CN212526788U - 一种无骨雨刷组件全自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无骨雨刷组件全自动组装装置，包括机架，机架上设置有安装销的打销机构，打销机构的上方设置有销钉分料机构，打销机构的两侧分别设置有安装左防飘器的左安装防飘器机构和安装右防飘器的右安装防飘器机构，左安装防飘器机构和右安装防飘器机构的上方分别设置有安装左端卡的左安装端卡机构和安装右端卡的右安装端卡机构，左安装端卡机构和右安装端卡机构的两侧分别设置有左端卡分料机构和右端卡分料机构，左端卡分料机构和右端卡分料机构的上方分别设置有左端卡震盘分料机构和右端卡震盘分料机构。本实用新型能够实现多型号多规格无骨雨刷防飘器及端卡的全自动装配，这样既做到了安全生产，又提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及雨刷生产领域，具体是一种无骨雨刷组件全自动组装装置。
背景技术
在汽车雨刷的生产过程中，无骨雨刷的规格多种多样，随之而来的是雨刷需要安装不同尺寸的防飘器、端卡和雨帽滑块。
目前，无骨雨刷组件靠人工进行装配，存在着成本较高、效率低下、易装错、装不到位且人工易漏检的缺点；为了能够在一台设备上，综合无骨雨刷安全安装的特点，实现二端同时进行防飘器、销、端卡的安装，实现焊接、打码一体式流水生产，为了节约人力成本的同时还能提高生产效率，本实用新型提出一种无骨雨刷组件全自动组装装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无骨雨刷组件全自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无骨雨刷组件全自动组装装置，包括机架，机架上设置有安装销的打销机构，打销机构的上方设置有销钉分料机构，打销机构的两侧分别设置有安装左防飘器的左安装防飘器机构和安装右防飘器的右安装防飘器机构，左安装防飘器机构和右安装防飘器机构的上方分别设置有安装左端卡的左安装端卡机构和安装右端卡的右安装端卡机构，左安装端卡机构和右安装端卡机构的两侧分别设置有左端卡分料机构和右端卡分料机构，左端卡分料机构和右端卡分料机构的上方分别设置有左端卡震盘分料机构和右端卡震盘分料机构；还包括机械手一、激光打码机构、焊接机构、输送下料机构、机械手二和用于组装胶条的胶条组件机械手机构，机械手一带动雨刷组件至激光打码机构和焊接机构上，机械手二带动雨刷组件至输送下料机构上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述左端卡震盘分料机构和右端卡震盘分料机构均包括震动盘、直线震动分料机构、CCD影像检测、不合格端卡通道和废料盒，震动盘的输出端连接直线震动分料机构，直线震动分料机构的上方设置CCD影像检测，直线震动分料机构的输出端连接不合格端卡通道，不合格端卡通道的输出端连接废料盒。
作为本实用新型再进一步的方案：所述左安装端卡机构和右安装端卡机构均包括端卡机械手旋转气缸、端卡夹爪、端卡放入工装、端卡压紧机构、防飘器压紧机构和伺服移动机构，端卡机械手旋转气缸驱动用于抓取直线震动分料机构上端卡料的端卡夹爪移动，伺服移动机构驱动端卡料进入至端卡放入工装内，端卡压紧机构和防飘器压紧机构用于压紧端卡和防飘器，伺服移动机构驱动端卡安装至无骨雨刷组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述右安装防飘器机构和左安装防飘器机构均包括防飘器管控机构、防飘器伺服移动机构、防飘器引导机构、防飘器检测机构和防飘器夹紧机构，防飘器引导机构用于引导防飘器，防飘器管控机构用于将防飘器管控，防飘器检测机构用于对防飘器进行检测，防飘器夹紧机构用于将防飘器进行夹紧并通过防飘器伺服移动机构将防飘器安装到无骨雨刷组件上