CN220663703U - 一种镜片智能存储装置的流转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片智能存储装置的流转机构，包括：机架，所述机架上设置有若干定位架；搬运机构，包括移动机构和若干个装夹机构，所述装夹机构的数量和位置与所述定位架的数量和位置对应，所述装夹机构包括顶升机构和夹紧机构，所述顶升机构设置在所述移动机构上，所述夹紧机构设置在所述顶升机构上；扫码机构，设置在所述机架上，所述扫码机构的位置与所述定位架的位置对应；贴标固定机构，包括固定气缸，所述固定气缸设置在所述机架上，所述固定气缸的位置与所述定位架的位置对应；升降机构，设置在所述机架上，所述升降机构设置有夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取料盒。本实用新型可以减少误贴标签的风险，提高生产效率和良品率。

Description

一种镜片智能存储装置的流转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化存储技术领域，尤其涉及一种镜片智能存储装置的流转机构。

背景技术

在光学镜片的生产以及加工过程中需要将光学镜片存放在料盘或容纳盒中以使得去可以在生产过程中进行周转，在光学镜片加工完成之后需要对光学镜片进行分类储存，由于光学镜片结构本身较为近似，因此需要在料盘上粘贴标签进行区分，而采用人工打印并粘贴标签，且存在误贴标签的风险，另外由于光学镜片容易破损，因此在入仓过程中如果采用人工入仓，工人劳动强度大，也容易损坏光学镜片，因此需要一种镜片智能存储装置的流转机构，可以根据产品信息打印粘贴标签，并将料盘流转到入仓机构，可以减少误贴标签的风险，提高生产效率和良品率。

实用新型内容

本实用新型提供一种镜片智能存储装置的流转机构，其可以根据产品信息打印粘贴标签，并将料盘流转到入仓机构，可以减少误贴标签的风险，提高生产效率和良品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种镜片智能存储装置的流转机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有若干定位架，所述定位架用于放置料盒；

搬运机构，包括移动机构和若干个装夹机构，所述装夹机构的数量和位置与所述定位架的数量和位置对应，所述装夹机构包括顶升机构和夹紧机构，所述顶升机构设置在所述移动机构上，所述夹紧机构设置在所述顶升机构上；

扫码机构，设置在所述机架上，所述扫码机构的位置与所述定位架的位置对应；

贴标固定机构，包括固定气缸，所述固定气缸设置在所述机架上，所述固定气缸的位置与所述定位架的位置对应；

升降机构，设置在所述机架上，所述升降机构设置有夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取料盒。

作为上述技术方案的优选，所述移动机构包括移动底板、移动导轨和移动电机，所述移动导轨设置在所述机架上，所述移动底板安装在所述移动导轨上，所述移动底板能在所述移动导轨上滑动，所述移动电机与所述移动底板传动连接，所述移动底板上设置有若干所述装夹机构。

作为上述技术方案的优选，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸设置在所述移动底板上，所述顶升板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸能带动所述顶升板移动，所述夹紧机构设置在所述顶升板上。

作为上述技术方案的优选，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸设置在所述顶升板上，所述夹紧块与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸能带动所述夹紧块移动，所述顶升板上设置有与所述夹紧块对应的限位块。

作为上述技术方案的优选，所述定位架上设置有定位块。

作为上述技术方案的优选，所述定位架上设置有在位检测装置。

作为上述技术方案的优选，所述扫码机构包括扫码支架和扫码仪，所述扫码支架设置在所述机架上，所述扫码仪设置在所述扫码支架上，所述扫码仪设置在所述定位架上方。

作为上述技术方案的优选，所述贴标固定机构包括两个所述固定气缸，两个所述固定气缸分别设置在所述定位架两侧，所述固定气缸上设置有固定块。

作为上述技术方案的优选，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述机架上，所述夹爪机构包括夹爪座、夹爪气缸和夹爪臂，所述夹爪座与所述升降气缸连接，所述夹爪气缸设置在所述夹爪座上，所述夹爪臂与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸带动所述夹爪臂移动。

作为上述技术方案的优选，所述定位架数量为6个，6个所述定位架均匀分布在所述机架上。

本实用新型提供一种镜片智能存储装置的流转机构，包括：机架，搬运机构，所述机架上依次设置有扫码机构、贴标固定机构和升降机构，所述机架上设置有若干定位架，所述扫码机构、贴标固定机构和所述升降机构均设置在不同的所述定位架上，所述扫码机构前设置有一个所述定位架，用于作为上料盘工位，所述贴标固定机构和所述升降机构之间设置有所述定位架，用于作为过渡工位；使用时，将料盘放置在上料盘工位的所述定位架上，所述顶升机构顶起料盘，使料盘脱离所述定位架，所述夹紧机构夹紧料盘，所述移动机构带动所述装夹机构移动，并将料盘移动到下一个所述定位架上方，所述夹紧机构松开料盘，所述顶升机构带动料盘下降，使料盘放置到所述定位架上，放下料盘后，所述移动机构带动所述装夹机构归位；相较于回转式输送带，通过顶升机构顶起料盘再移动的方式能承受更大载荷，且移动过程更加平稳，可以有效避免流转过程中因震动而损坏光学镜片，从而可以提高良品率；所述扫码机构用于扫描光学镜片上二维码，并发送到标签打印机打印对应的标签，所述贴标固定机构用于夹紧固定料盘，便于粘贴标签；通过设置扫码机构和所述贴标固定机构，能够实时打印并粘贴光学镜片信息的标签，有效降低贴错标签的可能性。所述升降机构通过所述夹爪机构抓取料盘并将料盘抬高到合适高度，便于入仓机构的夹爪在抓取料盘时不会与所述定位架产生干涉。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种镜片智能存储装置的流转机构的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中一种镜片智能存储装置的流转机构的机架的立体结构示意图；

图中：1、机架；2、搬运机构；3、移动机构；4、装夹机构；5、扫码机构；6、贴标固定机构；7、升降机构；101、定位架；102、定位块；104、在位检测装置；301、移动底板；302、移动导轨；303、移动电机；401、顶升机构；402、夹紧机构；403、顶升气缸；404、顶升板；405、夹紧气缸；406、夹紧块；407、限位块；501、扫码支架；502、扫码仪；601、固定气缸；602、固定块；701、夹爪机构；702、升降气缸；703、夹爪座；704、夹爪气缸；705、夹爪臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种镜片智能存储装置的流转机构，其特征在于，包括：

机架1，所述机架1上设置有若干定位架101，所述定位架101用于放置料盒；

搬运机构2，包括移动机构3和若干个装夹机构4，所述装夹机构4的数量和位置与所述定位架101的数量和位置对应，所述装夹机构4包括顶升机构401和夹紧机构402，所述顶升机构401设置在所述移动机构3上，所述夹紧机构402设置在所述顶升机构401上；

扫码机构5，设置在所述机架1上，所述扫码机构5的位置与所述定位架101的位置对应；

贴标固定机构6，包括固定气缸601，所述固定气缸601设置在所述机架1上，所述固定气缸601的位置与所述定位架101的位置对应；

升降机构7，设置在所述机架1上，所述升降机构7设置有夹爪机构701，所述夹爪机构701用于抓取料盒。

本实用新型实施例提供一种镜片智能存储装置的流转机构，包括：机架1，搬运机构2，所述机架1上依次设置有扫码机构5、贴标固定机构6和升降机构7，所述机架1上设置有若干定位架101，所述扫码机构5、贴标固定机构6和所述升降机构7均设置在不同的所述定位架101上，所述扫码机构5前设置有一个所述定位架101，用于作为上料盘工位，所述贴标固定机构6和所述升降机构7之间设置有所述定位架101，用于作为过渡工位；使用时，将料盘放置在上料盘工位的所述定位架101上，所述顶升机构401顶起料盘，使料盘脱离所述定位架101，所述夹紧机构402夹紧料盘，所述移动机构3带动所述装夹机构4移动，并将料盘移动到下一个所述定位架101上方，所述夹紧机构402松开料盘，所述顶升机构401带动料盘下降，使料盘放置到所述定位架101上，放下料盘后，所述移动机构3带动所述装夹机构4归位；相较于回转式输送带，通过顶升机构401顶起料盘再移动的方式能承受更大载荷，且移动过程更加平稳，能有效避免在流转过程中因为震动导致光学镜片的损坏，从而可以提高良品率；所述扫码机构5用于扫描光学镜片上二维码，并发送到标签打印机打印对应的标签，所述贴标固定机构6用于夹紧固定料盘，便于粘贴标签；通过设置扫码机构5和所述贴标固定机构6，能够实时打印并粘贴光学镜片信息的标签，有效降低贴错标签的可能性。所述升降机构7通过所述夹爪机构701抓取料盘并将料盘抬高到合适高度，便于入仓机构的夹爪在抓取料盘时不会与所述定位架101产生干涉。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述移动机构3包括移动底板301、移动导轨302和移动电机303，所述移动导轨302设置在所述机架1上，所述移动底板301安装在所述移动导轨302上，所述移动底板301能在所述移动导轨302上滑动，所述移动电机303与所述移动底板301传动连接，所述移动底板301上设置有若干所述装夹机构4。

本实施例中，所述移动底板301安装在所述移动导轨302上，可以使所述装夹机构4在抓取料盒并移动的过程中更加平稳，避免震动而损坏光学镜片，从而可以提高良品率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述顶升机构401包括顶升气缸403和顶升板404，所述顶升气缸403设置在所述移动底板301上，所述顶升板404与所述顶升气缸403连接，所述顶升气缸403能带动所述顶升板404移动，所述夹紧机构402设置在所述顶升板404上。

本实施例中，所述顶升板404用于顶起料盒，通过所述夹紧机构402将料盒固定在所述顶升板404上，避免在移动过程中料盒脱离所述顶升板404，损坏光学镜片，使用所述顶升气缸403带动所述顶升板404上升或下降，在上升或下降过程中更加平稳且行程更加精确，避免震动而损坏光学镜片，从而可以提高良品率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述夹紧机构402包括夹紧气缸405和夹紧块406，所述夹紧气缸405设置在所述顶升板404上，所述夹紧块406与所述夹紧气缸405连接，所述夹紧气缸405能带动所述夹紧块406移动，所述顶升板404上设置有与所述夹紧块406对应的限位块407。

本实施例中，通过所述夹紧块406和所述限位块407的配合，将料盘夹紧，避免在移动过程中料盒脱离所述顶升板404，损坏光学镜片；具体而言，所述移动电机303带动所述移动底板301在所述移动导轨302上移动，使所述顶升板404位于料盒的下方，所述顶升气缸403带动所述顶升板404上移，与料盒抵接，并将料盒顶升至预设位置脱离所述定位架101，所述夹紧气缸405带动所述夹紧块406移动，将料盒固定在所述夹紧块406和所述限位块407之间，所述移动底板301移动，带动所述装夹装置移动，带动料盒移动到下一个所述定位架101的上方，所述夹紧气缸405带动所述夹紧块406移动，松开料盒，所述顶升气缸403带动所述顶升板404下降，使料盒落入所述定位架101上，放下料盘后，所述移动机构3带动所述装夹机构4归位。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述定位架101上设置有定位块102。

本实施例中，所述定位块102数量为4个，两个所述定位块102为一组，总共两组，料盒卡设在两组所述定位块102之间，通过设置4个所述定位块102，可以限定料盘的位置。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述定位架101上设置有在位检测装置104。

本实施例中，所述在位检测装置104为接近传感器，所述在位检测装置104设置在所述定位架101上，所述在位检测装置104用于检测料盒是否放置到位，避免料盒晃动损坏光学镜片，从而提高良品率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述扫码机构5包括扫码支架501和扫码仪502，所述扫码支架501设置在所述机架1上，所述扫码仪502设置在所述扫码支架501上，所述扫码仪502设置在所述定位架101上方。

本实施例中，为了避免光学镜片的边缘破损，因此光学镜片是水平放置在料盘上的，通过所述扫码支架501将所述扫码仪502固定在所述定位架101上方，便于扫码仪502竖直向下扫码光学镜片上的二维码，提高识别速度和准确率，从而提高生产效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述贴标固定机构6包括两个所述固定气缸601，两个所述固定气缸601分别设置在所述定位架101两侧，所述固定气缸601上设置有固定块602。

