CN109626003A - 一种pcb自动收板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB自动收板机，其包括：输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构及料盘；所述输送模组包括进料输送带及出料输送带；所述送料模组设置在输送模组的后方，包括进料传送带及出料传送带；所述悬臂模组设置在送料模组的上方；所述料盘移动机构设置在送料模组的进料传送带与出料传送带上方，该料盘移动机构将进料传送带上方的料盘移动至出料传送带上方。本发明可取代人工取板及放板，实现全自动收板，降低人工成本；设备传输平稳，不易出错，收板效果好，效率高，可大大提高生产效率；并且收板机的通用性强，可适用于多种产品，根据产品的不同，调整合适参数即可实现。

Description

一种PCB自动收板机

技术领域

本发明涉及PCB板加工设备的技术领域，特别是指一种PCB自动收板机。

背景技

PCB是广泛应用于各种电子产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框中，便于PCB在下一道工序中的使用。

现有技术中的PCB收板机在使用过程中存在自动化程度低，传输不平稳，出错率高，收板效果差的问题，同时需要花费大量的人力劳动。

发明内容

本发明的目的在于传输平稳，不易出错，且收板效果好的PCB自动收板机，从而提高生产效率，降低人工成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

本发明揭示了一种PCB自动收板机，其包括输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构及料盘；所述输送模组包括进料输送带及出料输送带；所述送料模组设置在输送模组的后方，包括进料传送带及出料传送带，进料传送带与进料输送带对应设置，出料传送带与出料输送带对应设置；所述升降模组包括两组，其中一组设置在进料传送带的一侧，另一组设置在出料传送带的一侧；所述悬臂模组设置在送料模组的上方，该悬臂模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、旋转气缸、吸杆、吸嘴及电机，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述吸杆设置在旋转气缸上，吸嘴设置在吸杆的底部，吸杆连接所述电机，所述旋转气缸及吸杆通过一连接板固定设置在Y轴滑座上；所述料盘移动机构设置在送料模组的进料传送带与出料传送带上方，该料盘移动机构将进料传送带上方的料盘移动至出料传送带上方。

进一步，所述输送模组包括进料输送带、进料控制电机、出料输送带及出料控制电机，进料输送带及出料输送带呈左右并排设置，进料控制电机连接进料输送带，出料控制电机连接出料输送带。

进一步，所述送料模组包括进料传送带、进料驱动电机、出料传送带及出料驱动电机，进料传送带及出料传送带呈左右并排设置，进料驱动电机连接进料传送带，出料驱动电机连接出料传送带。

进一步，每一升降模组包括夹爪、固定板、滑动块、电机轴及连接座，所述电机轴纵向设置在固定板朝向进料传送带或者出料传送带的一侧，滑动块沿着电机轴上下滑动，所述连接座固定在滑动块上，可与滑动块连动，所述夹爪固定在连接座上。

进一步，所述料盘移动机构包括两间隔设置的滑轨、滑动配合在两滑轨上的两滑块、固定在两滑块上的两支撑座、固定设置在两支撑座上的两料盘撑杆、及连接两支撑座顶部的连杆；两料盘撑杆呈相对设置，料盘的两端配合在料盘撑杆上，该料盘移动机构的两滑轨设置在送料模组的上方，所述送料模组的进料传送带及出料传送带呈水平纵向设置，该料盘移动机构的两滑轨呈水平横向设置。

进一步，所述输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构设置在一机架上，输送模组设置在机架的一侧底部，送料模组设置在输送模组的后方，升降模组的固定板固定机架上，所述悬臂模组设置在机架的上部，料盘移动机构设置在送料模组的上方。

进一步，所述机架的左右两侧设有防护罩，机架还设有电控柜，电控柜设有触摸屏。

进一步，本发明还设有报警装置，报警装置外接于电控柜，该报警装置包括报警三色灯，三色灯分别表示故障、空闲及运行状态。

采用上述方案后，本发明一种PCB自动收板机通过输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组及料盘移动机构之间的相互配合动作实现PCB板的自动收板。可取代人工取板及放板，实现全自动收板，降低人工成本；设备传输平稳，不易出错，收板效果好，效率高，可大大提高生产效率；并且收板机的通用性强，可适用于多种产品，根据产品的不同，调整合适参数即可实现。

附图说明

图1为本发明的外观示意图。

图2为本发明的立体图一。

图3为本发明的立体图二。

图4为本发明的前视图。

图5为本发明的后视图。

图6为本发明的侧视图。

图7为本发明的俯视图。

图8为本发明输送模组的立体图。

图9为本发明送料模组的立体图。

图10为本发明升降模组的立体图。

图11为本发明悬臂模组的立体图。

图12为本发明料盘移动机构的立体图。

图13为本发明料盘移动机构与料盘结合的立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，本发明揭示了一种PCB自动收板机，其包括机架1、输送模组2、送料模组3、升降模组4、悬臂模组5、料盘移动机构6、料盘7及报警装置。

所述输送模组2、送料模组3、升降模组4、悬臂模组5、料盘移动机构6设置在所述机架1上，所述机架1的左右两侧设有防护罩11，方便操作人员观察及其运行情况和进行设备维护。该机架1还设有电控柜12，电控柜12可设置触摸屏，将本发明自动收板机的运行情况显示在触摸屏上，提供较好的人际交互，便于生产管理。所述报警装置外接于电控柜12，该报警装置可包括报警三色灯(如红灯、绿灯及黄灯)，当该设备出现故障时，红灯亮，提示工作人员对相关异常工作进行处理；当设备处于空闲状态时，黄灯亮；设备正常工作时，绿灯亮。

配合图8所示，所述输送模组2设置在机架1的一侧底部，该输送模组2包括进料输送带21、进料控制电机22、出料输送带23及出料控制电机24，进料输送带21及出料输送带22呈左右并排设置，进料控制电机22连接进料输送带21，出料控制电机24连接出料输送带23。

配合图9所示，所述送料模组3设置在输送模组2的传送方向后方，该送料模组3包括进料传送带31、进料驱动电机32、出料传送带33及出料驱动电机34，进料传送带31及出料传送带32呈左右并排设置，进料传送带31与进料输送带21对应设置，出料传送带32与出料输送带22对应设置，进料驱动电机32连接进料传送带31，出料驱动电机34连接出料传送带33。

配合图10所示，所述升降模组4包括两组，分别设置在所述送料模组3的进料传送带31及出料传送带33的一侧。各升降模组4分别包括夹爪41、固定板42、滑动块43、电机轴44及连接座45，所述固定板42固定设置在机架上，所述电机轴44纵向设置在固定板42朝向进料传送带31或者出料传送带33的一侧，滑动块43可沿着电机轴43上下滑动，所述连接座45固定在滑动块43上，可与滑动块43连动，所述夹爪41固定在连接座45上。

配合图11所示，所述悬臂模组5设置在机架1的上部，该悬臂模组5包括固定座51、X轴滑轨52、Y轴滑轨53、可滑动的设置在X轴滑轨52上的X轴滑座54、可滑动的设置在Y轴滑轨53上的Y轴滑座55、旋转气缸56、吸杆57、吸嘴58及电机59。所述固定座51固定设置在机架1上，X轴滑轨52固定设置在固定座51上，Y轴滑轨53固定设置在X轴滑座54上，所述吸杆57设置在旋转气缸56上，吸嘴58设置在吸杆57的底部，吸杆57连接所述电机59，所述旋转气缸56及吸杆57通过一连接板50固定设置在Y轴滑座55上。该悬臂模组5可根据产品的位置，驱动电机59带动吸杆57及吸嘴58在设定的行程范围内吸取产品。

配合图12及图13所述，所述料盘移动机构6包括两间隔设置的滑轨61、滑动配合在两滑轨61上的两滑块62、固定在两滑块62上的两支撑座63、固定设置在两支撑座63上的两料盘撑杆64、及连接两支撑座63顶部的连杆65。两料盘撑杆64呈相对设置，料盘7的两端配合在料盘撑杆64上。该料盘移动机构6的两滑轨61设置在送料模组3的上方，所述送料模组3的进料传送带31及出料传送带33呈水平纵向设置，该料盘移动机构6的两滑轨61呈水平横向设置。

本发明PCB自动收板机是与PCB生产线上的水平传送带配合使用，上一道工序完成后，PCB随着传送带传送至该PCB自动收板机。本发明PCB自动收板机上电后，作业员只需把整叠的空料盘7放到进料输送带21上，进料输送带21把整叠的空料盘7输送到送料模组3的进料传送带31上，所述的升降模组4的夹爪41在滑动块43的带动下，将整叠的空料盘7往上输送至顶层的空料盘7到达排放位置。当该PCB自动收板机内的水平传送带检测到PCB板后即开始自动收板，所述悬臂模组5根据PCB板的位置自动控制吸杆57及吸嘴58移动并吸取PCB按顺序平铺在料盘7里，料盘7排满后，所述料盘移动机构6的滑块62带动料盘撑杆64将装满产品的料盘7沿着滑轨61移动至对应送料模组3的出料传送带33上方，出料传送带33一侧的升降模组4将装满产品的料盘7往下输送至出料传送带33上；设置在进料传送带31一侧的升降模组4再把空料盘7移动到排放位置，悬臂模组5再次进行收板动作，料盘7装满后，重复收料盘、放料盘及收板的动作，直至整叠的空料盘7都排满产品，最后出料传送带33将整叠的满料盘7传送至出料输送带23上，将整叠满料盘7推出，完成PCB自动收板机的自动收板。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种PCB自动收板机，其特征在于，包括：输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构及料盘；所述输送模组包括进料输送带及出料输送带；所述送料模组设置在输送模组的后方，包括进料传送带及出料传送带，进料传送带与进料输送带对应设置，出料传送带与出料输送带对应设置；所述升降模组包括两组，其中一组设置在进料传送带的一侧，另一组设置在出料传送带的一侧；所述悬臂模组设置在送料模组的上方，该悬臂模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、旋转气缸、吸杆、吸嘴及电机，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述吸杆设置在旋转气缸上，吸嘴设置在吸杆的底部，吸杆连接所述电机，所述旋转气缸及吸杆通过一连接板固定设置在Y轴滑座上；所述料盘移动机构设置在送料模组的进料传送带与出料传送带上方，该料盘移动机构将进料传送带上方的料盘移动至出料传送带上方。

2.如权利要求1所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述输送模组包括进料输送带、进料控制电机、出料输送带及出料控制电机，进料输送带及出料输送带呈左右并排设置，进料控制电机连接进料输送带，出料控制电机连接出料输送带。

3.如权利要求2所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述送料模组包括进料传送带、进料驱动电机、出料传送带及出料驱动电机，进料传送带及出料传送带呈左右并排设置，进料驱动电机连接进料传送带，出料驱动电机连接出料传送带。

4.如权利要求1所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：每一升降模组包括夹爪、固定板、滑动块、电机轴及连接座，所述电机轴纵向设置在固定板朝向进料传送带或者出料传送带的一侧，滑动块沿着电机轴上下滑动，所述连接座固定在滑动块上，可与滑动块连动，所述夹爪固定在连接座上。

5.如权利要求1所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述料盘移动机构包括两间隔设置的滑轨、滑动配合在两滑轨上的两滑块、固定在两滑块上的两支撑座、固定设置在两支撑座上的两料盘撑杆、及连接两支撑座顶部的连杆；两料盘撑杆呈相对设置，料盘的两端配合在料盘撑杆上，该料盘移动机构的两滑轨设置在送料模组的上方，所述送料模组的进料传送带及出料传送带呈水平纵向设置，该料盘移动机构的两滑轨呈水平横向设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述输送模组、送料模组、升降模组、悬臂模组、料盘移动机构设置在一机架上，输送模组设置在机架的一侧底部，送料模组设置在输送模组的后方，升降模组的固定板固定机架上，所述悬臂模组设置在机架的上部，料盘移动机构设置在送料模组的上方。

7.如权利要求6所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：所述机架的左右两侧设有防护罩，机架还设有电控柜，电控柜设有触摸屏。

8.如权利要求7所述的一种PCB自动收板机，其特征在于：还包括报警装置，报警装置外接于电控柜，该报警装置包括报警三色灯，三色灯分别表示故障、空闲及运行状态。