CN218578883U - 小型插件的供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型插件的供料装置，包括工作台、备料机构、送料机构和抓取机构，工作台具有托盘区和供料位；备料机构包括有料仓和托盘，料仓设置在工作台的一侧，托盘用于放置小型插件，托盘放置在料仓内，且能够从料仓中移动至托盘区或从托盘区退回至料仓；送料机构包括有直振料轨和振动器，振动器设置在工作台上，直振料轨设置在振动器上，且直振料轨传输方向上的末端延伸至供料位；抓取机构包括夹爪和移动组件，移动组件设置在工作台上，夹爪连接于移动组件的驱动端，在托盘从料仓中移动至托盘区后，移动组件能够带动夹爪移动至托盘并将托盘中的小型插件抓取至直振料轨的传输方向上的首端。通过直振的方式实现了小型插件稳定地供料。

Description

小型插件的供料装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备制造技术领域，特别是涉及一种小型插件的供料装置。

背景技术

相关技术中，为了实现插件自动供料，提出了一种能够快速、稳定地供料的供料装置，其中，供料装置包括抓取机构、托盘、两个滑杆和推动件，抓取机构能够抓取托盘内的插件，并将插件放置两个平行设置的滑杆上，推送件的驱动端设置在两个滑杆之间，并能够推动插件沿滑杆滑动，以使插件移动至供料位，从而保证供料位始终具有插件，进而持续向后续工序供给插件。上述装置的抓取放置动作与推送供料动作互不影响，能够保证推送供料动作的连续性，从而快速、稳定地供料。上述装置适用于体积较大的插件，但是想要采用上述装置传输小型插件，则需要缩小两个滑杆之间的距离至适配小型插件的长度或宽度，以使小型插件能够架设在两个滑杆上，而此时推送件的驱动端很难设置在两个滑杆之间来推动小型插件滑动，因此上述装置不适合小型插件自动供料。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种小型插件的供料装置，其能够带动小型插件移动，以实现小型插件自动供料。

根据本实用新型实施例的小型插件的供料装置，包括：工作台、备料机构、送料机构和抓取机构，工作台具有托盘区和供料位；备料机构，包括有料仓和托盘，料仓设置在工作台的一侧，托盘用于放置小型插件，托盘放置在料仓内，且能够从料仓中移动至托盘区或从托盘区退回至料仓；送料机构包括有直振料轨和振动器，振动器设置在工作台上，直振料轨设置在振动器上，且直振料轨传输方向上的末端延伸至供料位；抓取机构，包括夹爪和移动组件，移动组件设置在工作台上，夹爪连接于移动组件的驱动端，在托盘从料仓中移动至托盘区后，移动组件能够带动夹爪移动至托盘并将托盘中的小型插件抓取至直振料轨的传输方向上的首端。

