CN116040315A - 预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置 - Google Patents

预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116040315A
CN116040315A CN202310343682.5A CN202310343682A CN116040315A CN 116040315 A CN116040315 A CN 116040315A CN 202310343682 A CN202310343682 A CN 202310343682A CN 116040315 A CN116040315 A CN 116040315A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
negative pressure
suction
block
syringe needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310343682.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116040315B (zh
Inventor
任超
黄成�
俞洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spectrum Technology Changzhou Co ltd
Original Assignee
Spectrum Technology Changzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spectrum Technology Changzhou Co ltd filed Critical Spectrum Technology Changzhou Co ltd
Priority to CN202310343682.5A priority Critical patent/CN116040315B/zh
Publication of CN116040315A publication Critical patent/CN116040315A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116040315B publication Critical patent/CN116040315B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及注射器技术领域，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，包括：机架、上料仓、第一x向输送机构、料盘顶升机构、料盘吸取装置、第二x向输送机构、料盘承接平台和推料机构，上料仓放置有多块堆叠放置的料盘；第一x向输送机构将料仓中的料盘沿x方向输送；料盘顶升机构将料盘沿z向输送，料盘吸取装置对料盘进行负压吸取；第二x向输送机构驱动料盘吸取装置沿x方向运动；料盘承接平台对料盘吸取装置上的料盘进行承接，推料机构将料盘承接平台上的料盘沿y方向推料。本发明具有可实现自动上料，效率较高，节省人力成本的优点，并且上料过程中避免针筒之间相互磨损，对针筒起到很好的保护作用。

Description

预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置
技术领域
本发明涉及注射器技术领域，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置。
背景技术
目前，在对注射器进行装针时，现有的对针筒进行上料的装置是通过振动盘对针筒进行自动上料，但是在上料的过程中，振动盘的振动会导致针筒的磨损较为严重，由于针筒上装针的孔较为细小，针筒前端磨损之后会影响装针孔前部的尺寸，针筒前端磨损之后出现毛边会导致针头难以装进装针孔中，并且针筒磨损之后会影响针筒外形的美观，震动过程中，也可能会因针筒之间的相互摩擦造成针筒上出现缺口。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题之一。
为解决上述技术问题之一，本发明提供了一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，通过上料装置将装有注射器针筒的料盘上料输送至装针机器的作业轨道上，可以避免针筒之间相互磨损，并且上料装置可以实现自动上料，效率较高，节省人力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，包括：
机架；
上料仓，所述上料仓设置在机架上，所述上料仓放置有多块堆叠放置的料盘；
第一x向输送机构，所述第一x向输送机构设置在机架上，所述第一x向输送机构将料仓中的料盘沿x方向输送；
料盘顶升机构，所述料盘顶升机构设置在第一x向输送机构的一端，所述料盘顶升机构将料盘沿z向输送；
