CN103682459B - 检测电芯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测电芯装置。包括上压板、测试压块、第五气缸、第二连接板、导杆、第一安装板、下压板、第三连接板、第二安装板、墙板、气缸安装板,其中,第二安装板下表面固设有上压板,第二安装板外侧面固定有测试压块,第一安装板上表面固定有下压板;墙板上转动安装有旋转机构;第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置,第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构;第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置;所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽,所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置;本发明结构巧妙、合理,其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯,提高电芯测试分选效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测电芯装置,属于锂电池制造设备技术领域。
背景技术
电芯卷绕完后,需将电芯测试、分选,传统的方法是由人工搬运电芯至测试装置下完成测试动作,其生产效率低,并且劳动强度大,因此,存在诸多弊病。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种可以自动搬运电芯并自动测试、分选电芯,提高电芯测试分选效率,降低工人劳动强度。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:检测电芯装置,包括墙板、第二连接板、第三连接板、第一安装板、下压板、气缸安装板、第五气缸、第二安装板、导杆、上压板、测试压块,其中,所述第二连接板和第三连接板分别固定安装于墙板,所述第三连接板上表面固定有第一安装板,所述第二连接板下表面固定有气缸安装板,第五气缸固定安装于气缸安装板上表面,且所述第五气缸的活塞杆端固设有第二安装板,所述第二安装板上固定有导杆,且所述导杆与气缸安装板滑动连接,所述第二安装板下表面固设有上压板,所述第二安装板外侧面固定有测试压块,所述第一安装板上表面固定有下压板,其特征在于:所述墙板上转动安装有旋转机构,所述旋转机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪驱动机构,其中,所述第一夹爪气缸输出端固定有第一夹爪,所述第一夹爪驱动机构固定于墙板,第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪旋转180°;所述第一安装板左侧设置有第三搬运电芯装置,所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪驱动机构,其中,所述第二夹爪气缸输出端固定有第二夹爪,所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪所夹的电芯前后移动。
所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置,所述第一搬运电芯装置包括第三气缸、第一吸盘、第一吸盘驱动机构,其中,所述第一吸盘固定于第三气缸移动端,所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘左右移动,实现将第一吸盘所吸的电芯输送至下压板;所述第一安装板右侧设置有输送机和不合格品下料槽,所述输送机上方设置有第二搬运电芯装置,所述第二搬运电芯装置包括第八气缸、第二吸盘、第二吸盘驱动机构,其中,所述第八气缸输出端固定有第二吸盘,所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘左右移动,实现将第二吸盘吸取的电芯搬运至输送机或不合格品下料槽上。
根据本发明的一种实施方式,所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸、第一电机、安装板、转轴,其中,所述第一电机固定安装于墙板,所述转轴转动安装于墙板,第一电机的输出端通过联轴器与转轴连接,所述转轴端部固定有安装板,在安装板上端固定有第一气缸,所述第一气缸的移动端固定有第一夹爪气缸。
根据本发明的一种实施方式,所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸、移动座,其中,所述移动座滑动连接于第一安装板,所述第二夹爪气缸固定于移动座上,所述第二气缸固定于墙板,且所述第二气缸的活塞杆固定于移动座侧端。
根据本发明的一种实施方式,所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板、第四气缸,其中,所述气缸安装板上表面固定有第四气缸,所述第四气缸的活塞杆固定连接有第一连接板,且所述第一连接板与气缸安装板上端的固定板滑动连接,所述第一连接板上固定有第三气缸。
