CN216188774U - 一种摄像头模组二维码自动扫码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头模组二维码自动扫码设备，包括工作台，以及设置于工作台上的自动上料机构、物料传输机构、扫码机构和自动下料机构；自动上料机构和自动下料机构分别设置于物料传输机构的物料传输方向两端，自动上料机构远离物料传输机构一端设有顶推机构，将排列好的摄像头模组载板从弹夹中顶推至物料传输机构上，扫码机构位于物料传输机构的物料传输路径上。该实用新型通过自动上料机构和自动下料机构实现对摄像头模组的全自动上下料，并利用物料传输机构和扫码机构的流水线作业模式对摄像头模组进行自动二维码扫描并记录信息，有效避免了人工一块一块拿放产品，降低脏污不良产品，而且有效减轻操作人员的工作压力，提高了工作效率。

Description

一种摄像头模组二维码自动扫码设备

技术领域

本实用新型属于摄像头模组测试技术领域，具体涉及一种摄像头模组二维码自动扫码设备。

背景技术

随着摄像头模组产业链发展，市场对产品追溯要求不断提升，为满足市场需求，每一颗摄像头模组都有它独立的“二维码身份”，生产前需对整版产品进行身份登记，目前记录信息由人工单颗扫码登记，扫码效率低，人工成本高，而且人工扫码记录易出现错误，以及对摄像头模组产生污染。

因此，需要设计一种对整版摄像头模组进行二维码扫描并记录信息的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有摄像头模组人工扫码效率低、成本高，且易出现错误及对摄像头模组产生污染的问题。

为此，本实用新型提供了一种摄像头模组二维码自动扫码设备，包括工作台，以及设置于工作台上的自动上料机构、物料传输机构、扫码机构和自动下料机构；所述自动上料机构和自动下料机构分别设置于物料传输机构的物料传输方向两端，所述自动上料机构远离物料传输机构一端设有顶推机构，将排列好的摄像头模组载板从弹夹中顶推至物料传输机构上，所述扫码机构位于物料传输机构的物料传输路径上。

进一步的，所述自动上料机构包括将装有摄像头模组载板的弹夹输送至物料输送机构端的第一水平送料组件，以及用于升降弹夹使单个摄像头模组载板与物料输送机构齐平的第一升降组件；所述第一升降组件置于顶推机构和物料输送机构之间。

进一步的，所述第一水平送料组件包括用于输送弹夹的第一传送件，以及控制第一传送件启停的第一控制器；所述第一传送件水平垂直布置于物料传输机构的一端部，所述第一传送件两侧设有用于对弹夹限位的第一挡板；所述第一升降组件包括第一升降台，驱动第一升降台升降的第一驱动件，以及用于对弹夹垂直升降限位的第一升降限位件；所述第一升降台位于第一传送件与物料传输机构之间，所述第一升降限位件竖直垂直于第一传送件布置，且第一升降限位件位于第一升降台正上方。

进一步的，所述第一升降限位件为凹型槽结构，凹型槽通过固定支架固定安装于工作台上，凹型槽的两侧板底部对称设有第一开孔，所述第一开孔的水平高度与物料传输机构的物料传输平面齐平，凹型槽的两侧板上位于第一开孔上方对称设有用于夹持弹夹的第一夹紧件，所述第一夹紧件由固定板和活动板构成，所述固定板固定安装于凹型槽侧板的外侧，所述活动板沿垂直于凹型槽侧板方向滑动连接于固定板上，所述凹型槽侧板上对应活动板处设有供活动板贯穿的第二开孔。

进一步的，所述顶推机构包括顶推固定板和顶推活动板，所述顶推固定板固定安装于自动上料机构上，所述顶推活动板滑动连接于顶推固定板上，所述顶推活动板的安装高度与物料传输机构的物料传输平面齐平，且顶推活动板的滑动方向与物料传输机构传输方向平行，所述顶推活动板上用于顶推摄像头模组载板的一端部设有凹型卡槽。

