CN202592387U - 互感器自动检测线机械手装置 - Google Patents

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崔文安
杨士奇
田勇
赵屹涛
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Abstract

本实用新型互感器自动检测线机械手装置，属于互感器检测技术领域，具体涉及互感器自动检测线机械手装置；所要解决的问题是：实现对统一外形统一规格的被测互感器检的拾起，上移，平移、下移和放下，其包括：机械手框架、横移机构、纵移机构、夹持机构；本实用新型适用于计量检定中心大批量检定互感器。

Description

互感器自动检测线机械手装置
技术领域
本实用新型属于互感器检测技术领域，具体涉及互感器自动检测线机械手装置。
背景技术
目前，国内互感器检定检测工作基本上采用全自动互感器校验台进行，其检定测试的方法是被试互感器一次串接多个同时与标准互感器比较得出测试结果，若大批量检测同型号同规格的互感器时，人工搬运挑检劳动强度较大，安全隐患较大，效率较低。
发明内容
本实用新型的目的是要解决互感器自动检测线上互感器搬运挑检的技术问题，实现被检互感器搬运挑检的自动化。
本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：
互感器自动检测线机械手装置，其特征是：包括机械手框架、横移机构、纵移机构和夹持机构；所述机械手框架呈长方体结构，安装在两条输送带之间，其四个立柱与地基座固连；所述横移机构由横移架和丝杠传动机构组成，其中横移架呈长方形板状，在横移架板下面的四角安装导轨滑块，横移架板上面四角位于导轨内侧安装导杆滑块，导轨座安装在机械手框架的四个角上，导轨沿机械手框架的长度方向穿过导轨滑块固定在导轨座上；所述纵移机构由纵移架和气缸组成，其中纵移架呈长方形板状，四个角上安装有竖直导杆，所述导杆穿过横移架四个角上的导杆滑块；所述气缸沿纵移架长度方向安装在纵移架的两端中部两导杆中间；所述丝杠传动机构由丝杠、丝杠轴承座、丝杠螺母和电动机组成，其中丝杠螺母安装在横移架板下面中部，丝杠穿过丝杠螺母与导轨平行，两端安装在位于机械手框架上的丝杠轴承座中，电动机安装在丝杠一端的丝杠轴承座上，电动机输出轴与丝杠连接；所述夹持机构由夹持气缸和夹具组成，若干个夹持气缸沿纵移架长度方向等距离布置安装在纵移架中部，气缸活塞向下穿过纵移架，与安装在纵移架板下面的夹具铰接销轴连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
由于本实用新型采用了横移机构、纵移机构及夹持机构，实现了被检互感器的拾起，上移，平移、下移和放下五个动作的自动化减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的结构俯视示意图；
图3为本实用新型的纵移架及夹具示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，互感器自动检测线机械手装置，包括机械手框架、横移机构、纵移机构和夹持机构；所述机械手框架11呈长方体结构，安装在两条输送带之间，其四个立柱与地基座固连；所述横移机构由横移架5和丝杠传动机构组成，其中横移架5呈长方形板状，在横移架5板下面的四角安装导轨滑块4，横移架5板上面四角位于导轨3内侧安装导杆滑块15，导轨座10安装在机械手框架11的四个角上，导轨沿机械手框架11的长度方向穿过导轨滑块4固定在导轨座10上；所述纵移机构由纵移架13和气缸7组成，其中纵移架13呈长方形板状，四个角上安装有竖直导杆6，所述导杆6穿过横移架5四个角上的导杆滑块15；所述气缸7沿纵移架长度方向安装在纵移架13的两端中部两导杆6中间；所述丝杠传动机构由丝杠14、丝杠轴承座2、丝杠螺母8和电动机1组成，其中丝杠螺母8安装在横移架5板下面中部，丝杠14穿过丝杠螺母8与导轨3平行，两端安装在位于机械手框架11上的丝杠轴承座2中，电动机1安装在丝杠14一端的丝杠轴承座2上，电动机1输出轴与丝杠14连接；
如图3所示，所述夹持机构由夹持气缸16和夹具12组成，若干个夹持气缸16沿纵移架13长度方向等距离布置安装在纵移架13中部，气缸活塞17向下穿过纵移架13，与安装在纵移架13板下面的夹具12铰接销轴连接。
工作原理及使用方法：
实用新型电流互感器自动检测线机械手装置，工作时，电动机得电转动，丝杠14转动，横移架5水平移动到预定位置，停止移动；纵移架13在气缸7活塞的作用下向下移动，到预定高度后，停止移动；夹具12在夹具气缸16的活塞17的作用下夹紧被测互感器18；然后，纵移架13上行，到一定高度停止，接着，横移架5运动，到预定位置停止，纵移架13下行，到一定高度停止，夹具12松开，将被测互感器18放在预定位置。

Claims (1)

1.互感器自动检测线机械手装置，其特征是：包括机械手框架、横移机构、纵移机构和夹持机构；所述机械手框架(11)呈长方体结构，安装在两条输送带之间，其四个立柱与地基座固连；所述横移机构由横移架(5)和丝杠传动机构组成，其中横移架(5)呈长方形板状，在横移架(5)板下面的四角安装导轨滑块(4)，横移架(5)板上面四角位于导轨(3)内侧安装导杆滑块(15)，导轨座(10)安装在机械手框架(11)的四个角上，导轨沿机械手框架(11)的长度方向穿过导轨滑块(4)固定在导轨座(10)上；
所述纵移机构由纵移架(13)和气缸(7)组成，其中纵移架(13)呈长方形板状，四个角上安装有竖直导杆(6)，所述导杆(6)穿过横移架(5)四个角上的导杆滑块(15)；所述气缸(7)沿纵移架长度方向安装在纵移架(13)的两端中部两导杆(6)中间；所述丝杠传动机构由丝杠(14)、丝杠轴承座(2)、丝杠螺母(8)和电动机(1)组成，其中丝杠螺母(8)安装在横移架(5)板下面中部，丝杠(14)穿过丝杠螺母(8)与导轨(3)平行，两端安装在位于机械手框架(11)上的丝杠轴承座(2)中，电动机(1)安装在丝杠(14)一端的丝杠轴承座(2)上，电动机(1)输出轴与丝杠(14)连接；
所述夹持机构由夹持气缸(16)和夹具(12)组成，若干个夹持气缸(16)沿纵移架(13)长度方向等距离布置安装在纵移架(13)中部，气缸活塞(17)向下穿过纵移架(13)，与安装在纵移架(13)板下面的夹具(12)铰接销轴连接。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102626923A (zh) * 2012-04-12 2012-08-08 山西省机电设计研究院 互感器自动检测线机械手装置
CN104303660A (zh) * 2014-10-30 2015-01-28 浙江大学 温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置
CN106744346A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 上海卫星装备研究所 一种螺母式丝杆升降平移系统
CN108638122A (zh) * 2018-04-08 2018-10-12 李培培 一种便于调节的机械臂机器人

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