根据本发明的一种实施方式,所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板、第三安装板、第六气缸、第七气缸,其中,第七气缸固定于气缸安装板上端的固定板侧端,所述第三安装板滑动连接于固定板,所述第七气缸的活塞杆固定于第三安装板,所述第四连接板滑动安装于第三安装板,所述第六气缸固定于第三安装板,且所述第六气缸的活塞杆固定连接于第四连接板,所述第四连接板上固定有第八气缸。
根据本发明的一种实施方式,所述第一安装板左端面固定有托杆,且所述托杆设置于第二夹爪的中心位置。
根据本发明的技术方案,可以实现以下有益效果:本发明结构巧妙、合理,其能够自动搬运电芯并自动测试、分选电芯,提高电芯测试分选效率,降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
附图标记说明:1第一夹爪、2第一夹爪气缸、3第一气缸、4第一电机、5第二夹爪、6第二夹爪气缸、7第二气缸、8托杆、9第三气缸、10第一连接板、11第四气缸、12第一吸盘、13上压板、14测试压块、15第五气缸、16第二连接板、17导杆、18第一安装板、19下压板、20第三连接板、21第二安装板、22第四连接板、23第三安装板、24第六气缸、25第七气缸、26第八气缸、27第二吸盘、28不合格品下料槽、29输送机、30墙板、31安装板、32转轴、33移动座、34气缸安装板、35固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示,检测电芯装置,包括墙板30、第二连接板16、第三连接板20、第一安装板18、下压板19、气缸安装板34、第五气缸15、第二安装板21、导杆17、上压板13、测试压块14,其中,所述第二连接板16和第三连接板20分别固定安装于墙板30,所述第三连接板20上表面固定有第一安装板18,所述第二连接板16下表面固定有气缸安装板34,第五气缸15固定安装于气缸安装板34上表面,且所述第五气缸15的活塞杆端固设有第二安装板21,所述第二安装板21上固定有导杆17,且所述导杆17与气缸安装板34滑动连接,所述第二安装板21下表面固设有上压板13,所述第二安装板21外侧面固定有测试压块14,所述第一安装板18上表面固定有下压板19,在第五气缸15的动作下,能驱动上压板13上下移动,实现上压板13压住下压板19上的电芯;所述墙板30上转动安装有旋转机构,所述旋转机构包括第一夹爪1、第一夹爪气缸2、第一夹爪驱动机构,其中,所述第一夹爪气缸2输出端固定有第一夹爪1,所述第一夹爪驱动机构固定于墙板30,第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪1旋转180°;所述第一安装板18左侧设置有第三搬运电芯装置,所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪5、第二夹爪气缸6、第二夹爪驱动机构,其中,所述第二夹爪气缸6输出端固定有第二夹爪5,所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪5所夹的电芯前后移动;所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置,所述第一搬运电芯装置包括第三气缸9、第一吸盘12、第一吸盘驱动机构,其中,所述第一吸盘12固定于第三气缸9移动端,所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘12左右移动,实现将第一吸盘12所吸的电芯输送至下压板19;所述第一安装板18右侧设置有输送机29和不合格品下料槽28,所述输送机29上方设置有第二搬运电芯装置,所述第二搬运电芯装置包括第八气缸26、第二吸盘27、第二吸盘驱动机构,其中,所述第八气缸26输出端固定有第二吸盘27,所述第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘27左右移动,实现将第二吸盘27吸取的电芯搬运至输送机29或不合格品下料槽28上。
为了更好的方便第一吸盘12吸取第二夹爪5上的电芯,为此,本发明在第一安装板18左端面固定有托杆8,且所述托杆8设置于第二夹爪5的中心位置。
实施例中的第一夹爪驱动机构的结构如图1、图2所示,其主要由第一气缸3、第一电机4、安装板31、转轴32组成,其中,所述第一电机4固定安装于墙板30,所述转轴32转动安装于墙板30,第一电机4的输出端通过联轴器与转轴32连接,所述转轴32端部固定有安装板31,在安装板31上端固定有第一气缸3,所述第一气缸3的移动端固定有第一夹爪气缸2。
实施例中的第二夹爪驱动机构的结构如图1、图2所示,其主要由第二气缸7、移动座33组成,其中,所述移动座33滑动连接于第一安装板18,所述第二夹爪气缸6固定于移动座33上,所述第二气缸7固定于墙板30,且所述第二气缸7的活塞杆固定于移动座33侧端。
实施例中的所述第一吸盘驱动机构的结构如图1、图2所示,其主要包括第一连接板10、第四气缸11,其中,所述气缸安装板34上表面固定有第四气缸11,所述第四气缸11的活塞杆固定连接有第一连接板10,且所述第一连接板10与气缸安装板34上端的固定板35滑动连接,所述第一连接板10上固定有第三气缸9。
实施例中的第二吸盘驱动机构如图1、图2所示,其主要由第四连接板22、第三安装板23、第六气缸24、第七气缸25组成,其中,第七气缸25固定于气缸安装板34上端的固定板35侧端,所述第三安装板23滑动连接于固定板35,所述第七气缸25的活塞杆固定于第三安装板23,所述第四连接板22滑动安装于第三安装板23,所述第六气缸24固定于第三安装板23,且所述第六气缸24的活塞杆固定连接于第四连接板22,所述第四连接板22上固定有第八气缸26。
本发明实施例的具体应用情况如下:
第一夹爪1夹紧电芯并旋转180°,第一气缸3动作,将电芯输送至第二夹爪5之间,第二夹爪气缸6动作,夹紧电芯,接着第二气缸7动作,将电芯输送至托杆8上,接着第三气缸9动作,驱动第一吸盘12吸附电芯,第四气缸11动作,将电芯搬运至下压板19上,接着第五气缸15动作,对电芯进行压扁并测试,第六气缸24与第七气缸25分别动作,带动第八气缸26前后移动,实现第二吸盘27吸附的电芯输送至不合格品下料槽28或输送机29上。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下,还可以作出很多形式的具体变换,这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.检测电芯装置,包括上压板(13)、测试压块(14)、第五气缸(15)、第二连接板(16)、导杆(17)、第一安装板(18)、下压板(19)、第三连接板(20)、第二安装板(21)、墙板(30)、气缸安装板(34),其中,所述第二连接板(16)和第三连接板(20)分别固定安装于墙板(30),所述第三连接板(20)上表面固定有第一安装板(18),所述第二连接板(16)下表面固定有气缸安装板(34),第五气缸(15)固定安装于气缸安装板(34)上表面,且所述第五气缸(15)的活塞杆端固设有第二安装板(21),所述第二安装板(21)上固定有导杆(17),且所述导杆(17)与气缸安装板(34)滑动连接,所述第二安装板(21)下表面固设有上压板(13),所述第二安装板(21)外侧面固定有测试压块(14),所述第一安装板(18)上表面固定有下压板(19),其特征在于: 所述墙板(30)上转动安装有旋转机构,所述旋转机构包括第一夹爪(1)、第一夹爪气缸(2)、第一夹爪驱动机构,其中,所述第一夹爪气缸(2)输出端固定有第一夹爪(1),所述第一夹爪驱动机构固定于墙板(30),第一夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪(1)旋转180°; 所述第一安装板(18)左侧设置有第三搬运电芯装置,所述第三搬运电芯装置包括第二夹爪(5)、第二夹爪气缸(6)、第二夹爪驱动机构,其中,所述第二夹爪气缸(6)输出端固定有第二夹爪(5),所述第二夹爪驱动机构用于驱动第二夹爪(5)所夹的电芯前后移动; 所述第三搬运电芯装置上方设置有第一搬运电芯装置,所述第一搬运电芯装置包括第三气缸(9)、第一吸盘(12)、第一吸盘驱动机构,其中,所述第一吸盘(12)固定于第三气缸(9)移动端,所述第一吸盘驱动机构用于驱动第一吸盘(12)左右移动,实现将第一吸盘(12)所吸的电芯输送至下压板(19); 所述第一安装板(18)右侧设置有输送机(29)和不合格品下料槽(28),所述输送机(29)上方设置有第二搬运电芯装置,所述第二搬运电芯装置包括第八气缸(26)、第二吸盘(27)、第二吸盘驱动机构,其中,所述第八气缸(26)输出端固定有第二吸盘(27),第二吸盘驱动机构用于驱动第二吸盘(27)左右移动,实现将第二吸盘(27)吸取的电芯搬运至输送机(29)或不合格品下料槽(28)上。
2.如权利要求1所述的检测电芯装置,其特征在于:所述第一夹爪驱动机构包括第一气缸(3)、第一电机(4)、安装板(31)、转轴(32),其中,所述第一电机(4)固定安装于墙板(30),所述转轴(32)转动安装于墙板(30),第一电机(4)的输出端通过联轴器与转轴(32)连接,所述转轴(32)端部固定有安装板(31),在安装板(31)上端固定有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的移动端固定有第一夹爪气缸(2)。
3.如权利要求1所述的检测电芯装置,其特征在于:所述第二夹爪驱动机构包括第二气缸(7)、移动座(33),其中,所述移动座(33)滑动连接于第一安装板(18),所述第二夹爪气缸(6)固定于移动座(33)上,所述第二气缸(7)固定于墙板(30),且所述第二气缸(7)的活塞杆固定于移动座(33)侧端。
4.如权利要求1所述的检测电芯装置,其特征在于:所述第一吸盘驱动机构包括第一连接板(10)、第四气缸(11),其中,所述气缸安装板(34)上表面固定有第四气缸(11),所述第四气缸(11)的活塞杆固定连接有第一连接板(10),且所述第一连接板(10)与气缸安装板(34)上端的固定板(35)滑动连接,所述第一连接板(10)上固定有第三气缸(9)。
5.如权利要求1所述的检测电芯装置,其特征在于:所述第二吸盘驱动机构包括第四连接板(22)、第三安装板(23)、第六气缸(24)、第七气缸(25),其中,第七气缸(25)固定于气缸安装板(34)上端的固定板(35)侧端,所述第三安装板(23)滑动连接于固定板(35),所述第七气缸(25)的活塞杆固定于第三安装板(23),所述第四连接板(22)滑动安装于第三安装板(23),所述第六气缸(24)固定于第三安装板(23),且所述第六气缸(24)的活塞杆固定连接于第四连接板(22),所述第四连接板(22)上固定有第八气缸(26)。
6.如权利要求1所述的检测电芯装置,其特征在于:所述第一安装板(18)左端面固定有托杆(8),且所述托杆(8)设置于第二夹爪(5)的中心位置。
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