料盘吸取装置，所述料盘吸取装置设置在机架上，所述料盘吸取装置对料盘顶升机构上的料盘进行负压吸取；
第二x向输送机构，所述第二x向输送机构与所述料盘吸取装置相连，所述第二x向输送机构驱动料盘吸取装置沿x方向运动；
料盘承接平台，所述料盘承接平台设置在料盘吸取装置的一侧，所述料盘承接平台对料盘吸取装置上的料盘进行承接；
推料机构，所述推料机构设置在机架上，所述推料机构将料盘承接平台上的料盘沿y方向推料，以将料盘推料至注射器针筒上针机器的作业轨道上。
本发明的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，将装有注射针筒的料盘堆叠放置在上料仓中之后，通过第一x向输送机构将料盘输送至料盘顶升机构中，然后再通过料盘顶升机构将料盘上升至料盘吸取装置处，料盘吸取装置对料盘进行吸取之后，通过第二x向输送机构将料盘运送至料盘承接平台处，然后将料盘放置在料盘承接平台上，再通过推料机构将料盘推料至装针机器的作业轨道上，整个上料装置自动化程度较高，上料效率高，节约人力成本，在大批量生产的过程中经济效益更高，并且上料过程避免了使用振动盘，针筒不会产生磨损，可以很好保持针筒的外形美观，并且保证针筒上装针孔的尺寸不受磨损影响，便于后续对针筒进行装针。
进一步，所述第一x向输送机构包括多条同步带机构和输送驱动件，所述输送驱动件与多条同步带机构传动连接以驱动多条同步带机构同步运动，多条所述同步带机构平行设置，多条所述同步带机构的长度方向均沿y向设置。
进一步，所述同步带上设置有多块对料盘进行抵挡的限位隔板，多块所述限位隔板设置在同步带与料盘相接触的面上。
进一步，所述料盘顶升机构包括：
第一线性模组，所述第一线性模组沿z向设置，所述第一线性模组的移动块上固定连接有顶升安装板；
第一导向机构，所述第一导向机构沿z向设置，所述第一导向机构包括两条第一滑轨和两个第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一滑轨滑动连接，两个第一滑块均与顶升安装板固定连接；
两个顶升柱体，两个所述顶升柱体设置在顶升安装板上，两个顶升柱体的长度方向均沿z向设置，两个顶升柱体之间的距离大于同步带机构的宽度,所述机架上设置与两个供顶升柱体贯穿的顶升孔，两个所述顶升孔沿y向排列设置，两个所述顶升孔位于同步带机构的两侧，两个顶升孔之间的距离大于同步带宽度的距离。
进一步，所述料盘吸取装置包括：
负压吸料块，所述负压吸料块的下表面上设置有吸料槽，所述料盘包括底板和放料区域，所述放料区域中放置有多个注射针筒，放料区域设置多个对注射针筒进行限位卡槽，所述吸料槽将放料区域包裹，所述负压吸料块的下表面与底板的上表面相贴合以将吸料槽密封，所述负压吸料块上设置有多个负压孔，所述负压孔与吸料槽相连通；
取料气缸，所述取料气缸安装在第二x向输送机构上，所述取料气缸的活塞杆与负压吸料块相连，以驱动负压吸料块上下运动；
负压机，所述负压机设置在机架上，所述负压机与所述负压吸料块之间通过吸气管相连，所述吸气管与负压孔相连通。
进一步，所述负压吸料块上还设置有吹气孔，所述吹气孔与吸料槽相连通，所述机架上还设置有吸气机，所述吸气机与吹气孔之间通过吹气管相连通。在负压吸料块将料盘放置在料盘承接平台上时，由于在这之前，料盘被真空负压吸附在负压吸料块上，由于料盘一般采用塑料材质，料盘与负压吸料块之间产生静电，因此即使此时负压吸料块没有对料盘产生负压，由于静电的作用会产生料盘与负压吸料块粘附在一起的可能性，这样就会造成料盘承接平台上空盘，影响装针效率，并且会造成负压吸料块带着料盘往回运动去吸取下一个料盘，导致料盘和针筒容易被损坏，通过吹气孔和吹气机的设置，可以通过吹气将料盘与负压吸料块分离，从而有效解决上述问题。
进一步，所述第二x向输送机构包括第二线性模组，所述第二线性模组沿x向设置，所述第二线性模组上的移动块与所述料盘吸取装置相连。
进一步，所述推料机构包括：
推料板，所述推料板设置在料盘承接平台的上方；
第三线性模组，所述第三线性模组沿y向设置，所述第三线性模组上的移动块与推料板相连，所述推料板沿y向的运动行程大于所述料盘承接平台的长度。
进一步，所述机架上设置有两块限位导向板，两块所述限位导向板位于料盘顶升机构的前侧，两块所述限位导向板位于第一x向输送机构，所述机架上设置两个限位驱动件，两个所述限位驱动件分别与两个限位导向板相连以驱动两个限位导向板相互靠近或相互远离运动。由于上料仓中通常放置有多叠料盘，每叠料盘都包括多块堆叠放置的料盘，在前一叠料盘被输送至料盘顶升机构处时，两个限位驱动件驱动两块限位导向板相互靠近运动，对后一叠料盘进行阻挡，从而避免后一叠料盘与前一碟料盘相撞，具体的，两个限位驱动件可以为气缸或者小行程的直线模组。
进一步，所述上料仓包括两块上料限位板，两块所述上料限位板分别设置在第一x向输送机构的两侧。
进一步，所述机架上设置有多个调节机构，所述调节机构与所述上料限位板相连以对两块上料限位板之间的距离进行调节；
所述调节机构包括：
调节杆，所述调节杆与上料限位板固定连接；
压紧块，所述压紧块上连接有支撑杆和支撑座，所述支撑座与机架固定连接，所述支撑杆与支撑座相连，所述压紧块与支撑杆固定连接，所述调节杆贯穿压紧块并与压紧块滑动配合，所述压紧块上设置有缺口，通过调节所述缺口宽度以实现对调节杆的压紧和松开；
紧固螺钉，所述紧固螺钉贯穿所述缺口，所述紧固螺钉与压紧块螺纹连接以调节所述缺口的宽度。
调节机构可以对两块上料限位板之间的距离进行调节，从而使得上料仓可以适应不同长度的料盘的，使用时只需通过调节杆调节两块上料限位板之间的距离即可，通过压紧块将调节杆压紧固定，紧固螺钉对压紧块进行紧固，使得压紧块将调节杆的位置锁紧。
进一步，所述料仓中堆叠料盘时，每块料盘相对于与其相邻的下方料盘皆在水平面内旋转180°放置。
进一步，所述料盘承接平台下方设置有旋转平台，所述旋转平台与料盘承接平台相连以驱动料盘承接平台旋转。
进一步，所述推料板的下表面的高度高于所述料盘承接平台的高度，并且小于料盘承接平台的上表面和料盘厚度的总和。
本发明的有益效果是，本发明的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，将装有注射针筒的料盘堆叠放置在上料仓中之后，通过第一x向输送机构将料盘输送至料盘顶升机构中，然后再通过料盘顶升机构将料盘上升至料盘吸取装置处，料盘吸取装置对料盘进行吸取之后，通过第二x向输送机构将料盘运送至料盘承接平台处，然后将料盘放置在料盘承接平台上，再通过推料机构将料盘推料至装针机器的作业轨道上，整个上料装置自动化程度较高，上料效率高，节约人力成本，在大批量生产的过程中经济效益更高，并且上料过程避免了使用振动盘，针筒不会产生磨损，可以很好保持针筒的外形美观，并且保证针筒上装针孔的尺寸不受磨损影响，便于后续对针筒进行装针。
在负压吸料块将料盘放置在料盘承接平台上时，由于在这之前，料盘被真空负压吸附在负压吸料块上，由于料盘一般采用塑料材质，料盘与负压吸料块之间产生静电，因此即使此时负压吸料块没有对料盘产生负压，由于静电的作用会产生料盘与负压吸料块粘附在一起的可能性，这样就会造成料盘承接平台上空盘，影响装针效率，并且会造成负压吸料块带着料盘往回运动去吸取下一个料盘，导致料盘和针筒容易被损坏，通过吹气孔和吹气机的设置，可以通过吹气将料盘与负压吸料块分离，从而有效解决这一问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置的结构示意图一。
图2是本发明的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置的结构示意图二。
图3是图2中A处的放大图。
图4是本发明的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置的部分结构示意图一。
图5是本发明的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置的部分结构示意图二。
图6是为体现本发明的料盘吸取装置和推料机构的结构示意图。
图中：11、机架；
12、上料仓；121、上料限位板；122、调节机构；1221、调节杆；1222、压紧块；1223、缺口；1224、紧固螺钉；1225、支撑杆；1226、支撑座；123、限位导向板；124、限位驱动件；
13、第一x向输送机构；131、同步带机构；132、输送驱动件；133、限位隔板；
14、料盘顶升机构；141、第一线性模组；142、第一导向机构；143、顶升柱体；144、顶升安装板；
15、料盘吸取装置；151、负压吸料块；152、负压孔；153、取料气缸；154、吹气孔；
16、第二x向输送机构；161、第二线性模组；
17、料盘承接平台；171、旋转平台；
18、推料机构；181、推料板；182、第三线性模组。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图6所示，是本发明最优实施例，一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，包括：机架11、上料仓12、第一x向输送机构13、料盘顶升机构14、料盘吸取装置15、第二x向输送机构16、料盘承接平台17和推料机构18，上料仓12设置在机架11上，上料仓12放置有多块堆叠放置的料盘；第一x向输送机构13设置在机架11上，第一x向输送机构13将料仓中的料盘沿x方向输送；料盘顶升机构14设置在第一x向输送机构13的一端，料盘顶升机构14将料盘沿z向输送；料盘吸取装置15设置在机架11上，料盘吸取装置15对料盘顶升机构14上的料盘进行负压吸取；第二x向输送机构16与料盘吸取装置15相连，第二x向输送机构16驱动料盘吸取装置15沿x方向运动；料盘承接平台17设置在料盘吸取装置15的一侧，料盘承接平台17对料盘吸取装置15上的料盘进行承接，料盘承接平台17下方设置有旋转平台171，旋转平台171与料盘承接平台17相连以驱动料盘承接平台17旋转；推料机构18设置在机架11上，推料机构18将料盘承接平台17上的料盘沿y方向推料，以将料盘推料至注射器针筒上针机器的作业轨道上。
