CN217024416U - 自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动送料设备，包括机架、传送模组、产品放置台和搬运模组；机架侧面设置有固定模组，固定模组开设有若干第一固定孔，用于可拆卸地与其他设备连接，第一固定孔为腰型孔；传送模组设置在机架上方；产品放置台设置在传送模组的一端；搬运模组，设置在传送模组一侧，用于带动产品在传送模组和产品放置台之间转移。销钉或螺钉能够穿设于第一固定孔，且可沿第一固定孔的内壁移动，以调整固定模组的固定点，使固定模组能适配不同设备的安装孔，使得自动送料设备能与不同的设备联机使用。搬运模组能带动产品在传送模组和产品放置台间转移，节省人力；传送模组能缓解传输压力，使产品传送过程更顺畅，避免产品在某个工位堆积，提升效率。

Description

自动送料设备

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种自动送料设备。

背景技术

在产品生产过程中往往需要多道工序，因此需要将产品在各个工序的设备之间转移，传统的转移工作需要将产品放入托盘，待托盘内的数量积攒一定数量时，操作人员再将托盘转移至下一个设备，这种方式操作不便，耗费大量的时间，且劳动强度高。并且，紧张的转移过程对操作人员的要求较高，但因操作人员的熟练度不同，使得转移过程不易控制，转移效率不稳定，从而造成产品传递不顺畅，影响效率，个别工位会堆积物料，影响整条线体的产能。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动送料设备，其能够自动转移产品。

根据本申请实施例的自动送料设备，包括机架、传送模组、产品放置台和搬运模组；机架，侧面设置有固定模组，固定模组开设有若干第一固定孔，用于可拆卸地与其他设备连接，第一固定孔为腰型孔；传送模组设置在机架上方；产品放置台设置在传送模组的一端；搬运模组，设置在传送模组一侧，用于带动产品在传送模组和产品放置台之间转移。

根据本申请实施例的自动送料设备，至少具有如下有益效果：

通过在机架上设备固定模组，并在固定模组上开设第一固定孔，销钉或螺钉能够穿设于第一固定孔，且可沿第一固定孔的内壁移动，以调整固定模组的固定点，使得固定模组能够适配不同设备的安装孔，从而使得自动送料设备能够灵活地与不同的设备联机使用。并且，搬运模组能够自动带动产品在传送模组和产品放置台之间转移，节省了人力；传送模组能够缓解传输压力，使得产品传送过程更加顺畅，避免了产品在某个工位堆积，提升了效率。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，产品放置台设置有两排第一支架，第一支架设置有第二固定孔，第二固定孔为腰型孔，以调整第一支架之间的距离，以使产品放置台适配不同尺寸的产品。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，搬运模组包括取料装置，取料装置包括旋转机构、安装架和若干吸嘴，吸嘴通过安装架设置在旋转机构上，旋转机构用于带动吸嘴转动，以调整吸嘴的角度。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，安装架开设有若干第三固定孔，第三固定孔为腰型孔，吸嘴穿设于第三固定孔，且能够沿第三固定孔的内壁移动，以调整吸嘴之间的间距。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，搬运模组还包括第二支架、第一驱动机构和直线导轨，第二支架设置在传送模组的一侧，且其高度大于传送模组的高度，直线导轨设置在第二支架上，且沿其长度方向延伸至产品放置台一侧，取料装置可滑动地设置在直线导轨上，第一驱动机构用于驱动取料装置沿直线导轨滑动。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，取料装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于带动吸嘴上下移动。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，吸嘴上设置有固定螺母，固定螺母用于锁紧吸嘴。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，传送模组包括第三支架，横梁、转轴、传送带和第三驱动机构，横梁设置有两个，且平行地设置在所述第三支架上，转轴设置在所述横梁之间，且与横梁相互垂直，转轴设置有两个，且分别设置在横梁的两端，传送带套设在转轴上，第三驱动机构用于驱动转轴转动，以带动传送带运动。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，传送模组还包括限位板，限位板设置在横梁上，以防止产品从传送带的宽度方向滑落。

