应所述粗冲产线、所述精冲产线和所述过渡输送线设置。

进一步，所述粗冲产线包括多个粗冲工位，所述精冲产线包括多个精冲工位，多个所述搬运机器人包括对应每个所述粗冲工位设置的多个粗冲搬运机器人、对应每个所述精冲工位设置的多个精冲搬运机器人以及对应所述过渡输送线设置的过渡搬运机器人，所述粗冲搬运机器人、所述精冲搬运机器人和所述过渡搬运机器人分别设有用于搬运壳体的粗冲手爪、精冲手爪和过渡手爪。

进一步，所述粗冲工位包括按工序依次设置的粗冲进料线、顶部压台装置、冲顶孔装置、翻顶孔装置、叠顶孔装置、焊线识别装置和冲壶嘴工艺孔装置，所述顶部压台装置包括顶部压台冲床，所述冲顶孔装置包括冲顶孔冲床，所述翻顶孔装置包括翻顶孔冲床，所述叠顶孔装置包括叠顶孔冲床，所述冲壶嘴工艺孔装置包括冲壶嘴工艺孔冲床。

进一步，所述焊线识别装置包括台架、设于所述台架的光电传感器和激光传感器、设于所述光电传感器和所述激光传感器一侧的定位模以及与所述定位模连接以带动其转动的电机。

进一步，所述粗冲手爪、所述精冲手爪和所述过渡手爪均包括连接于机器人的安装板和连接于所述安装板的至少一个夹持单元，所述夹持单元用于夹持壳体。

进一步，所述夹持单元包括气动手指、设于所述气动手指的传感器、设于所述气动手指并由其带动作夹持运动的指体以及设于所述指体的指体块。

进一步，所述指体块为软性材料，所述指体块具有夹持面，所述夹持面为内圆弧结构。

进一步，所述精冲工位包括按工序依次设置的工艺孔识别装置、水尺压凹装置、冲手柄孔及水尺孔装置、翻水尺孔装置、叠水尺孔装置、冲壶嘴孔装置和成品输出线，所述水尺压凹装置包括水尺压凹冲床，所述冲手柄孔及水尺孔装置包括冲手柄孔及水尺孔冲床，所述翻水尺孔装置包括翻水尺孔冲床，所述叠水尺孔装置包括叠水尺孔冲床，所述冲壶嘴孔装置包括冲壶嘴孔冲床。

进一步，所述工艺孔识别装置包括架体、设于所述架体的支座、设于所述支座的判断传感器和至少一个寻位器、设于所述判断传感器和寻位器一侧的放置模、与所述放置模连接以带动其转动的转位电机。

进一步，所述寻位器有两个，分别为下寻位器和设于所述下寻位器上方的上寻位器，每个所述寻位器包括与所述支座连接的气缸以及与所述气缸的缸轴连接的弹性触头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：粗冲产线设于自动化冲压生产线的上游端，可以对电水壶壳体毛坯进行粗冲成型，而精冲产线设于自动化冲压生产线的下游端，可以对壳体进行进一步的精冲成型，过渡输送线设于粗冲产线和精冲产线之间，从而作为生产连接，使精冲产线和粗冲产线衔接，使得整条自动化冲压生产线都实现自动化生产。通过对应粗冲产线、精冲产线和过渡输送线设置的搬运机器人，使得整个生产线都可以实现自动化的上下料，节省多个人工，降低了人力成本，提高了自动化程度和冲压效率，减少工人劳动强度，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的电水壶壳体自动化冲压生产线的示意图；

