CN218024112U - 一种托盘自动流转及pcb自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘自动流转及PCB自动下料机，涉及PCB加工技术领域，包括安装架，所述安装架的左侧设置有托盘下料线，所述安装架的右侧设置有下料位，所述下料位和托盘下料线的上方均设置有托盘体，所述安装架的内部固定有输送马达，所述输送马达的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外表面连接有活动板，所述活动板的内部对称设置有两个导向杆，所述活动板的外壁对称安装有两个限位气缸。该托盘自动流转及PCB自动下料机通过设置的限位气缸，能够带动限位杆移动，插入至托盘体的内进行夹持，输送马达带动丝杆旋转，从而驱动活动板进行运动，对托盘体进行水平移动，使托盘体移动至下料位上，对托盘体内放置的物料进行下料。

Description

一种托盘自动流转及PCB自动下料机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，具体为一种托盘自动流转及PCB自动下料机。

背景技术

PCB板是印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，所以得名印刷电路板，印刷电路板在生产制作时需要进行上下料，因而需要使用到PCB下料机。

现有的PCB板在进行加工时，需要将PCB放置到托盘上进行运送，大多数是通过人工手动对托盘进行循环放置和取下，较为浪费人力，针对上述情况，在现有的下料机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘自动流转及PCB自动下料机，以解决上述背景技术中提出现有的PCB板在进行加工时，需要将PCB放置到托盘上进行运送，大多数是通过人工手动对托盘进行循环放置和取下，较为浪费人力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘自动流转及PCB自动下料机，包括：

安装架，所述安装架的左侧设置有托盘下料线，所述安装架的右侧设置有下料位，所述下料位和托盘下料线的上方均设置有托盘体，所述安装架的内部固定有输送马达，所述输送马达的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外表面连接有活动板，所述活动板的内部对称设置有两个导向杆，所述活动板的外壁对称安装有两个限位气缸，两个所述限位气缸的输出端均连接有限位杆；

平移架，其设置在所述安装架的上表面，所述平移架的上方设置有安装件，所述安装件的内部安装有行走马达，所述行走马达的输出轴连接有行走轮，所述行走轮的下表面连接有固定杆。

优选的，所述丝杆与输送马达之间构成旋转结构，且丝杆贯穿于活动板的内部，并且限位气缸与活动板之间为螺钉连接，同时限位杆与限位气缸之间构成伸缩结构，所述限位杆贯穿于托盘体的外壁。

优选的，所述平移架与安装架之间为固定连接，所述行走马达与安装件之间为螺钉连接，且行走轮与行走马达之间构成旋转结构，并且固定杆的外壁与行走轮的内壁紧密贴合。

优选的，所述安装件还设有：

调节气缸，其安装在所述安装件的外壁，所述调节气缸的输出端连接有安装板，所述安装板的右侧对称设置有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出端均连接有夹持板。

优选的，所述述调节气缸与安装件之间为固定连接，且安装板与调节气缸之间构成伸缩结构，并且夹持气缸与安装板之间为螺钉连接，同时夹持板与夹持气缸之间构成伸缩结构。

基于同一个改进思路，本实用新型还提供纺织机械，包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有固定架，所述驱动气缸的右侧设置有四轴夹持机器人

优选的，所述驱动气缸与安装架之间为固定连接，且托盘体通过固定架与驱动气缸之间构成伸缩结构，所述四轴夹持机器人与安装架之间为螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该托盘自动流转及PCB自动下料机通过设置的限位气缸，能够带动限位杆移动，插入至托盘体的内进行夹持，输送马达带动丝杆旋转，从而驱动活动板进行运动，对托盘体进行水平移动，使托盘体移动至下料位上，对托盘体内放置的物料进行下料；

2.该托盘自动流转及PCB自动下料机通过平移架上设置的行走马达，能够带动行走轮在固定杆上进行转动，从而驱动安装件进行水平运动，对托盘体移动至托盘下料线上，无需人工手动进行运送，节省人力；