根据本申请一些实施例的自动送料设备，传送模组还包括挡板，挡板设置在横梁之间，并与横梁相互垂直，且位于传送带端部上方，用于档停产品。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的自动送料设备结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1中A的局部放大图。

附图标记说明：

机架100、固定模组110、第一固定孔111、传送模组200、第三支架210、横梁220、转轴230、传送带240、第三驱动机构250、限位板260、挡板270、产品放置台300、第一支架 310、第二固定孔311、搬运模组400、取料装置410、旋转机构411、吸嘴412、第三固定孔 413、固定螺母414、第二驱动机构415、第二支架420、第一驱动机构430、直线导轨440。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

以下参照附图1至附图3，描述本申请实施例的自动送料设备。

参照图1，本实施例的自动送料设备，包括机架100、传送模组200、产品放置台300和搬运模组400；机架100侧面设置有固定模组110，固定模组110开设有若干第一固定孔111，用于可拆卸地与其他设备连接，第一固定孔111为腰型孔；传送模组200设置在机架100上方；产品放置台300设置在传送模组200的一端；搬运模组400，设置在传送模组200一侧，用于带动产品在传送模组200和产品放置台300之间转移。通过在机架100上设备固定模组110，并在固定模组110上开设第一固定孔111，销钉或螺钉能够穿设于第一固定孔111，且可沿第一固定孔111的内壁移动，以调整固定模组110的固定点，使得固定模组110能够适配不同设备的安装孔，从而使得自动送料设备能够灵活地与不同的设备联机使用。并且，搬运模组400能够自动带动产品在传送模组200和产品放置台300之间转移，节省了人力；传送模组200能够缓解传输压力，使得产品传送过程更加顺畅，避免了产品在某个工位堆积，提升了效率。

可以理解地是，搬运模组400可以用于将产品从产品放置台300转移至传送模组200，也可以将产品从传送模组200转移至产品放置台300，即自动送料设备既可以将与其联机使用的设备加工后的产品下料，也可以将待加工的产品上料至与其联机使用的设备。

可以理解地是，产品放置台300设置有两排第一支架310，第一支架310设置有第二固定孔311，第二固定孔311为腰型孔，以调整第一支架310之间的距离，以使产品放置台300适配不同尺寸的产品。结合图2，具体地，第一支架310靠近固定模组110，当固定模组110 与其他设备连接时，产品放置台300位于传送模组200和其它设备之间，产品放置台300用于放置其它设备加工后的产品，从而对产品进行粗定位，方便搬运模组400吸取产品。

可以理解地是，搬运模组400包括取料装置410，取料装置410包括旋转机构411、安装架和若干吸嘴412，吸嘴412通过安装架设置在旋转机构411上，旋转机构411用于带动吸嘴412转动，以调整吸嘴412的角度。

可以理解地是，安装架开设有若干第三固定孔413，第三固定孔413为腰型孔，吸嘴412 穿设于第三固定孔413，且能够沿第三固定孔413的内壁移动，以调整吸嘴412之间的间距。

可以理解地是，吸嘴412上设置有固定螺母414，固定螺母414用于锁紧吸嘴412。

结合图2和图3，具体地，吸嘴412设置有4个，安装架的四角开设有与吸嘴412数量一样的第三固定孔413，吸嘴412穿设于第三固定孔413，吸嘴412沿第三固定孔413内壁滑动，以使四个吸嘴412能够分别位于产品的四角，方便吸取产品。调整好吸嘴412位置后，锁紧固定螺母414以固定吸嘴412。旋转机构411带动吸嘴412旋转，以使四个吸嘴412能够对准产品的四角。

可以理解地是，搬运模组400还包括第二支架420、第一驱动机构430和直线导轨440，第二支架420设置在传送模组200的一侧，且其高度大于传送模组200的高度，直线导轨440 设置在第二支架420上，且沿其长度方向延伸至产品放置台300一侧，取料装置410可滑动地设置在直线导轨440上，第一驱动机构430用于驱动取料装置410沿直线导轨440滑动。

