RU2530008C2 - Устройство для сборки и оснащения корпуса автомобильной аккумуляторной батареи - Google Patents
Устройство для сборки и оснащения корпуса автомобильной аккумуляторной батареи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2530008C2 RU2530008C2 RU2012105214/07A RU2012105214A RU2530008C2 RU 2530008 C2 RU2530008 C2 RU 2530008C2 RU 2012105214/07 A RU2012105214/07 A RU 2012105214/07A RU 2012105214 A RU2012105214 A RU 2012105214A RU 2530008 C2 RU2530008 C2 RU 2530008C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- station
- technological
- battery
- assembling
- lifting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/10—Battery-grid making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49108—Electric battery cell making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
- Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5191—Assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53135—Storage cell or battery
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройству для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей (АБ) как компактной системы, содержащей отдельные технологические станции и связанные с ними транспортные устройства, причем пакеты аккумуляторных пластин, подлежащие технологической обработке, размещаются в зажимных блоках и подаются в устройство с необходимой шириной пакета для намеченных элементов АБ, подаваемых станцией подачи, установленной перед предлагаемым устройством. Создание компактного сборочного устройства корпусов АБ, оснащенных двойным рядом элементов АБ, которое сочетает в себе все необходимые стадии для указанной сборки, а также обеспечивает определение и контроль массы собранных единиц АБ, является техническим результатом заявленного изобретения. 11 з.п. ф-лы, 9 ил., 2 пр.
Description
Изобретение относится к устройству для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей как компактной системе, состоящей из отдельных технологических станций и связанных с ними транспортных устройств, причем пакеты аккумуляторных пластин, подлежащие технологической обработке, размещаются в зажимные блоки и подаются в устройство с необходимой шириной пакета для элементов аккумуляторной батареи, подаваемых станцией подачи, подключенной перед предлагаемым устройством.
Для того чтобы изготовить автомобильные аккумуляторные батареи, необходимо по несколько пластин электродов установить в отдельные элементы аккумуляторной батареи, расположенные отдельно друг от друга в корпусе аккумуляторной батареи. В этом контексте пластины электродов объединяются для образования отдельных пакетов и распределяются по элементам аккумуляторной батареи. Устройство для соединения отдельных аккумуляторных пластин в пакеты и вставки этих пакетов в ящики аккумуляторных батарей описано в документе AT 008261 U1. Отдельные необходимые технологические стадии осуществляются на технологических станциях общим числом 14, расположенных одна после другой. Такое решение требует огромного пространства для установки этой системы и больших объемов транспортировки в технологическом процессе изготовления.
Целью изобретения является создание сборочного устройства как для корпусов аккумуляторных батарей, которые оснащаются одним рядом элементов аккумуляторной батареи, так и для корпусов аккумуляторных батарей, которые оснащаются двойным рядом элементов аккумуляторной батареи, причем сборочное устройство имеет компактную конструкцию, отличается тем, что требует малого объема пространства и сочетает в себе все необходимые рабочие стадии для сборки и оснащения корпусов аккумуляторных батарей, чтобы исключить промежуточную транспортировку не полностью оснащенных и/или не полностью обработанных пакетов аккумуляторных пластин при изготовлении.
В соответствии с изобретением, поставленная цель достигается посредством отличительных признаков п.1 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Соответственно, предлагаемое устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей отличается тем, что технологические станции общим числом четыре, которые в определенной степени осуществляют несколько рабочих стадий, расположены вокруг подъемного/поворотного стола с электрическим приводом, причем эти четыре технологические станции расположены смещенными на 90° вокруг расположенного в центре подъемного/поворотного стола.
На первой технологической станции расположены по меньшей мере один подающий ленточный транспортер, служащий для подачи зажимных блоков с зажатыми в них аккумуляторными пластинами, толщина пакетов которых заранее проверена, одно или несколько устройств совмещения отростков, которое или которые опускаться сверху, одно или несколько устройств для загибания отростков, которое или которые опускаться сверху, и поворотный механизм, который служит для поворота зажимных блоков на 180° и может приводиться в действие после опускания подъемного/поворотного стола. К станции подачи, которая подключена перед первой технологической станцией, относится по меньшей мере одна буферная станция, предназначенная для обеспечения непрерывной подачи зажимных блоков с зажатыми в них аккумуляторными пластинами.
На второй технологической станции расположены одно или несколько флюсующих устройств, которые служат для смачивания полюсных отростков аккумуляторных пластин флюсом и могут подаваться к зажимным блокам снизу.
Кроме того, на этой технологической станции расположены по меньшей мере одна ванна для лужения, которая служит для лужения полюсных отростков аккумуляторных пластин, нагревается, может подниматься снизу в направлении вверх и опускаться и имеет съемник, служащий для удаления оксидата, одно или несколько сушильных устройств, которые служат для сушки луженых полюсных отростков и установлены с возможностью наклона, и поворотный механизм, который служит для поворота зажимных блоков на 180° и может приводиться в действие после опускания подъемного/поворотного стола.
На третьей технологической станции расположены по меньшей мере одно устройство выгрузки литых перемычек с отдельным пневматическим подъемным устройством, нагреваемая свинцовая форма, которая расположена под зажимным блоком и имеет встроенные камеры ванн для свинцевания, и осаживающее/подъемное устройство, служащее для окунания зажимного блока, повернутого полюсными отростками вниз, в ванну для свинцевания.