本发明的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，将装有注射针筒的料盘堆叠放置在上料仓12中之后，通过第一x向输送机构13将料盘输送至料盘顶升机构14中，然后再通过料盘顶升机构14将料盘上升至料盘吸取装置15处，料盘吸取装置15对料盘进行吸取之后，通过第二x向输送机构16将料盘运送至料盘承接平台17处，然后将料盘放置在料盘承接平台17上，再通过推料机构18将料盘推料至装针机器的作业轨道上，整个上料装置自动化程度较高，上料效率高，节约人力成本，在大批量生产的过程中经济效益更高，并且上料过程避免了使用振动盘，针筒不会产生磨损，可以很好保持针筒的外形美观，并且保证针筒上装针孔的尺寸不受磨损影响，便于后续对针筒进行装针。
具体的，第一x向输送机构13包括多条同步带机构131和输送驱动件132，输送驱动件132与多条同步带机构131传动连接以驱动多条同步带机构131同步运动，多条同步带机构131平行设置，多条同步带的长度方向均沿y向设置。
为了在同步带对料盘输送时增加料盘的平稳性，也避免料盘与同步带之间打滑，同步带上设置有多块对料盘进行抵挡的限位隔板133，多块限位隔板133设置在同步带与料盘相接触的面上，限位隔板133对料盘进行限位，避免料盘在同步带上滑移。
具体的，料盘顶升机构14包括、第一线性模组141、第一导向机构142和两个顶升柱体143，第一线性模组141沿z向设置，第一线性模组141的移动块上固定连接有顶升安装板144；第一导向机构142沿z向设置，第一导向机构142包括两条第一滑轨和两个第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一滑轨滑动连接，两个第一滑块均与顶升安装板144固定连接；
两个顶升柱体143设置在顶升安装板144上，两个顶升柱体143的长度方向均沿z向设置，两个顶升柱体143之间的距离大于同步带机构131的宽度,机架11上设置与两个供顶升柱体143贯穿的顶升孔，两个顶升孔沿y向排列设置，两个顶升孔位于同步带机构131的两侧，两个顶升孔之间的距离大于同步带宽度的距离。
具体的，料盘吸取装置15包括负压吸料块151、取料气缸153和负压机，负压吸料块151的下表面上设置有吸料槽，料盘包括底板和放料区域，放料区域中放置有多个注射针筒，放料区域设置多个对注射针筒进行限位卡槽，吸料槽将放料区域包裹，负压吸料块151的下表面与底板的上表面相贴合以将吸料槽密封，负压吸料块151上设置有多个负压孔152，负压孔152与吸料槽相连通；取料气缸153安装在第二x向输送机构16上，取料气缸153的活塞杆与负压吸料块151相连，以驱动负压吸料块151上下运动；负压机设置在机架11上，负压机与负压吸料块151之间通过吸气管相连，吸气管与负压孔152相连通。
负压吸料块151上还设置有吹气孔154，吹气孔154与吸料槽相连通，机架11上还设置有吸气机，吸气机与吹气孔154之间通过吹气管相连通。在负压吸料块151将料盘放置在料盘承接平台17上时，由于在这之前，料盘被真空负压吸附在负压吸料块151上，由于料盘一般采用塑料材质，料盘与负压吸料块151之间产生静电，因此即使此时负压吸料块151没有对料盘产生负压，由于静电的作用会产生料盘与负压吸料块151粘附在一起的可能性，这样就会造成料盘承接平台17上空盘，影响装针效率，并且会造成负压吸料块151带着料盘往回运动去吸取下一个料盘，导致料盘和针筒容易被损坏，通过吹气孔154和吹气机的设置，可以通过吹气将料盘与负压吸料块151分离，从而有效解决上述问题。
第二x向输送机构16包括第二线性模组161，第二线性模组161沿x向设置，第二线性模组161上的移动块与料盘吸取装置15相连。
推料机构18包括：推料板181和第三线性模组182，推料板181设置在料盘承接平台17的上方，推料板181的下表面的高度高于料盘承接平台17的高度，并且小于料盘承接平台17的上表面和料盘厚度的总和；第三线性模组182沿y向设置，第三线性模组182上的移动块与推料板181相连，推料板181沿y向的运动行程大于料盘承接平台17的长度。
机架11上设置有两块限位导向板123，两块限位导向板123位于料盘顶升机构14的前侧，两块限位导向板123位于第一x向输送机构13，机架11上设置两个限位驱动件124，两个限位驱动件124分别与两个限位导向板123相连以驱动两个限位导向板123相互靠近或相互远离运动。由于上料仓12中通常放置有多叠料盘，每叠料盘都包括多块堆叠放置的料盘，在前一叠料盘被输送至料盘顶升机构14处时，两个限位驱动件124驱动两块限位导向板123相互靠近运动，对后一叠料盘进行阻挡，从而避免后一叠料盘与前一碟料盘相撞，具体的，两个限位驱动件124可以为气缸或者小行程的直线模组。
上料仓12包括两块上料限位板121，两块上料限位板121分别设置在第一x向输送机构13的两侧。机架11上设置有多个调节机构122，调节机构122与上料限位板121相连以对两块上料限位板121之间的距离进行调节；调节机构122包括：调节杆1221、压紧块1222和紧固螺钉1224，调节杆1221与上料限位板121固定连接；压紧块1222上连接有支撑杆1225和支撑座1226，支撑座1226与机架11固定连接，支撑杆1225与支撑座1226相连，压紧块1222与支撑杆1225固定连接，调节杆1221贯穿压紧块1222并与压紧块1222滑动配合，压紧块1222上设置有缺口1223，通过调节缺口1223宽度以实现对调节杆1221的压紧和松开；紧固螺钉1224贯穿缺口1223，紧固螺钉1224与压紧块1222螺纹连接以调节缺口1223的宽度。