进一步的，所述物料传输机构包括相对间隔布置的两个物料传输流水线，一个物料传输流水线固定安装于工作台上，另一个物料传输流水线通过滑轨滑动安装于工作台上，该物料传输流水线的滑动方向垂直于物料传输流水线上的物料传输方向，所述物料传输流水线上位于扫码机构处设有扫码定位板。

进一步的，所述扫码机构包括扫码固定支架、上扫码相机、扫码光源和下扫码相机，所述上扫码相机和扫码光源固定安装于扫码固定支架上，且上扫码相机位于扫码光源正上方，所述下扫码相机位于扫码光源的正下方。

进一步的，所述自动下料机构包括用于升降弹夹以装载扫码后摄像头模组载板的第二升降组件，以及用于将装有扫码后摄像头模组载板的弹夹输送至后续工序的第二水平送料组件。

进一步的，所述第二水平送料组件包括用于输送弹夹的第二传送件，以及控制第二传送件启停的第二控制器；所述第二传送件水平垂直布置于物料传输机构的端部，所述第二传送件两侧设有用于对弹夹限位的第二挡板；所述第二升降组件包括第二升降台，驱动第二升降台升降的第二驱动件，用于对弹夹垂直升降限位的第二升降限位件；所述第二升降台位于第二传送件与物料传输机构之间，所述第二升降限位件竖直垂直于第二传送件布置，且第二升降限位件位于第二升降台正上方。

进一步的，所述第二升降限位件为凹型槽结构，凹型槽通过固定支架固定安装于工作台上，凹型槽的两侧板底部对称设有第三开孔，所述第三开孔的水平高度与物料传输机构的物料传输平面齐平，凹型槽的两侧板上位于第三开孔上方对称设有用于夹持弹夹的第二夹紧件，所述第二夹紧件由固定板和活动板构成，所述固定板固定安装于凹型槽侧板的外侧，所述活动板沿垂直于凹型槽侧板方向滑动连接于固定板上，所述凹型槽侧板上对应活动板处设有供活动板贯穿的第四开孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的这种摄像头模组二维码自动扫码设备通过自动上料机构和自动下料机构实现对摄像头模组的全自动上下料，并利用物料传输机构和扫码机构的流水线作业模式对摄像头模组进行自动二维码扫描并记录信息，有效避免了人工一块一块拿放产品，降低脏污不良产品，而且有效减轻操作人员的工作压力，提高了工作效率。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型摄像头模组二维码自动扫码设备的整体外观结构示意图；