可以理解地是，取料装置410还包括第二驱动机构415，第二驱动机构415用于带动吸嘴412上下移动。

结合图2和图3，具体地，第二驱动机构415设置在第一驱动机构430上，旋转机构411 设置在第二驱动机构415上，使得吸嘴412能够在上下方向，直线导轨440的长度方向自由移动，并能够在平面内旋转，以使吸嘴412能够对准产品的四角。

可以理解地是，传送模组200包括第三支架210，横梁220、转轴230、传送带240和第三驱动机构250，横梁220设置有两个，且平行地设置在所述第三支架210上，转轴230设置在所述横梁220之间，且与横梁220相互垂直，转轴230设置有两个，且分别设置在横梁 220的两端，传送带240套设在转轴230上，第三驱动机构250用于驱动转轴230转动，以带动传送带240运动。

可以理解地是，传送模组200还包括限位板260，限位板260设置在横梁220上，以防止产品从传送带240的宽度方向滑落。

可以理解地是，传送模组200还包括挡板270，挡板270设置在横梁220之间，并与横梁220相互垂直，且位于传送带240端部上方，用于档停产品。

结合图1和图2，具体地，挡板270位于传送模组200靠近产品放置台300的一端，当自动送料设备用于将待加工的产品上料至与其联机使用的设备时，挡板270能够防止待加工的产品在传送模组200与产品放置台300之间的间隙滑落。可以理解地是，也可以在传送模组200远离产品放置台300的一端设置挡板270，当自动送料设备用于将与其联机使用的设备加工后的产品下料时，挡板270能够防止因操作人员搬运不及时造成产品滑落的情况。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动送料设备，其特征在于，包括：

机架，侧面设置有固定模组，所述固定模组开设有若干第一固定孔，用于可拆卸地与设备连接，所述第一固定孔为腰型孔；

传送模组，设置在所述机架上方；

产品放置台，设置在所述传送模组的一端；

搬运模组，设置在所述传送模组一侧，用于带动产品在所述传送模组和所述产品放置台之间转移。

2.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述产品放置台设置有两排第一支架，所述第一支架设置有第二固定孔，所述第二固定孔为腰型孔，以调整所述第一支架之间的距离，以使所述产品放置台适配不同尺寸的产品。

3.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述搬运模组包括取料装置，所述取料装置包括旋转机构、安装架和若干吸嘴，所述吸嘴通过所述安装架设置在所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述吸嘴转动，以调整所述吸嘴的角度。

4.根据权利要求3所述的自动送料设备，其特征在于，所述安装架开设有若干第三固定孔，所述第三固定孔为腰型孔，所述吸嘴穿设于所述第三固定孔，且能够沿所述第三固定孔的内壁移动，以调整所述吸嘴之间的间距。

5.根据权利要求3所述的自动送料设备，其特征在于，所述搬运模组还包括第二支架、第一驱动机构和直线导轨，所述第二支架设置在所述传送模组的一侧，且其高度大于所述传送模组的高度，所述直线导轨设置在所述第二支架上，且沿其长度方向延伸至所述产品放置台一侧，所述取料装置可滑动地设置在所述直线导轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述取料装置沿所述直线导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的自动送料设备，其特征在于，所述取料装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述吸嘴上下移动。

7.根据权利要求4所述的自动送料设备，其特征在于，所述吸嘴上设置有固定螺母，所述固定螺母用于锁紧所述吸嘴。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动送料设备，其特征在于，所述传送模组包括第三支架、横梁、转轴、传送带和第三驱动机构，所述横梁设置有两个，且平行地设置在所述第三支架上，所述转轴设置在所述横梁之间，且与所述横梁相互垂直，所述转轴设置有两个，且分别设置在所述横梁的两端，所述传送带套设在所述转轴上，所述第三驱动机构用于驱动所述转轴转动，以带动所述传送带运动。

9.根据权利要求8所述的自动送料设备，其特征在于，所述传送模组还包括限位板，所述限位板设置在所述横梁上，以防止产品从所述传送带的宽度方向滑落。

10.根据权利要求8所述的自动送料设备，其特征在于，所述传送模组还包括挡板，所述挡板设置在所述横梁之间，并与所述横梁相互垂直，且位于所述传送带端部上方，用于档停产品。

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