CN212268752U - 一种pcb板加工传输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板加工传输机，包括有基座，在所述基座上方设有机台，在所述基座上设有能左右移动的第一移动机构，在所述第一移动机构上设有能前后移动的第二移动机构，所述机台固定设置在第二移动机构上，在所述机台上端面上前后分别设有隔板，在所述隔板内侧设有能输送PCB板的输送机构，在所述机台左侧上安装有能夹紧PCB板便于PCB板加工的夹台机构，在所述基座右侧设有能将PCB板逐一输送到输送机构上的上料机构，在所述夹台机构右侧的机台上设有能将输送机构上的PCB板推回到上料机构内的推动机构。

Description

一种PCB板加工传输机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工领域，特别涉及一种PCB板加工传输机。

背景技术

PCB板批量化加工时，需要将PCB板逐一输送到加工台上进行加工，加工完毕后再将PCB板输送回物料架，现有的PCB板加工无法实现全自动输送加工，导致加工效率较低，无法满足工厂的生产需求，导致无法按时完成产量，同时现有的PCB板加工方式需要人工干预操作，需要耗费大量的劳动力同时人工操作效率太低。

故此，需要提供一种PCB板加工传输机解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种PCB板加工传输机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种PCB板加工传输机，包括有基座，在所述基座上方设有机台，在所述基座上设有能左右移动的第一移动机构，在所述第一移动机构上设有能前后移动的第二移动机构，所述机台固定设置在第二移动机构上，在所述机台上端面上前后分别设有隔板，在所述隔板内侧设有能输送PCB板的输送机构，在所述机台左侧上安装有能夹紧PCB板便于PCB板加工的夹台机构，在所述基座右侧设有能将PCB板逐一输送到输送机构上的上料机构，在所述夹台机构右侧的机台上设有能将输送机构上的PCB板推回到上料机构内的推动机构。

进一步的，所述上料机构包括有上料基座，在所述上料基座上方设有移动板，在所述上料基座纵向设有多个导向柱，所述移动板活动套设在导向柱上，所述移动板上设有能插接PCB板的物料架，在所述上料基座上设有能带动移动板上下移动的移动组件，在所述上料基座上设有能将物料架内的PCB板推动到输送机构上的推料机构。

进一步的，所述移动组件包括纵向设置在上料基座上的第一丝杆，在所述移动板上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套设在第一丝杆上，在所述第一丝杆下端设有第一链轮，在所述上料基座上设有减速电机，在所述减速电机的电机轴上安装有第二链轮，在所述第一链轮与第二链轮上套设有第一链条。

进一步的，所述推料机构包括设置在物料架右侧的上料基座上的立架，在所述立架上设有横向导轨，在所述横向导轨上活动插接有推动齿条，在所述立架上安装有电机座，在所述电机座上安装有第一电机，在所述第一电机的电机轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与推动齿条互相啮合。

进一步的，所述夹台机构包括安装在机台上左侧的第一气缸，在所述第一气缸的气缸轴上安装有承接台，在所述承接台上方设有固定框架，在所述固定框架内设有便于露出PCB板的通槽，所述固定框架固定设置在隔板上端面上，在所述固定框架左侧的机台上安装有限位板。

进一步的，所述推动机构包括设置在夹台机构右侧的机台上的第一导轨，所述第一导轨与输送机构的输送方向相同，在所述第一导轨上活动插接有移动座，在所述移动座上插接有铰接轴，在所述铰接轴上设有推杆，所述推杆包括固定连接在铰接轴上的V形杆，在所述V 形杆的右端设有横杆，在所述横杆与V形杆连接处设有倒圆角，在所述第一导轨左侧上设有基台，在所述基台上安装有顶轮，在所述V形杆的右侧壁上设有第一磁铁，在所述第一磁铁下方的移动座上设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对的两面为同极，所述横杆的下端面与输送机构的输送平面齐平，在第一导轨两侧的第二齿轮，在所述第二齿轮上安装有第一转轴，所述第一转轴分别插接在机台上，在两个第二齿轮上套设有齿带，在任意一个第一转轴下方的机台上安装有第三电机，所述第一转轴固定连接在第三电机的电机轴上，在所述移动座上设有齿牙板，在所述齿带与齿牙板互相啮合。

进一步的，所述输送机构包括设置在隔板内侧壁面上的第一皮带轮，在所述第一皮带轮上安装有第二转轴，所述第二转轴插接在隔板，在两个第一皮带轮中间设有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮的位置比第一皮带轮低，在所述驱动皮带轮左右两侧分别设有辅助皮带轮，在所述辅助皮带轮上设有第三转轴，所述第三转轴横向插接在隔板上，在两个隔板上横向插接有第四转轴，所述驱动皮带轮安装在第四转轴，在所述第一皮带轮、辅助皮带轮和驱动皮带轮上环绕套设有传输皮带，在任意一个隔板上安装有第二电机，所述第四转轴固定连接在第二电机的电机轴上。

优选的，任意一个隔板固定设置在机台上，另一个隔板可前后移动，在固定的隔板上横向插接有第二丝杆，在可移动的隔板上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套设在第二丝杆上，在第二丝杆一端上设有调节手轮。

优选的，第一移动机构和第二移动机构均采用市面上的丝杆驱动或气缸驱动，通过现有的电机驱动丝杆，丝杆套设有丝杆螺母，实现直线移动或气缸直接带动，结构简单，符合使用需求。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型通过上料机构将PCB板逐一输送到输送机构上，然后通过输送机构将PCB板输送到夹台机构上，夹台机构对PCB板进行固定，再通过其他加工设备对PCB板进行加工，加工完成后，输送机构再次将PCB板输送到靠近上料机构的一侧，然后通过推动机构将PCB 板推回到上料机构内，实现循环输送，便于PCB板加工，结构简单，提高加工效率，符合生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一；

图2为本实用新型的剖面示意图之一；

图3为本实用新型的立体示意图之二；

图4为本实用新型的剖面示意图之二；

图5为本实用新型的立体示意图之三；

图6为本实用新型的剖面示意图之三；

图7为本实用新型的剖面示意图之四；

图8为本实用新型的剖面示意图之五；

图9为本实用新型的立体示意图之四；

图10为本实用新型的剖面示意图之六。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至10所示，一种PCB板加工传输机，包括有基座1，在所述基座1上方设有机台13，在所述基座1上设有能左右移动的第一移动机构11，在所述第一移动机构11上设有能前后移动的第二移动机构12，所述机台13固定设置在第二移动机构12上，在所述机台13上端面上前后分别设有隔板14，在所述隔板14内侧设有能输送PCB板的输送机构4，在所述机台13左侧上安装有能夹紧PCB板便于PCB板加工的夹台机构16，在所述基座1右侧设有能将PCB板逐一输送到输送机构4上的上料机构3，在所述夹台机构16右侧的机台13上设有能将输送机构4上的PCB板推回到上料机构3内的推动机构5，本实用新型通过上料机构将PCB板逐一输送到输送机构上，然后通过输送机构将PCB板输送到夹台机构上，夹台机构对PCB板进行固定，再通过其他加工设备对PCB板进行加工，加工完成后，输送机构再次将PCB板输送到靠近上料机构的一侧，然后通过推动机构将 PCB板推回到上料机构内，实现循环输送，便于PCB板加工，结构简单，提高加工效率，符合生产需求。

如图1至10所示，所述上料机构3包括有上料基座31，在所述上料基座31上方设有移动板36，在所述上料基座31纵向设有多个导向柱81，所述移动板36活动套设在导向柱81上，所述移动板36 上设有能插接PCB板的物料架38，在所述上料基座31上设有能带动移动板36上下移动的移动组件330，在所述上料基座31上设有能将物料架38内的PCB板推动到输送机构4上的推料机构6，通过人工将PCB板分别插入在物料架内，通过移动组件带动移动板每次上升一个PCB板的距离，然后通过推料机构将对应的PCB板推动到输送机构上，结构简单，逐一上料方便，符合使用需求。

如图1至10所示，所述移动组件330包括纵向设置在上料基座 31上的第一丝杆37，在所述移动板36上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套设在第一丝杆37上，在所述第一丝杆37下端设有第一链轮35，在所述上料基座31上设有减速电机33，在所述减速电机 33的电机轴上安装有第二链轮32，在所述第一链轮35与第二链轮 32上套设有第一链条34，通过减速电机带动第二链轮，第二链轮通过第一链条驱动第一链轮，第一链轮带动第一丝杆转动，第一丝杆配合第一丝杆螺母带动移动板实现上下移动，所述减速电机每次工作只带动移动板上升或下降一个PCB板的间隔距离，从而实现逐一操控，符合使用需求。

如图1至10所示，所述推料机构6包括设置在物料架38右侧的上料基座31上的立架61，在所述立架61上设有横向导轨62，在所述横向导轨62上活动插接有推动齿条63，在所述立架61上安装有电机座65，在所述电机座65上安装有第一电机64，在所述第一电机 64的电机轴上安装有第一齿轮66，所述第一齿轮66与推动齿条63 互相啮合，通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使啮合推动齿条，带动推动齿条移动，从而将物料架上的PCB板推动到输送机构上，结构简单，实现快速出料，符合使用需求。

如图1至10所示，所述夹台机构16包括安装在机台13上左侧的第一气缸71，在所述第一气缸71的气缸轴上安装有承接台72，在所述承接台72上方设有固定框架73，在所述固定框架73内设有便于露出PCB板的通槽74，所述固定框架73固定设置在隔板14上端面上，在所述固定框架73左侧的机台13上安装有限位板70，通过输送机构将PCB板输送到承接台72上方，然后通过第一气缸带动承接台向上移动，实现将PCB板夹紧，便于加工设备对其进行加工，结构简单，符合使用需求。

如图1至10所示，所述推动机构5包括设置在夹台机构16右侧的机台13上的第一导轨26，所述第一导轨26与输送机构4的输送方向相同，在所述第一导轨26上活动插接有移动座24，在所述移动座24上插接有铰接轴，在所述铰接轴上设有推杆25，所述推杆25 包括固定连接在铰接轴上的V形杆51，在所述V形杆51的右端设有横杆52，在所述横杆52与V形杆51连接处设有倒圆角，在所述第一导轨26左侧上设有基台53，在所述基台53上安装有顶轮54，在所述V形杆51的右侧壁上设有第一磁铁，在所述第一磁铁下方的移动座24上设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对的两面为同极，所述横杆52的下端面与输送机构4的输送平面齐平，在第一导轨26两侧的第二齿轮29，在所述第二齿轮29上安装有第一转轴28，所述第一转轴28分别插接在机台13上，在两个第二齿轮29上套设有齿带27，在任意一个第一转轴28下方的机台13上安装有第三电机22，所述第一转轴28固定连接在第三电机22的电机轴上，在所述移动座24上设有齿牙板23，在所述齿带27与齿牙板23互相啮合，通过第三电机带动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱使齿带转动，齿带在转动过程中带动齿牙板移动，从而带动移动座移动，移动座位于第一导轨最左侧时，顶轮54会将V形杆51的左端顶起，从而使横杆下降，此时横杆的位置低于传输皮带，便于输送皮带带动PCB板在X形杆上方通过，同时通过第一磁铁与第二磁铁相对的两面为同极能保证 V形杆的位置稳定，当需要将PCB板推回到物料架内时，通过移动座移动到机台13的右侧，当移动座离开顶轮54时，V型杆因为第一磁铁和第二磁铁的关系，使V型杆自动复位，此时的横杆下端面贴合传输皮带的上端面，同时在移动座移动的过程中将处于传输皮带上的 PCB板推回到物料架内，结构简单，与传统的气缸式推动结构相比，行程更长，效率更好，符合生产需求。

如图1至10所示，所述输送机构4包括设置在隔板14内侧壁面上的第一皮带轮47，在所述第一皮带轮47上安装有第二转轴48，所述第二转轴48插接在隔板14，在两个第一皮带轮47中间设有驱动皮带轮42，所述驱动皮带轮42的位置比第一皮带轮47低，在所述驱动皮带轮42左右两侧分别设有辅助皮带轮46，在所述辅助皮带轮 46上设有第三转轴，所述第三转轴横向插接在隔板14上，在两个隔板14上横向插接有第四转轴43，所述驱动皮带轮42安装在第四转轴43，在所述第一皮带轮47、辅助皮带轮46和驱动皮带轮42上环绕套设有传输皮带45，在任意一个隔板14上安装有第二电机41，所述第四转轴43固定连接在第二电机41的电机轴上，通过第二电机带动第四转轴转动，第四转轴转动驱使驱动皮带轮从而带动传输皮带转动，上料机构将PCB板输送到传输皮带上，通过传输皮带转动即可带动PCB板移动，结构简单，传输方便，符合使用需求。

本实用新型的固定框架73和承接台72设置在传输皮带45之间。

如图1至10所示，任意一个隔板14固定设置在机台13上，另一个隔板14可前后移动，在固定的隔板14上横向插接有第二丝杆 94，在可移动的隔板14上设有第二丝杆螺母93，所述第二丝杆螺母 93套设在第二丝杆94上，在第二丝杆94一端上设有调节手轮91，通过转动调节手轮能带动隔板相对固定的隔板移动，从而能调节两个输送机构的间距，适应不同尺寸的PCB板传输，结构简单，符合生产需求，适应范围。

