CN110803649B - 一种输送机构 - Google Patents

Abstract

公开了一种输送机构和包括该输送机构的物料烘干装置，输送机构包括支撑组件、驱动组件、升降组件、投料组件、称重组件；驱动组件固定于支撑组件上，驱动组件用于驱动升降组件，投料组件可转动的设置在升降组件上，升降组件可向前进行伸长动作，称重组件位于支撑组件之间，称重组件用于物料的称重，能够有效减少投入人力，进而降低生产成本，而且大幅度的提高了操作人员的安全程度。

Description

一种输送机构

技术领域

本发明涉及传输领域，更具体地讲，涉及一种输送机构。

背景技术

现有的输送机构有螺旋上料机、皮带进料机等，对于螺旋上料机而言，螺旋上料机是由无挠性牵引构件组成的定量连续输送设备，由旋转螺旋叶片的推进力将物料沿着槽内进行传送，螺旋输送机适合输送粉状、小块状和颗粒等物料，不适宜输送易粘结成块、长纤维状、坚硬大块状及易破碎的物品，螺旋上料机主要用于距离较短的平行输送或小角度输送，极少数状况会用于大角度及垂直输送；对于皮带进料机而言，皮带进料机是一种通用型机械，广泛应用于砂石业输送配料系统中，皮带送料机在输送的过程中，常会有杂物、砂子在输送过程中影响机器运转不顺造成撒料情况的发生，不但会浪费原物料，还会污染工作环境。

随着机械自动化生产已经广泛深入，自动化的出发点就是原本需要由人做的工序移交给机器设备，那么传统的人力生产方式与机械的输送方式相比，如何从人力、时间、产量、安全、便利性等方面比进行提升便是重点考量的因素，现今各大科技产业皆以智能型工厂进行转型，以达到减少人力成本支出，为达到此目的又可兼顾质量，因此亟需一种能半自动或全自动化方式达到高效率输送的机构。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，本发明公开了一种输送机构，输送机构包括支撑组件、驱动组件、升降组件、投料组件、称重组件；驱动组件固定于支撑组件上，驱动组件用于驱动升降组件，投料组件可转动的设置在升降组件上，升降组件可向前进行伸长动作，称重组件位于支撑组件之间，称重组件用于物料的称重。

进一步的，支撑组件包括两个立柱，左右两个立柱平行设置，并且左右两个立柱的纵向上均设有一条延伸容纳槽。

进一步的，驱动组件设置在立柱上，驱动组件包括传动装置和动力装置，其中，每条延伸容纳槽内均设有一组传动装置，每组传动装置包括两个链轮和一个链条，两个链轮分别与链条的上部和下部装配，其中一个立柱的底部外侧装配有动力装置，动力装置包括一个马达减速机，马达减速机与传动轴相连，位于下方的左右两个链轮装配在传动轴上。

进一步的，升降组件包括一个升降平台，升降平台的两侧分别设有一个L型支架，L型支架的外侧设有一组滚动装置，每组滚动装置包括两个上下分布的滚轮，每个滚轮均与链条啮合，升降平台上设有下滑动平台，下滑动平台的两侧的外侧面均设有滑槽，下滑动平台上设有中滑动平台，中滑动平台的两侧的内侧面均设有滑轨，从而中滑动平台能够在下滑动平台上滑动，中滑动平台的两侧的外侧面也设有滑槽，中滑动平台的上部设有上滑动平台，上滑动平台的两侧的内侧面也设有滑轨，从而上滑动平台能够在中滑动平台上滑动，其中，中滑动平台的底部设有第一滚珠丝杠，上滑动平台的底部设有第二滚珠丝杠，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠分别由对应的平台马达驱动，从而带动对应的滑动平台移动，第一滚珠丝杠的丝杆的长度为第二滚珠丝杠的丝杆的长度的一半，上滑动平台的上表面前部设有第一连接部，上滑动平台的上表面的后部设有第二连接部。

进一步的，投料组件包括一个投料斗，投料斗下方的前部设有前连接部，前连接部与第一连接部转动连接，投料斗下方的中部设有中连接部，中连接部和第二连接部之间连接有伸缩气缸，其中伸缩气缸的端部通过转轴与第二连接部可转动的连接。

进一步的，称重组件包括一个磅秤支架，磅秤支架设置在两个立柱之间，磅秤支架上放置有磅秤，升降平台在自由状态时位于磅秤上。

进一步的，驱动组件还包括两个侧板，两个侧板分别对应的固定在两个立柱的顶部，侧板上设有轴承组件，轴承组件通过连接件与上部的链轮连接，至少其中一个立柱的内侧上还设有一个极限开关，输送机构还包括控制箱，投料斗的下方的后部还设有支腿。

本发明还公开了一种物料烘干系统，物料烘干系统包括烘干支架，烘干支架上设有若干个支持组件，使得支持组件上设有烘干筒，烘干筒上还设有入料口，烘干支架的一侧设有操作台，操作台上设有风机支架，风机支架上设有鼓风装置，鼓风装置向烘干筒内鼓入暖风，物料烘干系统还包括物料输送系统，物料输送系统包括上述的一种输送机构。

进一步的，支持组件包括底座和箍圈，箍圈设置在底座上，底座的中间具有弧形凹槽，烘干筒的底部置放在弧形凹槽内，烘干筒穿设于箍圈内并由箍圈固定，操作台的一侧设有台板，控制器放置于台板上，操作台的端部还放置有阶梯踏板。

本发明提供了一种输送机构和包括该输送机构的物料烘干装置，输送机构包括支撑组件、驱动组件、升降组件、投料组件、称重组件；驱动组件固定于支撑组件上，驱动组件用于驱动升降组件，投料组件可转动的设置在升降组件上，升降组件可向前进行伸长动作，称重组件位于支撑组件之间，称重组件用于物料的称重，能够有效减少投入人力，进而降低生产成本，而且大幅度的提高了操作人员的安全程度。

附图说明

图1为本发明的输送机构组成示意图。

图2为本发明的支撑组件和驱动组件示意图。

图3为本发明的升降组件示意图。

图4为本发明的投料斗示意图。

图5为本发明的输送机构的侧视示意图。

图6为本发明的输送机构的正视示意图。

图7为本发明的输送机构的工作示意图。

图8为本发明的物料烘干设备示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

本发明的目的是针对物料烘干作业时，生产线人员须站立于较高的平台手动摇料倒料至烘干机的入料 口，这样对于操作人员而言要付出极大的体力，这样会造成工作效率很低，甚至还会导致操作人员的安全得不到保障，因此十分有必要改善成由烘干机旁增设智能型输送辅助机构的方式，以取代原本人力作业上的安全及便利性，其目的在于减少人力的负担同时能够兼顾单位的产量与质量。

具体的，输送机构包括支撑组件、驱动组件、升降组件、投料组件、称重组件；驱动组件固定于支撑组件上，驱动组件用于驱动升降组件，投料组件可转动的设置在升降组件上，升降组件可向前进行伸长动作，称重组件位于支撑组件之间，称重组件用于物料的称重。

支撑组件包括两个立柱1，左右两个立柱1平行设置，并且左右两个立柱1的纵向上均设有一条延伸容纳槽；驱动组件设置在立柱1上，驱动组件包括传动装置和动力装置，其中，每条延伸容纳槽内均设有一组传动装置，每组传动装置包括两个链轮5和一个链条20，两个链轮5分别与链条20的上部和下部装配，其中一个立柱1的底部外侧装配有动力装置，动力装置包括一个马达减速机18，马达减速机18与传动轴17相连，位于下方的左右两个链轮5装配在传动轴17上。

本发明以立柱1为支撑主体结构，其构型必须以能支撑其需要运载的物料为设计基础，马达减速机18为主要传动机构，为避免使用两个马达减速机带动时须考虑其同步问题，所以设计单个马达为动力来源，并以传动轴7带动链轮5和链条20传输动力。

升降组件包括一个升降平台2，升降平台2的两侧分别设有一个L型支架，L型支架的外侧设有一组滚动装置，每组滚动装置包括两个上下分布的滚轮，每个滚轮均与链条20啮合，升降平台2上设有下滑动平台7，下滑动平台7的两侧的外侧面均设有滑槽，下滑动平台7上设有中滑动平台8，中滑动平台8的两侧的内侧面均设有滑轨，从而中滑动平台8能够在下滑动平台7上滑动，中滑动平台8的两侧的外侧面也设有滑槽，中滑动平台8的上部设有上滑动平台9，上滑动平台9的两侧的内侧面也设有滑轨，从而上滑动平台9能够在中滑动平台8上滑动，其中，中滑动平台8的底部设有第一滚珠丝杠11，上滑动平台9的底部设有第二滚珠丝杠10，第一滚珠丝杠11和第二滚珠丝杠10分别由对应的平台马达12驱动，从而带动对应的滑动平台移动，第一滚珠丝杠11的丝杆的长度为第二滚珠丝杠10的丝杆的长度的一半，上滑动平台9的上表面前部设有第一连接部，上滑动平台9的上表面的后部设有第二连接部。

总体而言，以滑轨和滑槽配合的方式延伸，下方则以步进马达及滚珠丝杆带动平台使其作动，以达到节省空间并达到横向移动的功能需求，而且由于两个丝杆的长度不同，上滑动平台可以进一步延伸出来，横向移动的距离能够有效的调节。马达减速机18旋转带动传动轴7，传动轴7由链轮5将动力传递至链条20，使升降平台2进行上下移动。

投料组件包括一个投料斗6，投料斗6下方的前部设有前连接部，前连接部与第一连接部转动连接，投料斗6下方的中部设有中连接部，中连接部和第二连接部之间连接有伸缩气缸21，具体为液压的形式，其中液压伸缩气缸21的端部通过转轴19与第二连接部可转动的连接，投料斗6的下方的后部还设有支腿，便于稳定。

投料斗，其构型为装载物料，开口端设计则是以对接烘干筒的下料口，另于投料斗下方装设液压伸缩气缸，使其能顺利倾倒物料进入烘干筒内，也就是说，升降平台2向上移动运载物料，液压伸缩气缸21的伸缩杆将投料斗顶高进行投料。

称重组件包括一个磅秤支架13，磅秤支架13设置在两个立柱1之间，磅秤支架13上放置有磅秤3，升降平台2在自由状态时位于磅秤3上。操作人员将物料装载于投料斗中秤重，到达设定重量后升降平台2上升的动作。

驱动组件还包括两个侧板4，两个侧板4分别对应的固定在两个立柱1的顶部，侧板4上设有轴承组件16，轴承组件16通过连接件与上部的链轮5连接。

至少其中一个立柱1的内侧上还设有一个极限开关15，极限开关15通过升降组件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，从而保障升降组件到达能够上升的最顶端时能够有效及时停止，达到安全的目的。

输送机构还包括控制箱14，控制箱14能够通过电气方式对驱动组件、升降组件、投料组件等各个组件进行有效的控制，从而实现自动化便利操作的目的，对于控制箱14的布线和使用作为公众熟知的技术，这里不再赘述。

整体而言，输送机构的使用步骤如下：

A）将升降平台降至磅秤上并处于自由状态，对磅秤进行调零操作；

B）将物料输入投料斗中，并观察磅秤的显示，当物料到达指定的重量时，停止输入物料；

C）启动马达减速机，马达减速机带动传动轴转动，位于下方的链轮跟随传动轴转动，带动链条运作；

D）在链条的运作下，升降组件带动投料组件逐渐向上运动；

E）档投料斗到达指定位置时，停止马达减速器，投料斗不再向上运动；

F）启动平台马达，平台马达对应的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆动作，使得中滑动平台和上滑动平台向前滑动出指定的长度；

G）启动伸缩气缸，使得伸缩气缸的伸缩杆逐渐伸长，在伸缩气缸的作用下，投料斗逐渐向前发生偏转倾斜，投料斗中的物料逐渐投入到指定的容器中；

H）档物料投入完毕后，使得伸缩气缸的伸缩杆逐渐缩回，使得投料斗逐渐复位；

I）重复步骤A-H，进行下一次循环作业。

作为上述输送机构的一种运用，本发明还公开了一种物料烘干设备，物料烘干设备包括物料烘干系统和物料输送系统，物料烘干系统包括烘干支架，烘干支架上设有若干个支持组件，使得支持组件上设有烘干筒，烘干筒上还设有入料口，烘干支架的一侧设有操作台，操作台上设有风机支架，风机支架上设有鼓风装置，鼓风装置向烘干筒内鼓入暖风，物料输送系统包括上述的输送机构。

支持组件包括底座和箍圈，箍圈设置在底座上，底座的中间具有弧形凹槽，烘干筒的底部置放在弧形凹槽内，烘干筒穿设于箍圈内并由箍圈固定，操作台的一侧设有台板，控制器放置于台板上，操作台的端部还放置有阶梯踏板。

整个装置达到了减少人力需求，并降低作业人员于搬运过程中发生职业伤害的风险。原有机器作业人数为 3 人，分别负责下料、运送及倒料等3个工序，通过本发明设计的智能型输送辅助机构，仅需 1 人执行下料作业，其余运送及倒料的工序均可由输送辅助机构取代人力，故可将作业人数由 3 人减为 1人，因此本发明设计的机构可有效减少投入人力，进而降低生产成本。

为了进一步提高安全，达到一定高度作业时应有安全防护防止坠落，架设各项安全防护设施：立柱上还可以设置护栏、安全索具等防护器具进行防护。

本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种输送机构的使用方法，所述的输送机构用于物料烘干系统所需物料的输送，所述的物料烘干系统包括烘干支架，所述的烘干支架上设有支持组件，使得支持组件上设有烘干筒，所述的烘干筒上还设有入料口，所述的烘干支架的一侧设有操作台，所述的操作台上设有风机支架，所述的风机支架上设有鼓风装置，所述的输送机构位于所述的物料烘干系统的后方并且位于所述的操作台的右侧，所述的输送机构包括支撑组件、驱动组件、升降组件、投料组件、称重组件；所述的升降组件可向前进行伸长动作，从而能够向所述的入料口逐渐靠拢，所述的称重组件位于所述的支撑组件之间，所述的称重组件用于物料的称重，物料称重完成后再进行输送；所述的支撑组件的左右两个立柱（1）的纵向上均设有一条延伸容纳槽；所述的驱动组件设置在所述的立柱（1）上，每条所述的延伸容纳槽内均设有一组传动装置，每组所述的传动装置包括两个链轮（5）和一个链条（20），两个所述的链轮（5）分别与所述的链条（20）的上部和下部装配，其中一个所述的立柱（1）的底部外侧装配有动力装置，所述的动力装置包括一个马达减速机（18），所述的马达减速机（18）与传动轴（17）相连，位于下方的左右两个所述的链轮（5）装配在所述的传动轴（17）上；所述的升降组件包括一个升降平台（2），所述的升降平台（2）的两侧分别设有一个L型支架，所述的L型支架的外侧设有一组滚动装置，每组所述的滚动装置包括两个上下分布的滚轮，每个所述的滚轮均与所述的链条（20）啮合，所述的升降平台（2）上设有下滑动平台（7），所述的下滑动平台（7）的两侧的外侧面均设有滑槽，所述的下滑动平台（7）上设有中滑动平台（8），所述的中滑动平台（8）的两侧的内侧面均设有滑轨，从而所述的中滑动平台（8）能够在所述的下滑动平台（7）上滑动，所述的中滑动平台（8）的两侧的外侧面也设有滑槽，所述的中滑动平台（8）的上部设有上滑动平台（9），所述的上滑动平台（9）的两侧的内侧面也设有滑轨，从而所述的上滑动平台（9）能够在所述的中滑动平台（8）上滑动，其中，所述的中滑动平台（8）的底部设有第一滚珠丝杠（11），所述的上滑动平台（9）的底部设有第二滚珠丝杠（10），所述的第一滚珠丝杠（11）和所述的第二滚珠丝杠（10）分别由对应的平台马达（12）驱动，从而带动对应的滑动平台移动，所述的第一滚珠丝杠（11）的丝杆的长度为所述的第二滚珠丝杠（10）的丝杆的长度的一半，所述的上滑动平台（9）的上表面前部设有第一连接部，所述的上滑动平台（9）的上表面的后部设有第二连接部；所述的称重组件包括一个磅秤支架（13），所述的磅秤支架（13）上放置有磅秤（3），所述的升降平台（2）在自由状态时位于所述的磅秤（3）上；所述的投料组件包括一个投料斗（6），所述的投料斗（6）下方的前部设有前连接部，所述的前连接部与所述的第一连接部转动连接，所述的投料斗（6）下方的中部设有中连接部，所述的中连接部和所述的第二连接部之间连接有伸缩气缸（21），其中所述的伸缩气缸（21）的端部通过转轴（19）与所述的第二连接部可转动的连接；至少其中一个所述的立柱（1）的内侧上还设有一个极限开关（15），所述的投料斗（6）的下方的后部还设有支腿；

其特征在于，所述的输送机构的使用步骤如下：

A）将升降平台降至磅秤上并处于自由状态，对磅秤进行调零操作；

B）将物料输入投料斗中，并观察磅秤的显示，当物料到达指定的重量时，停止输入物料；

C）启动马达减速机，马达减速机带动传动轴转动，位于下方的链轮跟随传动轴转动，带动链条运作；

D）在链条的运作下，升降组件带动投料组件逐渐向上运动；

E）档投料斗到达指定位置时，停止马达减速器，投料斗不再向上运动；

F）启动平台马达，平台马达对应的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆动作，使得中滑动平台和上滑动平台向前滑动出指定的长度；

G）启动伸缩气缸，使得伸缩气缸的伸缩杆逐渐伸长，在伸缩气缸的作用下，投料斗逐渐向前发生偏转倾斜，投料斗中的物料逐渐投入到入料口中；

H）档物料投入完毕后，使得伸缩气缸的伸缩杆逐渐缩回，使得投料斗逐渐复位；

I）重复步骤A-H，进行下一次循环作业。

2.根据权利要求1所述的一种输送机构的使用方法，其特征在于，左右两个所述的立柱（1）平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种输送机构的使用方法，其特征在于，所述的磅秤支架（13）设置在两个所述的立柱（1）之间。

4.根据权利要求1所述的一种输送机构的使用方法，其特征在于，所述的驱动组件还包括两个侧板（4），两个所述的侧板（4）分别对应的固定在两个所述的立柱（1）的顶部，所述的侧板（4）上设有轴承组件（16），所述的轴承组件（16）通过连接件与上部的链轮（5）连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送机构的使用方法，其特征在于，所述的输送机构还包括控制箱（14）。

6.根据权利要求1所述的一种输送机构的使用方法，其特征在于，所述的支持组件包括底座和箍圈，所述的箍圈设置在所述的底座上，所述的底座的中间具有弧形凹槽，所述的烘干筒的底部置放在所述的弧形凹槽内，所述的烘干筒穿设于所述的箍圈内并由箍圈固定，所述的操作台的一侧设有台板，控制器放置于所述的台板上，所述的操作台的端部还放置有阶梯踏板。

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