图2为本实用新型一实施例的电水壶壳体自动化冲压生产线的立体图和局部放大图；

图3为本实用新型一实施例的电水壶壳体自动化冲压生产线的焊线识别装置的立体图；

图4为本实用新型一实施例的电水壶壳体自动化冲压生产线的焊线识别装置的局部剖视图；

图5为本实用新型一实施例的电水壶壳体自动化冲压生产线的工艺孔识别装置的立体图；

图6为本实用新型一实施例的电水壶壳体自动化冲压生产线的工艺孔识别装置的局部剖视图；

图7为本实用新型一实施例的电水壶壳体自动化冲压生产线的粗冲手爪的立体图。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型一实施例的一种电水壶壳体自动化冲压生产线，包括设于自动化冲压生产线的上游端的粗冲产线1，设于自动化冲压生产线的下游端的精冲产线2，设于粗冲产线1和精冲产线2之间的过渡输送线4，分别对应粗冲产线1、精冲产线2和过渡输送线4设置的多个搬运机器人以及用作整个自动化冲压生产线的防护的防护栏3。

粗冲产线1可以对电水壶壳体毛坯进行粗冲成型，而精冲产线2可以对壳体进行进一步的精冲成型，过渡输送线4可以作为生产连接，使精冲产线2和粗冲产线1衔接，使得整条生产线都实现自动化生产。搬运机器人可以搬运壳体，使得整个生产线都可以实现自动化的上下料，节省多个人工，降低了人力成本，提高了自动化程度和冲压效率，减少工人劳动强度，保证产品质量。

粗冲产线1包括多个粗冲工位，精冲产线2包括多个精冲工位，多个搬运机器人包括对应每个粗冲工位设置的多个粗冲搬运机器人5、对应每个精冲工位设置的多个精冲搬运机器人6以及对应过渡输送线4设置的过渡搬运机器人7。粗冲搬运机器人5、精冲搬运机器人6和过渡搬运机器人7分别设有用于搬运壳体的粗冲手爪51、精冲手爪61和过渡手爪71。粗冲手爪51、精冲手爪61和过渡手爪71的结构可以相同，也可以根据不同的工位情况有不同的结构设计。

本实施例中，粗冲手爪51包括连接于粗冲搬运机器人5的第一安装板511和连接于第一安装板511的两个夹持单元8。第一安装板511为长方形，其中部设有与机器人连接的孔，两个夹持单元8分别设于其两侧。精冲手爪61包括连接于精冲搬运机器人6的第二安装板611和连接于第二安装板611的一个夹持单元8。过渡手爪71包括连接于过渡搬运机器人7的第二安装板611和连接于第二安装板611的一个夹持单元8，夹持单元8用于夹持壳体。每个夹持单元8用于夹持一个壳体。在其他实施例中，根据实际需要，粗冲手爪51也可以设置一个夹持单元8或者两个以上的夹持单元8，而精冲手爪61和过渡手爪71也可以设置多个夹持单元8。

夹持单元8包括气动手指81、设于气动手指81的传感器82、设于气动手指81并由其带动作夹持运动的指体83以及设于指体83的指体块84。指体块84用于直接夹持壳体。传感器82可以是光电传感器，用于识别确认壳体是否夹持到位。根据实际情况和不同工位的具体情况，指体块84可以水平设置，也可以竖向倾斜设置，从而在不同的方向对壳体进行夹持。

指体块84为软性材料，例如可以是橡胶或聚氨酯材料，从而可以在夹持过程中对壳体进行保护，防止壳体损坏或表面损伤。指体块84具有夹持面841，夹持面841为内圆弧结构，可以对应壳体的形状从而更好地夹持壳体。

粗冲工位包括按工序依次设置的粗冲进料线17、顶部压台装置11、冲顶孔装置12、翻顶孔装置13、叠顶孔装置14、焊线识别装置15和冲壶嘴工艺孔装置16，顶部压台装置11包括顶部压台冲床，冲顶孔装置12包括冲顶孔冲床，翻顶孔装置13包括翻顶孔冲床，叠顶孔装置14包括叠顶孔冲床，冲壶嘴工艺孔装置16包括冲壶嘴工艺孔冲床。