图2是本实用新型摄像头模组二维码自动扫码设备的结构示意图；

图3是本实用新型摄像头模组二维码自动扫码设备的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中自动上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中顶推机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中物料传输机构和扫码机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中弹夹的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、保护罩；3、自动上料机构；4、顶推机构；5、自动下料机构；6、弹夹；7、摄像头模组载板；8、物料传输机构；9、扫码机构；10、第二升降限位件；11、第二夹紧件；12、第二升降台；13、第二挡板；14、第二传送件；15、第二控制器；16、第一控制器；17、第一传送件；18、第一挡板；19、第一升降台；20、第一升降限位件；21、固定支架；22、固定板；23、活动板；24、第二开孔；25、第一开孔；26、顶推固定板；27、顶推活动板；28、凹型卡槽；29、滑轨；30、物料传输流水线；31、扫码定位板；32、扫码固定支架；33、上扫码相机；34、扫码光源；35、下扫码相机；36、隔断凹槽；37、凸台卡条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种摄像头模组二维码自动扫码设备，包括工作台1，以及设置于工作台1上的自动上料机构3、物料传输机构8、扫码机构9和自动下料机构5；所述自动上料机构3和自动下料机构5分别设置于物料传输机构8的物料传输方向两端，所述自动上料机构3远离物料传输机构8一端设有顶推机构4，将排列好的摄像头模组载板7从弹夹6中顶推至物料传输机构8上，所述扫码机构9位于物料传输机构8的物料传输路径上。在本实施例中，摄像头模组载板7叠放入弹夹6中，具体的，弹夹6结构如图7所示，弹夹6为两相对侧面开口的矩形盒体结构，盒体内侧壁上由下至上等间距平行设有多个隔断凹槽36，用于间隔叠放多个摄像头模组载板7；装有摄像头模组载板7的弹夹6放置于自动上料机构3上，通过自动上料机构3传送至物料传输机构8处，并通过顶推机构4将弹夹6内的摄像头模组载板7依次单片的顶推至物料传输机构8上，物料传输机构8将单片的摄像头模组载板7传送至扫码工位处，在扫码工位上通过扫码机构9对此单片摄像头模组载板7进行自动二维码扫描并记录信息，扫码完成后的摄像头模组载板7再通过物料传输机构8传送至自动下料机构5处，在自动下料机构5处放置有空的弹夹6，摄像头模组载板7再装载入该空弹夹6内，自动下料机构5将装载有扫码后摄像头模组载板7的弹夹6输送至下一生产工序。该实施例通过自动上料机构3和自动下料机构5实现对摄像头模组载板7的全自动上下料，并利用物料传输机构8和扫码机构9的流水线作业模式对摄像头模组载板7进行自动二维码扫描并记录信息，有效避免了人工一块一块拿放产品，降低脏污不良产品，而且有效减轻操作人员的工作压力，提高了工作效率。

细化自动上料机构3的结构，如图4所示，所述自动上料机构3包括第一水平送料组件和第一升降组件，其中，装载有待扫码的摄像头模组载板7的弹夹6先通过第一水平送料组件向靠近物料输送机构8一端传送，在第一水平送料组件端部，顶推机构4将弹夹6中叠放的摄像头模组载板7由上至下依次顶推至物料输送机构8上，在顶推过程中，第一升降组件用于升降弹夹6使顶推的摄像头模组载板7与物料输送机构8齐平，每顶推完一个摄像头模组载板7后，第一升降组件将弹夹6向上升一段距离，使顶推机构4对准下一个待顶推的摄像头模组载板7，如此重复动作，完成摄像头模组载板7的自动上料。

作为一种具体的实施方式，如图4所示，所述第一水平送料组件包括用于输送弹夹的第一传送件17，以及控制第一传送件17启停的第一控制器16；其中，第一传送件17可以是传送带、传送链条等，所述第一传送件17水平垂直布置于物料传输机构8的一端部，所述第一传送件17两侧设有用于对弹夹6限位的第一挡板18，以避免弹夹6在传送过程中跑偏。所述第一升降组件包括第一升降台19，驱动第一升降台19升降的第一驱动件（图中未标示），以及用于对弹夹6垂直升降限位的第一升降限位件20；所述第一升降台19位于第一传送件17与物料传输机构8之间，所述第一升降限位件20竖直垂直于第一传送件17布置，且第一升降限位件20位于第一升降台19正上方。装载有待扫码的摄像头模组载板7的弹夹6放置于第一传送件17上，第一传送件17上可同时放置多个弹夹6，第一控制器16控制第一传送件17运动，从而带动弹夹6向靠近物料传输机构8一端传送，当弹夹6到达第一传送件17的端部时，弹夹6位于第一升降台19上，第一驱动件驱动第一升降台19逐渐上升，在此过程中，顶推机构4依次将弹夹6中的摄像头模组载板7顶推至物料传输机构8上，同时弹夹6上升过程中通过第一升降限位件20进行限位，避免弹夹6歪斜掉落；当完成一个弹夹6内摄像头模组载板7的上料后，空的弹夹6通过第一升降限位件20固定，第一升降台19下降，第一传送件17将下一个装载有摄像头模组载板7的弹夹6传送至第一升降台19上，第一升降台19重复上述动作，完成将弹夹6中的摄像头模组载板7自动上料的过程。