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述胶条组件机械手机构包括胶条组件机械手前后移动机构、胶条组件机械手垂直升降移动机构、胶条组件机械手右夹爪、胶条组件机械手左夹爪、雨帽滑块定位工装、夹爪左右调整右手柄和夹爪左右调整左手柄，雨帽滑块定位工装用于定位雨帽滑块的位置，雨帽滑块定位工装的两侧分别设置胶条组件机械手右夹爪和胶条组件机械手左夹爪，胶条组件机械手右夹爪、胶条组件机械手左夹爪上方设置有夹爪左右调整右手柄和夹爪左右调整左手柄，胶条组件机械手右夹爪和胶条组件机械手左夹爪上方设置有驱动其移动的胶条组件机械手前后移动机构和胶条组件机械手垂直升降移动机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现多型号多规格无骨雨刷防飘器及端卡的全自动装配，这样既做到了安全生产，又提高了工作效率。
附图说明
图1为现有雨刷组件的结构示意图。
图2为无骨雨刷组件全自动组装装置的结构示意图。
图3为无骨雨刷组件全自动组装装置的外部示意图。
图4为无骨雨刷组件全自动组装装置中的端卡震盘分料机构示意图。
图5为无骨雨刷组件全自动组装装置中的安装端卡机构示意图。
图6为无骨雨刷组件全自动组装装置中的胶条组件机械手机构示意图。
图7为无骨雨刷组件全自动组装装置中的安装防飘器机构示意图。
图中：101-雨帽滑块、102-连接器、103-销、104-胶条、105-左端卡、106-左防飘器、107-右防飘器、108-右端卡、1-左端卡震盘分料机构、2-销钉分料机构、3-右端卡震盘分料机构、4-右端卡分料机构、5-右安装端卡机构、6-右安装防飘器机构、7-左安装防飘器机构、8-左安装端卡机构、9-左端卡分料机构、10-打销机构、11-机械手一、12-激光打码机构、13-焊接机构、14-输送下料机构、15-机械手二、301-震动盘、302-直线震动分料机构、303-CCD影像检测、304-不合格端卡通道、305-废料盒、306-端卡机械手旋转气缸、307-端卡夹爪、308-端卡放入工装、309-端卡压紧机构、310-防飘器压紧机构、311-伺服移动机构、371-胶条组件机械手前后移动机构、372-胶条组件机械手垂直升降移动机构、373-胶条组件机械手右夹爪、374-胶条组件机械手左夹爪、375-雨帽滑块定位工装、376-夹爪左右调整右手柄、377-夹爪左右调整左手柄、401-防飘器管控机构、402-防飘器伺服移动机构、403-防飘器引导机构、404-防飘器检测机构、405-防飘器夹紧机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
请参阅图1，现有的无骨雨刷组件，包括雨帽滑块101、连接器102、销103、胶条104、左端卡105、左防飘器106、右防飘器107和右端卡108；
请参阅图1-7，一种无骨雨刷组件全自动组装装置，包括机架，机架上设置有安装销103的打销机构10，打销机构10的上方设置有销钉分料机构2，打销机构10的两侧分别设置有安装左防飘器106的左安装防飘器机构7和安装右防飘器107的右安装防飘器机构6，左安装防飘器机构7和右安装防飘器机构6的上方分别设置有安装左端卡105的左安装端卡机构8和安装右端卡108的右安装端卡机构5，左安装端卡机构8和右安装端卡机构5的两侧分别设置有左端卡分料机构9和右端卡分料机构4，左端卡分料机构9和右端卡分料机构4的上方分别设置有左端卡震盘分料机构1和右端卡震盘分料机构3；还包括机械手一11、激光打码机构12、焊接机构13、输送下料机构14、机械手二15和用于组装胶条104的胶条组件机械手机构，机械手一11带动雨刷组件至激光打码机构12和焊接机构13上，机械手二15带动雨刷组件至输送下料机构14上；
所述左端卡震盘分料机构1和右端卡震盘分料机构3的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，左端卡震盘分料机构1和右端卡震盘分料机构3均包括震动盘301、直线震动分料机构302、CCD影像检测303、不合格端卡通道304和废料盒305，震动盘301的输出端连接直线震动分料机构302，直线震动分料机构302的上方设置CCD影像检测303，直线震动分料机构302的输出端连接不合格端卡通道304，不合格端卡通道304的输出端连接废料盒305；端卡料放入震动盘301，经过直线震动分料机构302进行有序排列，CCD影像检测303对产品端卡检测，合格后等待左安装端卡机构8和右安装端卡机构5进行抓取，不合格则转入不合格端卡通道304进入废料盒305内；
所述左安装端卡机构8和右安装端卡机构5的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，左安装端卡机构8和右安装端卡机构5均包括端卡机械手旋转气缸306、端卡夹爪307、端卡放入工装308、端卡压紧机构309、防飘器压紧机构310和伺服移动机构311，端卡机械手旋转气缸306驱动用于抓取直线震动分料机构302上端卡料的端卡夹爪307移动，伺服移动机构311驱动端卡料进入至端卡放入工装308内，端卡压紧机构309和防飘器压紧机构310用于压紧端卡和防飘器，伺服移动机构311驱动端卡安装至无骨雨刷组件；通过端卡机械手旋转气缸306、端卡夹爪307将端卡从端卡震盘分料机构拿起，通过伺服移动机构311让端卡放入端卡放入工装308；
所述右安装防飘器机构6和左安装防飘器机构7的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，右安装防飘器机构6和左安装防飘器机构7均包括防飘器管控机构401、防飘器伺服移动机构402、防飘器引导机构403、防飘器检测机构404和防飘器夹紧机构405，防飘器引导机构403用于引导防飘器，防飘器管控机构401用于将防飘器管控，防飘器检测机构404用于对防飘器进行检测，防飘器夹紧机构405用于将防飘器进行夹紧并通过防飘器伺服移动机构402将防飘器安装到无骨雨刷组件上；
实施例2
所述胶条组件机械手机构的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，胶条组件机械手机构包括胶条组件机械手前后移动机构371、胶条组件机械手垂直升降移动机构372、胶条组件机械手右夹爪373、胶条组件机械手左夹爪374、雨帽滑块定位工装375、夹爪左右调整右手柄376和夹爪左右调整左手柄377，雨帽滑块定位工装375用于定位雨帽滑块101的位置，雨帽滑块定位工装375的两侧分别设置胶条组件机械手右夹爪373和胶条组件机械手左夹爪374，胶条组件机械手右夹爪373、胶条组件机械手左夹爪374上方设置有夹爪左右调整右手柄376和夹爪左右调整左手柄377，胶条组件机械手右夹爪373和胶条组件机械手左夹爪374上方设置有驱动其移动的胶条组件机械手前后移动机构371和胶条组件机械手垂直升降移动机构372；胶条组件机械手前后移动机构371和胶条组件机械手垂直升降移动机构372移动至胶条处胶条组件机械手右夹爪373、胶条组件机械手左夹爪374进行抓取，通过胶条组件机械手前后移动机构371和胶条组件机械手垂直升降移动机构372移动至无骨雨刷组件处进行组装。
本实用新型的工作原理是：在无骨雨刷组件全自动组装装置的两侧放入左防飘器106和右防飘器107，中间放入连接器102和雨帽滑块101，通过右安装防飘器机构6和左安装防飘器机构7自动将右防飘器107和左防飘器106安装到组件上，销钉分料机构2将销103分料到打销机构10上将销安装到组件上，通过机械手一11带动雨刷组件至激光打码机构12和焊接机构13上，机械手二15带动雨刷组件至输送下料机构14上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种无骨雨刷组件全自动组装装置，包括机架，机架上设置有安装销（103）的打销机构（10），其特征在于，打销机构（10）的上方设置有销钉分料机构（2），打销机构（10）的两侧分别设置有安装左防飘器（106）的左安装防飘器机构（7）和安装右防飘器（107）的右安装防飘器机构（6），左安装防飘器机构（7）和右安装防飘器机构（6）的上方分别设置有安装左端卡（105）的左安装端卡机构（8）和安装右端卡（108）的右安装端卡机构（5），左安装端卡机构（8）和右安装端卡机构（5）的两侧分别设置有左端卡分料机构（9）和右端卡分料机构（4），左端卡分料机构（9）和右端卡分料机构（4）的上方分别设置有左端卡震盘分料机构（1）和右端卡震盘分料机构（3）；还包括机械手一（11）、激光打码机构（12）、焊接机构（13）、输送下料机构（14）、机械手二（15）和用于组装胶条（104）的胶条组件机械手机构，机械手一（11）带动雨刷组件至激光打码机构（12）和焊接机构（13）上，机械手二（15）带动雨刷组件至输送下料机构（14）上。
2.根据权利要求1所述的无骨雨刷组件全自动组装装置，其特征在于，所述左端卡震盘分料机构（1）和右端卡震盘分料机构（3）均包括震动盘（301）、直线震动分料机构（302）、CCD影像检测（303）、不合格端卡通道（304）和废料盒（305），震动盘（301）的输出端连接直线震动分料机构（302），直线震动分料机构（302）的上方设置CCD影像检测（303），直线震动分料机构（302）的输出端连接不合格端卡通道（304），不合格端卡通道（304）的输出端连接废料盒（305）。
3.根据权利要求1或2所述的无骨雨刷组件全自动组装装置，其特征在于，所述左安装端卡机构（8）和右安装端卡机构（5）均包括端卡机械手旋转气缸（306）、端卡夹爪（307）、端卡放入工装（308）、端卡压紧机构（309）、防飘器压紧机构（310）和伺服移动机构（311），端卡机械手旋转气缸（306）驱动用于抓取直线震动分料机构（302）上端卡料的端卡夹爪（307）移动，伺服移动机构（311）驱动端卡料进入至端卡放入工装（308）内，端卡压紧机构（309）和防飘器压紧机构（310）用于压紧端卡和防飘器，伺服移动机构（311）驱动端卡安装至无骨雨刷组件。
4.根据权利要求3所述的无骨雨刷组件全自动组装装置，其特征在于，所述右安装防飘器机构（6）和左安装防飘器机构（7）均包括防飘器管控机构（401）、防飘器伺服移动机构（402）、防飘器引导机构（403）、防飘器检测机构（404）和防飘器夹紧机构（405），防飘器引导机构（403）用于引导防飘器，防飘器管控机构（401）用于将防飘器管控，防飘器检测机构（404）用于对防飘器进行检测，防飘器夹紧机构（405）用于将防飘器进行夹紧并通过防飘器伺服移动机构（402）将防飘器安装到无骨雨刷组件上。
5.根据权利要求1所述的无骨雨刷组件全自动组装装置，其特征在于，所述胶条组件机械手机构包括胶条组件机械手前后移动机构（371）、胶条组件机械手垂直升降移动机构（372）、胶条组件机械手右夹爪（373）、胶条组件机械手左夹爪（374）、雨帽滑块定位工装（375）、夹爪左右调整右手柄（376）和夹爪左右调整左手柄（377），雨帽滑块定位工装（375）用于定位雨帽滑块（101）的位置，雨帽滑块定位工装（375）的两侧分别设置胶条组件机械手右夹爪（373）和胶条组件机械手左夹爪（374），胶条组件机械手右夹爪（373）、胶条组件机械手左夹爪（374）上方设置有夹爪左右调整右手柄（376）和夹爪左右调整左手柄（377），胶条组件机械手右夹爪（373）和胶条组件机械手左夹爪（374）上方设置有驱动其移动的胶条组件机械手前后移动机构（371）和胶条组件机械手垂直升降移动机构（372）。
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