根据本实用新型实施例的小型插件的供料装置，至少具有如下有益效果：

通过设置备料机构、送料机构和抓取机构，使得小型插件能够自动供料，并且通过直振的方式传输小型插件，简化了供料装置的结构，同时，能够实现小型插件快速、稳定地供料。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，直振料轨包括有传输板、第一限位板和第二限位板，传输板设置在振动器上，且传输板的长度方向与直振料轨的传输方向一致，传输板宽度方向上的两端分别与第一限位板和第二限位板连接，并在第一限位板和第二限位板之间形成有小型插件的传输通道其中，第二限位板可沿传输板的宽度方向滑动。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，第二限位板包括有相互垂直设置的限位部和连接部，连接部贴合于传输板的表面，直振料轨还包括有螺丝，螺丝可拆卸地穿设于连接部和传输板。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，第二限位板还包括有滑动部，滑动部设置于连接部，传输板上开设有第一滑槽，滑动部可滑动地容置于第一滑槽。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，直振料轨还包括有第三限位板，第三限位板连接于第一限位板或第二限位板背离传输板的一端，并延伸至传输通道的上方。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，直振料轨还包括有止挡板设置在传输通道靠近供料位的一端，且延伸至传输通道的传输路径。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，备料机构还包括第一输送组件和第一驱动组件，第一输送组件设置在料仓内，且连接于第一驱动组件的驱动端，以带动放置在第一输送组件上的托盘从料仓中移动至托盘区。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，还包括有托盘定位机构，托盘定位机构包括有第二输送组件、第二支撑架和第二驱动组件，第二支撑架设置在工作台上，且位于托盘区，第二输送组件设置在支撑架上，且连接于第二驱动组件的驱动端，以带动托盘从托盘区移动至料仓中。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，备料机构还包括有第三驱动组件，料仓包括竖直设置的滑杆和第一支撑架，第一输送组件设置在第一支撑架上，第一输送组件设置有多个，第一输送组件设置在第一支撑架上，并沿竖直方向间隔分布，第一支撑架可滑动地设置在滑杆上，并连接于第三驱动组件的驱动端，第三驱动组件能够带动第一支撑架沿竖直方向移动至每一第一输送组件与第二输送组件平齐。

根据本实用新型一些实施例的小型插件的供料装置，移动组件包括有主移动组件、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和夹爪驱动组件，第一旋转驱动组件连接于主移动组件，第二旋转驱动组件连接于第一旋转驱动组件的驱动端，夹爪驱动组件连接于第二旋转驱动组件的驱动端，夹爪连接于夹爪驱动组件的驱动端，其中，第一旋转驱动组件的驱动端能够以垂直于工作台的第一轴线为转动轴进行转动，第二旋转驱动组件的驱动端能够以平行于工作台的第二轴线为转动轴进行转动，主移动组件用于带动夹爪在送料机构和托盘区上方转移。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的小型插件的供料装置的结构示意图；

图2为图1中的小型插件的供料装置去除壳体后的结构示意图；

图3为图1中送料机构的结构示意图；

图4为图3中直振料轨的结构示意图；

图5为2中的托盘定位机构和部分备料机构的结构示意图；

图6为图5中托盘定位机构的结构示意图；

图7为图5中的备料机构的结构示意图；

图8为3中抓取机构的结构示意图。

附图标记：

工作台1000；

备料机构2000；料仓2100；滑杆2110；第一支撑架2120；滑动支架2130；托盘2200；第一输送组件2300；转轮2310；转轴2320；支撑板2330；传输带2340；主动齿轮2350；第一驱动组件2400；

送料机构3000；直振料轨3100；传输板3110；第二滑槽3111；第二螺丝孔3112；第一滑槽3113；第一限位板3120；第二限位板3130；限位部3131；连接部3132；滑动部3133；螺丝3140；第三限位板3150；止挡板3160；振动器3200；

抓取机构4000；夹爪4100；移动组件4200；固定件4211；第一转动件4212；第二转动件4213；第一旋转驱动组件4220；第二旋转驱动组件4230；夹爪驱动组件4240；

托盘定位机构5000；第二输送组件5100；第二支撑架5200；第二驱动组件5300；止挡定位组件5400；

外壳6000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1至附图8，描述本实用新型实施例的小型插件的供料装置。

参照图1，本实施例的小型插件的供料装置，小型插件的供料装置，包括：工作台1000、备料机构2000、送料机构3000和抓取机构4000，工作台1000具有托盘区和供料位；备料机构2000，包括有料仓2100和托盘2200，料仓2100设置在工作台1000的一侧，托盘2200用于放置小型插件，托盘2200放置在料仓2100内，且能够从料仓2100中移动至托盘区或从托盘区退回至料仓2100；送料机构3000包括有直振料轨3100和振动器3200，振动器3200设置在工作台1000上，直振料轨3100设置在振动器3200上，且直振料轨3100传输方向上末端延伸至供料位；抓取机构4000，包括夹爪4100和移动组件4200，移动组件4200设置在工作台1000上，夹爪4100连接于移动组件4200的驱动端，在托盘2200从料仓2100中移动至托盘区后，移动组件4200能够带动夹爪4100移动至托盘2200并将托盘2200中的小型插件抓取至直振料轨3100的传输方向上的首端。通过设置备料机构2000、送料机构3000和抓取机构4000，使得小型插件能够自动供料，并且通过直振的方式传输小型插件，简化了供料装置的结构，同时，能够实现小型插件快速、稳定地供料。

结合图2，具体地，送料机构3000设置有两个，两个送料机构3000在垂直于送料机构 3000的传输方向的方向上间隔分布，通过这样设置可以同时运转两条直振料轨3100，以加快小型插件的传输效率。当然，送料机构3000还可以设置三个、四个或五个，送料机构3000 的具体数量可以根据后续工序中对小型插件的需求量具体设定，当后续工序中对小型插件的需求量增加时，可以增加送料机构3000的数量，反之，减少送料机构3000的数量，这里对送料机构3000的数量不做具体限制。

可以理解的是，直振料轨3100包括有传输板3110、第一限位板3120和第二限位板3130，传输板3110设置在振动器3200上，且传输板3110的长度方向与直振料轨3100的传输方向一致，传输板3110宽度方向上的两端分别与第一限位板3120和第二限位板3130连接，并在第一限位板3120和第二限位板3130之间形成有小型插件的传输通道，其中，第二限位板3130 可沿传输板3110的宽度方向滑动。通过这样设置，可以在垂直于传输方向上的方向上限定小型插件的位置，以使小型插件在传输过程中保持稳定，避免小型插件的姿态发生变化，为方便后续工序中与确定的角度拾取小型插件，同时，第二限位板3130可滑动的设置在传输板 3110上，可以根据小型插件的具体尺寸调整第一限位板3120和第二限位板3130之前的距离，以适配不同尺寸的小型插件，从而提高本实用新型实施例的小型插件的供料装置的通用性。

结合图3，具体地，在传输板3110上还可以开设适配小型插件引脚位置的第二滑槽3111，在传输的过程中将小型插件的引脚朝下设置，这样在后续工序中拾取供料位中的小型插件时，小型插件的引脚是朝下的，方便将小型插件插接于电路板或其他元件上。通过开设第二滑槽 3111，使得在传输小型插件时，小型插件的引脚容置在第二滑槽3111内，第二滑槽3111的槽壁的上表面贴合小型插件的主体，以支撑小型插件，使得小型插件的引脚不贴合在第二滑槽3111的槽底，这样可以避免小型插件的引脚在传输的过程中发生弯折。

可以理解的是，第二限位板3130包括有相互垂直设置的限位部3131和连接部3132，连接部3132贴合于传输板3110的表面，直振料轨3100还包括有螺丝3140，螺丝3140可拆卸地穿设于连接部3132和传输板3110。通过螺丝3140可以将第二限位板3130固定在传输板 3110上，在调整第二限位板3130的位置时，方便拆装。

结合图3和图4，具体地，螺丝3140为蝶形螺丝3140可以快速拧紧固定，调节简便。第二限位板3130上开设第一螺丝孔，在传输板3110上开设有多个对应第一螺丝孔的第二螺丝孔3112，多个第二螺丝孔3112在传输板3110宽度方向上间隔分布。当然也可以在传输板3110上开设对应第一螺丝孔的腰型孔，其中，腰型孔的长度方向与传输板3110的宽度方向一致。

可以理解的是，第二限位板3130还包括有滑动部3133，滑动部3133设置于连接部3132，传输板3110上开设有第一滑槽3113，滑动部3133可滑动地容置于第一滑槽3113。通过设置滑动部3133和第一滑槽3113配合，方便调整第二限位板3130的位置。结合图4，具体地，滑动部3133设置在连接部3132贴合于传输板3110的表面上，第一滑槽3113的深度方向与传输板3110的厚度方向一致，且第一滑槽3113的槽口面向第二限位板3130。

可以理解的是，直振料轨3100还包括有第三限位板3150，第三限位板3150连接于第一限位板3120或第二限位板3130背离传输板3110的一端，并延伸至传输通道的上方。通过设置第三限位板3150可以防止小型插件从直振料轨3100中脱离。结合图3，具体地，第三限位板3150设置在第一限位板3120上。当然，第三限位板3150还可以设置在第二限位板3130 上。

可以理解的是，直振料轨3100还包括有止挡板3160，设置在传输通道靠近供料位的一端，且延伸至传输通道的传输路径。通过设置止挡板3160能够防止小型插件脱离传输板3110。

可以理解的是，备料机构2000还包括第一输送组件2300和第一驱动组件2400，第一输送组件2300设置在料仓2100内，且连接于第一驱动组件2400的驱动端，以带动放置在第一输送组件2300上的托盘2200从料仓2100中移动至托盘区。结合图2、图5和图7，第一输送组件2300包括四个转轮2310、一个转轴2320、两条支撑板2330、两条传输带2340和一个主动齿轮2350，两个转轮2310、一条支撑板2330和一条传输带2340为一组第一单边输送组件，两组第一单边输送组件分别设置在料仓2100两个相对的侧壁上，每组第一单边输送组件中的两个转轮2310间隔分布，支撑板2330设置在两个转轮2310中的两个转轮2310之间，传输带2340套设在两个转轮2310和支撑板2330的外周侧，当托盘2200放置在料仓2100内，支撑板2330和传输带2340对托盘2200起到支撑的作用。转轴2320连接于两个相对设置的转轮2310，以使两组第一单边输送组件可以同步运转，主动齿轮2350连接于其中一个转轮2310，并用于与第一驱动组件2400的驱动端啮合。第一驱动组件2400设置在工作台1000上。

可以理解的是，第一输送组件2300还可以由两个转轴2320、一个主动齿轮2350和一条传输带2340组成，每一转轴2320的两端可转动地设置在料仓2100上，传输带2340套设在两个转轴2320的外周侧，主动齿轮2350连接于其中一个转轴2320，且用于与第一驱动组件 2400的驱动端啮合。

可以理解的是，第一输送组件2300还可以由多个传输辊组成，多个传输辊依次排列，且每一传输辊的两端可转动地设置在料仓2100上，其中的一个传输辊连接于第一驱动组件2400 的驱动端。

可以理解的是，本实用新型实施例的小型插件的供料装置，还包括有托盘定位机构5000，托盘定位机构5000包括有第二输送组件5100、第二支撑架5200和第二驱动组件5300，第二支撑架5200设置在工作台1000上，且位于托盘区，第二输送组件5100设置在支撑架上，且连接于第二驱动组件5300的驱动端，以带动托盘2200从托盘区移动至料仓2100中。托盘定位机构5000和第一输送组件2300配合使得托盘2200能够从料仓2100中移动至托盘区或从托盘区退回至料仓2100。

结合图5和图6，具体地，第二输送组件5100包括两组第二单边输送组件和一个转轴 2320，两组第二单边输送组件设置第二支撑架5200的两相对设置的侧壁上，其中，每组第二单边输送组件包括有一条支撑板2330、一条输送带和至少两个转轮2310，两个转轮2310设置在支撑板2330的两端，输送带套设在换轮和支撑板2330的外周侧，转轴2320的端部设置在输送带上，转轴2320连接于第二驱动组件5300的驱动端。当转轮2310的数量多于两个时，其余的转轮2310设置在转轴2320的侧边，并位于输送带的外侧，以对输送带起到支撑的作用。

当然，第二输送组件5100还可以是其他的形式，例如上述第一输送组件2300的几种形式，这里不再一一赘述。

结合图6，具体地，在第二输送组件5100的输送末端设置有止挡定位组件5400，止挡定位组件5400设置在工作台1000上，且位于第二支撑架5200内部，用于档停托盘2200。

可以理解的是，具体地，第一输送组件2300设置有多个，且沿料仓2100的高度方向间隔分布，备料机构2000还包括有第三驱动组件，料仓2100包括竖直设置的滑杆2110和第一支撑架2120，第一输送组件2300设置在第一支撑架2120上，第一输送组件2300设置有多个，第一输送组件2300设置在第一支撑架2120上，并沿竖直方向间隔分布，第一支撑架2120可滑动地设置在滑杆2110上，并连接于第三驱动组件的驱动端，第三驱动组件能够带动第一支撑架2120沿竖直方向移动至每一第一输送组件2300与第二输送组件5100平齐。结合图7，第一驱动组件2400可滑动地设置在工作台1000上，在第一支撑架2120滑动的过程中，第一驱动组件2400向远离料仓2100的方向滑动，以取消第一驱动组件2400和主动轮的啮合状态，以防止在第一支撑架2120滑动时驱动第一输送组件2300，当需要将托盘2200从料仓2100 中移动至托盘区或从托盘区退回至料仓2100时，第一驱动组件2400向靠近料仓2100的方向滑动，以时第一驱动组件2400和主动轮啮合，从而带动第一输送组件2300运转。结合图2 和图7，具体地，料仓2100还包括有滑动支架2130，第一支撑架2120可滑动的设置在滑动支架2130上，通过设置滑动支架2130使得第一支撑架2120能够更加稳定地滑动。本实用新型实施例的小型插件的供料装置还包括有外壳6000，外壳6000围设在粮仓的外侧。具体地，第三驱动组件通过丝杆驱动的方式驱动第一支撑架2120。

可以理解的是，移动组件4200包括有主移动组件4200、第一旋转驱动组件4220、第二旋转驱动组件4230和夹爪驱动组件4240，第一旋转驱动组件4220连接于主移动组件4200的驱动端，第二旋转驱动组件4230连接于第一旋转驱动组件4220的驱动端，夹爪驱动组件4240连接于第二旋转驱动组件4230的驱动端，夹爪4100连接于夹爪驱动组件4240的驱动端，其中，第一旋转驱动组件4220的驱动端能够以垂直于工作台1000的第一轴线为转动轴进行转动，第二旋转驱动组件4230的驱动端能够以平行于工作台1000的第二轴线为转动轴进行转动，主移动组件4200用于带动夹爪4100在送料机构3000和托盘区上方转移。通过设置第一旋转驱动组件4220和第二旋转驱动组件4230，使得夹爪4100可以带动小型插件旋转，以调整小型插件的位置，以使小型插件的引脚朝下，并且方便小型插件进入传输通道。结合图2和图8，具体地，主移动组件4200包括固定件4211、第一转动件4212、第二转动件4213，固定件4211设置在工作台1000上，第一转动件4212的一端可转动地设置在固定件4211上，第二转动件4213的一端可转动地设置在第一转动件4212上，第一旋转驱动组件4220可滑动地设置在第二转动件4213上，且第一旋转驱动组件4220的滑动方向垂直于工作台1000。当然主移动组件4200还可以是奇特形式，例如，X-Y-Z模组，具体地，X-Y-Z模组采用常规设置，这里不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种小型插件的供料装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台具有托盘区和供料位；

备料机构，包括有料仓和托盘，所述料仓设置在所述工作台的一侧，所述托盘用于放置小型插件，所述托盘放置在所述料仓内，且能够从所述料仓中移动至所述托盘区或从所述托盘区退回至所述料仓；

送料机构，所述送料机构包括有直振料轨和振动器，所述振动器设置在所述工作台上，所述直振料轨设置在所述振动器上，且所述直振料轨的传输方向上的一端延伸至所述供料位；

抓取机构，包括夹爪和移动组件，所述移动组件设置在所述送料机构的一侧，所述夹爪连接于所述移动组件的驱动端，在所述托盘从所述料仓中移动至所述托盘区后，所述移动组件能够带动所述夹爪移动至所述托盘并将所述托盘中的所述小型插件抓取至所述直振料轨的传输方向上的首端。

2.根据权利要求1所述的小型插件的供料装置，其特征在于，所述直振料轨包括有传输板、第一限位板和第二限位板，所述传输板设置在所述振动器上，且所述传输板的长度方向与所述直振料轨的传输方向一致，所述传输板宽度方向上的两端分别与所述第一限位板和所述第二限位板连接，并在所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有所述小型插件的传输通道，其中，所述第二限位板可沿所述传输板的宽度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的小型插件的供料装置，其特征在于，所述第二限位板包括有相互垂直设置的限位部和连接部，所述连接部贴合于所述传输板的表面，所述直振料轨还包括有螺丝，所述螺丝可拆卸地穿设于所述连接部和所述传输板。

4.根据权利要求3所述的小型插件的供料装置，其特征在于，所述第二限位板还包括有滑动部，所述滑动部设置于所述连接部，所述传输板上开设有第一滑槽，所述滑动部可滑动地容置于所述第一滑槽。

5.根据权利要求2所述的小型插件的供料装置，其特征在于，所述直振料轨还包括有第三限位板，所述第三限位板连接于所述第一限位板或所述第二限位板背离所述传输板的一端，并延伸至所述传输通道的上方。

6.根据权利要求2至5任一项所述的小型插件的供料装置，其特征在于，所述直振料轨还包括有止挡板，所述止挡板设置在所述传输通道靠近所述供料位的一端，且延伸至所述传输通道的传输路径。

7.根据权利要求1至5任一项所述的小型插件的供料装置，其特征在于，所述备料机构还包括第一输送组件和第一驱动组件，所述第一输送组件设置在所述料仓内，且连接于所述第一驱动组件的驱动端，以带动放置在所述第一输送组件上的所述托盘从所述料仓中移动至所述托盘区。

8.根据权利要求7所述的小型插件的供料装置，其特征在于，还包括有托盘定位机构，所述托盘定位机构包括有第二输送组件、第二支撑架和第二驱动组件，所述第二支撑架设置在所述工作台上，且位于所述托盘区，所述第二输送组件设置在所述支撑架上，且连接于所述第二驱动组件的驱动端，以带动所述托盘从所述托盘区移动至所述料仓中。

9.根据权利要求8所述的小型插件的供料装置，其特征在于，所述备料机构还包括有第三驱动组件，所述料仓包括竖直设置的滑杆和第一支撑架，所述第一输送组件设置有多个，所述第一输送组件设置在所述第一支撑架上，并沿竖直方向间隔分布，所述第一支撑架可滑动地设置在所述滑杆上，并连接于所述第三驱动组件的驱动端，所述第三驱动组件能够带动所述第一支撑架沿竖直方向移动至每一所述第一输送组件与所述第二输送组件平齐。

10.根据权利要求1至5任一项所述的小型插件的供料装置，其特征在于，移动组件包括有主移动组件、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和夹爪驱动组件，所述第一旋转驱动组件连接于所述主移动组件，所述第二旋转驱动组件连接于所述第一旋转驱动组件的驱动端，所述夹爪驱动组件连接于所述第二旋转驱动组件的驱动端，所述夹爪连接于所述夹爪驱动组件的驱动端，其中，所述第一旋转驱动组件的驱动端能够以垂直于所述工作台的第一轴线为转动轴进行转动，所述第二旋转驱动组件的驱动端能够以平行于所述工作台的第二轴线为转动轴进行转动，所述主移动组件用于带动所述夹爪在所述送料机构和所述托盘区上方转移。

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