优选的，第一移动机构和第二移动机构均采用市面上的丝杆驱动或气缸驱动，通过现有的电机驱动丝杆，丝杆套设有丝杆螺母，实现直线移动或气缸直接带动，结构简单，符合使用需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种PCB板加工传输机，包括有基座(1)，在所述基座(1)上方设有机台(13)，在所述基座(1)上设有能左右移动的第一移动机构(11)，在所述第一移动机构(11)上设有能前后移动的第二移动机构(12)，所述机台(13)固定设置在第二移动机构(12)上，其特征在于：在所述机台(13)上端面上前后分别设有隔板(14)，在所述隔板(14)内侧设有能输送PCB板的输送机构(4)，在所述机台(13)左侧上安装有能夹紧PCB板便于PCB板加工的夹台机构(16)，在所述基座(1)右侧设有能将PCB板逐一输送到输送机构(4)上的上料机构(3)，在所述夹台机构(16)右侧的机台(13)上设有能将输送机构(4)上的PCB板推回到上料机构(3)内的推动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工传输机，其特征在于所述上料机构(3)包括有上料基座(31)，在所述上料基座(31)上方设有移动板(36)，在所述上料基座(31)纵向设有多个导向柱(81)，所述移动板(36)活动套设在导向柱(81)上，所述移动板(36)上设有能插接PCB板的物料架(38)，在所述上料基座(31)上设有能带动移动板(36)上下移动的移动组件(330)，在所述上料基座(31)上设有能将物料架(38)内的PCB板推动到输送机构(4)上的推料机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工传输机，其特征在于所述移动组件(330)包括纵向设置在上料基座(31)上的第一丝杆(37)，在所述移动板(36)上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套设在第一丝杆(37)上，在所述第一丝杆(37)下端设有第一链轮(35)，在所述上料基座(31)上设有减速电机(33)，在所述减速电机(33)的电机轴上安装有第二链轮(32)，在所述第一链轮(35)与第二链轮(32)上套设有第一链条(34)。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板加工传输机，其特征在于所述推料机构(6)包括设置在物料架(38)右侧的上料基座(31)上的立架(61)，在所述立架(61)上设有横向导轨(62)，在所述横向导轨(62)上活动插接有推动齿条(63)，在所述立架(61)上安装有电机座(65)，在所述电机座(65)上安装有第一电机(64)，在所述第一电机(64)的电机轴上安装有第一齿轮(66)，所述第一齿轮(66)与推动齿条(63)互相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板加工传输机，其特征在于所述夹台机构(16)包括安装在机台(13)上左侧的第一气缸(71)，在所述第一气缸(71)的气缸轴上安装有承接台(72)，在所述承接台(72)上方设有固定框架(73)，在所述固定框架(73)内设有便于露出PCB板的通槽(74)，所述固定框架(73)固定设置在隔板(14)上端面上，在所述固定框架(73)左侧的机台(13)上安装有限位板(70)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工传输机，其特征在于所述推动机构(5)包括设置在夹台机构(16)右侧的机台(13)上的第一导轨(26)，所述第一导轨(26)与输送机构(4)的输送方向相同，在所述第一导轨(26)上活动插接有移动座(24)，在所述移动座(24)上插接有铰接轴，在所述铰接轴上设有推杆(25)，所述推杆(25)包括固定连接在铰接轴上的V形杆(51)，在所述V形杆(51)的右端设有横杆(52)，在所述横杆(52)与V形杆(51)连接处设有倒圆角，在所述第一导轨(26)左侧上设有基台(53)，在所述基台(53)上安装有顶轮(54)，在所述V形杆(51)的右侧壁上设有第一磁铁，在所述第一磁铁下方的移动座(24)上设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对的两面为同极，所述横杆(52)的下端面与输送机构(4)的输送平面齐平，在第一导轨(26)两侧的第二齿轮(29)，在所述第二齿轮(29)上安装有第一转轴(28)，所述第一转轴(28)分别插接在机台(13)上，在两个第二齿轮(29)上套设有齿带(27)，在任意一个第一转轴(28)下方的机台(13)上安装有第三电机(22)，所述第一转轴(28)固定连接在第三电机(22)的电机轴上，在所述移动座(24)上设有齿牙板(23)，在所述齿带(27)与齿牙板(23)互相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板加工传输机，其特征在于所述输送机构(4)包括设置在隔板(14)内侧壁面上的第一皮带轮(47)，在所述第一皮带轮(47)上安装有第二转轴(48)，所述第二转轴(48)插接在隔板(14)，在两个第一皮带轮(47)中间设有驱动皮带轮(42)，所述驱动皮带轮(42)的位置比第一皮带轮(47)低，在所述驱动皮带轮(42)左右两侧分别设有辅助皮带轮(46)，在所述辅助皮带轮(46)上设有第三转轴，所述第三转轴横向插接在隔板(14)上，在两个隔板(14)上横向插接有第四转轴(43)，所述驱动皮带轮(42)安装在第四转轴(43)，在所述第一皮带轮(47)、辅助皮带轮(46)和驱动皮带轮(42)上环绕套设有传输皮带(45)，在任意一个隔板(14)上安装有第二电机(41)，所述第四转轴(43)固定连接在第二电机(41)的电机轴上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种PCB板加工传输机，其特征在于任意一个隔板(14)固定设置在机台(13)上，另一个隔板(14)可前后移动，在固定的隔板(14)上横向插接有第二丝杆(94)，在可移动的隔板(14)上设有第二丝杆螺母(93)，所述第二丝杆螺母(93)套设在第二丝杆(94)上，在第二丝杆(94)一端上设有调节手轮(91)。

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