在可选的实施方式中，如图4所示，所述第一升降限位件20为凹型槽结构，凹型槽通过固定支架21固定安装于工作台1上，弹夹6在上升过程中，凹型槽将弹夹6的三面抵挡，从而保证弹夹6在第一升降台19的作用下垂直上升；其中，凹型槽的高度可根据实际需要进行设定，可设计同时容纳多个弹夹6。凹型槽的两侧板底部对称设有第一开孔25，第一开孔25的宽度不小于摄像头模组载板7的宽度，所述第一开孔25的水平高度与物料传输机构8的物料传输平面齐平，弹夹6放置时其开口的两侧面与凹型槽的两侧板相对应，顶推机构4贯穿第一开孔25从弹夹6一开口侧面顶推摄像头模组载板7，摄像头模组载板7从弹夹6另一开口侧面贯穿第一开孔25而送入物料传输机构8上。凹型槽的两侧板上位于第一开孔25上方对称设有用于夹持弹夹6的第一夹紧件，该第一夹紧件由固定板22和活动板23构成，所述固定板22固定安装于凹型槽侧板的外侧，所述活动板23沿垂直于凹型槽侧板方向滑动连接于固定板22上，所述凹型槽侧板上对应活动板23处设有供活动板23贯穿的第二开孔24；当完成一个弹夹6内摄像头模组载板7的上料后，第一夹紧件的活动板23通过第二开孔24伸入凹型槽内对空弹夹6夹紧，然后第一升降台19下降，下一个装载有摄像头模组载板7的弹夹6传送至第一升降台19上，再通过第一升降台19上升使后一个弹夹6内摄像头模组载板7依次自动下料，在后一个弹夹6上升过程，后一个弹夹6可对凹型槽内前面的空弹夹6进行顶推和支撑，这样，在第一升降台19下降撤除对弹夹6的支撑作用后，第一夹紧件只需夹紧最下端的空弹夹6即可；而为了保证弹夹6在凹型槽内叠放上升的稳定性，优选的，如图7所示，可在弹夹6上下表面设置凸台卡条37，弹夹6上、下表面的凸台卡条37的凸台朝向相反，即上面弹夹6的下表面与相邻下面弹夹6的上表面的凸台卡条37可配合卡合限位。

作为一种具体的实施方式，如图5所示，所述顶推机构4包括顶推固定板26和顶推活动板27，所述顶推固定板26固定安装于自动上料机构3上，具体的，顶推固定板26固定安装于固定支架21上，所述顶推活动板27滑动连接于顶推固定板26上，所述顶推活动板27的安装高度与物料传输机构8的物料传输平面齐平，且顶推活动板27的滑动方向与物料传输机构8传输方向平行，所述顶推活动板27上用于顶推摄像头模组载板7的一端部设有凹型卡槽28。当第一升降台19上升使弹夹6中待顶推的摄像头模组载板7对准第一开孔25后，顶推活动板27移动贯穿第一开孔25，顶推活动板27的凹型卡槽28卡住摄像头模组载板7的端部，顶推活动板27继续向前推进，直至将摄像头模组载板7推出弹夹6至物料传输机构8上，然后顶推活动板27收回至初始位置，准备下一个顶推作业。

作为一种具体的实施方式，如图6所示，所述物料传输机构8包括相对间隔布置的两个物料传输流水线30，摄像头模组载板7两侧分别置于两个物料传输流水线30上，通过两个物料传输流水线30同步运动，实现对摄像头模组载板7的输送；具体的，安装时将一个物料传输流水线30固定安装于工作台1上，另一个物料传输流水线30通过滑轨29滑动安装于工作台1上，该物料传输流水线30的滑动方向垂直于物料传输流水线30上的物料传输方向，通过可滑动的物料传输流水线20的滑动调节两个物料传输流水线30之间的间隔距离，使其适应不同尺寸的摄像头模组载板7；另外，在所述物料传输流水线30上位于扫码机构9处设置有扫码定位板31，当摄像头模组载板7传输至扫码定位板31处，扫码机构9开始对摄像头模组载板7进行扫码，提高扫码的准确度。

作为一种具体实施方式，如图6所示，所述扫码机构9包括扫码固定支架32、上扫码相机33、扫码光源34和下扫码相机35，其中，扫码固定支架32固定安装于工作台1上，所述上扫码相机33和扫码光源34固定安装于扫码固定支架32上，且上扫码相机33位于扫码光源34正上方，扫码光源34位于物料传输机构8的扫码定位板31正上方，所述下扫码相机35设置于物料传输机构8的两个物料传输流水线30之间，且位于扫码光源34的正下方。当摄像头模组载板7传输至扫码定位板31处，上扫码相机33和下扫码相机35对摄像头模组载板7的上下表面进行二维码扫描，同时将扫描信息传输至处理器进行记录。

在本实施例中，自动下料机构5的结构与上述自动上料机构3的结构相同，如图2所示，所述自动下料机构5包括用于升降弹夹以装载扫码后摄像头模组载板7的第二升降组件，以及用于将装有扫码后摄像头模组载板7的弹夹6输送至后续工序的第二水平送料组件。

具体的，所述第二水平送料组件包括用于输送弹夹的第二传送件14，以及控制第二传送件14启停的第二控制器15；所述第二传送件14水平垂直布置于物料传输机构8的端部，所述第二传送件14两侧设有用于对弹夹6限位的第二挡板13；所述第二升降组件包括第二升降台12，驱动第二升降台12升降的第二驱动件（图中未标示），用于对弹夹6垂直升降限位的第二升降限位件10；所述第二升降台12位于第二传送件14与物料传输机构8之间，所述第二升降限位件10竖直垂直于第二传送件14布置，且第二升降限位件10位于第二升降台12正上方。可优选的，所述第二升降限位件10为凹型槽结构，凹型槽通过固定支架固定安装于工作台1上，凹型槽的两侧板底部对称设有第三开孔，所述第三开孔的水平高度与物料传输机构8的物料传输平面齐平，凹型槽的两侧板上位于第三开孔上方对称设有用于夹持弹夹6的第二夹紧件11，第二夹紧件11结构与第一夹紧件结构相同，由固定板和活动板构成，所述固定板固定安装于凹型槽侧板的外侧，所述活动板沿垂直于凹型槽侧板方向滑动连接于固定板上，所述凹型槽侧板上对应活动板处设有供活动板贯穿的第四开孔。在本实施例中，自动下料机构5与上述自动上料机构3的工作原理完全相同，其对扫码完成后的摄像头模组载板7的自动下料过程与上述摄像头模组载板7的自动上料过程完全相反，此处对自动下料机构5的操作过程及自动下料的具体过程不再赘述。

进一步的，为了避免摄像头模组载板7在物料传输机构8上传输过程中受到污染，可在物料传输机构8和扫码机构9外部设置保护罩2。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：包括工作台，以及设置于工作台上的自动上料机构、物料传输机构、扫码机构和自动下料机构；所述自动上料机构和自动下料机构分别设置于物料传输机构的物料传输方向两端，所述自动上料机构远离物料传输机构一端设有顶推机构，将排列好的摄像头模组载板从弹夹中顶推至物料传输机构上，所述扫码机构位于物料传输机构的物料传输路径上。

2.如权利要求1所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述自动上料机构包括将装有摄像头模组载板的弹夹输送至物料输送机构端的第一水平送料组件，以及用于升降弹夹使单个摄像头模组载板与物料输送机构齐平的第一升降组件；所述第一升降组件置于顶推机构和物料输送机构之间。

3.如权利要求2所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述第一水平送料组件包括用于输送弹夹的第一传送件，以及控制第一传送件启停的第一控制器；所述第一传送件水平垂直布置于物料传输机构的一端部，所述第一传送件两侧设有用于对弹夹限位的第一挡板；所述第一升降组件包括第一升降台，驱动第一升降台升降的第一驱动件，以及用于对弹夹垂直升降限位的第一升降限位件；所述第一升降台位于第一传送件与物料传输机构之间，所述第一升降限位件竖直垂直于第一传送件布置，且第一升降限位件位于第一升降台正上方。

4.如权利要求3所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述第一升降限位件为凹型槽结构，凹型槽通过固定支架固定安装于工作台上，凹型槽的两侧板底部对称设有第一开孔，所述第一开孔的水平高度与物料传输机构的物料传输平面齐平，凹型槽的两侧板上位于第一开孔上方对称设有用于夹持弹夹的第一夹紧件，所述第一夹紧件由固定板和活动板构成，所述固定板固定安装于凹型槽侧板的外侧，所述活动板沿垂直于凹型槽侧板方向滑动连接于固定板上，所述凹型槽侧板上对应活动板处设有供活动板贯穿的第二开孔。

5.如权利要求1所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述顶推机构包括顶推固定板和顶推活动板，所述顶推固定板固定安装于自动上料机构上，所述顶推活动板滑动连接于顶推固定板上，所述顶推活动板的安装高度与物料传输机构的物料传输平面齐平，且顶推活动板的滑动方向与物料传输机构传输方向平行，所述顶推活动板上用于顶推摄像头模组载板的一端部设有凹型卡槽。

6.如权利要求1所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述物料传输机构包括相对间隔布置的两个物料传输流水线，一个物料传输流水线固定安装于工作台上，另一个物料传输流水线通过滑轨滑动安装于工作台上，该物料传输流水线的滑动方向垂直于物料传输流水线上的物料传输方向，所述物料传输流水线上位于扫码机构处设有扫码定位板。

7.如权利要求1所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述扫码机构包括扫码固定支架、上扫码相机、扫码光源和下扫码相机，所述上扫码相机和扫码光源固定安装于扫码固定支架上，且上扫码相机位于扫码光源正上方，所述下扫码相机位于扫码光源的正下方。

8.如权利要求1所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述自动下料机构包括用于升降弹夹以装载扫码后摄像头模组载板的第二升降组件，以及用于将装有扫码后摄像头模组载板的弹夹输送至后续工序的第二水平送料组件。

9.如权利要求8所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述第二水平送料组件包括用于输送弹夹的第二传送件，以及控制第二传送件启停的第二控制器；所述第二传送件水平垂直布置于物料传输机构的端部，所述第二传送件两侧设有用于对弹夹限位的第二挡板；所述第二升降组件包括第二升降台，驱动第二升降台升降的第二驱动件，用于对弹夹垂直升降限位的第二升降限位件；所述第二升降台位于第二传送件与物料传输机构之间，所述第二升降限位件竖直垂直于第二传送件布置，且第二升降限位件位于第二升降台正上方。

10.如权利要求9所述的一种摄像头模组二维码自动扫码设备，其特征在于：所述第二升降限位件为凹型槽结构，凹型槽通过固定支架固定安装于工作台上，凹型槽的两侧板底部对称设有第三开孔，所述第三开孔的水平高度与物料传输机构的物料传输平面齐平，凹型槽的两侧板上位于第三开孔上方对称设有用于夹持弹夹的第二夹紧件，所述第二夹紧件由固定板和活动板构成，所述固定板固定安装于凹型槽侧板的外侧，所述活动板沿垂直于凹型槽侧板方向滑动连接于固定板上，所述凹型槽侧板上对应活动板处设有供活动板贯穿的第四开孔。

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