调节机构122可以对两块上料限位板121之间的距离进行调节，从而使得上料仓12可以适应不同长度的料盘的，使用时只需通过调节杆1221调节两块上料限位板121之间的距离即可，通过压紧块1222将调节杆1221压紧固定，紧固螺钉1224对压紧块1222进行紧固，使得压紧块1222将调节杆1221的位置锁紧。
料仓中堆叠料盘时，每块料盘相对于与其相邻的下方料盘皆在水平面内旋转180°放置。例如，第一块料盘在放置时，针筒的针嘴超前，第二块料盘在放置时，针筒的针嘴是朝后的，第三块料盘在放置时，针筒的针嘴朝前，这样依次堆叠放置，这样可以保证料盘堆叠之后不会发生倾斜或者侧翻的可能性，由于料盘是塑料材料制成，具有一定的柔性，针筒放置在料盘上之后，由于针筒的尾部重量大于头部，如果料盘堆叠放置时，都是头部朝向一个方向，那么由于针筒尾部重量相对较大，料盘具有柔性，料盘堆叠较多块之后容易向着针筒尾部的一侧倾斜，甚至导致料盘堆叠之后发生侧翻，因此，通过每块料盘相对于与其相邻的下方料盘皆在水平面内旋转180°放置，可以使得料盘两侧的重量平衡，从而有效提高料盘堆叠之后的平稳性。
本发明的有益效果是，本发明的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，将装有注射针筒的料盘堆叠放置在上料仓12中之后，通过第一x向输送机构13将料盘输送至料盘顶升机构14中，然后再通过料盘顶升机构14将料盘上升至料盘吸取装置15处，料盘吸取装置15对料盘进行吸取之后，通过第二x向输送机构16将料盘运送至料盘承接平台17处，然后将料盘放置在料盘承接平台17上，再通过推料机构18将料盘推料至装针机器的作业轨道上，整个上料装置自动化程度较高，上料效率高，节约人力成本，在大批量生产的过程中经济效益更高，并且上料过程避免了使用振动盘，针筒不会产生磨损，可以很好保持针筒的外形美观，并且保证针筒上装针孔的尺寸不受磨损影响，便于后续对针筒进行装针。
在负压吸料块151将料盘放置在料盘承接平台17上时，由于在这之前，料盘被真空负压吸附在负压吸料块151上，由于料盘一般采用塑料材质，料盘与负压吸料块151之间产生静电，因此即使此时负压吸料块151没有对料盘产生负压，由于静电的作用会产生料盘与负压吸料块151粘附在一起的可能性，这样就会造成料盘承接平台17上空盘，影响装针效率，并且会造成负压吸料块151带着料盘往回运动去吸取下一个料盘，导致料盘和针筒容易被损坏，通过吹气孔154和吹气机的设置，可以通过吹气将料盘与负压吸料块151分离，从而有效解决这一问题。
工作原理：将装有注射针筒的料盘堆叠放置在上料仓12中，料盘堆叠放置时，每块料盘相对于与其相邻的下方料盘皆在水平面内旋转180°放置，料盘堆叠放置在上料仓12中之后，通过多条同步带同步运动将料盘运送至料盘顶升机构14处，两个顶升柱体143位于料盘下方，通过第一线性模组141驱动两个顶升柱体143向上运动，设置两个顶升柱体143相对于只使用一个顶升柱体143而言对料盘的支撑平稳性更高，第一导向机构142对顶升柱体143的运动进行导向，顶升柱体143将料盘顶升至负压吸料块151下方，取料气缸153驱动负压吸料块151向下运动，通过负压机使得负压吸料块151将料盘真空吸附，然后取料气缸153驱动负压吸料块151向上运动将料盘提起，然后第二线性模组161驱动负压吸料块151运动至料盘承接平台17处，从而将料盘运送至料盘承接平台17处，取料气缸153驱动负压吸料块151向下运动，将料盘放置在料盘承接平台17上，吹气机向吸料槽中吹气，将料盘与负压吸料块151分开，负压吸料块151在第二线性模组161的驱动下往回运动，然后第三线性模组182驱动推料板181沿y相运动对料盘进行推料，将料盘推料至装针机器的作业轨道上，负压吸料块151往回运动后继续吸附下一块料盘，在吸附时，第一线性模组141会驱动顶升柱体143上升一定距离，上升的距离为料盘的厚度，然后通过负压吸料块151对下一块料盘进行吸取，并运输至料盘承接平台17上，由于料仓中堆叠料盘时，每块料盘相对于与其相邻的下方料盘皆在水平面内旋转180°放置，因此料盘承接平台17承接料盘之后水平旋转180°，旋转之后使得进入装针机作业轨道的针筒的针嘴部分朝向相同并满足所需的朝向要求，通过旋转平台171驱动料盘承接平台17旋转，然后推料机构18再将料盘推料至装针机作业轨道上，负压吸料块151每吸取一块料盘之后，第一线性模组141就会驱动下方的料盘上升一个料盘厚度的距离，从而通过负压吸料块151依次对料盘进行吸取上料和运输。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (14)

1.一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：包括：
机架(11)；
上料仓(12)，所述上料仓(12)设置在机架(11)上，所述上料仓(12)放置有多块堆叠放置的料盘；
