CN205061030U - 自动送料粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料粘贴设备，包括工作台、并排设置在工作台上的第一送料轨道和第二送料轨道，第一送料轨道、第二送料轨道的入口处分别设置有工件供料装置、载具供料装置，第一送料轨道内设置有限位装置，第一送料轨道的上方设置有工件移载装置，第二送料轨道内沿送料方向依次间隔设置有第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置，第二送料轨道的外侧设置有胶带粘贴装置，第二送料轨道上设置有翻转装置。本实用新型节约了人工成本，降低劳动强度，大幅提高作业效率，同时PCB的移载和胶带的粘贴均采用三轴运动往返，定位和粘贴更加精准，第一手轮调整装置、第二手轮调整装置和第三手轮调整装置的设置，便于适用不同宽度的产品。

Description

自动送料粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料粘贴设备。

背景技术

PCB板是电子元器件电气连接的提供者，随着电子行业的迅速发展，PCB板的需求量日益增多，PCB板的质量和生产效率直接影响到整个产品的质量和成本。现有PCB板在生产过程中需要经过这道工序，首先拿取PCB板，然后将PCB板放置在载板上，接着通过胶带将PCB板粘贴在载板上，最后送至下道工序，这些操作都是通过人工频繁动作，耗费体力，劳动强度大，人工成本高，工作效率低下，无法满足批量批量生产的需求，企业竞争力差。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动送料粘贴设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动送料粘贴设备，包括工作台、并排设置在所述工作台上的第一送料轨道和第二送料轨道，所述第一送料轨道、第二送料轨道的入口处分别设置有工件供料装置、载具供料装置，所述第一送料轨道内设置有限位装置，所述第一送料轨道的上方设置有工件移载装置，所述第二送料轨道内沿送料方向依次间隔设置有第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置，所述第二送料轨道的外侧设置有胶带粘贴装置，所述第二送料轨道上设置有翻转装置。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述工件移载装置包括工件移载模组、固定在所述工件移载模组上的抓持部。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述抓持部包括基板、设于所述基板上的至少一个吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述工件供料装置、第一送料轨道、第二送料轨道分别连接有第一手轮调整装置、第二手轮调整装置、第三手轮调整装置。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述载具供料装置包括承载架、设于所述承载架上的支承板、驱动所述支承板上下运动的升降机构以及固定在所述工作台上的上料机械手。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述承载架上设置有周转箱。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述承载架包括相对设置的两个侧板、连接两个所述侧板的中间板，每个所述侧板的上端间隔设置有沿竖直方向延伸的两个凹槽。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述第二送料轨道上设置有工件预压装置，所述第二定位装置位于所述工件预压装置的下方。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述胶带粘贴装置包括胶带切割机、托板、带动所述托板上的胶带移动的胶带移载模组以及固定在胶带移载模组上的第二抓持部。

本实用新型一个较佳实施例中，自动送料粘贴设备进一步包括所述翻转装置包括伸缩机构、与所述伸缩机构连接的摆动气爪。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型取代人工频繁动作，节约了人工成本，降低劳动强度，大幅提高作业效率，同时PCB的移载和胶带的粘贴均采用三轴运动往返，定位和粘贴更加精准，确保产品质量，第一手轮调整装置、第二手轮调整装置和第三手轮调整装置的设置，便于适用不同宽度的产品，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的另一立体图；

图5是图4中C的放大示意图；

图6是图4中D的放大示意图；

图7是本实用新型的优选实施例的主视图；

图8是本实用新型的优选实施例的左视图；

图9是本实用新型的优选实施例的右视图；

图10是图9中E的放大示意图；

图11是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图12是本实用新型的优选实施例设置有保护罩的立体图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图3、图4、图6-图11所示，一种自动送料粘贴设备，包括工作台2、并排设置在工作台2上的第一送料轨道4和第二送料轨道6，第一送料轨道4、第二送料轨道6的入口处分别设置有工件供料装置8、载具供料装置10，第一送料轨道4内设置有限位装置12，第一送料轨道4的上方设置有工件移载装置14，第二送料轨道6内沿送料方向依次间隔设置有第一定位装置16、第二定位装置18和第三定位装置20，第二送料轨道6的外侧设置有胶带粘贴装置22，第二送料轨道6上设置有翻转装置24。

本实用新型优选工件供料装置8为进板机，PCB板的叠放高度250mm，可一次放置0.65mm厚的PCB板380片左右，当然还可以根据要求设置不同的叠放高度，减少补料次数，提高工作效率。工件供料装置8并不局限于进板机，也可以采用这个结构，包括前后端开口的存储箱、安装在存储箱后端的推料机械手以及提升机构，PCB板间隔层叠在存储箱内，推料机械手将PCB板推到第一送料轨道4上后，提升机构带动存储箱往上提升，此时第二块PCB板就位，便于推料机械手推动。为了便于适应不同PCB板宽度，工件供料装置8、第一送料轨道4分别连接有第一手轮调整装置26、第二手轮调整装置28。第一手轮调整装置26包括分别位于进板机两侧的两个第一固定板30、穿过第一固定板30和进板机的第一螺杆32以及与第一螺杆32一端固定的第一调节手轮34，为了便于进板机的移动，进板机安装在一滑轨组件36上。第二手轮调整装置26包括第一调整组件和两个第一水平导向组件，第一调整组件包括分别位于第一送料轨道4两侧的两个第二固定板38、穿过第二固定板38和第一送料轨道4的第二螺杆40以及与第二螺杆40一端固定的第二调节手轮42，第一水平导向组件包括分别位于第一送料轨道4两侧的第一导向板44、穿过第一导向板44和第一送料轨道4的第一导向轴46。

工件移载装置14包括工件移载模组48、固定在工件移载模组48上的第一抓持部50。具体的，工件移载模组48为三轴移载模组，包括第一Z轴驱动机构52、安装在第一Z轴驱动机构52上的第一Y轴驱动机构54以及安装在第一Y轴驱动机构54上的第一X轴驱动机构56。优选第一Z轴驱动机构52为一气缸，第一Y轴驱动机构54、第一X轴驱动机构56均为丝杆驱动组件。第一抓持部50包括基板58、设于基板58上的至少一个吸盘60，为了便于对PCB板的稳固抓持，优选基板58的四角均设置有吸盘60。限位装置12包括限位板62，优选限位板62为微调限位板，实现PCB板沿第一送料轨道4延伸方向移动，从而调整PCB板初始位置，使PCB板移载到载具时精确定位，配合闭环伺服系统即可完成对每块PCB板的精确移载，PCB板重复精度为±0.02mm。

如图2所示，载具供料装置10包括承载架66、设于承载架66上的支承板68、驱动支承板68上下运动的升降机构70以及固定在工作台2上的上料机械手72。具体的，承载架66包括相对设置的两个侧板74、连接两个侧板74的中间板76，每个侧板74的上端间隔设置有沿竖直方向延伸的两个凹槽78，两个侧板74上的凹槽78相对设置，凹槽78的前后壁与侧板74相通。承载架66上设置有周转箱80，周转箱80包括前后端开口的箱体82、设于箱体82内的多层搁槽组，每层搁槽组包括两个搁槽84，PCB板的两端伸入搁槽84内，PCB板层叠在箱体82内。侧板74的上端开有截面呈L形的缺口86，便于搁置多个周转箱80，减少人工上料次数，提高工作效率，同时周转箱80在缺口86上移动。如图5所示，支承板68包括一端开口的框板88、设于框板88内的两个搁板90以及与框板88连接的立板92，初始时，框板88的两侧端均部分嵌在凹槽78内，此时框板88的上表面与缺口86齐平或者矮于缺口86，避免对周转箱80移动的干涉，立板92与升降机构70连接，优选升降机构70为丝杆驱动组件，但并不局限于丝杆驱动组件，也可以为气缸。上料机械手72包括两个倒L形板94、连接两个倒L形板94的支板96以及安装在支板96上的上料气缸98，倒L形板94的下自由端固定在工作台2上，上料气缸98将周转箱80内最上层的PCB板推移至第二送料轨道6上，上料气缸98复位，升降机构70带动立板92上升，搁板90与其上方的周转箱80接触并托住周转箱80，带动周转箱80一起往上提升一定高度，此时，周转箱80内位于最上层下方的PCB板被上料气缸98推移至第二送料轨道6上。

本实用新型优选第二送料轨道6连接有第三手轮调整装置100。第三手轮调整装置100包括第二调整组件和两个第二水平导向组件，第二调整组件包括分别位于第二送料轨道6两侧的两个第三固定板102、穿过第三固定板102和第二送料轨道6的第三螺杆104以及与第三螺杆104一端固定的第三调节手轮106，第二水平导向组件包括分别位于第二送料轨道6两侧的第二导向板108、穿过第二导向板108和第二送料轨道6的第二导向轴110。

第一定位装置16包括第一定位机构、设置在第一定位机构送料方向侧的第一阻挡机构，第一定位机构包括第一气缸116、安装在第一气缸116上的第一定位托盘118以及固定在第一定位托盘118上的至少一个第一定位销120，第一阻挡机构包括第二气缸122、安装在第二气缸122上的第一挡杆124，第一气缸116、第二气缸122分别带动第一定位托盘118、第一挡杆124上升或下降。第二定位装置18包括第二定位机构、设置在第二定位机构送料方向侧的第二阻挡机构，第二定位机构包括第三气缸130、安装在第三气缸130上的第二定位托盘132以及固定在第二定位托盘132上的至少一个第二定位销（图中未示出），第二阻挡机构包括第四气缸136、安装在第四气缸136上的第二挡杆138，第三气缸130、第四气缸136分别带动第二定位托盘132、第二挡杆138上升或下降。第三定位装置20包括第三定位机构、设置在第三定位机构送料方向侧的第三阻挡机构，第三定位机构包括第五气缸144、安装在第五气缸144上的第三定位托盘146以及固定在第三定位托盘146上的至少一个第三定位销148，第三阻挡机构包括第六气缸150、安装在第六气缸150上的第三挡杆152，第五气缸144、第六气缸150分别带动第三定位托盘146、第三挡杆152上升或下降。

第二送料轨道6上设置有工件预压装置154，第二定位装置18位于工件预压装置154的下方。具体的，工件预压装置154包括横跨第二送料轨道6的支架156、安装在支架156上的弹性锥形销158，优选支架156呈门形，弹性锥形销158设置有两排，每排包括两个弹性锥形销158，两排弹性锥形销158交错设置，当第二定位托盘132升起，第二定位托盘132和弹性锥形销158夹持载具和PCB板，进一步确保PCB板稳固在载具上。

胶带粘贴装置22包括胶带切割机160、托板162、带动托板162上的胶带移动的胶带移载模组164以及固定在胶带移载模组164上的第二抓持部166。胶带切割机160为本行业通用的结构，托板162为特氟龙托板，避免影响胶带的粘性，胶带移载模组164为三轴移载模组，包括第二Z轴驱动机构168、安装在第二Z轴驱动机构168上的第二Y轴驱动机构170以及安装在第二Y轴驱动机构170上的第二X轴驱动机构172。优选第二Z轴驱动机构168为一气缸，第二Y轴驱动机构170、第二X轴驱动机构172均为丝杆驱动组件，第二抓持部166为负压板。胶带切割机160送料至托板162后切割胶带，胶带移载模组164下降，第二抓持部166吸取已切割胶带，胶带移载模组164提升并移动至指定位置，第二抓持部166下降将胶带贴附在载具和PCB板上，胶带移载模组164回原位，重复上述步骤完成其余胶带贴附，一个载具上可以放置两个PCB板，每个PCB上的胶带呈对角设置。

翻转装置24包括伸缩机构174、与伸缩机构174连接的摆动气爪176。具体的，伸缩机构174为一气缸，工作台2上固定有门形架178，伸缩机构174固定在门形架178上。待第三定位装置20的第五气缸144将卡在第三定位销148上的载具提升至指定高度，伸缩机构174驱动摆动气爪176夹持载具，第五气缸144复位，第三定位销148脱离载具，摆动气爪176翻转载具，然后第五气缸144上升，第三定位销148卡入载具，带动载具返回至第二送料轨道6上。

如图12所示，工作台2上设置有防护罩180，防护罩180上设置有三色灯182、触摸屏184，工作台2的下端设置有电气箱186，当工件供料装置8中缺料时报警并停机，三色灯182亮进行提示，触摸屏184界面显示故障原因，方便操作人员排除故障。

本实用新型在使用时，PCB板放入工件供料装置8内，然后移动至第一送料轨道4上，限位气缸62驱动限位板64上升，PCB板被限位板64定位，同时，周转箱80放置在承载架66上，周转箱80移动至指定工位，上料气缸98启动，将周转箱80内的载具推送至第二送料轨道6上，载具向前流动，第一感应器感应到载具流入，第二气缸122驱动第一挡杆124上升截停载具，第一气缸116驱动第一定位托盘118上升，第一定位销120插入载具的定位孔内，载具在第一定位托盘118上精确定位，工件移载模组48配合吸盘60将PCB板精确移载至载具上，当两块PCB板移载完成后，工件移载模组48复位，第一定位托盘118下降，第一定位销120脱离载具，第二气缸122带动第一挡杆124下降，载具向前流动，第二感应器感应到载具流入，第四气缸136驱动第二挡杆138上升截停载具，第三气缸130驱动第二定位托盘132上升，第二定位销插入载具的定位孔内，载具在第二定位托盘132上精确定位，胶带切割机160送料至托板162后切割胶带，胶带移载模组164下降，第二抓持部166吸取已切割胶带，胶带移载模组164提升并移动至指定位置，第二抓持部166下降将胶带贴附在PCB和载具上，胶带移载模组164回原位，重复上述步骤完成其余胶带贴附，每块PCB上贴附有两片胶带，两片胶带呈对角设置，使得PCB板稳固在载具上，接着第二定位托盘132下降，第二定位销脱离载具，第四气缸136带动第二挡杆138下降，载具向前流动，第三感应器感应到载具流入，第六气缸150驱动第三挡杆152上升截停载具，第五气缸144驱动第三定位托盘146上升，第三定位销148插入载具的定位孔内，第五气缸144将载具提升至指定高度，伸缩机构174驱动摆动气爪176夹持载具，第五气缸144复位，摆动气爪176翻转载具，然后第五气缸144上升带动第三定位托盘146接回载具。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动送料粘贴设备，其特征在于：包括工作台、并排设置在所述工作台上的第一送料轨道和第二送料轨道，所述第一送料轨道、第二送料轨道的入口处分别设置有工件供料装置、载具供料装置，所述第一送料轨道内设置有限位装置，所述第一送料轨道的上方设置有工件移载装置，所述第二送料轨道内沿送料方向依次间隔设置有第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置，所述第二送料轨道的外侧设置有胶带粘贴装置，所述第二送料轨道上设置有翻转装置。

2.根据权利要求1所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述工件移载装置包括工件移载模组、固定在所述工件移载模组上的第一抓持部。

3.根据权利要求2所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述第一抓持部包括基板、设于所述基板上的至少一个吸盘。

4.根据权利要求1所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述工件供料装置、第一送料轨道、第二送料轨道分别连接有第一手轮调整装置、第二手轮调整装置、第三手轮调整装置。

5.根据权利要求1所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述载具供料装置包括承载架、设于所述承载架上的支承板、驱动所述支承板上下运动的升降机构以及固定在所述工作台上的上料机械手。

6.根据权利要求5所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述承载架上设置有周转箱。

7.根据权利要求5或6所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述承载架包括相对设置的两个侧板、连接两个所述侧板的中间板，每个所述侧板的上端间隔设置有沿竖直方向延伸的两个凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述第二送料轨道上设置有工件预压装置，所述第二定位装置位于所述工件预压装置的下方。

9.根据权利要求1所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述胶带粘贴装置包括胶带切割机、托板、带动所述托板上的胶带移动的胶带移载模组以及固定在胶带移载模组上的第二抓持部。

10.根据权利要求1所述的自动送料粘贴设备，其特征在于：所述翻转装置包括伸缩机构、与所述伸缩机构连接的摆动气爪。