本实施例中，通过两个所述固定气缸601的配合，可以夹紧料盒，便于后续人工粘贴标签或使用机器人粘贴标签。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述升降机构7包括升降气缸702，所述升降气缸702设置在所述机架1上，所述夹爪机构701包括夹爪座703、夹爪气缸704和夹爪臂705，所述夹爪座703与所述升降气缸702连接，所述夹爪气缸704设置在所述夹爪座703上，所述夹爪臂705与所述夹爪气缸704连接，所述夹爪气缸704带动所述夹爪臂705移动。

本实施例中，所述夹爪臂705数量为两个，当两个所述夹爪臂705在所述夹爪气缸704的带动下相互靠近时，所述夹爪机构701处于夹紧状态，从而夹紧料盒。当两个所述夹爪臂705在所述夹爪气缸704的带动下相互远离时，所述夹爪机构701张开状态，从而使料盒能从两个所述夹爪臂705中脱离。

在本实施例的进一步可实施方式中，所述定位架101数量为6个，6个所述定位架101均匀分布在所述机架1上。

本实施例中，所述流转机构包括上料盘工位，扫码工位，贴标工位及下料盘工位，所述上料盘工位和所述扫码工位之间设置有一个过渡工位，所述贴标工位和所述下料盘工位之间设置有一个过渡工位，每个工位上各设置有一个所述定位架101，所述扫码机构5设置在所述扫码工位的所述定位架101上，所述贴标固定机构6设置在所述贴标工位上，所述升降机构7设置在所述下料盘工位上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种镜片智能存储装置的流转机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有若干定位架，所述定位架用于放置料盒；

搬运机构，包括移动机构和若干个装夹机构，所述装夹机构的数量和位置与所述定位架的数量和位置对应，所述装夹机构包括顶升机构和夹紧机构，所述顶升机构设置在所述移动机构上，所述夹紧机构设置在所述顶升机构上；

扫码机构，设置在所述机架上，所述扫码机构的位置与所述定位架的位置对应；

贴标固定机构，包括固定气缸，所述固定气缸设置在所述机架上，所述固定气缸的位置与所述定位架的位置对应；

升降机构，设置在所述机架上，所述升降机构设置有夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取料盒。

2.根据权利要求1所述的流转机构，其特征在于，所述移动机构包括移动底板、移动导轨和移动电机，所述移动导轨设置在所述机架上，所述移动底板安装在所述移动导轨上，所述移动底板能在所述移动导轨上滑动，所述移动电机与所述移动底板传动连接，所述移动底板上设置有若干所述装夹机构。

3.根据权利要求2所述的流转机构，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸设置在所述移动底板上，所述顶升板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸能带动所述顶升板移动，所述夹紧机构设置在所述顶升板上。

4.根据权利要求3所述的流转机构，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸设置在所述顶升板上，所述夹紧块与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸能带动所述夹紧块移动，所述顶升板上设置有与所述夹紧块对应的限位块。

5.根据权利要求1所述的流转机构，其特征在于，所述定位架上设置有定位块。

6.根据权利要求5所述的流转机构，其特征在于，所述定位架上设置有在位检测装置。

7.根据权利要求1所述的流转机构，其特征在于，所述扫码机构包括扫码支架和扫码仪，所述扫码支架设置在所述机架上，所述扫码仪设置在所述扫码支架上，所述扫码仪设置在所述定位架上方。

8.根据权利要求7所述的流转机构，其特征在于，所述贴标固定机构包括两个所述固定气缸，两个所述固定气缸分别设置在所述定位架两侧，所述固定气缸上设置有固定块。

9.根据权利要求1所述的流转机构，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述机架上，所述夹爪机构包括夹爪座、夹爪气缸和夹爪臂，所述夹爪座与所述升降气缸连接，所述夹爪气缸设置在所述夹爪座上，所述夹爪臂与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸带动所述夹爪臂移动。

10.根据权利要求1所述的流转机构，其特征在于，所述定位架数量为6个，6个所述定位架均匀分布在所述机架上。