第一x向输送机构(13)，所述第一x向输送机构(13)设置在机架(11)上，所述第一x向输送机构(13)将料仓中的料盘沿x方向输送；
料盘顶升机构(14)，所述料盘顶升机构(14)设置在第一x向输送机构(13)的一端，所述料盘顶升机构(14)将料盘沿z向输送；
料盘吸取装置(15)，所述料盘吸取装置(15)设置在机架(11)上，所述料盘吸取装置(15)对料盘顶升机构(14)上的料盘进行负压吸取；
第二x向输送机构(16)，所述第二x向输送机构(16)与所述料盘吸取装置(15)相连，所述第二x向输送机构(16)驱动料盘吸取装置(15)沿x方向运动；
料盘承接平台(17)，所述料盘承接平台(17)设置在料盘吸取装置(15)的一侧，所述料盘承接平台(17)对料盘吸取装置(15)上的料盘进行承接；
推料机构(18)，所述推料机构(18)设置在机架(11)上，所述推料机构(18)将料盘承接平台(17)上的料盘沿y方向推料，以将料盘推料至注射器针筒上针机器的作业轨道上。
2.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述第一x向输送机构(13)包括多条同步带机构(131)和输送驱动件(132)，所述输送驱动件(132)与多条同步带机构(131)传动连接以驱动多条同步带机构(131)同步运动，多条所述同步带机构(131)平行设置，多条所述同步带机构的长度方向均沿y向设置。
3.如权利要求2所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述同步带上设置有多块对料盘进行抵挡的限位隔板(133)，多块所述限位隔板(133)设置在同步带与料盘相接触的面上。
4.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述料盘顶升机构(14)包括：
第一线性模组(141)，所述第一线性模组(141)沿z向设置，所述第一线性模组(141)的移动块上固定连接有顶升安装板(144)；
第一导向机构(142)，所述第一导向机构(142)沿z向设置，所述第一导向机构(142)包括两条第一滑轨和两个第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一滑轨滑动连接，两个第一滑块均与顶升安装板(144)固定连接；
两个顶升柱体(143)，两个所述顶升柱体(143)设置在顶升安装板(144)上，两个顶升柱体(143)的长度方向均沿z向设置，两个顶升柱体(143)之间的距离大于同步带机构(131)的宽度,所述机架(11)上设置与两个供顶升柱体(143)贯穿的顶升孔，两个所述顶升孔沿y向排列设置，两个所述顶升孔位于同步带机构(131)的两侧，两个顶升孔之间的距离大于同步带宽度的距离。
5.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述料盘吸取装置(15)包括：
负压吸料块(151)，所述负压吸料块(151)的下表面上设置有吸料槽，所述料盘包括底板和放料区域，所述放料区域中放置有多个注射针筒，放料区域设置多个对注射针筒进行限位卡槽，所述吸料槽将放料区域包裹，所述负压吸料块(151)的下表面与底板的上表面相贴合以将吸料槽密封，所述负压吸料块(151)上设置有多个负压孔(152)，所述负压孔(152)与吸料槽相连通；
取料气缸(153)，所述取料气缸(153)安装在第二x向输送机构(16)上，所述取料气缸(153)的活塞杆与负压吸料块(151)相连，以驱动负压吸料块(151)上下运动；
负压机，所述负压机设置在机架(11)上，所述负压机与所述负压吸料块(151)之间通过吸气管相连，所述吸气管与负压孔(152)相连通。
6.如权利要求5所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述负压吸料块(151)上还设置有吹气孔(154)，所述吹气孔(154)与吸料槽相连通，所述机架(11)上还设置有吸气机，所述吸气机与吹气孔(154)之间通过吹气管相连通。
7.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述第二x向输送机构(16)包括第二线性模组(161)，所述第二线性模组(161)沿x向设置，所述第二线性模组(161)上的移动块与所述料盘吸取装置(15)相连。
8.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述推料机构(18)包括：
推料板(181)，所述推料板(181)设置在料盘承接平台(17)的上方；
第三线性模组(182)，所述第三线性模组(182)沿y向设置，所述第三线性模组(182)上的移动块与推料板(181)相连，所述推料板(181)沿y向的运动行程大于所述料盘承接平台(17)的长度。
9.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述机架(11)上设置有两块限位导向板(123)，两块所述限位导向板(123)位于料盘顶升机构(14)的前侧，两块所述限位导向板(123)位于第一x向输送机构(13)，所述机架(11)上设置两个限位驱动件(124)，两个所述限位驱动件(124)分别与两个限位导向板(123)相连以驱动两个限位导向板(123)相互靠近或相互远离运动。
10.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述上料仓(12)包括两块上料限位板(121)，两块所述上料限位板(121)分别设置在第一x向输送机构(13)的两侧。
11.如权利要求10所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述机架(11)上设置有多个调节机构(122)，所述调节机构(122)与所述上料限位板(121)相连以对两块上料限位板(121)之间的距离进行调节；
所述调节机构(122)包括：
调节杆(1221)，所述调节杆(1221)与上料限位板(121)固定连接；
压紧块(1222)，所述压紧块(1222)上连接有支撑杆(1225)和支撑座(1226)，所述支撑座(1226)与机架(11)固定连接，所述支撑杆(1225)与支撑座(1226)相连，所述压紧块(1222)与支撑杆(1225)固定连接，所述调节杆(1221)贯穿压紧块(1222)并与压紧块(1222)滑动配合，所述压紧块(1222)上设置有缺口(1223)，通过调节所述缺口(1223)宽度以实现对调节杆(1221)的压紧和松开；
紧固螺钉(1224)，所述紧固螺钉(1224)贯穿所述缺口(1223)，所述紧固螺钉(1224)与压紧块(1222)螺纹连接以调节所述缺口(1223)的宽度。
12.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述料仓中堆叠料盘时，每块料盘相对于与其相邻的下方料盘皆在水平面内旋转180°放置。
13.如权利要求12所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述料盘承接平台(17)下方设置有旋转平台(171)，所述旋转平台(171)与料盘承接平台(17)相连以驱动料盘承接平台(17)旋转。
14.如权利要求8所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述推料板(181)的下表面的高度高于所述料盘承接平台(17)的高度，并且小于料盘承接平台(17)的上表面和料盘厚度的总和。
CN202310343682.5A 2023-04-03 2023-04-03 预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置 Active CN116040315B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310343682.5A CN116040315B (zh) 2023-04-03 2023-04-03 预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310343682.5A CN116040315B (zh) 2023-04-03 2023-04-03 预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116040315A true CN116040315A (zh) 2023-05-02
CN116040315B CN116040315B (zh) 2023-07-18

Family

ID=86131723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310343682.5A Active CN116040315B (zh) 2023-04-03 2023-04-03 预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116040315B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208326664U (zh) * 2018-06-06 2019-01-04 可瑞昶科技（苏州）有限公司 一种自动放料机
CN109551870A (zh) * 2019-01-21 2019-04-02 东莞市善易机械科技有限公司 一种自动刮胶设备
CN109626003A (zh) * 2019-01-30 2019-04-16 福建宏泰智能工业互联网有限公司 一种pcb自动收板机
CN208964078U (zh) * 2018-10-17 2019-06-11 广州华庆机械设备有限公司 一种防叠料装置和设有防叠料装置的放板机
CN110304441A (zh) * 2019-06-24 2019-10-08 博众精工科技股份有限公司 一种自动分料机构
CN110451256A (zh) * 2019-07-11 2019-11-15 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种料盘切换装置
CN211664226U (zh) * 2020-02-26 2020-10-13 东莞市华璞自动化科技有限公司 堆叠料盘入料输送机构
CN215946068U (zh) * 2021-08-04 2022-03-04 广东鑫信智能装备有限公司 一种磁芯下料摆盘机
CN217024411U (zh) * 2021-11-24 2022-07-22 富联科技(兰考)有限公司 上料装置
CN217577301U (zh) * 2022-01-26 2022-10-14 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片萃盘自动取料装置
CN115610992A (zh) * 2022-12-15 2023-01-17 赫比(苏州)通讯科技有限公司 一种键帽自动摆盘设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208326664U (zh) * 2018-06-06 2019-01-04 可瑞昶科技（苏州）有限公司 一种自动放料机
CN208964078U (zh) * 2018-10-17 2019-06-11 广州华庆机械设备有限公司 一种防叠料装置和设有防叠料装置的放板机
CN109551870A (zh) * 2019-01-21 2019-04-02 东莞市善易机械科技有限公司 一种自动刮胶设备
CN109626003A (zh) * 2019-01-30 2019-04-16 福建宏泰智能工业互联网有限公司 一种pcb自动收板机
CN110304441A (zh) * 2019-06-24 2019-10-08 博众精工科技股份有限公司 一种自动分料机构
CN110451256A (zh) * 2019-07-11 2019-11-15 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种料盘切换装置
CN211664226U (zh) * 2020-02-26 2020-10-13 东莞市华璞自动化科技有限公司 堆叠料盘入料输送机构
CN215946068U (zh) * 2021-08-04 2022-03-04 广东鑫信智能装备有限公司 一种磁芯下料摆盘机
CN217024411U (zh) * 2021-11-24 2022-07-22 富联科技(兰考)有限公司 上料装置
CN217577301U (zh) * 2022-01-26 2022-10-14 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片萃盘自动取料装置
CN115610992A (zh) * 2022-12-15 2023-01-17 赫比(苏州)通讯科技有限公司 一种键帽自动摆盘设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN116040315B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209051652U (zh) 一种下料堆叠机构
CN208994662U (zh) 一种自动贴膜机
CN111900115A (zh) 一种太阳能电池片倒片机上料装置
CN111703647A (zh) 一种自动落盒分盒机
CN111604689A (zh) 自动化组装机
CN113501319A (zh) 一种自动隔纸收板机及收板方法
CN111619841A (zh) 产品装盘分料设备
CN116040315B (zh) 预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置
CN210854328U (zh) 纸托供料装置
CN109904097B (zh) 一种模块化多功能ic晶片贴装设备
CN115448045A (zh) 一种托盘收料机构
CN214493501U (zh) 一种电池自动装配装置
CN112756395B (zh) 一种燃料电池电堆打包钢带送料装置
CN211254397U (zh) 托盘取产品设备
CN210479246U (zh) 一种塑料托用分托模具及分托机
CN212290586U (zh) 一种自动落盒分盒机
CN210437486U (zh) 一种用于包装机的托盘送袋组件
CN211150520U (zh) 用于芯片卷的双排式烧制热封设备
CN115973761A (zh) 一种标准化料盘自动循环上料存盘加工装置及其自动循环上料存盘加工工艺
CN113548264A (zh) 一种手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置
CN220375683U (zh) 一种自动摆盘机
CN219062178U (zh) 一种电视生产线自动化贴合装置
CN214167332U (zh) 一种空罐卸垛机
CN217994929U (zh) 一种自动吸塑包装机
CN218987999U (zh) 一种电池自动弹料输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant