CN103682459B - 检测电芯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测电芯装置。包括上压板、测试压块、第五气缸、第二连接板、导杆、第一安装板、下压板、第三连接板、第二安装板、墙板、气缸安装板，其中，第二安装板下表面固设有上压板，第二安装板外侧面固定有测试压块，第一安装板上表面固定有下压板；墙板上转动安装有旋转机构；第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置，第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构；第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置；所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽，所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置；本发明结构巧妙、合理，其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率。

Description

检测电芯装置
技术领域
本发明涉及一种检测电芯装置，属于锂电池制造设备技术领域。
背景技术
电芯卷绕完后，需将电芯测试、分选，传统的方法是由人工搬运电芯至测试装置下完成测试动作，其生产效率低，并且劳动强度大，因此，存在诸多弊病。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率，降低工人劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：检测电芯装置，包括墙板、第二连接板、第三连接板、第一安装板、下压板、气缸安装板、第五气缸、第二安装板、导杆、上压板、测试压块，其中，所述第二连接板和第三连接板分别固定安装于墙板，所述第三连接板上表面固定有第一安装板，所述第二连接板下表面固定有气缸安装板，第五气缸固定安装于气缸安装板上表面，且所述第五气缸的活塞杆端固设有第二安装板，所述第二安装板上固定有导杆，且所述导杆与气缸安装板滑动连接，所述第二安装板下表面固设有上压板，所述第二安装板外侧面固定有测试压块，所述第一安装板上表面固定有下压板，其特征在于：所述墙板上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪驱动机构，其中，所述第一夹爪气缸输出端固定有第一夹爪，所述第一夹爪驱动机构固定于墙板，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪旋转180°；所述第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸输出端固定有第二夹爪，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪所夹的电芯前后移动。
所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸、第一吸盘、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘固定于第三气缸移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘左右移动，实现将第一吸盘所吸的电芯输送至下压板；所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽，所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸、第二吸盘、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸输出端固定有第二吸盘，所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘左右移动，实现将第二吸盘吸取的电芯搬运至输送机或不合格品下料槽上。
根据本发明的一种实施方式，所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸、第一电机、安装板、转轴，其中，所述第一电机固定安装于墙板，所述转轴转动安装于墙板，第一电机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述转轴端部固定有安装板，在安装板上端固定有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定有第一夹爪气缸。
根据本发明的一种实施方式，所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸、移动座，其中，所述移动座滑动连接于第一安装板，所述第二夹爪气缸固定于移动座上，所述第二气缸固定于墙板，且所述第二气缸的活塞杆固定于移动座侧端。
根据本发明的一种实施方式，所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板、第四气缸，其中，所述气缸安装板上表面固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定连接有第一连接板，且所述第一连接板与气缸安装板上端的固定板滑动连接，所述第一连接板上固定有第三气缸。
根据本发明的一种实施方式，所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板、第三安装板、第六气缸、第七气缸，其中，第七气缸固定于气缸安装板上端的固定板侧端，所述第三安装板滑动连接于固定板，所述第七气缸的活塞杆固定于第三安装板，所述第四连接板滑动安装于第三安装板，所述第六气缸固定于第三安装板，且所述第六气缸的活塞杆固定连接于第四连接板，所述第四连接板上固定有第八气缸。
根据本发明的一种实施方式，所述第一安装板左端面固定有托杆，且所述托杆设置于第二夹爪的中心位置。
根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果：本发明结构巧妙、合理，其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯，提高电芯测试分选效率，降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
附图标记说明：1第一夹爪、2第一夹爪气缸、3第一气缸、4第一电机、5第二夹爪、6第二夹爪气缸、7第二气缸、8托杆、9第三气缸、10第一连接板、11第四气缸、12第一吸盘、13上压板、14测试压块、15第五气缸、16第二连接板、17导杆、18第一安装板、19下压板、20第三连接板、21第二安装板、22第四连接板、23第三安装板、24第六气缸、25第七气缸、26第八气缸、27第二吸盘、28不合格品下料槽、29输送机、30墙板、31安装板、32转轴、33移动座、34气缸安装板、35固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，检测电芯装置，包括墙板30、第二连接板16、第三连接板20、第一安装板18、下压板19、气缸安装板34、第五气缸15、第二安装板21、导杆17、上压板13、测试压块14，其中，所述第二连接板16和第三连接板20分别固定安装于墙板30，所述第三连接板20上表面固定有第一安装板18，所述第二连接板16下表面固定有气缸安装板34，第五气缸15固定安装于气缸安装板34上表面，且所述第五气缸15的活塞杆端固设有第二安装板21，所述第二安装板21上固定有导杆17，且所述导杆17与气缸安装板34滑动连接，所述第二安装板21下表面固设有上压板13，所述第二安装板21外侧面固定有测试压块14，所述第一安装板18上表面固定有下压板19，在第五气缸15的动作下，能驱动上压板13上下移动，实现上压板13压住下压板19上的电芯；所述墙板30上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪1、第一夹爪气缸2、第一夹爪驱动机构，其中，所述第一夹爪气缸2输出端固定有第一夹爪1，所述第一夹爪驱动机构固定于墙板30，第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪1旋转180°；所述第一安装板18左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪5、第二夹爪气缸6、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸6输出端固定有第二夹爪5，所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪5所夹的电芯前后移动；所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸9、第一吸盘12、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘12固定于第三气缸9移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘12左右移动，实现将第一吸盘12所吸的电芯输送至下压板19；所述第一安装板18右侧设置有输送机29和不合格品下料槽28，所述输送机29上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸26、第二吸盘27、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸26输出端固定有第二吸盘27，所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘27左右移动，实现将第二吸盘27吸取的电芯搬运至输送机29或不合格品下料槽28上。
为了更好的方便第一吸盘12吸取第二夹爪5上的电芯，为此，本发明在第一安装板18左端面固定有托杆8，且所述托杆8设置于第二夹爪5的中心位置。
实施例中的第一夹爪驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要由第一气缸3、第一电机4、安装板31、转轴32组成，其中，所述第一电机4固定安装于墙板30，所述转轴32转动安装于墙板30，第一电机4的输出端通过联轴器与转轴32连接，所述转轴32端部固定有安装板31，在安装板31上端固定有第一气缸3，所述第一气缸3的移动端固定有第一夹爪气缸2。
实施例中的第二夹爪驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要由第二气缸7、移动座33组成，其中，所述移动座33滑动连接于第一安装板18，所述第二夹爪气缸6固定于移动座33上，所述第二气缸7固定于墙板30，且所述第二气缸7的活塞杆固定于移动座33侧端。
实施例中的所述第一吸盘驱动机构的结构如图1、图2所示，其主要包括第一连接板10、第四气缸11，其中，所述气缸安装板34上表面固定有第四气缸11，所述第四气缸11的活塞杆固定连接有第一连接板10，且所述第一连接板10与气缸安装板34上端的固定板35滑动连接，所述第一连接板10上固定有第三气缸9。
实施例中的第二吸盘驱动机构如图1、图2所示，其主要由第四连接板22、第三安装板23、第六气缸24、第七气缸25组成，其中，第七气缸25固定于气缸安装板34上端的固定板35侧端，所述第三安装板23滑动连接于固定板35，所述第七气缸25的活塞杆固定于第三安装板23，所述第四连接板22滑动安装于第三安装板23，所述第六气缸24固定于第三安装板23，且所述第六气缸24的活塞杆固定连接于第四连接板22，所述第四连接板22上固定有第八气缸26。
本发明实施例的具体应用情况如下：
第一夹爪1夹紧电芯并旋转180°，第一气缸3动作，将电芯输送至第二夹爪5之间，第二夹爪气缸6动作，夹紧电芯，接着第二气缸7动作，将电芯输送至托杆8上，接着第三气缸9动作，驱动第一吸盘12吸附电芯，第四气缸11动作，将电芯搬运至下压板19上，接着第五气缸15动作，对电芯进行压扁并测试，第六气缸24与第七气缸25分别动作，带动第八气缸26前后移动，实现第二吸盘27吸附的电芯输送至不合格品下料槽28或输送机29上。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.检测电芯装置，包括上压板（13）、测试压块（14）、第五气缸（15）、第二连接板（16）、导杆（17）、第一安装板（18）、下压板（19）、第三连接板（20）、第二安装板（21）、墙板（30）、气缸安装板（34），其中，所述第二连接板（16）和第三连接板（20）分别固定安装于墙板（30），所述第三连接板（20）上表面固定有第一安装板（18），所述第二连接板（16）下表面固定有气缸安装板（34），第五气缸（15）固定安装于气缸安装板（34）上表面，且所述第五气缸（15）的活塞杆端固设有第二安装板（21），所述第二安装板（21）上固定有导杆（17），且所述导杆（17）与气缸安装板（34）滑动连接，所述第二安装板（21）下表面固设有上压板（13），所述第二安装板（21）外侧面固定有测试压块（14），所述第一安装板（18）上表面固定有下压板（19），其特征在于： 所述墙板（30）上转动安装有旋转机构，所述旋转机构包括第一夹爪（1）、第一夹爪气缸（2）、第一夹爪驱动机构，其中，所述第一夹爪气缸（2）输出端固定有第一夹爪（1），所述第一夹爪驱动机构固定于墙板（30），第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪（1）旋转180°； 所述第一安装板（18）左侧设置有第三搬运电芯装置，所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪（5）、第二夹爪气缸（6）、第二夹爪驱动机构，其中，所述第二夹爪气缸（6）输出端固定有第二夹爪（5），所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪（5）所夹的电芯前后移动； 所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置，所述第一搬运电芯装置包括第三气缸（9）、第一吸盘（12）、第一吸盘驱动机构，其中，所述第一吸盘（12）固定于第三气缸（9）移动端，所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘（12）左右移动，实现将第一吸盘（12）所吸的电芯输送至下压板（19）； 所述第一安装板（18）右侧设置有输送机（29）和不合格品下料槽（28），所述输送机（29）上方设置有第二搬运电芯装置，所述第二搬运电芯装置包括第八气缸（26）、第二吸盘（27）、第二吸盘驱动机构，其中，所述第八气缸（26）输出端固定有第二吸盘（27），第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘（27）左右移动，实现将第二吸盘（27）吸取的电芯搬运至输送机（29）或不合格品下料槽（28）上。
2.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸（3）、第一电机（4）、安装板（31）、转轴（32），其中，所述第一电机（4）固定安装于墙板（30），所述转轴（32）转动安装于墙板（30），第一电机（4）的输出端通过联轴器与转轴（32）连接，所述转轴（32）端部固定有安装板（31），在安装板（31）上端固定有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的移动端固定有第一夹爪气缸（2）。
3.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸（7）、移动座（33），其中，所述移动座（33）滑动连接于第一安装板（18），所述第二夹爪气缸（6）固定于移动座（33）上，所述第二气缸（7）固定于墙板（30），且所述第二气缸（7）的活塞杆固定于移动座（33）侧端。
4.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板（10）、第四气缸（11），其中，所述气缸安装板（34）上表面固定有第四气缸（11），所述第四气缸（11）的活塞杆固定连接有第一连接板（10），且所述第一连接板（10）与气缸安装板（34）上端的固定板（35）滑动连接，所述第一连接板（10）上固定有第三气缸（9）。
5.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板（22）、第三安装板（23）、第六气缸（24）、第七气缸（25），其中，第七气缸（25）固定于气缸安装板（34）上端的固定板（35）侧端，所述第三安装板（23）滑动连接于固定板（35），所述第七气缸（25）的活塞杆固定于第三安装板（23），所述第四连接板（22）滑动安装于第三安装板（23），所述第六气缸（24）固定于第三安装板（23），且所述第六气缸（24）的活塞杆固定连接于第四连接板（22），所述第四连接板（22）上固定有第八气缸（26）。
6.如权利要求1所述的检测电芯装置，其特征在于：所述第一安装板（18）左端面固定有托杆（8），且所述托杆（8）设置于第二夹爪（5）的中心位置。
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