和粗冲手爪51的两个保持单元对应，本实施例中，粗冲进料线17为双工位粗冲进料线17，即两个夹持单元8一次同时取走两个壳体，两个壳体同时进行粗冲作业，这样可以提高生产效率。壳体在粗冲进料线17沿进料方向排成两列，等待被取走冲压。在其他实施例中，也可以采用单工位粗冲进料线17或者两个以上的多工位粗冲进料线17。

焊线识别装置15用于粗冲壶嘴工艺孔前的焊线识别。焊线识别装置15包括台架151、设于台架151的光电传感器152和激光传感器153、设于光电传感器152和激光传感器153一侧的定位模154以及与定位模154连接以带动其转动的电机155。台架151整体外形为方形，其底部设有调平脚156和固定角157，调平脚156用于将台架151调水平，固定角157用于将台架151固定于地面或其他地方。定位模154设于台架151的上方，用于定位壳体。电机155通过电机座158固定于台架151的内部，可以带动壳体旋转。光电传感器152用于感应壳体是否到位，激光传感器153用于识别焊线。

焊线识别装置15的工作过程为：粗冲搬运机器人5将壳体送至定位模154定位，光电传感器152感应壳体到位，电机155带动定位模154转动，从而带动壳体转动，激光传感器153感应到焊线后，电机155停止转动，粗冲搬运机器人5完成抓取。

壳体粗冲完毕后被搬送至过渡输送线4，以待精冲产线2进行精冲。本实施例中，过渡输送线4为单工位输送线，壳体沿进料方向排成一列，过渡搬运机器人7一次将一个壳体搬运至精冲产线2进行精冲。在其他实施例中，过渡输送线4也可以是多工位输送线。

精冲工位包括按工序依次设置的工艺孔识别装置21、水尺压凹装置22、冲手柄孔及水尺孔装置23、翻水尺孔装置24、叠水尺孔装置25、冲壶嘴孔装置26和成品输出线27，水尺压凹装置22包括水尺压凹冲床，冲手柄孔及水尺孔装置23包括冲手柄孔及水尺孔冲床，翻水尺孔装置24包括翻水尺孔冲床，叠水尺孔装置25包括叠水尺孔冲床，冲壶嘴孔装置26包括冲壶嘴孔冲床。

工艺孔识别装置21用于识别壶嘴工艺孔是否已冲压。本实施例中，工艺孔识别装置21包括架体211、设于架体211的支座212、设于支座212的判断传感器213和两个寻位器、设于判断传感器213和寻位器一侧的放置模216、与放置模216连接以带动其转动的转位电机217。架体211为方形，架体211的底部设有调整脚218和固定块219，调整脚218用于将架体211调至水平状态，固定块219用于固定架体211。判断传感器213固定安装在支座212的上方，其可以是光电传感器，用于判断壳体是否到位。放置模216用于定位放置于其上的壳体。转位电机217设于架体211的内部，用于带动放置模216旋转，从而带动壳体旋转。

两个寻位器分别为下寻位器215和设于下寻位器215上方的上寻位器214，通过设置不同高度的两个寻位器，可以满足两种型号产品冲压前的工艺孔寻位。容易想到的是，在其他实施例中，也可以只设置一个寻位器或者两个以上的寻位器。

每个寻位器包括与支座212连接的气缸以及与气缸的缸轴连接的弹性触头。本实施例中，气缸为双杆气缸。在其他实施例中，也可以采用单杆气缸或其他类型的气缸。弹性触头可以沿气缸的伸缩方向压缩，本实施例中，弹性触头为弹簧触头，在其他实施例中，也可以采用橡胶触头或其他类型的弹性触头。

工艺孔识别装置21的工作过程为：过渡搬运机器人7将壳体搬运至放置模216，判断传感器213判断壳体到位，转位电机217带动放置模216转动，从而带动壳体转动。在未寻到工艺孔位置时，弹性触头处于被壳体压缩的状态，寻到工艺孔位置时，弹性触点在弹性力作用下伸入工艺孔从而卡住工艺孔，此时电机155停止转动，气缸带动弹性触头离开工艺孔，精冲搬运机器人6完成抓取。

产品被精冲完毕后被搬运至成品输出线27，待成品输出线27满，人工及时取走成品。

本实施例中，整线运行循环方式为：人工把毛坯放置在上料进料线上——上料机器人取料——上料机器人上料——首台冲压机冲压(焊线/工艺孔识别工位)——下料机器人取料并给下一台冲压机上料——冲压机冲压(焊线/工艺孔识别工位)——下料机器人取料并给末端冲压机上料——末端冲压机冲压——末端机器人下料并放入工件推送线上——输送线满，人工及时取走成品。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。

Claims (10)

1.一种电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于，包括：

粗冲产线，其设于自动化冲压生产线的上游端；

精冲产线，其设于自动化冲压生产线的下游端；

过渡输送线，其设于所述粗冲产线和所述精冲产线之间，使所述精冲产线和所述粗冲产线衔接；

多个搬运机器人，用于搬运壳体，多个所述搬运机器人分别对应所述粗冲产线、所述精冲产线和所述过渡输送线设置。

2.根据权利要求1所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述粗冲产线包括多个粗冲工位，所述精冲产线包括多个精冲工位，多个所述搬运机器人包括对应每个所述粗冲工位设置的多个粗冲搬运机器人、对应每个所述精冲工位设置的多个精冲搬运机器人以及对应所述过渡输送线设置的过渡搬运机器人，所述粗冲搬运机器人、所述精冲搬运机器人和所述过渡搬运机器人分别设有用于搬运壳体的粗冲手爪、精冲手爪和过渡手爪。

3.根据权利要求2所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述粗冲工位包括按工序依次设置的粗冲进料线、顶部压台装置、冲顶孔装置、翻顶孔装置、叠顶孔装置、焊线识别装置和冲壶嘴工艺孔装置，所述顶部压台装置包括顶部压台冲床，所述冲顶孔装置包括冲顶孔冲床，所述翻顶孔装置包括翻顶孔冲床，所述叠顶孔装置包括叠顶孔冲床，所述冲壶嘴工艺孔装置包括冲壶嘴工艺孔冲床。

4.根据权利要求3所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述焊线识别装置包括台架、设于所述台架的光电传感器和激光传感器、设于所述光电传感器和所述激光传感器一侧的定位模以及与所述定位模连接以带动其转动的电机。

5.根据权利要求2所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述粗冲手爪、所述精冲手爪和所述过渡手爪均包括连接于机器人的安装板和连接于所述安装板的至少一个夹持单元，所述夹持单元用于夹持壳体。

6.根据权利要求5所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述夹持单元包括气动手指、设于所述气动手指的传感器、设于所述气动手指并由其带动作夹持运动的指体以及设于所述指体的指体块。

7.根据权利要求6所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述指体块为软性材料，所述指体块具有夹持面，所述夹持面为内圆弧结构。

8.根据权利要求2所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述精冲工位包括按工序依次设置的工艺孔识别装置、水尺压凹装置、冲手柄孔及水尺孔装置、翻水尺孔装置、叠水尺孔装置、冲壶嘴孔装置和成品输出线，所述水尺压凹装置包括水尺压凹冲床，所述冲手柄孔及水尺孔装置包括冲手柄孔及水尺孔冲床，所述翻水尺孔装置包括翻水尺孔冲床，所述叠水尺孔装置包括叠水尺孔冲床，所述冲壶嘴孔装置包括冲壶嘴孔冲床。

9.根据权利要求8所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述工艺孔识别装置包括架体、设于所述架体的支座、设于所述支座的判断传感器和至少一个寻位器、设于所述判断传感器和寻位器一侧的放置模、与所述放置模连接以带动其转动的转位电机。

10.根据权利要求9所述的电水壶壳体自动化冲压生产线，其特征在于：所述寻位器有两个，分别为下寻位器和设于所述下寻位器上方的上寻位器，每个所述寻位器包括与所述支座连接的气缸以及与所述气缸的缸轴连接的弹性触头。

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