CN220720453U - 一种纸盒底托装配装置 - Google Patents

Abstract

一种纸盒底托装配装置，其包括设有底托装配工位的盒体输送机构和包括推盒部件的推盒底机构，其中，底托装配工位配有盒口定位机构，推盒底机构与盒口定位机构分设在卧式盒体输送路径的左右两侧，盒口定位机构包括左右盒口限位板，左右盒口限位板具有盒口导入面和盒口侧壁限位面，盒口导入面与盒口侧壁限位面连通，推盒底机构限制盒体位置以提高盒口被底托推入时的稳定性，另外通过推盒底机构推动盒体朝盒口方向移动，能够将每个盒体进行位置统一，便于装配；盒口形变或盒身偏移的盒体受推盒底机构推动沿盒口导入面移动调整盒口朝向，盒口侧壁限位面对盒口朝向进行统一，便于装配。

Description

一种纸盒底托装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒生产设备。

背景技术

中国专利ZL202021868361.5公开了纸盒底托组装机，工作时，底托供料台与装配机械手相对升降相互靠近，放置在底托供料台上的底托将被装配机械手的取料部件获取，底托供料台与装配机械手相对升降相互分开，装配机械手在纵向转轴的正向转动带动下，使装配机械手上获取的底托，朝向卧式盒体输送路径上停留的卧式纸盒盒体（即盒子）的盒口，装配机械手随第一横向移动架横向前进过程中，其取料部件获取的底托将从卧式盒体的盒口进入至盒体底部，完成底托组装，生产过程中发现卧式盒体位置和盒口朝向因纸盒本身的形变或者输送过程中发生的偏移不统一，装配稳定性差，装配机械手动作复杂，增加了装配时间。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型旨在提供一种纸盒底托装配装置，对盒口进行限位保证盒口朝向统一，提高装配稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种纸盒底托装配装置，包括设有底托装配工位的盒体输送机构和包括推盒部件的推盒底机构，所述盒体输送机构用于输送卧式盒体，其中，所述底托装配工位配有盒口定位机构，所述推盒底机构与所述盒口定位机构分设在卧式盒体输送路径的左右两侧，所述盒口定位机构包括左右盒口限位板，所述左右盒口限位板具有盒口导入面和盒口侧壁限位面，所述盒口导入面与所述盒口侧壁限位面连通。

优选的，所述底托装配工位还配有底托装配机构和升降托架，所述底托装配机构包括推料部件和推料动力源，所述推料部件与所述推料动力源传动连接，所述升降托架衔接所述盒体输送机构和所述底托装配机构。

优选的，纸盒底托装配装置还包括底托输送带，所述底托输送带上设有底托输送导向板和底托取料工位，所述底托取料工位配有挡板和压板，所述挡板位于所述升降托架远离底托输送带一侧，所述压板位于所述底托输送带上方，所述升降托架在所述底托装配工位和所述底托取料工位之间移动。

优选的，所述底托装配机构还包括卸盒动力源，所述推料部件与所述卸盒动力源传动连接，所述卸盒动力源设置在安装板上，所述安装板与所述推料动力源传动连接，所述推料部件具有推底托区域和推盒口区域。

优选的，所述底托装配工位还配有底托限位机构，所述底托限位机构包括底托限位板，所述底托限位板位于所述升降托架上方，所述升降托架配合所述底托限位板限位底托。

优选的，所述盒体输送机构上设有底托到位装配工位，所述底托到位装配工位位于所述底托装配工位之后，所述底托装配工位和所述底托到位装配工位上方均设有转轴，所述转轴上设有限位翻板，所述底托到位装配工位配有底托到位推料机构，所述底托到位推料机构包括底托到位推料部件和底托到位推盒底部件，所述底托到位推料机构和底托到位推盒底部件分设在所述卧式盒体输送路径两侧，所述底托供料机构以及所述底托装配机构与所述底托到位推料部件同侧设置。

优选的，所述左右盒口限位板具有盒口推送到位面，所述盒口侧壁限位面衔接所述盒口导入面和所述盒口推送到位面。

优选的，所述盒口定位机构包括卡板，所述卡板具有供盒体进入的卡口。

优选的，所述盒口定位机构还包括上盒口限位板，所述上盒口限位板位于所述左右盒口限位板上方。

优选的，所述左右盒口限位板具有盒口推送到位面和底托推送导入面，所述盒口推送到位面衔接所述底托推送导入面和所述盒口侧壁限位面，所述底托限位板具有底托导向限位面，所述底托推送导入面与所述底托导向限位面齐平。

本实用新型的有益效果为，推盒底机构从盒体底面外侧推动盒体，能够限制盒体位置以提高盒口被底托推入时的稳定性，另外通过推盒底机构推动盒体朝盒口方向移动，能够将每个盒体进行位置调整，更统一，便于装配；盒口形变或盒身偏移的盒体受推盒底机构推动沿左右盒口限位板的盒口导入面移动调整盒口朝向，盒口经过盒口导入面后进入盒口侧壁限位面，盒口侧壁限位面对盒口朝向进行统一，便于装配。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图1的另一角度立体结构示意图。

图4为本实用新型中底托装配机构的立体结构示意图。

图5为图4的另一角度立体结构示意图。

图6为本实用新型中升降托架的结构示意图。

图7为本实用新型中底托装配工位和二次推料的结构示意图。

图8为图7中A的放大图。

图9为本实用新型中底托输送带的结构示意图。

图中：1、盒体输送机构；2、推料部件；3、推料动力源；4、升降托架；5、推盒部件；6、左右盒口限位板；7、卡板；8、卸盒动力源；9、安装板；10、底托限位板；11、底托到位推料部件；12、限位翻板；13、底托导向限位面；14、底托装配机构；15、推盒底机构；16、盒口定位机构；17、盒口导入面；18、盒口侧壁限位面；19、底托输送带；20、挡板；21、压板；22、底托输送导向板；23、盒口推送到位面；24、卡口；25、底托到位推料机构；26、底托到位推盒底部件；27、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

限位为限制物体特定方向的位移，定位是多个限位设计配合完成对物体的固定，卧式盒体输送为从前往后纵向输送，盒体为横向设置，盒口和盒底朝向两侧，盒体总体呈三棱柱或四棱柱，有时棱会做平以降低尖锐程度，三棱柱会变成六棱柱。

参见附图，本实施方式的实施例中一种纸盒底托装配装置，包括设有底托装配工位的盒体输送机构1和包括推盒部件5的推盒底机构15，所述盒体输送机构1用于输送卧式盒体。

其中，所述底托装配工位配有盒口定位机构16，所述推盒底机构15与所述盒口定位机构16分设在卧式盒体输送路径的左右两侧，所述盒口定位机构16包括左右盒口限位板6，所述左右盒口限位板6具有盒口导入面17和盒口侧壁限位面18，所述盒口导入面17与所述盒口侧壁限位面18连通。

盒体输送机构11可以采用输送带或链条或移动板或它们的结合等，用于供卧式盒体在上面输送，在各个需要对盒体加工的位置相应停留，卧式盒体到达底托装配工位后，推料动力源3驱动推料部件2将位于底托装配工位的底托推入卧式盒体内，可以是将底托推入盒口，也可以是将底托直接推到盒底，推料动力源3可以是气缸或电机等；推盒部件5由气缸或电机等驱动装置带动推动盒体输送路径上的盒体底部，推盒底机构15从盒体底面外侧抵住盒体，能够限制盒体位置以便提高盒口被底托推入时的稳定性，另外通过推盒底机构15推动盒体朝盒口方向移动，能够将每个盒体进行位置调整，更统一，便于装配；盒口形变或盒身偏移的盒体受推盒底机构15推动沿左右盒口限位板6的盒口导入面17移动调整盒口左右朝向，一般情况是盒口口沿的外周与盒口导入面接触，不排除盒口侧壁形变等原因使得盒口侧壁与盒口导入面接触，盒口经过盒口导入面17后进入盒口侧壁限位面18，盒口侧壁限位面18对盒口朝向进行统一，便于装配，底托推入后可以采用推盒部件5吸附盒底的方式带动盒体复位。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

进一步，所述底托装配工位还配有底托装配机构14和升降托架4，所述底托装配机构14包括推料部件2和推料动力源3，所述推料部件2与所述推料动力源3传动连接，所述升降托架4衔接所述盒体输送机构1和所述底托装配机构14。

升降托架4可以由气缸或电机驱动，推料动力源3驱动推料部件2将底托从升降托架4推入盒口内，相对装配机械手获取底托后转动再推送的技术方案，直线行程速度快，稳定性好，缩短了装配时间。

更进一步，纸盒底托装配装置还包括底托输送带19，所述底托输送带19上设有底托输送导向板22和底托取料工位，其配有挡板20和压板21，所述挡板20位于所述升降托架4远离底托输送带19一侧，所述压板21位于所述底托输送带19上方，所述升降托架4在所述底托装配工位和所述底托取料工位之间移动。

底托输送导向板22对底托进行左右限位，保证输送过程中底托朝向的一致性；升降托架4位于底托取料工位时，底托输送带19将最前方的底托送上升降托架4，送上升降托架4的底托碰触到挡板20即为到位，随后升降托架4上升至底托装配工位，上升过程中位于底托输送带19上方的压板21会阻止底托输送带19上的底托被升降托架4上的底托带动。

另外，所述底托装配机构14还包括卸盒动力源8，所述推料部件2与所述卸盒动力源8传动连接，所述卸盒动力源8设置在安装板9上，所述安装板9与所述推料动力源3传动连接，所述推料部件2具有推底托区域和推盒口区域。

推料部件2具有推底托区域和推盒口区域，推盒口区域相对于推底托区域更靠外，推料部件2先通过推底托区域与底托接触，推料部件2将底托推入盒口后通过推盒口区域接触并推动盒口，先由推料动力源3驱动安装板9、卸盒动力源8和推料部件2整体动作，推料部件2将底托全部推入盒口后卸盒动力源8驱动推料部件2推动盒体脱离盒口定位机构16，使得盒体能够顺利向下一道工序运输，相对采用推盒部件5吸附盒体复位脱离盒口定位机构16，稳定性更好。

进一步，所述底托装配工位还配有底托限位机构，所述底托限位机构包括底托限位板10，所述底托限位板10位于所述升降托架4上方，所述升降托架4配合所述底托限位板10限位底托。

底托限位板10配合升降托架4从上下方向限位底托，升降托架4两侧结构可以与底托两侧结构相适应，保持底托输送带19送上的底托朝向，底托限位板10也可以与底托两侧结构相适应，使得上下定位时底托不会左右偏移，提高装配稳定性。

更进一步，所述盒体输送机构1上设有底托到位装配工位，所述底托到位装配工位位于所述底托装配工位之后，所述底托装配工位和所述底托到位装配工位上方均设有转轴27，所述转轴27上设有限位翻板12，所述底托到位装配工位配有底托到位推料机构25，所述底托到位推料机构25包括底托到位推料部件11和底托到位推盒底部件26，所述底托到位推料机构25和底托到位推盒底部件26分设在所述卧式盒体输送路径两侧，所述底托供料机构以及所述底托装配机构14与所述底托到位推料部件11同侧设置。

限位翻板12能够限制到达底托装配工位和底托到位装配工位的卧式盒体进一步移动，盒身若存在偏移，则会在盒体输送机构11的带动下与限位翻板12齐平，达到调整盒口朝向的效果；底托到位装配工位位于底托装配工位之后，即先在底托装配工位将底托从盒体的盒口推入（无需直接推到底到位），接着盒体继续移动停留至底托到位装配工位，由底托到位推料部件11推动底托至盒体底部到位。底托到位推料部件11的往复推料动作可以由电机或气缸等驱动，推料时能够将已经由推料部件2至盒体盒口位置的底托，从盒口位置进一步推送至盒体底部，使得纸盒底托一次装配和纸盒底托二次装配并行，通过工序设计缩短装配时间；对一些无法或不易用推料部件2直接推至盒体底部的底托也能够满足装配需求；使推料部件2的行程相应较小，运行更稳定，二次推盒部件5由气缸或电机等驱动装置带动推动盒体输送路径上的盒体底部，二次推盒部件5从盒体底面外侧推动盒体，能够限制盒体位置以便提高盒口被底托推入时的稳定性，另外通过二次推盒部件5推动盒体朝盒口方向移动，能够将每个盒体进行位置调整，更统一，便于装配。

还可以，所述左右盒口限位板6具有盒口推送到位面23，所述盒口侧壁限位面18衔接所述盒口导入面17和所述盒口推送到位面23，盒口推送到位面23与盒口侧壁限位面18形成台阶，盒口经过盒口导入面17后进入盒口侧壁限位面18后继续移动会与盒口推送到位面23抵接，盒口定位机构16完成对盒口的定位，提高底托推入时盒口的稳定性。

进一步，所述盒口定位机构16包括卡板7，所述卡板7具有供盒体进入的卡口24，推盒部件5推动盒体进入卡口24，盒体继续移动与卡板7抵接到位，盒口定位机构16完成对盒口的定位，提高底托推入时盒口的稳定性。

更进一步，所述盒口定位机构16还包括上盒口限位板，所述上盒口限位板位于所述左右盒口限位板6上方，当盒体为正方形或长方形时，倾斜的左右盒口限位板6与盒口为线接触，接触不够充分，若左右盒口限位板6竖直设置，则需要上盒口限位板来保证对盒口口沿上方进行限位，保证对盒口口沿充分限位。

还可优化，所述左右盒口限位板6具有盒口推送到位面23和底托推送导入面，所述盒口推送到位面23衔接所述底托推送导入面和所述盒口侧壁限位面18，所述底托限位板10具有底托导向限位面13，所述底托推送导入面与所述底托导向限位面13齐平。

盒口推送到位面23和底托推送导入面形成台阶，盒口推送到位面23遮挡住盒口口沿，底托沿底托导向限位面13和底托推送导入面即可顺利推入盒口，右盒口限位板6通过对盒口的限位进而对盒口中心进行固定，底托限位板10通过对底托的限位进而对底托中心进行固定，两者配合使盒口中心与底托中心对齐，便于装配，左右盒口限位板6和底托限位板10可以是一体设计，加工方便。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸盒底托装配装置，包括

盒体输送机构（1），其上设有底托装配工位，所述盒体输送机构（1）用于输送卧式盒体；

推盒底机构（15），其包括推盒部件（5）；

其特征在于：

所述底托装配工位配有盒口定位机构（16），所述推盒底机构（15）与所述盒口定位机构（16）分设在卧式盒体输送路径的左右两侧，所述盒口定位机构（16）包括左右盒口限位板（6），所述左右盒口限位板（6）具有盒口导入面（17）和盒口侧壁限位面（18），所述盒口导入面（17）与所述盒口侧壁限位面（18）连通。

2.如权利要求1所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：所述底托装配工位还配有

底托装配机构（14），其包括推料部件（2）和推料动力源（3），所述推料部件（2）与所述推料动力源（3）传动连接；

升降托架（4），其衔接所述盒体输送机构（1）和所述底托装配机构（14）。

3.如权利要求2所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：纸盒底托装配装置还包括底托输送带（19），所述底托输送带（19）上设有

底托输送导向板（22）；

底托取料工位，其配有挡板（20）和压板（21），所述挡板（20）位于所述升降托架（4）远离底托输送带（19）一侧，所述压板（21）位于所述底托输送带（19）上方，所述升降托架（4）在所述底托装配工位和所述底托取料工位之间移动。

4.如权利要求2所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：所述底托装配机构（14）还包括卸盒动力源（8），所述推料部件（2）与所述卸盒动力源（8）传动连接，所述卸盒动力源（8）设置在安装板（9）上，所述安装板（9）与所述推料动力源（3）传动连接，所述推料部件（2）具有推底托区域和推盒口区域。

5.如权利要求2所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：所述底托装配工位还配有底托限位机构，所述底托限位机构包括底托限位板（10），所述底托限位板（10）位于所述升降托架（4）上方，所述升降托架（4）配合所述底托限位板（10）限位底托。

6.如权利要求2所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：

所述盒体输送机构（1）上设有底托到位装配工位，所述底托到位装配工位位于所述底托装配工位之后，所述底托装配工位和所述底托到位装配工位上方均设有转轴（27），所述转轴（27）上设有限位翻板（12）；

所述底托到位装配工位配有底托到位推料机构（25），所述底托到位推料机构（25）包括底托到位推料部件（11）和底托到位推盒底部件（26），所述底托到位推料机构（25）和底托到位推盒底部件（26）分设在所述卧式盒体输送路径两侧，所述底托供料机构以及所述底托装配机构（14）与所述底托到位推料部件（11）同侧设置。

7.如权利要求1所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：

所述左右盒口限位板（6）具有盒口推送到位面（23），所述盒口侧壁限位面（18）衔接所述盒口导入面（17）和所述盒口推送到位面（23）。

8.如权利要求1所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：

所述盒口定位机构（16）包括卡板（7），所述卡板（7）具有供盒体进入的卡口（24）。

9.如权利要求1所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：所述盒口定位机构（16）还包括上盒口限位板，所述上盒口限位板位于所述左右盒口限位板（6）上方。

10.如权利要求5所述的一种纸盒底托装配装置，其特征在于：所述左右盒口限位板（6）具有盒口推送到位面（23）和底托推送导入面，所述盒口推送到位面（23）衔接所述底托推送导入面和所述盒口侧壁限位面（18），所述底托限位板（10）具有底托导向限位面（13），所述底托推送导入面与所述底托导向限位面（13）齐平。