CN103259053B - 全自动蓄电池组合极群组入槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动蓄电池组合极群组入槽机，包括接料竖起机构、机械手机构、整形机构、整装机构、电池盒顶起机构、电池盒的输出机构、机架以及安装在机架上的第一导轨，其中，接料竖起机构安装在机架入口处，整形机构与接料竖起机构并排安装，电池盒顶起机构位于整形机构正下方且与接料竖起机构并排安装，机械手机构和整装机构位于接料竖起机构上方且安装在第一导轨上，输出机构安装在机架内且横穿在接料竖起机构和电池盒顶起机构内部。本发明完成了组合极群组的接料、竖起、抓取、放置、整形、入槽、送出等工序，使得生产效率大幅提高，并且避免了手工入槽的效率低、对工人技术要求高、工艺要求难以保证及铅尘的危害大等缺点。

Description

全自动蓄电池组合极群组入槽机

技术领域

本发明涉及蓄电池制造技术领域，具体是一种全自动蓄电池组合极群组入槽机。

背景技术

在蓄电池组装工艺中，组合极群组装入蓄电池槽是保证蓄电池组装不出废品的一个关键工序，这一工序要按照电池组中各个单体蓄电池的规定位置和方向装入组合极群组，以保证它们串联成额定电压并且端子极性无误的蓄电池组，目前，多以手工操作为主，人为因素大，受操作人员情绪、技术等因素影响，并且，铅尘对操作人员的身体危害大，环境污染严重，生产效率低，所以，蓄电池组合极群组入槽的全自动化是蓄电池生产的关键技术，对提高生产效率，减少人员危害有着重要意义。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种全自动蓄电池组合极群组入槽机。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种全自动蓄电池组合极群组入槽机，包括以下部件：

-机架，用于承载以下各机构，所述机架上设有第一导轨；

-接料竖起机构，用于接料和竖起极群组，所述接料竖起机构安装在机架入口处；

-机械手机构，用于几组极群组同时抓取和放置，所述机械手机构位于接料竖起机构上方且安装在第一导轨上；

-整形机构，用于组合极群组，所述整形机构与接料竖起机构并排安装；

-整装机构，用于组合极群组的极耳整形和装入盒槽，所述整装机构位于接料竖起机构上方且安装在第一导轨上；

-电池盒顶起机构，用于将空电池盒送往整形机构的极群组的出口处，以便整装机构将极群组装入空电池盒，所述电池盒顶起机构位于整形机构正下方且与接料竖起机构并排安装；

-输出机构，用于实现空电池盒的输入和入槽后的电池盒的输出，所述输出机构安装在机架内且横穿在接料竖起机构和电池盒顶起机构内部。

所述接料竖起机构包括：双排链轮、双排链条、双排链托板、双排链导向、接料车以及挡块，其中，所述双排链轮为四组，第一组双排链轮与第二组双排链轮中心连线与水平面呈80-85度角，第三组双排传动链轮与第二组双排传动链轮水平连接，第四组双排传动链轮与第三组双排传动链轮垂直连接且与第一组双排传动链轮垂直连接；所述双排链条设置于四组双排链轮上并沿双排链导向运动；所述双排链导向设置于双排链托板上方；所述双排链托板水平安装在机架上且设置于双排链条下方；所述双排链条上设置有若干均布的接料车；所述挡块安装在机架上且设置于第一组双排链轮中间空隙处并与接料车下面伸出部分相接触。所述接料竖起机构用于水平接起由上一工序输送来的极群组并将其竖立。

所述机械手机构包括：第一气缸、旋转气缸、第二气缸、气爪、台板、支板、第二导轨以及夹板，其中，所述第一导轨为两个且相互平行；所述台板通过滑块安装在两个平行的第一导轨上；所述第一气缸设置于台板上且竖直运动；所述支板连接在第一气缸的活塞端；所述第二导轨为两个且相互平行，两个相互平行第二导轨垂直于第一导轨并安装在支板上；所述旋转气缸为三个，三个旋转气缸依次安装，其中，左右两个旋转气缸通过滑块分别安装在第二导轨上，中间的旋转气缸直接安装在支板上所述第二气缸为两个，两个第二气缸方向相向设置且分别用于驱动左右两个旋转气缸；所述气爪为三个，三个气爪分别连接于三个旋转气缸上；所述夹板安装在气爪上。

所述整形机构包括：工作台板、抖动机构、夹紧机构以及合页门机构，所述工作台板安装在机架上，所述抖动机构位于工作台板中间，所述夹紧机构位于抖动机构的两侧，所述合页门机构位于抖动机构的下方。

所述抖动机构包括：第三气缸、极群卡板、极群推板、极群隔板、推杆、套筒、小弹簧以及隔板，其中，所述极群卡板为两个，两个极群卡板固定安装在工作台板上且位于工作台板通道两侧；所述第三气缸固定在第一极群卡板上；所述极群推板受第三气缸驱动，其上固定安装着外轴套有所述小弹簧的套筒，所述套筒和小弹簧分别为四个；所述极群隔板为两个且等距安装，其上分别固定安装着外轴套有所述小弹簧的套筒，所述套筒和小弹簧分别为八个；所述推杆为四个，其前端固定在极群卡板上，并通过套筒依次穿过极群推板和极群隔板，四个推杆的末端固定在第二极群卡板上；所述隔板固定在极群卡板上且沿着第三气缸驱动方向依次穿过极群隔板和极群推板；

所述夹紧机构包括：两个左右对称的压紧机构，所述任一压紧机构包括：极群支板、第四气缸、推板、连接板以及小推板，其中，所述极群支板卡在两个极群卡板之间且安装在工作台板上；所述第四气缸安装在极群支板上；所述推板受第四气缸驱动；所述连接板为三个且等距安装在推板前面，所述三个连接板穿过上下两个推杆间隙并被两个极群隔板隔开；所述小推板安装在连接板前端；

所述合页门机构包括：第五气缸和移动底板，所述第五气缸为两个，两个第五气缸左右对称安装在工作台板下面且位于工作台板通道两侧，所述移动底板受第五气缸驱动。

所述整装机构包括：面板、第六气缸、压装板、第七气缸、顶板、定向杆以及极耳整形装置，其中，所述面板通过滑块连接在第一导轨上，所述第六气缸安装在面板上且垂直运动，所述压装板受第六气缸驱动，所述第七气缸安装在第六气缸尾部且垂直运动，所述顶板受第七气缸驱动，所述定向杆为四根，其一端固定安装在顶板上并通过直线轴承依次穿过面板和压装板，其另一端固定在极耳整形装置上。

所述极耳整形装置包括：压板、第八气缸、夹指以及整耳板，其中，所述第八气缸为两个，两个第八气缸对称安装在压板下面；所述夹指为两对，且上下交叉安装，并受第八气缸驱动；所述整耳板的数量与夹指相适配，并安装在夹指上，相邻的两个整耳板装在不同的夹指上。

所述电池盒顶起机构位于整形机构下方的出料端，包括：缓冲弹簧、限位杆、卡套、定位框、导杆、立板台、卡爪、第九气缸、平板、底板以及第十气缸，其中，所述限位杆为四根，其外轴套有缓冲弹簧，所述四根限位杆的一端插入固定在工作台板上的卡套孔内，其另一端固定在定位框上；所述导杆为四根，其前端固定在工作台板上并通过直线轴承依次穿过定位框和平板，其末端固定在底板上；所述第十气缸固定安装在机架上的底板底面；所述平板受第十气缸驱动；所述立板台为两个，且左右对称安装在平板上；所述第九气缸为两个，且驱动力相同，所述两个第九气缸固定在两个立板台的侧面；所述卡爪为两个，并分别安装在两个第九气缸的前端。

所述输出机构包括：皮带轮、皮带和皮带导向，其中，所述皮带轮为两个，两个皮带轮分别设置于机架前后两端，并通过伺服电机驱动；所述皮带设置于皮带轮上并沿着皮带导向运动。

所述全自动蓄电池组合极群组入槽机，还包括接料车，所述接料车包括：弹簧、调节杆、导向杆、弹簧夹、限位夹、支架以及杠杆，其中，所述杠杆穿过支架底面并通过销连接固定在支架上；所述调节杆穿过支架侧面且末端通过螺纹连接在弹簧夹上；所述弹簧穿过调节杆且一端顶在支架侧面，其另一端顶在弹簧夹上；所述导向杆为两个，两个导向杆穿过弹簧夹并与调节杆平行且两端固定在支架上；所述限位夹固定在支架侧面且另一面顶在弹簧夹上，所述限位夹呈L形。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明结构紧凑、合理，全自动化操作、快捷，具有良好的连续性，采用了接料竖起机构、机械手机构、整形机构、整装机构、电池盒顶起机构、输出机构，实现了组合极群组的接料、竖起、抓取、放置、整形、入槽、送出等工序的自动化生产，生产效率大幅提高，并且避免了手工入槽的效率低、对工人技术要求高、工艺要求难以保证及铅尘的危害大等缺点，保证了组合极群组入槽的工艺要求，使人力成本降低，效率提高，操作方便。

附图说明

图1为本发明中的整体结构正视图示意图；

图2为本发明中的整体结构左视图示意图；

图3为本发明中的接料车的结构示意图；

图4为本发明中的整形机构的结构示意图；

图5为本发明中的整装机构的结构示意图；

图中，1’为接料竖起机构、2’为机械手机构、3’为整形机构、4’为整装机构、5’为电池盒顶起机构、6’为输出机构、7’为机架、8’为抖动机构、9’为夹紧机构、10’为合页门机构、11’为压紧机构，1为双排链轮、2为双排链条、3为双排链托板、4为双排链导向、5为接料车、6为挡块、7为弹簧、8为调节杆、9为导向杆、10为弹簧夹、11为限位夹、12为支架、13为杠杆、14为第一导轨、15为第一气缸、16为旋转气缸、17为第二气缸、18为气爪、19为台板、20为支板、21为第二导轨、22为夹板、23为工作台板、24为第三气缸、25为极群卡板、26为极群推板、27为极群隔板、28为推杆、29为套筒、30为小弹簧、31为隔板、32为第四气缸、33为极群支板、34为推板、35为连接板、36为小推板、37为第五气缸、38为移动底板、39为面板、40为第六气缸、41为压装板、42为第七气缸、43为顶板、44为定向杆、45为极耳整形装置、46为压板、47为第八气缸、48为夹指、49为整耳板、50为缓冲弹簧、51为限位杆、52为卡套、53为定位框、54为导杆、55为立板台、56为卡爪、57为第九气缸、58为平板、59为底板、60为第十气缸、61为皮带轮、62为皮带、63为皮带导向、64为第十一气缸、65为第十二气缸、66为第十三气缸。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1和图2所示，本实施例包括：实现接料和竖起极群组的接料竖起机构1’、实现几组极群组同时抓取和放置的机械手机构2’、组合极群组的整形机构3’、实现组合极群组的极耳整形和装入盒槽的整装机构4’、电池盒顶起机构5’、电池盒的输出机构6’，用于承载上述机构的机架7’。其中，接料竖起机构1’安装在机架7’入口处，整形机构3’与接料竖起机构1’并排安装，电池盒顶起机构5’位于整形机构3’正下方且与接料竖起机构1’并排安装，机械手机构2’和整装机构4’位于接料竖起机构1’上方且安装在第一导轨14上，输出机构6’安装在机架7’内且横穿在接料竖起机构1’和电池盒顶起机构5’内部。

进一步地，如图1、图2和图3所示，所述接料竖起机构1’，包括：四组双排链轮1、双排链条2、双排链托板3、双排链导向4、接料车5、挡块6。其中，所述第一组双排链轮1与第二组双排链轮1中心连线与水平面呈80-85度角，第三组双排传动链轮1与第二组双排传动链轮1水平连接，第四组双排传动链轮1与第三组双排传动链轮1垂直连接且与第一组垂直连接；双排链条2设置于双排链轮1上并沿双排链导向3运动；水平安装在机架7’上的双排链托板3设置于双排链条2下方；双排链导向4设置于双排链托板3上方；双排链条2上设置有若干均布的接料车5；安装在机架7’上的挡块6设置于第一组双排链轮1中间空隙且可以碰到接料车5下面伸出部分。

进一步地，如图1、图2和图3所示，所述接料车5，包括：弹簧7、调节杆8、导向杆9、弹簧夹10、限位夹11、支架12、杠杆13。其中，杠杆13穿过支架12底面并通过销连接固定在支架上，调节杆8穿过支架12侧面且末端通过螺纹连接在弹簧夹10上，弹簧7穿过调节杆8且一端顶在支架12侧面另一端顶在弹簧夹10上，穿过弹簧夹10的两个导向杆9与调节杆8平行且两端固定支架12上，呈L形的限位夹11固定在支架12侧面且另一面顶在弹簧夹10上。

进一步地，如图1和图2所示，所述机械手机构2’，包括：第一气缸15、三个旋转气缸16、两个第二气缸17、三个气爪18、台板19、支板20、第二导轨21、夹板22。其中，台板19通过滑块安装在两个平行的第一导轨14上，第一气缸15设置于台板19上且竖直运动，支板20连接在第一气缸15活塞端，两个相互平行且垂直于第一导轨14的第二导轨21安装在支板20上，三个旋转气缸16依次安装，其中，左右两个旋转气缸16通过滑块分别安装在第二导轨21上，中间的旋转气缸16直接安装在支板20上，两个第二气缸17方向相向分别驱动左右两个旋转气缸16，三个气爪18分别连接于三个旋转气缸16上，夹板22安装在气爪18上。

进一步地，如图1、图2和图4所示，所述整形机构3’，包括：安装在机架7’上的工作台板23、置于工作台板23中间的抖动机构8’、置于抖动机构8’两侧的夹紧机构9’、置于抖动机构8’下面的合页门机构10’。所述工作台板23上设置有供合页门机构10’穿过的通道；所述抖动机构8’包括：第三气缸24、两个极群卡板25、极群推板26、两个极群隔板27、四个推杆28、十二个套筒29、十二个小弹簧30、隔板31，其中，两个极群卡板25固定安装在工作台板23上且位于工作台板23通道两侧，第三气缸24固定在其中一个极群卡板25上，受第三气缸24驱动的极群推板26上固定安装着四个外轴套有小弹簧30的套筒29，极群隔板27上固定安装着四个外轴套有小弹簧30的套筒29，四个前端固定在极群卡板25上的推杆28通过套筒29依次穿过极群推板26和两个等距的极群隔板27且末端固定在另一个极群卡板25上，隔板31固定在极群卡板25上且沿着第三气缸24驱动方向依次穿过极群隔板27和极群推板26；所述夹紧机构9’分为两个左右对称的压紧机构11’，所述压紧机构11’包括：卡在两个极群卡板25之间且安装在工作台板23上的极群支板33、安装在极群支板33上的第四气缸32、受第四气缸32驱动的推板34、等距安装在推板34前面且穿过上下两个推杆28间隙并被两个极群隔板27隔开的三个连接板35、安装在连接板35前端的小推板36；所述合页门机构10’包括两个左右对称安装在工作台板23下面且位于工作台板23通道两侧的第五气缸37、受第五气缸37驱动的移动底板38。

进一步地，如图1、图2和图5所示，所述整装机构4’，包括：通过滑块连接在第一导轨14上的面板39、安装在面板39上垂直运动的第六气缸40、受第六气缸40驱动的压装板41、安装在第六气缸40尾部垂直运动的第七气缸42、受第七气缸42驱动的顶板43、一端固定安装在顶板43上的四根定向杆44通过直线轴承依次穿过面板39和压装板41并且其另一端固定在极耳整形装置45上。所述极耳整形装置45包括：固定四根定向杆44的压板46、对称安装在压板46下面的两个第八气缸47、受第八气缸47驱动的夹指48、安装在夹指48上的整耳板49。所述两对夹指48上下交叉安装，所述相邻的两个整耳板49装在不同的夹指48上。

进一步地，如图1和图2所示，所述电池盒顶起机构5’，包括：四个缓冲弹簧50、四个限位杆51、四个卡套52、定位框53、四个导杆54、两个立板台55、两个卡爪56、两个第九气缸57、平板58、底板59、第十气缸60。其中，四个外轴套有缓冲弹簧50的限位杆51一端插入固定在工作台板23上的卡套52孔内，其另一端固定在定位框53上，四个前端固定在工作台板23上的导杆54通过直线轴承依次穿过定位框53和平板58且其末端固定在底板59上，安装在机架7’上的底板59底面固定安装有第十气缸60，受第十气缸60驱动的平板58上左右对称安装有两个立板台55，两个立板台55侧面固定有两个驱动力相向的第九气缸57，卡爪56安装在第九气缸57前端。

进一步地，如图1和图2所示，所述输出机构6’，目的在于实现空电池盒的输入和入槽后的电池盒的输出，包括：两个皮带轮61、皮带62、皮带导向63。其中，皮带轮61设置于机架7’前后两端由伺服电机驱动，皮带62设置于皮带轮61上并沿着皮带导向运动63。

本实施例实施过程如下：

如图1至图5所示，接料竖起机构1’上的接料车5到达水平方向来料工位时，挡块6带动杠杆13将弹簧夹10撑开，停车上料，双排链条2继续移动，杠杆13脱离挡块6使得弹簧夹10回位，载有极群组的接料车5运动至水平位置的机械手机构工位下方时，停车，第一气缸15下降，气爪18带动夹板22将三组极群组抓走，第一气缸15上升，旋转气缸16旋转90°，第二气缸17收缩，固定在机架7’上的第十二气缸65向前推动机械手机构2’，到达整形机构3’工位后，第一气缸15下降，气爪18带动夹板22将三组极群组放在第一排，第一气缸15上升，第二气缸17伸出，旋转气缸16回位，第十二气缸65回位，第一气缸15下降，气爪18带动夹板22将三组极群组抓走，第一气缸15上升，旋转气缸16旋转-90°，第二气缸17收回，同时第十二气缸65和第十一气缸64向前推动机械手机构2’，到达整形机构3’工位后，第一气缸15下降，气爪18带动夹板22将三组极群组放在第二排，第一气缸15上升，第二气缸17伸出，旋转气缸16回位，第十一气缸64和第十二气缸65回位；整形机构3’内的极群组满后，抖动机构8’的第三气缸24动作三个来回，第十三气缸66收回将整装机构4’带到整形机构3’工位正上方，第七气缸42下降将极耳整形装置45压入整形机构3’内，一对第八气缸47相向动作带动整耳板49实现极耳整形，第三气缸24伸出，一对第四气缸32相向动作，第八气缸47回位，第七气缸42上升，一对第八气缸47相向动作同时一对第五气缸37收回带动移动底板38将门打开；空电池盒移动到位，皮带62停止运动，一对第九气缸57将到位的空电池盒夹紧，第十气缸60上升到位，第六气缸40下降到位，第六气缸40上升回位，第三气缸24、第四气缸32、第十气缸60回位，第五气缸37回位门关闭，第十三气缸66回位；第九气缸57回位，皮带62继续移动，将入槽的电池盒送出。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，包括以下部件：

-机架，用于承载以下各机构，所述机架上设有第一导轨；

-接料竖起机构，用于接料和竖起极群组，所述接料竖起机构安装在机架入口处；

-机械手机构，用于几组极群组同时抓取和放置，所述机械手机构位于接料竖起机构上方且安装在第一导轨上；

-整形机构，用于组合极群组，所述整形机构与接料竖起机构并排安装；

-整装机构，用于组合极群组的极耳整形和装入盒槽，所述整装机构位于接料竖起机构上方且安装在第一导轨上；

-电池盒顶起机构，用于将空电池盒送往整形机构的极群组的出口处，以便整装机构将极群组装入空电池盒，所述电池盒顶起机构位于整形机构正下方且与接料竖起机构并排安装；

-输出机构，用于实现空电池盒的输入和入槽后的电池盒的输出，所述输出机构安装在机架内且横穿在接料竖起机构和电池盒顶起机构内部。

2.根据权利要求1所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，所述接料竖起机构包括：双排链轮、双排链条、双排链托板、双排链导向、接料车以及挡块，其中，所述双排链轮为四组，第一组双排链轮与第二组双排链轮中心连线与水平面呈80-85度角，第三组双排传动链轮与第二组双排传动链轮水平连接，第四组双排传动链轮与第三组双排传动链轮垂直连接且与第一组双排传动链轮垂直连接；所述双排链条设置于四组双排链轮上并沿双排链导向运动；所述双排链导向设置于双排链托板上方；所述双排链托板水平安装在机架上且设置于双排链条下方；所述双排链条上设置有若干均布的接料车；所述挡块安装在机架上且设置于第一组双排链轮中间空隙处并与接料车下面伸出部分相接触；所述接料竖起机构用于水平接起由上一工序输送来的极群组并将其竖立。

3.根据权利要求1所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，所述机械手机构包括：第一气缸、旋转气缸、第二气缸、气爪、台板、支板、第二导轨以及夹板，其中，所述第一导轨为两个且相互平行；所述台板通过滑块安装在两个平行的第一导轨上；所述第一气缸设置于台板上且竖直运动；所述支板连接在第一气缸的活塞端；所述第二导轨为两个且相互平行，两个相互平行第二导轨垂直于第一导轨并安装在支板上；所述旋转气缸为三个，三个旋转气缸依次安装，其中，左右两个旋转气缸通过滑块分别安装在第二导轨上，中间的旋转气缸直接安装在支板上；所述第二气缸为两个，两个第二气缸方向相向设置且分别用于驱动左右两个旋转气缸；所述气爪为三个，三个气爪分别连接于三个旋转气缸上；所述夹板安装在气爪上。

4.根据权利要求1所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，所述整形机构包括：工作台板、抖动机构、夹紧机构以及合页门机构，所述工作台板安装在机架上，所述抖动机构位于工作台板中间，所述夹紧机构位于抖动机构的两侧，所述合页门机构位于抖动机构的下方。

5.根据权利要求4所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，所述抖动机构包括：第三气缸、极群卡板、极群推板、极群隔板、推杆、套筒、小弹簧以及隔板，其中，所述极群卡板为两个，两个极群卡板固定安装在工作台板上且位于工作台板通道两侧；所述第三气缸固定在第一极群卡板上；所述极群推板受第三气缸驱动，其上固定安装着外轴套有所述小弹簧的套筒，所述套筒和小弹簧分别为四个；所述极群隔板为两个且等距安装，其上分别固定安装着外轴套有所述小弹簧的套筒，所述套筒和小弹簧分别为八个；所述推杆为四个，其前端固定在极群卡板上，并通过套筒依次穿过极群推板和极群隔板，四个推杆的末端固定在第二极群卡板上；所述隔板固定在极群卡板上且沿着第三气缸驱动方向依次穿过极群隔板和极群推板；

所述夹紧机构包括：两个左右对称的压紧机构，所述任一压紧机构包括：极群支板、第四气缸、推板、连接板以及小推板，其中，所述极群支板卡在两个极群卡板之间且安装在工作台板上；所述第四气缸安装在极群支板上；所述推板受第四气缸驱动；所述连接板为三个且等距安装在推板前面，所述三个连接板穿过上下两个推杆间隙并被两个极群隔板隔开；所述小推板安装在连接板前端；

所述合页门机构包括：第五气缸和移动底板，所述第五气缸为两个，两个第五气缸左右对称安装在工作台板下面且位于工作台板通道两侧，所述移动底板受第五气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，所述整装机构包括：面板、第六气缸、压装板、第七气缸、顶板、定向杆以及极耳整形装置，其中，所述面板通过滑块连接在第一导轨上，所述第六气缸安装在面板上且垂直运动，所述压装板受第六气缸驱动，所述第七气缸安装在第六气缸尾部且垂直运动，所述顶板受第七气缸驱动，所述定向杆为四根，其一端固定安装在顶板上并通过直线轴承依次穿过面板和压装板，其另一端固定在极耳整形装置上。

7.根据权利要求6所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，所述极耳整形装置包括：压板、第八气缸、夹指以及整耳板，其中，所述第八气缸为两个，两个第八气缸对称安装在压板下面；所述夹指为两对，且上下交叉安装，并受第八气缸驱动；所述整耳板的数量与夹指相适配，并安装在夹指上，相邻的两个整耳板装在不同的夹指上。

8.根据权利要求1所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，所述电池盒顶起机构位于整形机构下方的出料端，包括：缓冲弹簧、限位杆、卡套、定位框、导杆、立板台、卡爪、第九气缸、平板、底板以及第十气缸，其中，所述限位杆为四根，其外轴套有缓冲弹簧，所述四根限位杆的一端插入固定在工作台板上的卡套孔内，其另一端固定在定位框上；所述导杆为四根，其前端固定在工作台板上并通过直线轴承依次穿过定位框和平板，其末端固定在底板上；所述第十气缸固定安装在机架上的底板底面；所述平板受第十气缸驱动；所述立板台为两个，且左右对称安装在平板上；所述第九气缸为两个，且驱动力相同，所述两个第九气缸固定在两个立板台的侧面；所述卡爪为两个，并分别安装在两个第九气缸的前端。

9.根据权利要求1所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，所述输出机构包括：皮带轮、皮带和皮带导向，其中，所述皮带轮为两个，两个皮带轮分别设置于机架前后两端，并通过伺服电机驱动；所述皮带设置于皮带轮上并沿着皮带导向运动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的全自动蓄电池组合极群组入槽机，其特征在于，还包括接料车，所述接料车包括：弹簧、调节杆、导向杆、弹簧夹、限位夹、支架以及杠杆，其中，所述杠杆穿过支架底面并通过销连接固定在支架上；所述调节杆穿过支架侧面且末端通过螺纹连接在弹簧夹上；所述弹簧穿过调节杆且一端顶在支架侧面，其另一端顶在弹簧夹上；所述导向杆为两个，两个导向杆穿过弹簧夹并与调节杆平行且两端固定在支架上；所述限位夹固定在支架侧面且另一面顶在弹簧夹上，所述限位夹呈L形。