На четвертой технологической станции расположен по меньшей мере один поворотный механизм, который может приводиться в действие, когда подъемно/поворотный стол опущен, и один или несколько порталов захватных устройств, которые оснащены по меньшей мере шестью захватными устройствами, могут опускаться к зажимным блокам и служат для извлечения пакетов аккумуляторных пластин, а также по меньшей мере одна рама помещения в ящики и один или несколько ленточных транспортеров, которые служат для транспортировки и разворачивания поданного корпуса аккумуляторной батареи и оснащены поворотным устройством.
В большей системе ленточные транспортеры, оснащенные поворотным устройством, могут располагаться по несколько штук, и при этом несколько расположенных захватных устройств могут одновременно помещать пластины в ящики циклически.
Поскольку рамы помещения в ящики должны повторно чиститься, система имеет на четвертой технологической станции станцию смены. В этом контексте рамы помещения в ящики размещаются по две штуки одна рядом с другой, и при этом одна рама используется для процесса оснащения, а другая может отводиться вбок и чиститься, пока другая оснащается. Это проделывается попеременно.
Отдельные технологические станции расположены подряд и одновременно каждая расположена смещенной на 90° вокруг центрального подъемного/поворотного стола.
Подъем, поворот и опускание осуществляются циклически одновременно на всех технологических станциях. Поворот зажимных блоков и отдельные технологические стадии на отдельных станциях хронологически согласуются с этим ритмом. С этой целью подъемный/поворотный стол конструктивно исполнен как делительно-поворотный стол с пневматически приводимым подъемным устройством.
Далее с одной технологической станции на другую транспортируется лишь зажимной блок, находящийся в тележке блоков.
С этой целью на подъемном/поворотном столе предусмотрены по меньшей мере четыре тележки блоков, каждая смещенная на 90°.
На технологических станциях 1, 2 и 4 преимущественным для технологической обработки аккумуляторных пластин по несколько штук является расположение в каждом случае привода с зубчатой рейкой, служащего для поворота зажимных блоков на 180° и управляемого пневматически, на предусмотренных здесь поворотных механизмах. Для соответствия со временем циклической работы на технологической станции, которая конструктивно исполнена как состоящая из нескольких модулей, к технологической станции 4 преимущественно дополнительно относится передаточное устройство, служащее для одновременного расположения по меньшей мере двух пустых или заполненных корпусов аккумуляторных батарей на станции помещения в ящики. По меньшей мере два корпуса аккумуляторных батарей одновременно подбираются посредством дополнительных захватных устройств, транспортируются далее и устанавливаются в нужном месте с позиционированием по меньшей мере двух корпусов аккумуляторных батарей одновременно.
Для того чтобы обеспечить последующий контроль качества и документацию по качеству, к технологической станции 4 дополнительно относится станция контроля, оснащенная весами для определения и контроля массы аккумуляторных батарей и устройством считывания кода, служащим для назначения определенной массы соответствующей аккумуляторной батарее.
Полностью собранные корпуса аккумуляторных батарей, не имеющие соответствующей массы, на этой станции отсеиваются.
Для возможности осуществления эффективного конфигурирования циклической частоты времени работы системы, преимущественно также, чтобы захватное устройство нескольких пакетов, которое служит для вставки в зажимной блок пакетов аккумуляторных пластин, было расположено между первой технологической станцией и подключенной перед ней станцией подачи пакетов аккумуляторных пластин, толщина которых проверена. Если зажимной блок по-прежнему должен оснащаться на технологической станции 1, то пакет кладется на буферной станции, конструктивно исполненной, например, как буферный ленточный транспортер, устройства подачи, из которого его в любое время, когда нужно, можно извлечь посредством захватного устройства нескольких пакетов и подать на технологическую станцию 1. Захватное устройство нескольких пакетов может преимущественно конструктивно исполняться как шестиблочное захватное устройство или как двенадцатиблочное захватное устройство.
Для флюсующего устройства, расположенного на второй технологической станции, для валика и флюсовой ванны, которые могут перемещаться горизонтально под зажимным блоком, предпочтительно предусмотреть отдельный привод.
Для этого в качестве отдельного привода предусмотрен электрический редукторный серводвигатель с коническими зубчатыми колесами, соединенный с зубчатой рейкой и связанный в части управления с подъемным/поворотным столом.
Сушильное устройство, расположенное на технологической станции 2, преимущественно конструктивно выполнено как сушильное устройство с обдувом теплым воздухом.
Далее изобретение объясняется подробнее на примерном варианте осуществления.
На прилагаемом графическом материале:
фиг.1 представляет собой схематический вид в плане устройства для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей с технологическими станциями 1-4 и расположенным в центре подъемным/поворотным столом, а также со станцией подачи для пакетов аккумуляторных пластин, толщина пакетов которых проверена;
фиг.2 представляет собой схематический вид в плане устройства для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей с технологическими станциями 1-4 и расположенным в центре подъемным/поворотным столом;
фиг.3 представляет собой схематический трехмерный параллельный вид устройства для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей с технологическими станциями 1-4 и расположенным в центре подъемным/поворотным столом;
фиг.4 представляет собой отдельный схематический вид технологической станции 1 с подающим ленточным транспортером, устройством совмещения отростков и устройством для загибания отростков;
фиг.5 представляет собой схематический трехмерный вид подъемного/поворотного стола без тележки для зажимного блока;
фиг.6 представляет собой схематическую иллюстрацию зажимного блока;
фиг.7 представляет собой схематический вид портала захватных устройств технологической станции 4;
фиг.8 представляет собой схематический трехмерный вид поворотного механизма для зажимного блока, и
фиг.9 представляет собой схематический вид в плане устройства, выполненного в сдвоенном конструктивном исполнении, для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей с технологическими станциями 1-4 и расположенным в центре подъемным/поворотным столом, а также с подающими ленточными транспортерами для пакетов аккумуляторных пластин, толщина пакетов которых проверена.