3.该托盘自动流转及PCB自动下料机通过安装件上设置的调节气缸，能够带动安装板进行运动，在夹持气缸的配合下，带动时夹持板对托盘体进行夹持，方便对托盘体进行流转输送，降低托盘体发生掉落的情况；通过设置的驱动气缸，能够带动固定架进行竖直运动，从而对托盘体的高度进行调节，方便四轴夹持机器人对托盘体内放置的物料进行夹取下料，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型活动板立体结构示意图；

图4为本实用新型安装件剖面结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、安装架；2、托盘下料线；3、下料位；4、托盘体；5、输送马达；6、丝杆；7、活动板；8、导向杆；9、限位气缸；10、限位杆；11、平移架；12、安装件；13、行走马达；14、行走轮；15、固定杆；16、调节气缸；17、安装板；18、夹持气缸；19、夹持板；20、驱动气缸；21、固定架；22、四轴夹持机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种托盘自动流转，如图1-图3所示，包括：安装架1，安装架1的左侧设置有托盘下料线2，安装架1的右侧设置有下料位3，下料位3和托盘下料线2的上方均设置有托盘体4，安装架1的内部固定有输送马达5，输送马达5的输出端连接有丝杆6，丝杆6与输送马达5之间构成旋转结构，丝杆6的外表面连接有活动板7，丝杆6贯穿于活动板7的内部，活动板7的内部对称设置有两个导向杆8，活动板7的外壁对称安装有两个限位气缸9，限位气缸9与活动板7之间为螺钉连接，两个限位气缸9的输出端均连接有限位杆10，限位杆10与限位气缸9之间构成伸缩结构，且限位杆10贯穿于托盘体4的外壁，通过设置的限位气缸9，能够带动限位杆10移动，插入至托盘体4的内进行夹持，输送马达5带动丝杆6旋转，从而驱动活动板7进行运动，对托盘体4进行水平移动，使托盘体4移动至下料位3上，对托盘体4内放置的物料进行下料。

本实用新型通过改进在此提供一种托盘自动流转，如图1-图2和图4所示，包括：平移架11，其设置在安装架1的上表面，平移架11与安装架1之间为固定连接，平移架11的上方设置有安装件12，安装件12的内部安装有行走马达13，行走马达13与安装件12之间为螺钉连接，行走马达13的输出轴连接有行走轮14，行走轮14与行走马达13之间构成旋转结构，行走轮14的下表面连接有固定杆15，固定杆15的外壁与行走轮14的内壁紧密贴合，通过平移架11上设置的行走马达13，能够带动行走轮14在固定杆15上进行转动，从而驱动安装件12进行水平运动，对托盘体4移动至托盘下料线2上，无需人工手动进行运送，节省人力；调节气缸16，其安装在安装件12的外壁，调节气缸16与安装件12之间为固定连接，调节气缸16的输出端连接有安装板17，安装板17与调节气缸16之间构成伸缩结构，安装板17的右侧对称设置有两个夹持气缸18，夹持气缸18与安装板17之间为螺钉连接，两个夹持气缸18的输出端均连接有夹持板19，夹持板19与夹持气缸18之间构成伸缩结构，通过安装件12上设置的调节气缸16，能够带动安装板17进行运动，在夹持气缸18的配合下，带动时夹持板19对托盘体4进行夹持，方便对托盘体4进行流转输送，降低托盘体4发生掉落的情况。

请参阅图1-图2和图5，基于同一个改进思路，本实用新型还提供一种PCB自动下料机，包括：驱动气缸20，驱动气缸20的输出端连接有固定架21，驱动气缸20与安装架1之间为固定连接，且托盘体4通过固定架21与驱动气缸20之间构成伸缩结构，驱动气缸20的右侧设置有四轴夹持机器人22，四轴夹持机器人22与安装架1之间为螺栓连接，通过设置的驱动气缸20，能够带动固定架21进行竖直运动，从而对托盘体4的高度进行调节，方便四轴夹持机器人22对托盘体4内放置的物料进行夹取下料，提高实用性。

该托盘自动流转及PCB自动下料机的工作原理：在使用该托盘自动流转及PCB自动下料机前，先将安装架1放置到合适的位置，使用时，将托盘体4中会放满PCB，通过人工一次性将多个托盘体4装满PCB，然后将托盘体4堆积成多层，一次性放入到该设备上，通过活动板7上设置的限位气缸9，带动限位杆10插入放置的多层托盘体4最下方的一个定位块内，然后设置的输送马达5启动，带动丝杆6旋转，在导向杆8的配合下，能够带动托盘体4进行水平运动，使得托盘体4移动至下料位3上的固定架21上方，设置的驱动气缸20能够驱动固定架21进行竖直运动，从而对托盘体4的高度进行调节，使得四轴夹持机器人22能够方便的将托盘体4内装载的PCB板取出，从而进行下料操作，无需人工手动进行输送，方便使用，托盘体4内的物料下料完成后，通过设置的调节气缸16能够带动安装板17进行竖直运动，使得，夹持板19和托盘体4的水平相重合，设置的夹持气缸18带动夹持板19移动，对托盘体4进行夹持，然后通过平移架11上设置的安装件12，行走马达13带动行走轮14旋转，而行走轮14为橡胶材质，固定杆15为金属材质，使得行走轮14能够在固定杆15上进行转动，从而带动安装件12进行水平运动，可将托盘体4移动至托盘下料线2上的固定架21上方，然后托盘下料线2上设置的驱动气缸20带动固定架21进行下降，再通过活动板7上的限位气缸9对空料的托盘体4进行夹取，移动至下料槽，工作人员将空料的托盘体4取下，从而方便进行下次循环使用，且该设备无需人工手动对托盘体4进行运送，节省人力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种托盘自动流转，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)的左侧设置有托盘下料线(2)，所述安装架(1)的右侧设置有下料位(3)，所述下料位(3)和托盘下料线(2)的上方均设置有托盘体(4)，所述安装架(1)的内部固定有输送马达(5)，所述输送马达(5)的输出端连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外表面连接有活动板(7)，所述活动板(7)的内部对称设置有两个导向杆(8)，所述活动板(7)的外壁对称安装有两个限位气缸(9)，两个所述限位气缸(9)的输出端均连接有限位杆(10)；

平移架(11)，其设置在所述安装架(1)的上表面，所述平移架(11)的上方设置有安装件(12)，所述安装件(12)的内部安装有行走马达(13)，所述行走马达(13)的输出轴连接有行走轮(14)，所述行走轮(14)的下表面连接有固定杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动流转，其特征在于：所述丝杆(6)与输送马达(5)之间构成旋转结构，且丝杆(6)贯穿于活动板(7)的内部，并且限位气缸(9)与活动板(7)之间为螺钉连接，同时限位杆(10)与限位气缸(9)之间构成伸缩结构，所述限位杆(10)贯穿于托盘体(4)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种托盘自动流转，其特征在于：所述平移架(11)与安装架(1)之间为固定连接，所述行走马达(13)与安装件(12)之间为螺钉连接，且行走轮(14)与行走马达(13)之间构成旋转结构，并且固定杆(15)的外壁与行走轮(14)的内壁紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种托盘自动流转，其特征在于：所述安装件(12)还设有：

调节气缸(16)，其安装在所述安装件(12)的外壁，所述调节气缸(16)的输出端连接有安装板(17)，所述安装板(17)的右侧对称设置有两个夹持气缸(18)，两个所述夹持气缸(18)的输出端均连接有夹持板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种托盘自动流转，其特征在于：所述调节气缸(16)与安装件(12)之间为固定连接，且安装板(17)与调节气缸(16)之间构成伸缩结构，并且夹持气缸(18)与安装板(17)之间为螺钉连接，同时夹持板(19)与夹持气缸(18)之间构成伸缩结构。

6.一种PCB自动下料机，其特征在于，包括：

驱动气缸(20)，所述驱动气缸(20)的输出端连接有固定架(21)，所述驱动气缸(20)的右侧设置有四轴夹持机器人(22)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB自动下料机，其特征在于：所述驱动气缸(20)与安装架(1)之间为固定连接，且托盘体(4)通过固定架(21)与驱动气缸(20)之间构成伸缩结构，所述四轴夹持机器人(22)与安装架(1)之间为螺栓连接。

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