CN215159016U - 一种刀模生产用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀模生产用抓取装置，该抓取装置用于抓取矩形状刀模，包括X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构及夹持组件，所述X轴直线驱动机构水平固定在一安装架的底面，所述Z轴直线驱动机构竖直设置，并与安装架相传动连接，驱动该安装架沿竖直方向运动；工作状态下，其可在Z轴直线驱动机构的驱动下向下滑动卡入刀模，并依靠其底部设置的阻挡块的推抵面插入至刀模的下端面，对位于上方的刀模进行限位固定，以实现多个刀模整体的限位固定，其能够夹取多个刀模，抓取的效率相对较高；同时通过设置的X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构可灵活的驱动夹持组件在水平和竖直方向运动，以实现多个位置的刀模的抓取。

Description

一种刀模生产用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及刀模领域，具体涉及一种刀模生产用抓取装置。

背景技术

刀模也是刀具、模具的简称，刀具是机械刀片，模具是机械模具，如：折弯机模具、冲剪机模具等。

刀模物料在进行批量生产加工时，一般会将多个刀模工件堆叠在一起后，再人工转运至相应加工设备处；但上述操作方式不适用于连续性生产作业，长时间工作时，人工的劳动强度相对较大，且耗费的人力相对较多，生产成本相对较高。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种刀模生产用抓取装置。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀模生产用抓取装置，该抓取装置用于抓取矩形状刀模，包括X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构及夹持组件，所述X轴直线驱动机构水平固定在一安装架的底面，所述Z轴直线驱动机构竖直设置，并与安装架相传动连接，驱动该安装架沿竖直方向运动；

所述夹持组件传动连接于X轴直线驱动机构的底部，该夹持组件包括两个沿竖直方向相对设置的侧板，两所述侧板之间的顶部之间固定有一挡板，所述侧板的前后两侧均沿竖直方向固定有限位条，该前后两侧的限位条之间形成一与矩形状刀模相配合的滑槽，两所述侧板的滑槽相对设置，两个侧板的滑槽之间形成一容纳矩形状刀模的容纳空间，所述侧板的底面沿水平方向滑动连接有一阻挡块，所述侧板的外侧面安装有推送机构，所述推送机构与阻挡块相传动连接，并驱动所述阻挡块伸出或缩回容纳空间的下端，所述阻挡块的内端面向下逐渐倾斜延伸出一推抵面。

上述方案中，所述限位条的内侧面由上至下逐渐向外倾斜延伸出一导向面，所述导向面靠近限位条的下端部设置。

上述方案中，所述安装架的底面沿其长度方向滑动连接有一滑块，所述X轴直线驱动机构固定安装在安装架的侧部，并与所述滑块相传动连接。

上述方案中，所述X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构及推送机构均采用气缸或电动丝杆直线模组。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的夹持组件包括两个相对设置的侧板，侧板上设置有与刀模端部相配合的滑槽，工作状态下，其可在Z轴直线驱动机构的驱动下向下滑动卡入刀模，并依靠其底部设置的阻挡块的推抵面插入至刀模的下端面，对位于上方的刀模进行限位固定，以实现多个刀模整体的限位固定，其能够夹取多个刀模，抓取的效率相对较高；同时通过设置的X轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构可灵活的驱动夹持组件在水平和竖直方向运动，以实现多个位置的刀模的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为夹持组件的剖视图。

附图标记列表：100 X轴直线驱动机构、101安装架、102滑块、200 Z轴直线驱动机构、300夹持组件、301侧板、302挡板、303限位条、304阻挡块、305容纳空间、306推抵面、331导向面、400推送机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：参见图1-3，一种刀模生产用抓取装置，该抓取装置用于抓取矩形状刀模，其包括X轴直线驱动机构100、Z轴直线驱动机构200及夹持组件300，X轴直线驱动机构100水平固定在一安装架101的底面，

安装架101的底面沿其长度方向通过滑轨滑动连接有一滑块102，X轴直线驱动机构100固定安装在安装架101的侧部，并与滑块102相固定连接，X轴直线驱动机构100推动滑块102沿安装架101带动下述夹持组件300滑动；

Z轴直线驱动机构200竖直设置，并与安装架101相传动连接，驱动该安装架101沿竖直方向运动；

X轴直线驱动机构100、Z轴直线驱动机构200及下述推送机构400可采用气缸或电动丝杆直线模组，本实施例中，上述三者均使用气缸；

夹持组件300传动连接于X轴直线驱动机构100的底部，该夹持组件300包括两个沿竖直方向相对设置的侧板301，两侧板301之间的顶部之间固定有一挡板302，侧板301的前后两侧均沿竖直方向固定有限位条303，该前后两侧的限位条303之间形成一与矩形状刀模相配合的滑槽，两侧板301的滑槽相对设置，两个侧板301的滑槽之间形成一容纳矩形状刀模的容纳空间305，侧板301的底面沿水平方向滑动连接有一阻挡块304，侧板301的外侧面安装有推送机构400，推送机构400与阻挡块304相传动连接，并驱动阻挡块304伸出或缩回容纳空间305的下端，阻挡块304的内端面向下逐渐倾斜延伸出一推抵面306；

工作状态下，由X轴直线驱动机构100驱动夹持组件300移动至刀模的上方，Z轴直线驱动机构200推动夹持组件300下降，侧板301上的限位条303卡入至刀模的端部，刀模沿侧板301上两个限位条303之间形成的滑槽向上逐步滑动，待所有刀模卡入后，通过推送机构400驱动两个阻挡块304作相对运动，阻挡块304的推抵面306插入至刀模的底面对上方的刀模进行限位固定，以完成抓取，之后再由X轴直线驱动机构100及Z轴直线驱动机构200转移至相应位置。

限位条303的内侧面由上至下逐渐向外倾斜延伸出一导向面331，导向面331靠近限位条303的下端部设置，在抓取刀模时，刀模可沿导向面331逐步向上滑动至限位条303的上端，实现对其进行导向的作用。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种刀模生产用抓取装置，该抓取装置用于抓取矩形状刀模，其特征在于：包括X轴直线驱动机构（100）、Z轴直线驱动机构（200）及夹持组件（300），所述X轴直线驱动机构（100）水平固定在一安装架（101）的底面，所述Z轴直线驱动机构（200）竖直设置，并与安装架（101）相传动连接，驱动该安装架（101）沿竖直方向运动；

所述夹持组件（300）传动连接于X轴直线驱动机构（100）的底部，该夹持组件（300）包括两个沿竖直方向相对设置的侧板（301），两所述侧板（301）之间的顶部之间固定有一挡板（302），所述侧板（301）的前后两侧均沿竖直方向固定有限位条（303），该前后两侧的限位条（303）之间形成一与矩形状刀模相配合的滑槽，两所述侧板（301）的滑槽相对设置，两个侧板（301）的滑槽之间形成一容纳矩形状刀模的容纳空间（305），所述侧板（301）的底面沿水平方向滑动连接有一阻挡块（304），所述侧板（301）的外侧面安装有推送机构（400），所述推送机构（400）与阻挡块（304）相传动连接，并驱动所述阻挡块（304）伸出或缩回容纳空间（305）的下端，所述阻挡块（304）的内端面向下逐渐倾斜延伸出一推抵面（306）。

2.根据权利要求1所述的一种刀模生产用抓取装置，其特征在于：所述限位条（303）的内侧面由上至下逐渐向外倾斜延伸出一导向面（331），所述导向面（331）靠近限位条（303）的下端部设置。

3.根据权利要求1所述的一种刀模生产用抓取装置，其特征在于：所述安装架（101）的底面沿其长度方向滑动连接有一滑块（102），所述X轴直线驱动机构（100）固定安装在安装架（101）的侧部，并与所述滑块（102）相传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种刀模生产用抓取装置，其特征在于：所述X轴直线驱动机构（100）、Z轴直线驱动机构（200）及推送机构（400）均采用气缸或电动丝杆直线模组。

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