Примерный вариант осуществления.
В соответствии с фиг.1-6, устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей состоит из отдельных технологических станций и связанных с ними транспортных устройств, причем пакеты аккумуляторных пластин, подлежащие технологической обработке, размещены в зажимных блоках 6 и подаются в систему для дальнейших технологических операций и для размещения в корпусах аккумуляторных батарей с необходимой шириной пакетов.
Перед предлагаемой компактной системой подключена станция подачи 9, оснащенная шестиблочным захватным устройством 7, распределяющим пакеты аккумуляторных пластин, поданные на подающий ленточный транспортер 9 и уже проверенные в отношении их необходимой толщины пакетов, в пустые зажимные блоки 6 технологической станции 1 или, если в них там нет необходимости, на буферный ленточный транспортер 8, находящийся на станции подачи 9. С этой целью станция подачи 9 имеет отдельный привод.
В своем ядре компактная система имеет расположенный по центру подъемной/поворотный стол 5 с электрическим приводом, вокруг которого расположены общим числом четыре технологические станции 1-4, смещенные на 90°.
Зажимной блок, предусмотренный на технологической станции 1 и находящийся в тележке блока, имеет устройство совмещения отростков 1.2, расположенное над ним. Устройство совмещения отростков 1.2 опускается сверху вниз с целью совмещения полюсных отростков аккумуляторных пластин и после процесса совмещения снова поднимается и занимает свое исходное положение.
Зажимной блок, предусмотренный на технологической станции 1 и находящийся в тележке блока, имеет устройство для загибания отростков 1.3, расположенное над ним. Устройство для загибания отростков 1.3 опускается сверху вниз с целью загибания полюсных отростков аккумуляторных пластин и после процесса загибания соответствующих наружных отростков снова поднимается слегка вовнутрь и занимает свое исходное положение.
Зажимной блок 6 транспортируется в тележке блока на технологическую станцию 2 посредством подъемного/поворотного перемещения подъемного/поворотного стола 5 и передается на указанную технологическую станцию 2.
Посредством поворотного механизма 2.4 зажимной блок 6 поворачивается на 180°. Отростки аккумуляторных пластин смачиваются флюсом посредством флюсующего устройства 2.1, которое может подаваться снизу.
С этой целью флюсующее устройство 2.1 имеет вращающийся валик 2.1.1, который перемещается вдоль отростков и в процессе контактирует с отростками и смачивает их. В этом варианте осуществления сам валик 2.1.1 смачивается во флюсовой ванне, находящейся под валиком 2.1.1, и с которой валик 2.1.1 находится в средовом контакте. Флюсовая ванна 2.1.2 и валик 2.1.1 перемещаются горизонтально от зажимного блока 6 посредством привода с редукторным серводвигателем с коническими зубчатыми колесами и зубчатой рейкой. В это же время ванна нагретого олова 2.2, находящаяся под зажимным блоком 6 на технологической станции 2, поднимается вверх, пока отростки аккумуляторных пластин не смогут окунуться и, следовательно, облудиться. После этого ванна для лужения 2.2 снова опускается. С этой целью ванна для лужения 2.2 и флюсовая ванна 2.1.2 имеют отдельный привод 2.1.3. Отростки сушатся посредством установленного с возможностью наклона сушильного устройства 2.3, подающего теплый воздух.
Когда ванна для лужения 2.2 опущена, съемник 2.2.1 заходит в ванну для лужения 2.2 и при этом удаляет отложившиеся остатки олова ванны для лужения 2.2. Зажимной блок 6 остается в этом положении и транспортируется на технологическую станцию 3 посредством перемещений подъемного/поворотного стола 5 и позиционируется там.
На технологической станции 3 перемычки отливаются как одно целое на аккумуляторных пластинах отдельных пакетов пластин.
С этой целью зажимной блок 6 поднимается посредством отдельного пневматического подъемного устройства. Одновременно с этим посредством второго пневматического подъемного перемещения выгружаются литые перемычки в устройстве 3.3 выгрузки литых перемычек.
Нагреваемая свинцовая форма 3.1 располагается под зажимным блоком 6 посредством отдельного осаживающего/подъемного устройства 3.2 для свинцовой формы, и зажимной блок 6 окунается в свинцовую форму 3.1 с отростками, направленными вниз. В процессе свинцевания форма нагревается, и контроллер регулирует контур охлаждения.
После опускания свинцовой формы 3.1 осаживающим/подъемным устройством 3.2 зажимной блок 6 посредством перемещений подъемного/поворотного стола 5 транспортируется далее на технологическую станцию 4.
Технологическая станция 4 - это станция съема с подъемного/поворотного стола 5. Полностью оснащенные пакеты аккумуляторных пластин переносятся в пустые аккумуляторные ящики и вдавливаются посредством портала захватных устройств 4.2 станции помещения в ящики. С этой целью на зажимной блок 6 опускается портал захватных устройств 4.2, оснащенный захватными устройствами общим числом шесть.
