CN221216049U - 一种圆柱电池下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆柱电池下料装置，包括推料组件、导料槽轨、排料上料组件和收料机构，收料机构包括收料架，收料架上呈升降滑移连接收料盒，收料盒由调档组件驱动连接，收料架于收料盒外侧固设定档组件，收料盒的收料口与排料上料组件的出料口相对设置。本实用新型包括推料组件、导料槽轨、排料上料组件和收料机构，通过这些组件的相互配合，实现了对圆柱电池的自动下料过程，提高了生产效率。推料组件通过推料座、推料气缸等部件的设计，能够准确地将圆柱电池移动至指定位置，保证了下料过程的精准性，同时，运输组件的设计保证了圆柱电池在传送过程中的稳定性。

Description

一种圆柱电池下料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动收料设备，特别是一种圆柱电池下料装置。

背景技术

近年来，随圆柱形电池作为一种重要的能源储存装置得到了广泛应用，其中圆柱电池的下料过程对于生产效率和产品质量有着至关重要的影响，传统下料装置通常需要大量人工操作，包括手动定位、调整和控制，这使得生产线的灵活性受到限制，且容易受到人为因素的影响，导致生产效率低下，传统下料装置在定位圆柱电池时可能存在精度不高的问题，这导致不准确的下料和排列，进而影响电池的质量和一致性，一些传统下料装置难以适应不同规格、尺寸或形状的圆柱电池，这限制了其在多样化生产环境中的应用。

例如，中国专利申请号为CN202223422010.3的一种圆柱电池下料装置，该装置其包括下料输送线，其特征在于，所述下料输送线包括输送皮带和设置于两侧的左导向板、右导向板，所述下料输送线旁设置有连接横移驱动机构的吸料板，所述吸料板上安装有吸盘，所述左导向板和所述右导向板的末端连接斜导向板一端，两个所述斜导向板形成倾斜导向通道，所述斜导向板另一端连接转向座，所述转向座上开设有曲面转向槽，所述曲面转向槽一端为竖向开口并连通所述倾斜导向通道、另一端为横向开口。

与本实用新型相比，专利申请号为CN202223422010.3的一种圆柱电池下料装置缺乏自动收料排列装置，从而仍需要人工进行辅助收料放置，降低工作效率，提高成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆柱电池下料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆柱电池下料装置，包括推料组件、导料槽轨、排料上料组件和收料机构，所述收料机构包括收料架，所述收料架上呈升降滑移连接收料盒，所述收料盒由调档组件驱动连接，所述收料架于所述收料盒外侧固设定档组件，所述收料盒的收料口与所述排料上料组件的出料口相对设置。

在上述的圆柱电池下料装置中，所述推料组件包括立板，所述立板上摆转连接推料座，所述推料座上安装推料气缸，所述推料气缸的伸缩端固连推块，所述推块朝向所述导料槽轨。

在上述的圆柱电池下料装置中，所述推料座包括固连的底座和顶板，所述底座具有双层夹板，所述双层夹板上相对开通弧形通槽，所述立板的两侧对应穿接螺钉，所述双层夹板夹设于所述立板两侧，使所述螺钉一一对应穿接所述弧形通槽形成导滑连接或锁紧固定，所述推料气缸固定于所述顶板上。

在上述的圆柱电池下料装置中，所述排料上料组件包括竖板，所述竖板上摆转连接上料座，所述上料座上安装排料槽板和上料气缸，所述排料槽板上平行凹设若干半圆凹槽，所述上料气缸的伸缩端固连推板，所述推板位于所述排料槽板的外侧边沿并朝向所述收料盒。

在上述的圆柱电池下料装置中，所述上料座包括固连的转向座和T型板，所述转向座具有平行夹板，所述平行夹板上相对开通圆弧通槽，所述竖板的两侧对应穿接螺丝，所述平行夹板夹设于所述竖板两侧，使所述螺丝一一对应穿接所述圆弧通槽形成导滑连接或锁紧固定，所述T型板的横板上固装所述排料槽板，所述T型板的纵板上固装所述上料气缸。

在上述的圆柱电池下料装置中，所述导料槽轨包括呈倾斜固定的块体，所述块体由一侧面向内凹设曲线导槽，所述曲线导槽的一端衔接所述顶板，所述曲线导槽的另一端衔接所述排料槽板。

在上述的圆柱电池下料装置中，所述收料架包括移动框架，所述移动框架上设置三角架，所述三角架的一侧斜架边上设置斜轨，所述斜轨上呈滑移卡接斜块，所述斜块固连所述收料盒的外壁；所述调档组件包括所述三角架上固设的升降电机，所述升降电机驱动连接丝杆，所述丝杆上套接螺块形成螺纹啮合连接，所述螺块固连所述收料盒的外壁。

在上述的圆柱电池下料装置中，所述定档组件包括固设于所述三角架上的横梁，所述横梁的两端固设延长板，所述延长板上固装定档气缸，所述收料盒的两侧壁上沿长度方向开设若干定档孔，所述定档气缸的伸缩端固连插档片，所述插档片插接任一所述定档孔进行定位。

在上述的圆柱电池下料装置中，所述推料组件的下方设置运输组件，所述运输组件包括运输机壳，所述运输机壳内铰接若干运输辊，若干所述运输辊外周套设运输链带，至少一个所述运输辊由运输电机驱动连接。

与现有技术相比，本圆柱电池下料装置具有以下有益效果：

1、高效自动化操作：该装置包括推料组件、导料槽轨、排料上料组件和收料机构，通过这些组件的相互配合，实现了对圆柱电池的自动下料过程，提高了生产效率。

2、精准定位和稳定传送：推料组件通过推料座、推料气缸等部件的设计，能够准确地将圆柱电池移动至指定位置，保证了下料过程的精准性，同时，运输组件的设计保证了圆柱电池在传送过程中的稳定性。

3、高灵活性：收料机构中的收料架通过升降滑移连接收料盒，调档组件的升降电机和丝杆的设计，使得收料盒的高度可以方便地进行调整，适应不同尺寸的圆柱电池。

4、高度定制化：根据圆柱电池的不同尺寸和要求，可以对装置的一些部件进行相应的调整和定制，以满足不同规格的圆柱电池的生产需求。

综上所述，该圆柱电池下料装置通过其精准的定位、稳定的传送和方便的调整维护特点，可以提高生产效率，减少人工操作，提升了生产线的自动化水平。

附图说明

图1是本圆柱电池下料装置的立体结构图一。

图2是本圆柱电池下料装置的立体结构图二。

图3是本圆柱电池下料装置的立体结构图三。

图中，1、推料座；2、推料气缸；3、导料槽轨；4、上料座；5、排料槽板；6、上料气缸；7、移动框架；8、三角架；9、升降电机；10、收料盒；10a、定档孔；11、定档气缸；12、运输机壳。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本圆柱电池下料装置，包括推料组件、导料槽轨3、排料上料组件和收料机构，收料机构包括收料架，收料架上呈升降滑移连接收料盒10，收料盒10由调档组件驱动连接，收料架于收料盒10外侧固设定档组件，收料盒10的收料口与排料上料组件的出料口相对设置。

推料组件包括立板，立板上摆转连接推料座1，推料座1上安装推料气缸2，推料气缸2的伸缩端固连推块，推块朝向导料槽轨3。启动推料气缸2伸出推块将圆柱电池推入导料槽轨3。

如图3所示，推料座1包括固连的底座和顶板，底座具有双层夹板，双层夹板上相对开通弧形通槽，立板的两侧对应穿接螺钉，双层夹板夹设于立板两侧，使螺钉一一对应穿接弧形通槽形成导滑连接或锁紧固定，推料气缸2固定于顶板上。当需要调节推料气缸2的倾斜角度以便与导料槽轨3相吻合时，拧松螺钉使双层夹板的弧形通槽沿螺钉相对摆转，直至达到推料气缸2所需倾斜角度，重新拧紧螺钉固定推料座1及推料气缸2。

排料上料组件包括竖板，竖板上摆转连接上料座4，上料座4上安装排料槽板5和上料气缸6，排料槽板5上平行凹设若干半圆凹槽，上料气缸6的伸缩端固连推板，推板位于排料槽板5的外侧边沿并朝向收料盒10。若干圆柱电池在排料槽板5上一一嵌入半圆凹槽形成整齐排列，启动上料气缸6伸出推板将一排圆柱电池推入收料盒10内。

如图2所示，上料座4包括固连的转向座和T型板，转向座具有平行夹板，平行夹板上相对开通圆弧通槽，竖板的两侧对应穿接螺丝，平行夹板夹设于竖板两侧，使螺丝一一对应穿接圆弧通槽形成导滑连接或锁紧固定，T型板的横板上固装排料槽板5，T型板的纵板上固装上料气缸6。当需要调节上料气缸6的倾斜角度以便与收料盒10对正时，拧松螺丝使平行夹板的圆弧通槽沿螺丝相对摆转，直至达到上料气缸6所需倾斜角度，重新拧紧螺丝固定上料座4及上料气缸6。

导料槽轨3包括呈倾斜固定的块体，块体由一侧面向内凹设曲线导槽，曲线导槽的一端衔接顶板，曲线导槽的另一端衔接排料槽板5。通过推料气缸2将圆柱电池逐一推入导料槽轨3内，经过曲线导槽逐一排放至排料槽板5上，直至一排半圆凹槽全部推挤放满圆柱电池。

如图1至图3所示，收料架包括移动框架7，移动框架7上设置三角架8，三角架8的一侧斜架边上设置斜轨，斜轨上呈滑移卡接斜块，斜块固连收料盒10的外壁；调档组件包括三角架8上固设的升降电机9，升降电机9驱动连接丝杆，丝杆上套接螺块形成螺纹啮合连接，螺块固连收料盒10的外壁。启动升降电机9驱动丝杆旋转，通过螺纹啮合传动带动收料盒10沿斜轨上下滑移至适当位置。移动框架7的底部具有四个行走轮，通过行走轮推移收料架至合适位置。移动框架7的底部具有四个支脚，通过支脚提供固定支撑。

定档组件包括固设于三角架8上的横梁，横梁的两端固设延长板，延长板上固装定档气缸11，收料盒10的两侧壁上沿长度方向开设若干定档孔10a，定档气缸11的伸缩端固连插档片，插档片插接任一定档孔10a进行定位。向收料盒10内由下向上依次推进成排圆柱电池，进而需要与收料盒10的每排位置精准相对。通过插档片与对应位置定档孔10a固定，从而确定圆柱电池的准确推入位置。

推料组件的下方设置运输组件，运输组件包括运输机壳12，运输机壳12内铰接若干运输辊，若干运输辊外周套设运输链带，至少一个运输辊由运输电机驱动连接。启动运输电机驱动运输辊，从而带动运输链带循环运转，实现对其上圆柱形电池的定向输送运作。

运作过程：通过运输链带定向输送圆柱电池至推料组件位置，通过推料气缸2将圆柱电池逐一推入导料槽轨3内，经过曲线导槽逐一排放至排料槽板5上，直至一排半圆凹槽全部推挤放满圆柱电池。启动升降电机9驱动丝杆旋转，通过螺纹啮合传动带动收料盒10沿斜轨上下滑移至适当位置。通过定档气缸11伸出插档片与对应位置定档孔10a固定，使收料盒10的接收圆柱电池空位与推板精准对位。启动上料气缸6伸出推板将一排圆柱电池推入收料盒10内完成圆柱电池的排列收集作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种圆柱电池下料装置，包括推料组件、导料槽轨(3)、排料上料组件和收料机构，其特征在于，所述收料机构包括收料架，所述收料架上呈升降滑移连接收料盒(10)，所述收料盒(10)由调档组件驱动连接，所述收料架于所述收料盒(10)外侧固设定档组件，所述收料盒(10)的收料口与所述排料上料组件的出料口相对设置。

2.如权利要求1所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述推料组件包括立板，所述立板上摆转连接推料座(1)，所述推料座(1)上安装推料气缸(2)，所述推料气缸(2)的伸缩端固连推块，所述推块朝向所述导料槽轨(3)。

3.如权利要求2所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述推料座(1)包括固连的底座和顶板，所述底座具有双层夹板，所述双层夹板上相对开通弧形通槽，所述立板的两侧对应穿接螺钉，所述双层夹板夹设于所述立板两侧，使所述螺钉一一对应穿接所述弧形通槽形成导滑连接或锁紧固定，所述推料气缸(2)固定于所述顶板上。

4.如权利要求3所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述排料上料组件包括竖板，所述竖板上摆转连接上料座(4)，所述上料座(4)上安装排料槽板(5)和上料气缸(6)，所述排料槽板(5)上平行凹设若干半圆凹槽，所述上料气缸(6)的伸缩端固连推板，所述推板位于所述排料槽板(5)的外侧边沿并朝向所述收料盒(10)。

5.如权利要求4所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述上料座(4)包括固连的转向座和T型板，所述转向座具有平行夹板，所述平行夹板上相对开通圆弧通槽，所述竖板的两侧对应穿接螺丝，所述平行夹板夹设于所述竖板两侧，使所述螺丝一一对应穿接所述圆弧通槽形成导滑连接或锁紧固定，所述T型板的横板上固装所述排料槽板(5)，所述T型板的纵板上固装所述上料气缸(6)。

6.如权利要求4所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述导料槽轨(3)包括呈倾斜固定的块体，所述块体由一侧面向内凹设曲线导槽，所述曲线导槽的一端衔接所述顶板，所述曲线导槽的另一端衔接所述排料槽板(5)。

7.如权利要求1所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述收料架包括移动框架(7)，所述移动框架(7)上设置三角架(8)，所述三角架(8)的一侧斜架边上设置斜轨，所述斜轨上呈滑移卡接斜块，所述斜块固连所述收料盒(10)的外壁；所述调档组件包括所述三角架(8)上固设的升降电机(9)，所述升降电机(9)驱动连接丝杆，所述丝杆上套接螺块形成螺纹啮合连接，所述螺块固连所述收料盒(10)的外壁。

8.如权利要求7所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述定档组件包括固设于所述三角架(8)上的横梁，所述横梁的两端固设延长板，所述延长板上固装定档气缸(11)，所述收料盒(10)的两侧壁上沿长度方向开设若干定档孔(10a)，所述定档气缸(11)的伸缩端固连插档片，所述插档片插接任一所述定档孔(10a)进行定位。

9.如权利要求1所述的圆柱电池下料装置，其特征在于，所述推料组件的下方设置运输组件，所述运输组件包括运输机壳(12)，所述运输机壳(12)内铰接若干运输辊，若干所述运输辊外周套设运输链带，至少一个所述运输辊由运输电机驱动连接。