CN214167332U - 一种空罐卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空罐卸垛机，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带输入端的一侧设有托盘，所述托盘连接在提升机构上，所述输送带输上方设有吸罐机构，所述吸罐机构可沿托盘上方的导向轨移动，所述输送带上沿长度方向固定有多个竖直设置且处于输送带宽度方向上的安装座，每个所述安装座内均镶嵌有一个可沿安装座高度方向移动的安装板，所述安装板朝向输送带输送方向的一侧设有伸出安装座的弹性连接件，所述弹性连接件的外端部均连接有支板。本实用新型有益效果：设置支板防止空罐倾斜甚至倾倒，减少了人工操作，省时省力；同时，支板还能根据不同高度的空罐进行高度调节，适用性强。

Description

一种空罐卸垛机

技术领域

本实用新型属于卸垛机设备领域，尤其是涉及一种空罐卸垛机。

背景技术

在灌装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送到生产线。由于包装罐通常是以堆叠成多层的堆垛形式存储和运输的，所以在包装罐进入生产线时，往往需要进行卸垛。

在申请号为2016210920866的专利中公开了一种空罐自动卸垛机，用于对铁罐包装罐的卸载，包括机架、托盘、吸罐机构，机架的上方设有输送带，输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘，该托盘由提升机构驱动做升降运动；吸罐机构设在输送带上方，包括导轨架，导轨架由升降机构驱动做升降运动，导轨架上设有导向轨，导向轨上设有滑座，该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动，滑座上连接有与其同步运动的吸持组件，吸持组件包括壳体，壳体内设有磁盘，该磁盘由气缸驱动做升降运动；升降机构包括两组对称设置在导轨架两侧的升降丝杆，升降丝杆的下端与导轨架对应侧上的螺母传动连接，升降丝杆的上端连接有蜗轮蜗杆减速器，两双称设置升降丝杆上端的蜗轮蜗杆减速器之间连接有转轴，相邻两个转轴之间通过链传动机构实行同步转动,其中一个转轴由升降电机驱动旋转。其工作过程如下：托盘在提升机构的带动下提升至一定的高度，使得垛顶的空罐与吸持组件的壳体底部接触，接着气缸推动磁盘下移，在磁力的作用下，垛顶一层的空罐全部被吸持在壳体的底部；然后开启升降电机，带动多个升降丝杆同步转动，从而将整个吸罐机构提升一段距离，接着横移驱动机构带动滑座移动以将吸持组件和所吸持的空罐转移至输送带上的卸罐处；升降电机再次启动，带动多个升降丝杆同步反向转动，从而将整个吸罐机构下降一定距离，同时，气缸带动磁盘上移，由于磁盘与空罐之间的距离增大，二者间的磁力减小(磁力不足以吸持空罐)，空罐全部卸落在输送带上，空罐在输送带上输送至输出机构后进入下一个工序中，从而完成空罐的卸垛。

在空罐卸落至输送带上的一瞬间，由于输送带一直是向前传动的，因此在惯力的作用下，空罐会出现向后倾斜的现象，如果惯力较大，卸落至输送带上的空罐则很可能会倾倒，这将打乱后续输出机构上的工序操作，需要人工将空罐一一摆正，这样操作费时费力，需要人工时刻紧盯输送带上的状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种空罐卸垛机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种空罐卸垛机，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带输入端的一侧设有托盘，所述托盘用于放置空罐垛，所述托盘连接在提升机构上，所述输送带输上方设有吸罐机构，所述吸罐机构可沿托盘上方的导向轨移动，所述输送带上沿长度方向固定有多个竖直设置且处于输送带宽度方向上的安装座，每个所述安装座内均镶嵌有一个可沿安装座高度方向移动的安装板，所述安装板朝向输送带输送方向的一侧设有伸出安装座的弹性连接件，所述弹性连接件的外端部均连接有支板。

进一步的，所述安装座内设有开口向上的安装槽，所述安装座连接弹性连接件的一侧设有多个与弹性连接件一一对应且与安装槽相连通的连接槽，所述安装板插接在安装槽内，且所述弹性连接件固定连接在安装板上与连接槽相对应的位置处。

进一步的，所述安装槽底部两端均竖直设有导向柱，所述安装板两端与导向柱对应处均设有导向槽，所述导向柱插入导向槽内。

进一步的，所述安装座侧壁上位于相邻两连接槽之间位置处纵向分布设有多个限位孔，所述安装板上对应每列限位孔处均设有一个限位槽，所述限位槽和其中一个限位孔之间通过限位销连接在一起。

进一步的，所述弹性连接件为弹簧。

进一步的，所述支板远离弹性连接件的一侧设置为开口向外的弧形槽结构。

进一步的，所述支板上的弧形槽内设有一层橡胶层。

进一步的，所述输送带两侧对称设有多个固定座，每个所述安装座均固定连接在两个对称的固定座之间。

进一步的，所述固定座粘贴在输送带上。

进一步的，所述固定座上侧设有开口向上的凵型槽，所述安装座的两端分别镶嵌在凵型槽内，所述凵型槽的两侧对称设有第一螺纹连接孔，所述安装座两端底部对应第一螺纹连接孔处均设有第二螺纹连接孔，且每侧所述第二螺纹连接孔与第一螺纹连接孔均通过螺栓固定在一起。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的空罐卸垛机在输送带上固定有多个间隔分布的安装座，每个安装座上均设有可上下移动的安装板，且在安装板前侧弹性连接有多个支板；工作时，利用提升机构将装有空罐的托盘提升至上端，吸罐机构沿导向轨移动至托盘上方，然后向下移动并吸附托盘上层的空罐，再将吸罐机构像输送带上移动，将空罐放置在输送带上，此时由于输送带一直处于向前传动的状态下，当空罐放置在输送带上的一瞬间，空罐会因惯性向后倾斜，因此设置支板防止空罐倾斜甚至倾倒，减少了人工操作，省时省力；同时，支板还能根据不同高度的空罐进行高度调节，适用性强。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的传送带结构俯视图；

图2为本实用新型实施例所述的传送带结构右视图。

附图标记说明：

1-输送带；2-安装座；3-安装槽；4-安装板；5-弹性连接件；6-支板；7-导向柱；8-限位销；9-连接槽；10-固定座；11-限位孔；12-螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种空罐卸垛机，包括机架，所述机架上设有输送带1，所述输送带1输入端的一侧设有托盘，所述托盘用于放置空罐垛，所述托盘连接在提升机构上，所述输送带1输上方设有吸罐机构，所述吸罐机构可沿托盘上方的导向轨移动，所述输送带1上沿长度方向固定有多个竖直设置且处于输送带1宽度方向上的安装座2，每个所述安装座2内均镶嵌有一个可沿安装座2高度方向移动的安装板4，所述安装板4朝向输送带1输送方向的一侧设有伸出安装座2的弹性连接件5，所述弹性连接件5的外端部均连接有支板6。本实施例中，托盘通过提升机构向上提升，吸罐机构沿导向轨移动到托盘上方，此时吸罐机构向下移动，吸附空罐，然后沿导向轨移动至输送带1上方，然后提升吸罐机构，使吸罐机构的吸力小于空罐重力，因此空罐脱离吸罐机构并放置在输送带1上，然后通过输送带1传送空罐至后续的工序中，此为本领域技术人员所掌握的公知常识，具体结构及原理此处不再赘述；在空罐卸落至输送带1上的一瞬间，由于输送带1一直是向前传动的，因此在惯性作用下，空罐会出现向后倾斜的现象，如果惯性较大，卸落至输送带1上的空罐则很可能会倾倒，此时，通过安装板4前侧的支板6对空罐起到支撑作用，并将支板6与安装板4之间设置为弹性连接，减小因惯性导致的后挫力，使空罐得到一定缓冲，有效确保后续输出机构上工序操作的稳定性，节省人工操作时间和精力，有效提高生产效率。

所述安装座2内设有开口向上的安装槽3，所述安装座2连接弹性连接件5的一侧设有多个与弹性连接件5一一对应且与安装槽3相连通的连接槽9，所述安装板4插接在安装槽3内，且所述弹性连接件5固定连接在安装板4上与连接槽9相对应的位置处。

所述安装槽3底部两端均竖直设有导向柱7，所述安装板4两端与导向柱7对应处均设有导向槽，所述导向柱7插入导向槽内，安装时将导向柱7插入导向槽内，当安装板4在安装槽3内上下移动调节时，对安装板4起到导向和稳固的作用。

所述安装座2侧壁上位于相邻两连接槽9之间位置处纵向分布设有多个限位孔11，所述安装板4上对应每列限位孔11处均设有一个限位槽，所述限位槽和其中一个限位孔11之间通过限位销8连接在一起，当安装板4高度调节固定后，通过限位销8进行限位。

所述弹性连接件5为弹簧。

所述支板6远离弹性连接件5的一侧设置为开口向外的弧形槽结构。

所述支板6上的弧形槽内设有一层橡胶层，起到防滑、防磨损的作用。

所述输送带1两侧对称设有多个固定座10，每个所述安装座2均固定连接在两个对称的固定座10之间。

所述固定座10粘贴在输送带1上。

所述固定座10上侧设有开口向上的凵型槽，所述安装座2的两端分别镶嵌在凵型槽内，所述凵型槽的两侧对称设有第一螺纹连接孔，所述安装座2两端底部对应第一螺纹连接孔处均设有第二螺纹连接孔，且每侧所述第二螺纹连接孔与第一螺纹连接孔均通过螺栓12固定在一起。

本实施例的工作过程如下：

托盘通过提升机构向上提升，吸罐机构沿导向轨移动到托盘上方，此时吸罐机构向下移动，吸附空罐，然后沿导向轨移动至输送带1上方，然后提升吸罐机构，使吸罐机构的吸力小于空罐重力，因此空罐脱离吸罐机构并放置在输送带1上，然后通过输送带1传送空罐至后续的工序中；在空罐卸落至输送带1上的一瞬间，由于输送带1一直是向前传动的，因此在惯性作用下，空罐会出现向后倾斜的现象，如果惯性较大，卸落至输送带1上的空罐则很可能会倾倒，此时，通过安装板4前侧的支板6对空罐起到支撑作用，并将支板6与安装板4之间设置为弹性连接，减小因惯性导致的后挫力，使空罐得到一定缓冲，有效确保后续输出机构上工序操作的稳定性，节省人工操作时间和精力，有效提高生产效率。

并且将支板6设置为高度可调节的结构，适用于不同高度的空罐产品，根据实际需求对安装板4高度进行调节，并通过限位销8进行固定，最终安装板4带动支板6实现高度调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空罐卸垛机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送带(1)，所述输送带(1)输入端的一侧设有托盘，所述托盘用于放置空罐垛，所述托盘连接在提升机构上，所述输送带(1)输上方设有吸罐机构，所述吸罐机构可沿托盘上方的导向轨移动，所述输送带(1)上沿长度方向固定有多个竖直设置且处于输送带(1)宽度方向上的安装座(2)，每个所述安装座(2)内均镶嵌有一个可沿安装座(2)高度方向移动的安装板(4)，所述安装板(4)朝向输送带(1)输送方向的一侧设有伸出安装座(2)的弹性连接件(5)，所述弹性连接件(5)的外端部均连接有支板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述安装座(2)内设有开口向上的安装槽(3)，所述安装座(2)连接弹性连接件(5)的一侧设有多个与弹性连接件(5)一一对应且与安装槽(3)相连通的连接槽(9)，所述安装板(4)插接在安装槽(3)内，所述弹性连接件(5)固定连接在安装板(4)上与连接槽(9)相对应的位置处。

3.根据权利要求2所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述安装槽(3)底部两端均竖直设有导向柱(7)，所述安装板(4)两端与导向柱(7)对应处均设有导向槽，所述导向柱(7)插入导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述安装座(2)侧壁上位于相邻两连接槽(9)之间位置处纵向分布设有多个限位孔(11)，所述安装板(4)上对应每列限位孔(11)处均设有一个限位槽，所述限位槽和其中一个限位孔(11)之间通过限位销(8)连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述弹性连接件(5)为弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述支板(6)远离弹性连接件(5)的一侧设置为开口向外的弧形槽结构。

7.根据权利要求6所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述支板(6)上的弧形槽内设有一层橡胶层。

8.根据权利要求1所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述输送带(1)两侧对称设有多个固定座(10)，每个所述安装座(2)均固定连接在两个对称的固定座(10)之间。

9.根据权利要求8所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述固定座(10)粘贴在输送带(1)上。

10.根据权利要求8所述的一种空罐卸垛机，其特征在于：所述固定座(10)上侧设有开口向上的凵型槽，所述安装座(2)的两端分别镶嵌在凵型槽内，所述凵型槽的两侧对称设有第一螺纹连接孔，所述安装座(2)两端底部对应第一螺纹连接孔处均设有第二螺纹连接孔，且每侧所述第二螺纹连接孔与第一螺纹连接孔均通过螺栓(12)固定在一起。

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