В каждом случае тремя захватными устройствами снимаются три пакета аккумуляторных пластин, которые затем транспортируются на станцию помещения в ящики, куда на ленточном конвейере подаются пустые корпуса аккумуляторных батарей. Здесь они вдавливаются в поданные элементы аккумуляторных батарей посредством распределительного устройства для корпусов аккумуляторных батарей и посредством дополнительного прессующего штампа.
Три пустых захватных устройства перемещаются назад, а три захватных устройства, которые еще зажимают пакеты аккумуляторных пластин, перемещаются над станцией помещения в ящики со следующими тремя пакетами аккумуляторных пластин. В это же время наполовину оснащенный корпус аккумуляторной батареи поворачивается на 180° с ленточным транспортером посредством поворотного устройства, расположенного здесь, и устанавливается для приема следующих трех пакетов пластин. Полностью оснащенный корпус 7 аккумуляторной батареи транспортируется ленточным транспортером из станции помещения в ящики и, таким образом, транспортируется из компактной системы и далее в буферную секцию.
Для необходимой чистки рам помещения в ящики последние размещаются по меньшей мере по две штуки одна рядом с другой в устройстве смены, при этом одна рама используется для процесса оснащения, а другая может отводиться вбок и чиститься, пока другая оснащается. Это проделывается непрерывно и попеременно.
Для того чтобы обеспечить последующий контроль качества и документацию по качеству, к технологической станции 4 дополнительно относится станция контроля, оснащенная весами для определения и контроля массы аккумуляторных батарей и устройством считывания кода, служащим для назначения определенной массы соответствующей аккумуляторной батареи. Следовательно, корпуса аккумуляторных батарей, не собранные в соответствии с техническими условиями, могут устраняться.
При использовании предлагаемого устройства этого типа обеспечивается компактная система для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей, позволяющая непрерывно оснащать и полностью технологически обрабатывать как однорядные, так и двухрядные корпуса аккумуляторных батарей в технологической системе. Устройство отличается звездообразным расположением отдельных технологических станций вокруг расположенного по центру подъемного/поворотного стола и своей крайне малой потребностью в пространстве. Исключена необходимость промежуточной транспортировки незаконченных пакетов аккумуляторных пластин снаружи компактной системы. Благодаря циклически действующей транспортировке пакетов аккумуляторных пластин, помещенных в зажимной блок, на отдельные технологические станции в составе компактной системы, обеспечивается непрерывный цикл производства.
Примерный вариант осуществления 2.
Для того чтобы повысить производительность этой системы, можно, согласно фиг.9, оснастить технологические станции 1-4, расположенные вокруг поворотного/подъемного стола 5, несколькими отдельными или размерно большими отдельными технологическими устройствами с таким расчетом, чтобы несколько частей, подлежащих технологической обработке, на протяжении каждого цикла могли обрабатываться одновременно на каждой технологической станции.
С этой целью как устройства подачи, так и устройства транспортировки и выгрузки воплощены с соответствующими размерами или расположены по несколько штук, причем отдельные технологические станции воплощены и расположены в соответствии с примерным вариантом осуществления 1.
Однако для соответствия со временем циклической работы на технологической станции, которая конструктивно выполнена как состоящая из нескольких модулей, к технологической станции 4 преимущественно дополнительно относится передаточное устройство, служащее для одновременного расположения по меньшей мере двух пустых или заполненных корпусов аккумуляторных батарей на станции помещения в ящики. По меньшей мере два корпуса аккумуляторных батарей одновременно подбираются посредством дополнительных захватных устройств, транспортируются далее и устанавливаются в нужном месте.
Для того чтобы обеспечить последующий контроль качества и документацию по качеству, к технологической станции 4 дополнительно относится станция контроля, оснащенная весами для определения и контроля массы аккумуляторных батарей и устройством считывания кода, служащим для назначения определенной массы соответствующей аккумуляторной батарее. Следовательно, корпуса аккумуляторных батарей, не собранные в соответствии с техническими условиями, могут отсеиваться.
При использовании предлагаемого устройства этого типа компактная система для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей конструктивно исполняется таким образом, что в дополнение к преимуществам системы, воплощенной в примерном варианте осуществления 1, производство может осуществляться по меньшей мере с вдвое большей производительностью при той же циклической рабочей частоте.
Перечень позиций.
| 1 | Технологическая станция 1 |
| 1.1 | Ленточный транспортер |
| 1.2 | Опускающееся устройство совмещения отростков |
| 1.3 | Опускающееся устройство для загибания отростков |
| 1.4 | Поворотный механизм |
| 2 | Технологическая станция 2 |
| 2.1 | Флюсующее устройство |
| 2.1.1 | Валик |
| 2.1.2 | Флюсовая ванна |
| 2.1.3 | Отдельный привод для валика и флюсовой ванны |
| 2.2 | Поднимающаяся ванна для лужения |
| 2.2.1 | Съемник |
| 2.3 | Сушильное устройство |
| 2.4 | Поворотный механизм |
| 3 | Технологическая станция 3 |
| 3.1 | Нагреваемая свинцовая форма |
| 3.2 | Осаживающее/подъемное устройство для свинцовой формы |
| 3.3 | Устройство выгрузки литых перемычек |
| 4 | Технологическая станция 4 |
| 4.1 | Поворотный механизм |
| 4.2 | Портал захватных устройств |
| 5 | Подъемный/поворотный стол |
| 6 | Зажимные блоки |
| 7 | Захватное устройство нескольких пакетов |
| 8 | Буферная станция |
| 9 | Станция подачи |
Claims (12)
1. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей как компактная система, состоящая из отдельных технологических станций и связанных с ними транспортных устройств, причем пакеты аккумуляторных пластин, подлежащие технологической обработке, размещаются в зажимных блоках (6) и подаются в устройство с необходимой шириной пакета, отличающееся тем, что технологические станции (1, 2, 3, 4) общим числом четыре расположены вокруг подъемного/поворотного стола (5) с электрическим приводом,
при этом четыре технологические станции (1, 2, 3, 4) расположены каждая смещенной на 90° вокруг подъемного/поворотного стола (5),
при этом
на технологической станции (1) расположены:
- по меньшей мере один подающий ленточный транспортер (1.1), служащий для подачи зажимных блоков (6) со вставленными проверенными аккумуляторными пластинами,
- одно или несколько устройств совмещения полюсных отростков (1.2), которое или которые могут опускаться сверху,
- одно или несколько устройств для загибания полюсных отростков (1.3), которое или которые могут опускаться сверху, и
- поворотный механизм (1.4), который служит для поворота зажимных блоков (6) на 180° и может приводиться в действие после опускания подъемного/поворотного стола,
при этом
на технологической станции (2) расположены:
- одно или несколько флюсующих устройств (2.1), которые служат для смачивания полюсных отростков аккумуляторных пластин флюсом и могут подаваться к зажимным блокам (6) снизу,
- одна или несколько ванн для лужения (2.2), которые служат для лужения полюсных отростков аккумуляторных пластин, нагреваются, могут подниматься снизу в направлении вверх и опускаться и имеют один или несколько съемников (2.2.1), служащих для удаления оксидата,
- сушильное устройство (2.3), служащее для сушки луженых полюсных отростков и установленное с возможностью наклона, и
- поворотный механизм (2.4), который служит для поворота зажимных блоков (6) на 180° и может приводиться в действие после опускания подъемного/поворотного стола,
при этом
на технологической станции (3) расположены:
- по меньшей мере одно устройство выгрузки литых перемычек (3.3) с отдельным пневматическим подъемным устройством,
- одна или несколько нагреваемых свинцовых форм (3.1), расположенных под зажимным блоком (6), и
- по меньшей мере одно осаживающее/подъемное устройство (3.2), служащее для окунания зажимного блока, повернутого полюсными отростками вниз, в свинцовую форму (3.1),
при этом
на технологической станции (4) расположены:
- по меньшей мере один поворотный механизм (4.1), который может приводиться в действие, когда подъемно/поворотный стол (5) опущен,
- один или несколько порталов захватных устройств (4.2), которые оснащены по меньшей мере шестью захватными устройствами, могут опускаться к зажимным блокам (6) и служат для извлечения пакетов аккумуляторных пластин,
- по меньшей мере две рамы помещения в ящики, и
- один или несколько ленточных транспортеров, которые служат для транспортировки и разворачивания поданных корпусов (7) аккумуляторной батареи и оснащены поворотным устройством.
при этом четыре технологические станции (1, 2, 3, 4) расположены каждая смещенной на 90° вокруг подъемного/поворотного стола (5),
при этом
на технологической станции (1) расположены:
- по меньшей мере один подающий ленточный транспортер (1.1), служащий для подачи зажимных блоков (6) со вставленными проверенными аккумуляторными пластинами,
- одно или несколько устройств совмещения полюсных отростков (1.2), которое или которые могут опускаться сверху,
- одно или несколько устройств для загибания полюсных отростков (1.3), которое или которые могут опускаться сверху, и
- поворотный механизм (1.4), который служит для поворота зажимных блоков (6) на 180° и может приводиться в действие после опускания подъемного/поворотного стола,
при этом
на технологической станции (2) расположены:
- одно или несколько флюсующих устройств (2.1), которые служат для смачивания полюсных отростков аккумуляторных пластин флюсом и могут подаваться к зажимным блокам (6) снизу,
- одна или несколько ванн для лужения (2.2), которые служат для лужения полюсных отростков аккумуляторных пластин, нагреваются, могут подниматься снизу в направлении вверх и опускаться и имеют один или несколько съемников (2.2.1), служащих для удаления оксидата,
- сушильное устройство (2.3), служащее для сушки луженых полюсных отростков и установленное с возможностью наклона, и
- поворотный механизм (2.4), который служит для поворота зажимных блоков (6) на 180° и может приводиться в действие после опускания подъемного/поворотного стола,
при этом
на технологической станции (3) расположены:
- по меньшей мере одно устройство выгрузки литых перемычек (3.3) с отдельным пневматическим подъемным устройством,
- одна или несколько нагреваемых свинцовых форм (3.1), расположенных под зажимным блоком (6), и
- по меньшей мере одно осаживающее/подъемное устройство (3.2), служащее для окунания зажимного блока, повернутого полюсными отростками вниз, в свинцовую форму (3.1),
при этом
на технологической станции (4) расположены:
- по меньшей мере один поворотный механизм (4.1), который может приводиться в действие, когда подъемно/поворотный стол (5) опущен,
- один или несколько порталов захватных устройств (4.2), которые оснащены по меньшей мере шестью захватными устройствами, могут опускаться к зажимным блокам (6) и служат для извлечения пакетов аккумуляторных пластин,
- по меньшей мере две рамы помещения в ящики, и
- один или несколько ленточных транспортеров, которые служат для транспортировки и разворачивания поданных корпусов (7) аккумуляторной батареи и оснащены поворотным устройством.
2. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.1, отличающееся тем, что конструктивно исполнено как делительно-поворотный стол с пневматически приводимым подъемным устройством.
3. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по одному из пп.1 и 2, отличающееся тем, что на подъемном/поворотном столе (5) расположены по меньшей мере четыре тележки блоков (5.1), каждая смещенная на 90°.
4. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.3, отличающееся тем, что привод с зубчатой рейкой (6.2), служащий для поворота зажимных блоков (6) на 180° и управляемый пневматически или электрически, расположен на поворотных механизмах (1.4, 2.4, 4.1), расположенных по меньшей мере на трех технологических станциях.
5. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.4, отличающееся тем, что захватное устройство (7) нескольких пакетов, которое служит для вставки в зажимной блок (6) проверенных пакетов аккумуляторных пластин, расположено между технологической станцией (1) и подключенной перед ней станцией подачи (9) пакетов аккумуляторных пластин, толщина которых проверена.
6. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.5, отличающееся тем, что по меньшей мере одна буферная станция (8) относится к технологической станции (1) на станции подачи (9), которая подключена перед ней.
7. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.6, отличающееся тем, что во флюсующем устройстве (2.1) расположен отдельный привод (2.1.3) для валика (2.1.1) и флюсовой ванны (2.1.2), которые могут перемещаться горизонтально под зажимным блоком (6).
8. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.7, отличающееся тем, что как отдельный привод (2.1.3) расположен электрический редукторный серводвигатель с коническими зубчатыми колесами, соединенный с зубчатой рейкой и связанный в части управления с подъемным/поворотным столом (5).
9. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.8, отличающееся тем, что сушильное устройство (2.3) конструктивно исполнено как сушильное устройство с обдувом теплым воздухом.
10. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.9, отличающееся тем, что рамы помещения в ящики технологической станции (4) расположены на станции смены, служащей для чистки во время технологической операции.
11. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.10, отличающееся тем, что к технологической станции (4) дополнительно относится передаточное устройство, служащее для одновременного расположения по меньшей мере двух пустых или заполненных корпусов аккумуляторных батарей на станции помещения в ящики.
12. Устройство для сборки и оснащения корпусов автомобильных аккумуляторных батарей по п.11, отличающееся тем, что к технологической станции (4) дополнительно относится станция контроля, оснащенная весами для определения и контроля массы аккумуляторных батарей и устройством считывания кода, служащим для назначения определенной массы соответствующей аккумуляторной батарее.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202009011262.4 | 2009-08-20 | ||
| DE202009011262U DE202009011262U1 (de) | 2009-08-20 | 2009-08-20 | Vorrichtung zur Bestückung und Ausrüstung von Kfz-Batteriegehäusen |
| PCT/DE2010/000979 WO2011020469A1 (de) | 2009-08-20 | 2010-08-20 | Vorrichtung zur bestückung und ausrüstung von kfz-batteriegehäusen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012105214A RU2012105214A (ru) | 2013-08-27 |
| RU2530008C2 true RU2530008C2 (ru) | 2014-10-10 |
Family
ID=41429084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012105214/07A RU2530008C2 (ru) | 2009-08-20 | 2010-08-20 | Устройство для сборки и оснащения корпуса автомобильной аккумуляторной батареи |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8756798B2 (ru) |
| EP (1) | EP2467894B1 (ru) |
| CN (1) | CN102473954B (ru) |
| DE (2) | DE202009011262U1 (ru) |
| ES (1) | ES2434775T3 (ru) |
| HR (1) | HRP20131059T1 (ru) |
| MX (1) | MX2012001811A (ru) |
| PL (1) | PL2467894T3 (ru) |
| PT (1) | PT2467894E (ru) |
| RU (1) | RU2530008C2 (ru) |
| SI (1) | SI2467894T1 (ru) |
| WO (1) | WO2011020469A1 (ru) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010033436B4 (de) * | 2010-08-04 | 2014-02-13 | Vb Autobatterie Gmbh & Co. Kgaa | Bestückungsstation zur Bestückung von Kraftfahrzeugbatteriegehäusen mit Elektrodenplattensätzen, Bestückungsanlage und Verfahren zum Bestücken von Kraftfahrzeugbatteriegehäusen mit Elektrodenplattensätzen |
| CA2850865C (en) * | 2011-11-10 | 2020-07-21 | Sasit Industrietechnik Gmbh | System for processing battery plates and arrangement thereof in the provided battery housing |
| CN102717053B (zh) * | 2012-06-29 | 2014-03-19 | 浙江天能动力能源有限公司 | 全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置 |
| BR112015013581A2 (pt) * | 2012-12-12 | 2017-07-11 | Sasit Ind Gmbh | dispositivo para processamento de placas de baterias e disposição destas em caixas de baterias úmidas ou agm e método para processamento de placas de baterias e disposição destas em caixas de baterias úmidas ou agm |
| CN103259053B (zh) * | 2013-04-27 | 2015-06-17 | 上海素朴智能设备制造有限公司 | 全自动蓄电池组合极群组入槽机 |
| PL3036789T3 (pl) | 2013-08-19 | 2018-02-28 | Sasit Industrietechnik Gmbh | Instalacja do wytwarzania zarówno akumulatorów AGM, jak i akumulatorów z ciekłym elektrolitem do typów akumulatorów w samochodach osobowych i pojazdach użytkowych |
| CN104551587B (zh) * | 2013-10-21 | 2019-04-19 | 新昌县城关宾立机械厂 | 电池安装装置 |
| CN105186012B (zh) * | 2015-08-17 | 2017-06-30 | 深圳市圣瀚宇自动化设备有限公司 | 一种圆柱电池入壳机中的外壳进料机构 |
| KR101726727B1 (ko) * | 2015-10-08 | 2017-04-14 | (주)무진서비스 | 축전지 러그의 밴딩 및 건조를 위한 통합형 스테이션 |
| CN106450414A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-22 | 东莞市大族骏卓自动化科技有限公司 | 铝壳电池模组组装线及组装工艺 |
| CN108075168B (zh) * | 2016-11-16 | 2020-05-12 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 电池模块的成组系统 |
| CN108075169B (zh) * | 2016-11-16 | 2020-05-12 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 模块组合装置和电池模组的组装专机 |
| CN107253038B (zh) * | 2017-05-23 | 2019-02-22 | 杭州拂晓新材料科技有限公司 | 一种电池箱上盖衬套自动压入装置 |
| AT519968B1 (de) * | 2017-06-08 | 2018-12-15 | Avl List Gmbh | Bestückungsverfahren für batteriezellen und manipulationseinrichtung hierfür |
| CN107234431B (zh) * | 2017-06-22 | 2019-04-19 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池模组晶体组装设备 |
| CN111032535B (zh) * | 2017-08-16 | 2022-02-25 | 村田机械株式会社 | 高架搬运车、输送系统、以及高架搬运车的控制方法 |
| CN107732326B (zh) * | 2017-09-27 | 2023-09-29 | 济源市万洋绿色能源有限公司 | 一种极组入槽居中检测工装 |
| CN107537784B (zh) * | 2017-10-11 | 2024-01-19 | 惠州市兴源自动化设备有限公司 | 一种电池阻抗测试机 |
| WO2019141306A1 (de) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | Sasit Industrietechnik Gmbh | Gleitmittelsprühanlage sowie gleitmittelauftragsverfahren für die innenilächenbehandlung von einführungs- und montagehilfen in einer packstation |
| CN108110309B (zh) * | 2018-02-05 | 2023-10-20 | 深圳市比克电池有限公司 | 一种动力电池系统自动拧紧装配工作站及其工作方法 |
| CN109368260B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-08-14 | 格林美股份有限公司 | 一种电芯下料系统 |
| CN109759832A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-17 | 陆阳清 | 一种可穿戴智能设备的自动化生产方法及系统 |
| CN109702286A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-03 | 陆阳清 | 一种可穿戴智能设备锂电池的焊锡治具及焊锡方法 |
| CN109693936A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-30 | 陆阳清 | 一种可穿戴智能设备组装的圆柱锂电池自动上料装置及方法 |
| CN110911593A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 孙广静 | 一种电池盖帽组装设备及其组装方法 |
| CN112615065B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-04-22 | 郴州市耐普电源有限公司 | 一种用于电池烧焊装盒的一体结构及烧焊装盒方法 |
| CN113285120B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-09-13 | 律扬（上海）自动化工程有限公司 | 一种锂电池生产设备 |
| CN113526098B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-02-03 | 江苏先特智能装备有限公司 | 全自动蓄电池极板配组装置 |
| CN113909861B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-02-28 | 歌尔科技有限公司 | 电池安装保压设备 |
| CN114850826B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-06-16 | 湖南工业智能体创新研究院有限公司 | 一种齿轮类的构件装配方法 |
| CN114871761B (zh) * | 2022-07-12 | 2022-11-04 | 盛瑞传动股份有限公司 | 中间隔板与支撑轴组件的装配方法及装配设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2056160A (en) * | 1979-07-09 | 1981-03-11 | Gen Electric | Apparatus for the automatic closure of electrochemical cells |
| US5775871A (en) * | 1996-09-18 | 1998-07-07 | Exide Corporation | Rollerless plate-feeding apparatus |
| US5918725A (en) * | 1996-05-30 | 1999-07-06 | Sovema S.R.L. | Machine for positioning and leveling plates for electric accumulators |
| RU2168809C1 (ru) * | 2000-01-06 | 2001-06-10 | Акционерное общество закрытого типа "Курский завод "Аккумулятор" | Устройство для поштучной выдачи электродов аккумулятора |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3504731A (en) * | 1967-06-29 | 1970-04-07 | Farmer Mold & Machine Works | Battery element fabricating machine |
| US3813024A (en) * | 1971-10-27 | 1974-05-28 | Globe Union Inc | Battery assembly machine |
| US4502213A (en) | 1979-07-09 | 1985-03-05 | General Electric Company | Apparatus for the automatic closure of electrochemical cells |
| US4982482A (en) * | 1989-02-24 | 1991-01-08 | Caltec International, Inc. | Method for the manufacture of lead-acid batteries and an associated apparatus and associated lead-acid battery |
| US6047430A (en) | 1997-09-30 | 2000-04-11 | Gelco International L.L.C. | Battery plate feeding and handling apparatus |
| DK1018909T3 (da) | 1997-09-30 | 2006-05-29 | Tbs Eng Ltd | Indretning til fremföring og håndtering af batteriplader |
| US6655015B2 (en) * | 2001-03-30 | 2003-12-02 | David G. Kraenzle | DPA automated assembly and packaging machine |
| AT8261U1 (de) | 2004-11-22 | 2006-04-15 | Goger Doris | Verfahren und anlage zum verbinden von batterieplatten zu paketen und zum einsetzen dieser pakete in batteriekästen |
-
2009
- 2009-08-20 DE DE202009011262U patent/DE202009011262U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-08-20 US US13/390,743 patent/US8756798B2/en active Active
- 2010-08-20 CN CN201080036007.9A patent/CN102473954B/zh active Active
- 2010-08-20 EP EP10768855.8A patent/EP2467894B1/de active Active
- 2010-08-20 PL PL10768855T patent/PL2467894T3/pl unknown
- 2010-08-20 PT PT107688558T patent/PT2467894E/pt unknown
- 2010-08-20 RU RU2012105214/07A patent/RU2530008C2/ru active
- 2010-08-20 MX MX2012001811A patent/MX2012001811A/es active IP Right Grant
- 2010-08-20 ES ES10768855T patent/ES2434775T3/es active Active
- 2010-08-20 DE DE112010003343T patent/DE112010003343A5/de not_active Withdrawn
- 2010-08-20 WO PCT/DE2010/000979 patent/WO2011020469A1/de active Application Filing
- 2010-08-20 SI SI201030425T patent/SI2467894T1/sl unknown
-
2013
- 2013-11-07 HR HRP20131059AT patent/HRP20131059T1/hr unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2056160A (en) * | 1979-07-09 | 1981-03-11 | Gen Electric | Apparatus for the automatic closure of electrochemical cells |
| US5918725A (en) * | 1996-05-30 | 1999-07-06 | Sovema S.R.L. | Machine for positioning and leveling plates for electric accumulators |
| US5775871A (en) * | 1996-09-18 | 1998-07-07 | Exide Corporation | Rollerless plate-feeding apparatus |
| RU2168809C1 (ru) * | 2000-01-06 | 2001-06-10 | Акционерное общество закрытого типа "Курский завод "Аккумулятор" | Устройство для поштучной выдачи электродов аккумулятора |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 2006053353 А2, 26.05.2006. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SI2467894T1 (sl) | 2014-06-30 |
| PL2467894T3 (pl) | 2014-09-30 |
| PT2467894E (pt) | 2013-11-13 |
| US8756798B2 (en) | 2014-06-24 |
| HRP20131059T1 (hr) | 2014-02-14 |
| RU2012105214A (ru) | 2013-08-27 |
| EP2467894B1 (de) | 2013-08-07 |
| CN102473954B (zh) | 2014-11-05 |
| ES2434775T3 (es) | 2013-12-17 |
| DE112010003343A5 (de) | 2012-06-14 |
| US20120240394A1 (en) | 2012-09-27 |
| DE202009011262U1 (de) | 2009-12-24 |
| CN102473954A (zh) | 2012-05-23 |
| WO2011020469A1 (de) | 2011-02-24 |
| EP2467894A1 (de) | 2012-06-27 |
| MX2012001811A (es) | 2012-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2530008C2 (ru) | Устройство для сборки и оснащения корпуса автомобильной аккумуляторной батареи | |
| KR20070088672A (ko) | 팩들을 형성하고 이 팩들을 배터리 케이스들 내에위치하도록 배터리 판들을 결합하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN114152068B (zh) | 电芯用烘烤线 | |
| CN108821025B (zh) | 一种骨架线圈绕线设备 | |
| CN105540252A (zh) | 电池自动上下料装置 | |
| CN109319492A (zh) | 一种pvd镀膜上下料系统 | |
| CA2893920A1 (en) | Device and method for processing battery plates and arranging them in wet or agm battery cases for cars or trucks | |
| CN113264357A (zh) | 水平式六轴夹纸收放板机 | |
| CN206605233U (zh) | 一种电气部件机器人工作站 | |
| CN105620063B (zh) | 集成电路板打码自动加工设备 | |
| KR102214037B1 (ko) | 전자부품 로딩장비 | |
| CN108928525B (zh) | 用于手电筒的包装设备及包装工艺 | |
| CN116281158A (zh) | 一种可兼容多规格铝壳的上料机 | |
| CN113829051B (zh) | 一种智能燃气表控制盒盖自动装配装备及装配方法 | |
| CN212824160U (zh) | 机床智能制造单元 | |
| CN106488662B (zh) | 一种柔性线路板加工设备 | |
| KR102421334B1 (ko) | 디버링 장치 | |
| CN214358546U (zh) | 暂存机 | |
| CN211870709U (zh) | 上下料结构及系统 | |
| CN115872135A (zh) | 充电器底盖自动上料装置 | |
| CN210497109U (zh) | 一种抗氧化石墨电极抗氧化液烘干装置 | |
| CN217727760U (zh) | 一种电池控制器pcba组装设备 | |
| CN216188944U (zh) | 充电器底盖自动上料装置 | |
| CN110228937B (zh) | 一种热弯生产线及其上下料设备 | |
| CN218087798U (zh) | 一种顶尖的物料输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |