CN108059001B - 一种载波模块的pcb板上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种载波模块的PCB板上料机构，包括：工作台，其固定设置；机器人，其设置在所述工作台上，并且所述机器人上设有夹持PCB板的夹具；料盘，其设置在所述工作台上，所述料盘上放置有若干PCB板；传送轨道，其设置在所述工作台上，所述传送轨道上设置有可活动的流线载具，所述流线载具上设置有若干底座。本发明的有益效果为：能够自动将PCB板组装到底座上，适合载波模块的大规模流水化生产。

Description

一种载波模块的PCB板上料机构

技术领域

本发明属于载波模块生产设备技术领域，涉及一种载波模块的PCB板上料机构。

背景技术

载波模块是一种应用于用电信息采集上的元件，是电力线通信调制解调器，利用电网传送数据信号，适用于一般环境下将电力载波信号转换成RS232或RS485接口，具有宽电压输入范围，无需额外布线，延伸自由，一线两用，使用简单，操作方便。

载波模块在生产时，需要将PCB板组装到底座上，然后再进行后续的组装工序，然而现有的载波模块在生产时，不能够自动将PCB板组装到底座上，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种载波模块的PCB板上料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种载波模块的PCB板上料机构，包括：

工作台，其固定设置；

机器人，其设置在所述工作台上，并且所述机器人上设有夹持PCB板的夹具；

料盘，其设置在所述工作台上，所述料盘上放置有若干PCB板；

传送轨道，其设置在所述工作台上，所述传送轨道上设置有可活动的流线载具，所述流线载具上设置有若干底座。

较佳的，所述工作台包括码料平面以及错位组件，所述料盘的数量为多个且堆叠在所述码料平面上，所述错位组件用于将所述料盘从所述码料平面上移动至所述机器人下侧。

较佳的，所述传送轨道上设置有定位机构，所述定位机构包括定位架、定位气缸以及定位板，所述流线载具的下侧设置有定位孔，所述定位架与所述传送轨道固定连接，所述定位气缸设置在所述定位架上，所述定位板连接在所述定位气缸的活塞上，所述定位板上设置有定位销，所述定位销用于穿设到所述定位孔中进行定位。

较佳的，所述错位组件包括推送模块、抬升模块以及夹持模块，所述抬升模块用于将堆叠的所述料盘抬起，所述推送模块用于将位于底部的所述料盘推送至所述机器人的抓取工位，所述夹持模块用于夹持底部上方的所述料盘。

较佳的，所述推送模块包括轨道条、推送气缸、推送块以及固定块，所述固定块固定设置在所述码料平面上，所述轨道条固定设置在所述固定块上且位于底层的所述料盘上，所述推送气缸设置在所述轨道条上且所述推送气缸的活塞杆与所述固定块固定连接，所述推送块固定在所述推送气缸上且与位于最底层的所述料盘抵触连接。

较佳的，所述工作台上设置有错位气缸，所述错位气缸的活塞上设置有抵触块，所述料盘通过所述推送块移动至所述机器人的抓取工位时，所述错位气缸的活塞伸出，所述抵触块抵触在所述料盘上，便于所述推送块归位。

较佳的，所述抬升模块包括抬升架、抬升气缸以及抬升块，所述抬升架固定设置在所述码料平面上，所述抬升气缸设置在所述抬升上，所述抬升块设置在所述抬升气缸的活塞上，并且所述抬升块用于与位于底层的所述料盘抵触连接。

较佳的，所述夹持模块包括夹持气缸以及夹持块，所述夹持气缸固定设置在所述码料平面上，所述夹持块固定在所述夹持气缸的活塞上，所述料盘的侧边为斜面，在所述料盘被所述抬升块抬起后，所述夹持块移动并夹持在所述料盘的底部侧边处。

较佳的，所述传送轨道包括导轨、传动电机以及传动皮带，所述导轨固定设置在所述工作台上，所述传动皮带设置在所述导轨上，并且所述传动电机与所述传动皮带联动连接，用以驱动所述传动皮带运动。

较佳的，所述传送轨道上设置有工件探测器，所述工件探测器对应所述流线载具设置，用于检测所述流线载具上是否安置有载波模块的底座。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够自动将PCB板组装到底座上，适合载波模块的的大规模流水化生产。

2、错位组件可以将最下层的一个料盘单独推送至机器人的下方，便于机器人抓取PCB板，这样不仅能够在工作台上容纳大量的PCB板，还可以源源不断的为机器人提供单个料盘。

3、通过错位气缸能够使料盘保持在抓取工位上，避免推送块在收回时使料盘偏离正确位置。

附图说明

图1为本发明的PCB板上料机构的结构示意图；

图2为本发明的传送轨道的结构示意图；

图3为本发明的抬升模块的结构示意图；

图4为本发明的推送模块的结构示意图。

图中，100、工作台；110、码料平面；120、错位气缸；121、抵触块；131、轨道条；132、推送气缸；133、推送块；134、固定块；141、抬升架；142、抬升气缸；143、抬升块；151、夹持气缸；152、夹持块；200、机器人；210、夹具；300、料盘；410、流线载具；411、定位孔；420、定位架；430、定位气缸；440、定位板；441、定位销；450、导轨；460、传动电机；470、传动皮带；480、工件探测器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种载波模块的PCB板上料机构，该PCB板上料机构是自动化载波模块生产线的一部分，能够将PCB板自动加装到前道工序送来的载波模块底座上。

上述的PCB板上料机构包括工作台100、机器人200、料盘300以及传送轨道，其工作原理为，通过机器人200抓取PCB板，然后将PCB板安放到传送轨道上的载波模块的底座上。

其中，工作台100固定设置，且为框架结构；简单来说，工作台100类似于一个水平框架，用于承载各个组件，此处值得说明的是，机器人200设置在工作台100上，料盘300与传送轨道位于机器人200的两侧，料盘300能够顺着工作台100的框架进行一定方向的移动。

机器人200为机械臂，其设置在所述工作台100上，并且所述机器人200上设有夹持PCB板的夹具210；此处值得说明的是，夹具210优选为吸盘，吸盘能够吸在PCB板上，从而将PCB板从料盘300中转移至传送轨道的底座上。

料盘300设置在所述工作台100上，所述料盘300上放置有若干PCB板；料盘300就是盛放PCB板的容器，其中，料盘300是位于工作台100的后侧。

传送轨道设置在所述工作台100上，且位于工作台100的前侧，所述传送轨道上设置有可活动的流线载具410，所述流线载具410上设置有若干底座。

流线载具410上设置有载波模块的底座，机器人200将料盘300上的PCB板夹取后，放置到底座上，然后流线载具410通过传送轨道进入到下一工序的机构中。

能够自动将PCB板组装到底座上，适合载波模块的的大规模流水化生产。

如图1、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台100包括码料平面110以及错位组件，所述料盘300的数量为多个且堆叠在所述码料平面110上，所述错位组件用于将所述料盘300从所述码料平面110上移动至所述机器人200下侧。

码料平面110位于工作台100的后侧，并且码料平面110为双层结构；料盘300呈堆叠状设置，所以可以一次性容纳多个料盘300，以满足流水线生产的需求，而错位组件就是从码料平面110上堆叠的料盘300中抽取一个料盘300，并将料盘300移动至机器人200抓取工位的组件。

更确切的说，错位组件可以将最下层的一个料盘300单独推送至机器人200的下方，便于机器人200抓取PCB板，这样不仅能够在工作台100上容纳大量的PCB板，还可以源源不断的为机器人200提供单个料盘300。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述传送轨道上设置有定位机构，此处值得说明的是，流线载具410在传送轨道上移动，需要停在特定的位置上，才能够使机器人200将PCB板放置在流线载具410的底座上，所以此时需要使用定位机构对流线载具410进行定位。

所述定位机构包括定位架420、定位气缸430以及定位板440，所述流线载具410的下侧设置有定位孔411，所述定位架420与所述传送轨道固定连接，所述定位气缸430设置在所述定位架420上，所述定位板440连接在所述定位气缸430的活塞上，所述定位板440上设置有定位销441，所述定位销441用于穿设到所述定位孔411中进行定位。

定位架420就是用来固定定位气缸430的部件，定位气缸430竖直设置，且位于流线载具410的下侧，其活塞杆朝上；定位板440也位于流线载具410的下侧。

在实际的定位过程中，当流线载具410移动至正确的位置上时，定位气缸430的活塞杆伸出，定位板440向上移动，直到定位销441穿设到流线载具410的定位孔411中。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述错位组件包括推送模块、抬升模块以及夹持模块，所述抬升模块用于将堆叠的所述料盘300抬起，所述推送模块用于将位于底部的所述料盘300推送至所述机器人200的抓取工位，所述夹持模块用于夹持底部上方的所述料盘300。

通过推送模块、抬升模块以及夹持模块能够很好的从堆叠的若干料盘300中，单独抓取一个料盘300，并移动至机器人200的抓取工位，在实际的使用过程中，抬升模块工作，将堆成一叠的料盘300全部抬起一定高度，使夹持模块能够夹持住最底层料盘300上方的料盘300，接着推送模块将最底层的料盘300推送至抓取工位上。

这种结构的错位组件，能够可靠的完成提供料盘300的任务，且结构简单，便于操控。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述推送模块包括轨道条131、推送气缸132、推送块133以及固定块134。轨道条131就是具有轨道的条状结构，推送气缸132就是气缸；推动块为L形结构，其最外侧的部分能够扣住料盘300，从而将料盘300推送至抓取工位，在归位时则不受影响；固定块134为条状机构。

其中，所述固定块134固定设置在所述码料平面110上，所述轨道条131固定设置在所述固定块134上且位于底层的所述料盘300上，所述推送气缸132设置在所述轨道条131上且所述推送气缸132的活塞杆与所述固定块134固定连接，所述推送块133固定在所述推送气缸132上且与位于最底层的所述料盘300抵触连接。

在推送过程中，由于堆叠的料盘300，除了最底层的料盘300外，其余料盘300都被夹持住，所以最底层的料盘300可以移动，推送气缸132顺着轨道条131移动，并且轨道条131朝向机器人200的抓取工作，推送块133由于外侧与料盘300的外边缘抵触连接，所以在推送气缸132移动时，能够带动料盘300移动至抓取工位，然后推送气缸132移动至初始位置。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述工作台100上设置有错位气缸120，所述错位气缸120的活塞上设置有抵触块121，所述料盘300通过所述推送块133移动至所述机器人200的抓取工位时，所述错位气缸120的活塞伸出，所述抵触块121抵触在所述料盘300上，便于所述推送块133归位。

错位气缸120斜向设置，且抵触块121上设置有一个与料盘300边角对应的缺口，当推送块133将料盘300推送至抓取工位时，错位气缸120伸出，抵触块121抵触在料盘300的边角处，避免其被收回的推送块133带动。

简单来说，通过错位气缸120能够使料盘300保持在抓取工位上，避免推送块133在收回时使料盘300偏离正确位置。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述抬升模块包括抬升架141、抬升气缸142以及抬升块143，所述抬升架141固定设置在所述码料平面110上，所述抬升气缸142设置在所述抬升上，所述抬升块143设置在所述抬升气缸142的活塞上，并且所述抬升块143用于与位于底层的所述料盘300抵触连接。

抬升气缸142能够将堆叠的料盘300全部向上抬升，从而配合夹持模块工作，在实际的工作过程中，由于码料平面110为双层结构，其上层为框架结构，下层为板状结构，抬升气缸142固定在下层，所以抬升块143能够直接抵触在最底层的料盘300上。

如图1、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述夹持模块包括夹持气缸151以及夹持块152，所述夹持气缸151固定设置在所述码料平面110上，所述夹持块152固定在所述夹持气缸151的活塞上，所述料盘300的侧边为斜面，在所述料盘300被所述抬升块143抬起后，所述夹持块152移动并夹持在所述料盘300的底部侧边处。

夹持气缸151的数量优选为四个，位于料盘300的两侧，夹持气缸151的活塞杆朝向料盘300，并且料盘300类似于梯形，其下底边比较长，所以当料盘300被抬升后，夹持气缸151工作，夹持块152移动至倒数第二块料盘300的底部，使料盘300可以架在夹持块152上。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述传送轨道包括导轨450、传动电机460以及传动皮带470，所述导轨450固定设置在所述工作台100上，所述传动皮带470设置在所述导轨450上，并且所述传动电机460与所述传动皮带470联动连接，用以驱动所述传动皮带470运动。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述传送轨道上设置有工件探测器480，所述工件探测器480对应所述流线载具410设置，用于检测所述流线载具410上是否安置有载波模块的底座。

工件探测器480位于流线载具410的上方，当流线载具410通过时，可以探测是否安置有底座，如果没有放置底座，则发出相应的信号。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种载波模块的PCB板上料机构，其特征在于，包括：

工作台，其固定设置；

机器人，其设置在所述工作台上，并且所述机器人上设有夹持PCB板的夹具；

料盘，其设置在所述工作台上，所述料盘上放置有若干PCB板；

传送轨道，其设置在所述工作台上，所述传送轨道上设置有可活动的流线载具，所述流线载具上设置有若干底座；

所述工作台包括码料平面以及错位组件，所述料盘的数量为多个且堆叠在所述码料平面上，所述错位组件用于将所述料盘从所述码料平面上移动至所述机器人下侧；

所述错位组件包括推送模块、抬升模块以及夹持模块，所述抬升模块用于将堆叠的所述料盘抬起，所述推送模块用于将位于底部的所述料盘推送至所述机器人的抓取工位，所述夹持模块用于夹持底部上方的所述料盘；

所述推送模块包括轨道条、推送气缸、推送块以及固定块，所述固定块固定设置在所述码料平面上，所述轨道条固定设置在所述固定块上且位于底层的所述料盘上，所述推送气缸设置在所述轨道条上且所述推送气缸的活塞杆与所述固定块固定连接，所述推送块固定在所述推送气缸上且与位于最底层的所述料盘抵触连接；

所述工作台上设置有错位气缸，所述错位气缸的活塞上设置有抵触块，所述料盘通过所述推送块移动至所述机器人的抓取工位时，所述错位气缸的活塞伸出，所述抵触块抵触在所述料盘上，便于所述推送块归位；

所述抬升模块包括抬升架、抬升气缸以及抬升块，所述抬升架固定设置在所述码料平面上，所述抬升气缸设置在所述抬升上，所述抬升块设置在所述抬升气缸的活塞上，并且所述抬升块用于与位于底层的所述料盘抵触连接；

所述夹持模块包括夹持气缸以及夹持块，所述夹持气缸固定设置在所述码料平面上，所述夹持块固定在所述夹持气缸的活塞上，所述料盘的侧边为斜面，在所述料盘被所述抬升块抬起后，所述夹持块移动并夹持在所述料盘的底部侧边处。

2.如权利要求1中所述的载波模块的PCB板上料机构，其特征在于：所述传送轨道上设置有定位机构，所述定位机构包括定位架、定位气缸以及定位板，所述流线载具的下侧设置有定位孔，所述定位架与所述传送轨道固定连接，所述定位气缸设置在所述定位架上，所述定位板连接在所述定位气缸的活塞上，所述定位板上设置有定位销，所述定位销用于穿设到所述定位孔中进行定位。

3.如权利要求2所述的载波模块的PCB板上料机构，其特征在于：所述传送轨道包括导轨、传动电机以及传动皮带，所述导轨固定设置在所述工作台上，所述传动皮带设置在所述导轨上，并且所述传动电机与所述传动皮带联动连接，用以驱动所述传动皮带运动。

4.如权利要求3所述的载波模块的PCB板上料机构，其特征在于：所述传送轨道上设置有工件探测器，所述工件探测器对应所述流线载具设置，用于检测所述流线载具上是否安置有载波模块的底座。