CN110936555A

CN110936555A - 一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备

Info

Publication number: CN110936555A
Application number: CN201911240866.9A
Authority: CN
Inventors: 王利云
Original assignee: Ningbo Kuma Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Ningbo Kuma Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-03-31

Abstract

本发明涉及一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，包括设置在扎带注塑机一侧的机架，设置在机架上的六轴机械手，扎带受料工位，扎带冲切工位，扎带装箱工位，扎带夹取工装，扎带冲切定位工位，CCD视觉检测工位，注塑机配备的机械手将扎带注塑模具内的扎带放置到受料工位，经CCD视觉检测工位检测，然后将扎带放置到扎带冲切定位工位，滑移到扎带冲切工位冲切，冲切完成后，扎带夹取工装将扎带放置到扎带装箱工位，本发明设备使用六轴机械手来代替人工，配合非标定制工装，完成了轧带自动取件，检测，冲切，装箱，实现扎带生产的无人化，可以有效的减少因人为造成的产品不良，生产效率提升200%。

Description

一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备

技术领域

本发明涉及汽车轧带生产领域，尤其是一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备。

背景技术

汽车轧带属于汽车配件，目前，在轧带生产企业中，轧带主要是通过注塑机来加工完成，成品完成后，取料时，轧带是人工从注塑机内拿出，经目测检查后，手动掰掉料头，扎带取料，检测以及料头的去除都比较原始，而且，这种操作方式还存在很多需要解决的技术问题：扎带注塑后整体温度比较高，容易造成工人手部烫伤；目测检查容易存在扎带检测不精准的问题；手动掰掉料头容易造成扎带端部受损的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，包括设置在扎带注塑机一侧的机架，设置在机架上的六轴机械手，扎带受料工位，扎带冲切工位，扎带装箱工位，扎带夹取工装，扎带冲切定位工位，CCD视觉检测工位，注塑机配备的机械手将扎带注塑模具内的扎带放置到受料工位，经CCD视觉检测工位检测，然后将扎带放置到扎带冲切定位工位，滑移到扎带冲切工位冲切，冲切完成后，扎带夹取工装将扎带放置到扎带装箱工位。

进一步，所述扎带受料工位包括旋转气缸，压料杆，扎带仿形定位，料头，滑移模组，拖链，支撑，安装面板，侧板，支撑设置在安装面板的底部，侧板设置在安装面板的顶部，两个侧板之间安装扎带仿形定位，扎带位于两个相邻的扎带仿形定位之间的凹槽内；

所述压料杆位于侧板上且靠近扎带仿形定位的端部，压料杆连接所述旋转气缸，所述拖链设置在扎带仿形定位的底部，滑移模组安装在拖链的侧面。

进一步，所述CCD视觉检测工位包括CCD安装支架，CCD电荷藕合器件图像传感器，所述CCD安装支架安装在拖链端部，CCD电荷藕合器件图像传感器安装在CCD安装支架上。

进一步，所述扎带冲切定位工位包括拖链，光电开关支架，光电开关，滑移模组，撑开气缸，仿形定位，轧带，料头，轧带位于仿形定位的凹槽内，仿形定位的底部连接拖链和滑移模组，撑开气缸设置在仿形定位的侧面，光电开关安装在光电开关支架上，光电开关支架支撑固定在机架上。

进一步，所述扎带冲切工位包括压刀，扎带压块，移动板，伸缩风琴罩，电机罩壳，设置在电机罩壳内的电机，电机罩壳与伸缩风琴罩连接，电机通过传动机构连接所述移动板，控制移动板升降，扎带压块安装在移动板上，压刀安装在扎带压块的端部。

进一步，所述扎带装箱工位包括箱子,线轨，气缸，缓冲器，线轨设置在箱子的底部与箱子配合，气缸设置在箱子底部与箱子连接，为箱子提供滑移驱动力，缓冲器设置在线轨的端部。

进一步，所述扎带夹取工装包括夹头气缸，夹头，料头夹，料头疏导片，缓冲组件，夹头气缸为夹头和料头夹提供夹取动力，扎带夹取工装位于扎带冲切工位的一侧，夹头由于夹取冲切后的扎带，料头夹用于夹取被冲切后扎带的料头，料头疏导片用于料头疏导。

进一步，所述机架上还设有料头传送带和料头滑道，料头夹将料头放置到料头滑道经料头传送带输送到粉碎机。

本发明的有益效果为：本发明设备使用六轴机械手来代替人工，配合非标定制工装，完成了轧带自动取件，检测，冲切，装箱，实现扎带生产的无人化，可以有效的减少因人为造成的产品不良，生产效率提升200%。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为本发明的侧面示意图；

图4为本发明的俯视示意图；

图5为本发明扎带受料工位的示意图；

图6为本发明扎带冲切定位工位的结构示意图；

图7为本发明扎带冲切工位的结构示意图；

图8为本发明扎带夹取工装的结构示意图；

图9为本发明扎带装箱工位的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，包括设置在扎带注塑机一侧的机架10，设置在机架10上的六轴机械手1，扎带受料工位2，扎带冲切工位3，扎带装箱工位4，扎带夹取工装5，扎带冲切定位工位6，CCD视觉检测工位9。

如图5所示，扎带受料工位2包括旋转气缸202，压料杆203，扎带仿形定位204，料头205，滑移模组206，拖链207，支撑208，安装面板209，侧板210，支撑208设置在安装面板209的底部，侧板210设置在安装面板209的顶部，两个侧板210之间安装扎带仿形定位204，扎带201位于两个相邻的扎带仿形定位204之间的凹槽内；

所述压料杆203位于侧板210上且靠近扎带仿形定位204的端部，压料杆203连接所述旋转气缸202，所述拖链207设置在扎带仿形定位204的底部，滑移模组206安装在拖链207的侧面。

所述CCD视觉检测工位9包括CCD安装支架901，CCD电荷藕合器件图像传感器902，所述CCD安装支架901安装在拖链207端部，CCD电荷藕合器件图像传感器902安装在CCD安装支架901上。

如图6所示，扎带冲切定位工位6包括拖链601，光电开关支架602，光电开关603，滑移模组604，撑开气缸605，仿形定位606，轧带607，料头608，轧带607位于仿形定位606的凹槽内，仿形定位606的底部连接拖链601和滑移模组604，撑开气缸605设置在仿形定位606的侧面，光电开关603安装在光电开关支架602上，光电开关支架602支撑固定在机架上。

如图7所示，扎带冲切工位3包括压刀301，扎带压块302，移动板303，伸缩风琴罩304，电机罩壳(305)，设置在电机罩壳(305)内的电机，电机罩壳(305)与伸缩风琴罩304连接，电机通过传动机构连接所述移动板303，控制移动板303升降，扎带压块302安装在移动板303上，压刀301安装在扎带压块302的端部。

如图9所示，扎带装箱工位4包括箱子401,线轨402，气缸403，缓冲器404，线轨402设置在箱子401的底部与箱子401配合，气缸403设置在箱子401底部与箱子401连接，为箱子401提供滑移驱动力，缓冲器404设置在线轨402的端部。

如图8所示，扎带夹取工装5包括夹头气缸501，夹头502，料头夹503，料头疏导片504，缓冲组件505，夹头气缸501为夹头502和料头夹503提供夹取动力，扎带夹取工装5位于扎带冲切工位3的一侧，夹头502由于夹取冲切后的扎带，料头夹503用于夹取被冲切后扎带的料头，料头疏导片504用于料头疏导。

该设备使用的过程中，需要注意的技术问题如下：

扎带的取出问题，注塑机完成注塑后，轧带温度在80度左右，预冷扎带发生收缩，机械手取出治具要解决扎带变形问题；扎带的检测，CCD视觉检测系统，对扎带的卡舌和带尾部进行检测，检测工装要求把扎带平稳放置；扎带冲切，扎带冲切要求料头余料不能超过0.25mm；扎带收集时，扎带需要摆放平整；设备运行周期要求在15S以内。

加工时，注塑机配备的机械手将扎带注塑模具内的扎带放置到受料工位2，经CCD视觉检测工位9检测，然后将扎带放置到扎带冲切定位工位6，滑移到扎带冲切工位3冲切，冲切完成后，扎带夹取工装5将扎带放置到扎带装箱工位4。

机架10上还设有料头传送带7和料头滑道8，料头夹503将料头放置到料头滑道8经料头传送带7输送到粉碎机。

本发明设备使用六轴机械手来代替人工，配合非标定制工装，完成了轧带自动取件，检测，冲切，装箱，实现扎带生产的无人化，可以有效的减少因人为造成的产品不良，生产效率提升200%。

本发明不局限与上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的设备，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，其特征在于，包括设置在扎带注塑机一侧的机架（10），设置在机架（10）上的六轴机械手（1），扎带受料工位（2），扎带冲切工位（3），扎带装箱工位（4），扎带夹取工装（5），扎带冲切定位工位（6），CCD视觉检测工位（9），注塑机配备的机械手将扎带注塑模具内的扎带放置到受料工位（2），经CCD视觉检测工位（9）检测，然后将扎带放置到扎带冲切定位工位（6），滑移到扎带冲切工位（3）冲切，冲切完成后，扎带夹取工装（5）将扎带放置到扎带装箱工位（4）。

2.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，其特征在于，所述扎带受料工位（2）包括旋转气缸（202），压料杆（203），扎带仿形定位（204），料头（205），滑移模组（206），拖链（207），支撑（208），安装面板（209），侧板（210），支撑（208）设置在安装面板（209）的底部，侧板（210）设置在安装面板（209）的顶部，两个侧板（210）之间安装扎带仿形定位（204），扎带（201）位于两个相邻的扎带仿形定位（204）之间的凹槽内；

所述压料杆（203）位于侧板（210）上且靠近扎带仿形定位（204）的端部，压料杆（203）连接所述旋转气缸（202），所述拖链（207）设置在扎带仿形定位（204）的底部，滑移模组（206）安装在拖链（207）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，其特征在于，所述CCD视觉检测工位（9）包括CCD安装支架（901），CCD电荷藕合器件图像传感器（902），所述CCD安装支架（901）安装在拖链（207）端部，CCD电荷藕合器件图像传感器（902）安装在CCD安装支架（901）上。

4.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，其特征在于，所述扎带冲切定位工位（6）包括拖链（601），光电开关支架（602），光电开关（603），滑移模组（604），撑开气缸（605），仿形定位（606），轧带（607），料头（608），轧带（607）位于仿形定位（606）的凹槽内，仿形定位（606）的底部连接拖链（601）和滑移模组（604），撑开气缸（605）设置在仿形定位（606）的侧面，光电开关（603）安装在光电开关支架（602）上，光电开关支架（602）支撑固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，其特征在于，所述扎带冲切工位（3）包括压刀（301），扎带压块（302），移动板（303），伸缩风琴罩（304），电机罩壳(305)，设置在电机罩壳(305)内的电机，电机罩壳(305)与伸缩风琴罩（304）连接，电机通过传动机构连接所述移动板（303），控制移动板（303）升降，扎带压块（302）安装在移动板（303）上，压刀（301）安装在扎带压块（302）的端部。

6.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，其特征在于，所述扎带装箱工位（4）包括箱子（401）,线轨（402），气缸（403），缓冲器（404），线轨（402）设置在箱子（401）的底部与箱子（401）配合，气缸（403）设置在箱子（401）底部与箱子（401）连接，为箱子（401）提供滑移驱动力，缓冲器（404）设置在线轨（402）的端部。

7.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，其特征在于，所述扎带夹取工装（5）包括夹头气缸（501），夹头（502），料头夹（503），料头疏导片（504），缓冲组件（505），夹头气缸（501）为夹头（502）和料头夹（503）提供夹取动力，扎带夹取工装（5）位于扎带冲切工位（3）的一侧，夹头（502）由于夹取冲切后的扎带，料头夹（503）用于夹取被冲切后扎带的料头，料头疏导片（504）用于料头疏导。

8.根据权利要求7所述的一种扎带自动检测、冲切，收集自动化设备，其特征在于，所述机架（10）上还设有料头传送带（7）和料头滑道（8），料头夹（503）将料头放置到料头滑道（8）经料头传送带（7）输送到粉碎机。