CN213729985U - 一种全自动新型激光切割生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动新型激光切割生产线，包括上料装置、靠近上料装置布置的打标装置和激光切割装置，以及布置于激光切割装置一侧的下料装置；所述上料装置用于将物料移载至打标装置进行打标以确定待切割区域，并将打标后的物料移载至激光切割装置；所述激光切割装置用于对物料进行切割，下料装置用于将切割后的成型产品下料。本实用新型采用激光对物料进行切割，切割效率高、切割精度高，同时，可实现物料的自动化上料、转运及分拣下料，自动化程度高，进而可节约人力资源，生产成本低、经济效益高，且整体设计合理、结构紧凑、占地面积小、操作方便、实用性强。

Description

一种全自动新型激光切割生产线

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种全自动新型激光切割生产线。

背景技术

在工业生产领域中，经常需要将板材按照需求切割成不同形状、结构的产品，而现有的对其进行切割的生产线自动化程度不高，在上料、出料及物料转运等方面均由人工完成、劳动强度高、人力成本高、工作效率低，不适应于现代化高速生产的需求，同时，大多采用切割机上的刀具对其切割，切割精度低、切割效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动新型激光切割生产线，该生产线采用激光对物料进行切割，切割效率高、切割精度高，同时，可实现物料的自动化上料、转运及分拣下料，自动化程度高，进而可节约人力资源，生产成本低、经济效益高，且整体设计合理、结构紧凑、占地面积小、操作方便、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动新型激光切割生产线，包括上料装置、靠近上料装置布置的打标装置和激光切割装置，以及布置于激光切割装置一侧的下料装置；所述上料装置用于将物料移载至打标装置进行打标以确定待切割区域，并将打标后的物料移载至激光切割装置；所述激光切割装置用于对物料进行切割，下料装置用于将切割后的成型产品下料。

进一步地，所述切割装置包括用于对物料进行初步切割的第一激光切割机构，以及布置于第一激光切割机构一端并用于对物料进行二次切割的第二激光切割机构。

进一步地，所述第一激光切割机构包括第一切割架、沿第一切割架长度方向布置于其顶部的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构、垂直第二平移机构布置并与其驱动连接的第一升降机构，以及安装于第一升降机构上的第一激光切割头；所述第一切割架上还安装有第一移载机构，第一移载机构用于将第一激光切割头切割后的物料移载至第二激光切割机构上。

进一步地，所述第二激光切割机构包括布置于第一切割架一端的第二切割架、安装于第二切割架上的交换平台机构、平行第一平移机构布置于第二切割架顶部的第三平移机构、垂直第三平移机构布置并与其驱动连接的第四平移机构、与第四平移机构驱动连接的第二升降机构和第一视觉检测机构，以及安装于第二升降机构上的第二激光切割头；所述第二切割架上还安装有若干第三升降机构，且每一第三升降机构还驱动连接一第一卡爪模组。

进一步地，所述打标装置包括布置于激光切割装置一侧的打标架、沿打标架长度方向布置于其顶部的第五平移机构、垂直第五平移机构布置并与其驱动连接的第六平移机构、垂直第六平移机构布置并与其驱动连接的第四升降机构，以及安装于第四升降机构上的激光打标器；所述打标架上还设有居中定位机构，居中定位机构用于将物料限位固定以便激光打标器对其打标。

进一步地，所述上料装置包括用于放置物料的上料架，以及用于将物料依次移载至打标装置、激光切割装置上的上料移载机构。

进一步地，所述下料装置包括下料分拣框，以及用于将切割后的成型产品移载至下料分拣框内的下料移载机构。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

采用激光对物料进行切割，切割效率高、切割精度高，同时，可实现物料的自动化上料、转运及分拣下料，自动化程度高，进而可节约人力资源，降低生产成本、经济效益高，且整体设计合理、结构紧凑、占地面积小、操作方便、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的打标装置的立体图；

图3为本实用新型的激光切割装置的立体图；

图4为本实用新型的第二激光切割机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料装置； 2—打标装置；

3—第一激光切割机构； 4—第二激光切割机构；

5—下料装置； 6—异常存放框；

7—废料回收框； 11—上料架；

12—上料移载机构； 21—打标架；

22—第五平移机构； 23—第六平移机构；

24—第四升降机构； 25—激光打标器；

26—居中定位机构； 31—第一切割架；

32—第一平移机构； 33—第二平移机构；

34—第一升降机构； 35—第一激光切割头；

36—第一移载机构； 41—第二切割架；

42—交换平台机构； 43—第三平移机构；

44—第四平移机构； 45—第二升降机构；

46—第一视觉检测机构； 47—第二激光切割头；

48—第一卡爪模组； 51—下料分拣框；

52—下料移载机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种全自动新型激光切割生产线，包括上料装置1、靠近上料装置1布置的打标装置2和激光切割装置，以及布置于激光切割装置一侧的下料装置5；所述上料装置1用于将物料移载至打标装置2进行打标以确定待切割区域，并将打标后的物料移载至激光切割装置；所述激光切割装置用于对物料进行切割，下料装置5用于将切割后的成型产品下料。

其中，所述切割装置包括用于对物料进行初步切割的第一激光切割机构3，以及布置于第一激光切割机构3一端并用于对物料进行二次切割的第二激光切割机构4；所述第一激光切割机构3包括第一切割架31、沿第一切割架31长度方向布置于其顶部的第一平移机构32、垂直第一平移机构32布置并与其驱动连接的第二平移机构33、垂直第二平移机构33布置并与其驱动连接的第一升降机构34，以及安装于第一升降机构34上的第一激光切割头35；所述第一切割架31上还安装有第一移载机构36，第一移载机构36用于将第一激光切割头35切割后的物料移载至第二激光切割机构4上；所述第二激光切割机构4包括布置于第一切割架31一端的第二切割架41、安装于第二切割架41上的交换平台机构42、平行第一平移机构32布置于第二切割架41顶部的第三平移机构43、垂直第三平移机构43布置并与其驱动连接的第四平移机构44、与第四平移机构44驱动连接的第二升降机构45和第一视觉检测机构46，以及安装于第二升降机构45上的第二激光切割头47；所述第二切割架41上还安装有若干第三升降机构，且每一第三升降机构还驱动连接一第一卡爪模组48。

所述打标装置2包括布置于激光切割装置一侧的打标架21、沿打标架21长度方向布置于其顶部的第五平移机构22、垂直第五平移机构22布置并与其驱动连接的第六平移机构23、垂直第六平移机构23布置并与其驱动连接的第四升降机构24，以及安装于第四升降机构24上的激光打标器25；所述打标架21上还设有居中定位机构26，居中定位机构26用于将物料限位固定以便激光打标器25对其打标；所述上料装置1包括用于放置物料的上料架11，以及用于将物料依次移载至打标装置2、激光切割装置上的上料移载机构12；所述下料装置5包括下料分拣框51，以及用于将切割后的成型产品移载至下料分拣框51内的下料移载机构52。

本实用新型工作原理：

本实施例中，该生产线还包括布置于激光切割装置一侧的水循环冷却装置和除尘装置，在激光切割装置工作时，可对其进行冷却和除尘，提高生产的安全性；继续参照图1至4所示，上料装置1的上料移载机构12包括上料机器人手臂，以及与上料机器人手臂驱动连接的上料端拾器；上料端拾器包括上料安装架、安装于上料安装架上的折角分张器、激光测厚器、上料视觉检测器，以及若干用于移载物料的上料电磁铁，同时，上料装置1的上料架11内还设有磁力分张机构，在上料架11的一侧还设有异常存放框6、废料回收框7；工作时，首先来料车将装满物料的上料架11放到指定位置，随后，上料视觉检测器标识贴在物料上的二维码，通过后台得知物料长宽和厚度，然后视觉识别外观大小，并确认中心位置后，折角分张器翻边位于顶层物料的一角进行分张；随后，上料电磁铁抓取物料，激光测厚器对其厚度进行检测，如果物料厚度检测无误，即将物料移载至打标装置2；如果物料检测的厚度有误，则上料端拾器将物料贴靠磁力分张机构进行分张(有可能物料会重叠)，同时，折角分张器对其进行二次翻边，然后，再次检测物料厚度，以上动作重复三次，若厚度检测依然错误则报警，人工确认后将异常物料移载至异常存放框6；此外，如果物料检测数据与后台给出的数据不一致，则重复测量一次，若依然有误，则移载至异常存放框6。

打标装置2：打标架21上还设有毛刷平台，用于放置上料移载机构12移载的物料；打标装置2的第五平移机构22、第六平移机构23和第四升降机构24均可包括一直线电机模组，对此不作限制，通过三者的相互配合可驱动激光打标器25对物料的各个区域进行打标，简单方便；居中定位机构26可包括分别安装于打标架21四侧的四个限位座模组，通过四个限位座模组可将物料的四侧限位固定，进而可保证打标的稳定性、提高打标效率。

第一激光切割机构3：在打标装置2将物料打标完成后，上料移载机构12随即将物料移载至第一激光切割机构3上；第一激光切割机构3用于将物料切割成各种产品的外形轮廓(外形轮廓之间保持有微连接)，然后再经第二激光切割机构4将其切割分离；第一激光切割机构3的第一平移机构32、第二平移机构33和第一升降机构34均可包括一直线电机模组，对此不作限制；第一移载机构36包括平行第一平移机构32安装于第一切割架31两侧的第七平移机构(包括直线电机模组等)，且每一第七平移机构上还安装有若干移动卡爪，本实施例中，第一切割架31的两侧各安装两个移动卡爪；工作时，移动卡爪首先将物料夹紧固定，第一激光切割头35对其进行外形轮廓切割(保持微连接)，切割完成后，第七平移机构驱动移动卡爪将物料移载至第二激光切割机构4上进行下一步的微切割。

第二激光切割机构4：第二激光切割机构4的交换平台机构42包括第一平台、第二平台，以及用于将第一平台与第二平台平行交换的交换驱动机构；第三平移机构43、第四平移机构44和第二升降机构45均可为直线电机模组，对此不作限制，第三升降机构可为升降气缸，第一卡爪模组48与升降气缸驱动连接，本实施例中，在第二切割架41的两侧各布置两个第一卡爪模组48，可将物料夹紧并驱动其做升降运动；继续参照图4所示，现以此时放置于第二切割架41上的切割台为第一平台为例进行工作说明：首先，第一移载机构36将物料移载至第一平台上(物料已经完成外形轮廓的切割)；随后，第一视觉检测机构46检测确认轮廓间的微连接区域，再经第二激光切割头47对其进行切割分离；待微连接切割完成后，通过第三升降机构及第一卡爪模组48将残余的物料升起(产品外形轮廓分离后掉落至第一平台上)；随后，下料移载机构52将残余的物料移载至废料回收框7；随后，第一平台与第二平台(第二平台初始位置位于第一平台一端)交换位置，第一移载机构36继续将下一物料移载至第二平台上然后继续对该物料进行切割；同时，下料移载机构52将位于第一平台上的切割成品移载至下料分拣框51以完成下料。

下料装置5：下料装置5的下料移载机构52包括下料机器人手臂，以及与下料机器人手臂驱动连接的吸盘模组，可同时吸取多个切割成品，工作效率高；继续参照图1所示，下料装置5还包括布置于下料分拣框51一侧的安装架，安装于安装架上的翻转机构，以及背面打标机构，下料移载机构52可将切割成品移载至翻转机构上进行翻转，以便背面打标机构对成品的背面打标，以满足需要对其背面打标产品的需求，简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动新型激光切割生产线，其特征在于，包括上料装置、靠近上料装置布置的打标装置和激光切割装置，以及布置于激光切割装置一侧的下料装置；所述上料装置用于将物料移载至打标装置进行打标以确定待切割区域，并将打标后的物料移载至激光切割装置；所述激光切割装置用于对物料进行切割，下料装置用于将切割后的成型产品下料；

所述切割装置包括用于对物料进行初步切割的第一激光切割机构，以及布置于第一激光切割机构一端并用于对物料进行二次切割的第二激光切割机构；

所述第一激光切割机构包括第一切割架、沿第一切割架长度方向布置于其顶部的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构、垂直第二平移机构布置并与其驱动连接的第一升降机构，以及安装于第一升降机构上的第一激光切割头；所述第一切割架上还安装有第一移载机构，第一移载机构用于将第一激光切割头切割后的物料移载至第二激光切割机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动新型激光切割生产线，其特征在于，所述第二激光切割机构包括布置于第一切割架一端的第二切割架、安装于第二切割架上的交换平台机构、平行第一平移机构布置于第二切割架顶部的第三平移机构、垂直第三平移机构布置并与其驱动连接的第四平移机构、与第四平移机构驱动连接的第二升降机构和第一视觉检测机构，以及安装于第二升降机构上的第二激光切割头；所述第二切割架上还安装有若干第三升降机构，且每一第三升降机构还驱动连接一第一卡爪模组。

3.根据权利要求1所述的全自动新型激光切割生产线，其特征在于，所述打标装置包括布置于激光切割装置一侧的打标架、沿打标架长度方向布置于其顶部的第五平移机构、垂直第五平移机构布置并与其驱动连接的第六平移机构、垂直第六平移机构布置并与其驱动连接的第四升降机构，以及安装于第四升降机构上的激光打标器；所述打标架上还设有居中定位机构，居中定位机构用于将物料限位固定以便激光打标器对其打标。

4.根据权利要求1所述的全自动新型激光切割生产线，其特征在于，所述上料装置包括用于放置物料的上料架，以及用于将物料依次移载至打标装置、激光切割装置上的上料移载机构。

5.根据权利要求1所述的全自动新型激光切割生产线，其特征在于，所述下料装置包括下料分拣框，以及用于将切割后的成型产品移载至下料分拣框内的下料移载机构。

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