CN108638122A - 一种便于调节的机械臂机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于调节的机械臂机器人，涉及智能机器人领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有螺杆箱，所述螺杆箱的左侧固定安装有电机架，所述电机架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的右侧设置有驱动轴，所述驱动轴远离第一电机的一端贯穿螺杆箱并延伸至螺杆箱的内部，所述驱动轴的右端固定连接有螺杆，所述螺杆远离驱动轴的一端固定连接有从动轴。该便于调节的机械臂机器人，通过设置螺杆配合电机传动，使机械爪可以横向移动，通过设置滑块配合滑轨，使移动座移动时滑动并稳定移动，通过设置转盘配合电机传动，使机械爪可以全方位旋转，通过设置调节臂配合电动推杆，使调节臂可以角度调节。

Description

一种便于调节的机械臂机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种便于调节的机械臂机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；目前市场上的机械臂大多固定在一个特定的地方，不可移动，在一些距离较远的位置，机械臂无法触及，在使用时很不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节的机械臂机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于调节的机械臂机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有螺杆箱，所述螺杆箱的左侧固定安装有电机架，所述电机架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的右侧设置有驱动轴，所述驱动轴远离第一电机的一端贯穿螺杆箱并延伸至螺杆箱的内部，所述驱动轴的右端固定连接有螺杆，所述螺杆远离驱动轴的一端固定连接有从动轴，所述螺杆箱的内部设置有移动座，所述螺杆贯穿移动座，所述移动座与螺杆螺纹连接，所述移动座顶部的一侧固定安装有滑块支撑柱，所述滑块支撑柱的顶部固定安装有滑块，所述滑块贯穿螺杆箱并延伸至螺杆箱的顶部，所述移动座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机设置在滑块支撑柱的内侧，所述第二电机的顶部设置有转盘轴，所述转盘轴贯穿滑块并延伸至滑块的顶部，所述转盘轴远离第二电机的一端固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过第一转轴活动连接有电动调节臂，所述电动调节臂远离支撑臂的一端固定安装有机械爪，所述底座的底部固定安装有滚轮，所述螺杆箱右侧的中间固定安装有固定轴，所述固定轴远离螺杆箱的一端通过第一铰轴铰接有直角调节杆，所述直角调节杆的顶端通过第二铰轴铰接有按压杆，所述螺杆箱的右侧固定安装有支撑板，所述按压杆贯穿支撑板并延伸至支撑板的顶部，所述支撑板的顶部固定安装有按压板活动座，所述按压板活动座的顶部活动连接有按压板，所述按压板的底部与按压杆的顶部固定连接。

优选的，所述螺杆箱内腔的右壁固定安装有从动轴基座，所述从动轴远离螺杆的一端与从动轴基座活动连接。

优选的，所述螺杆箱的顶部固定安装有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述支撑臂的右侧固定安装有电动推杆支撑柱，所述电动推杆支撑柱的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆远离电动推杆支撑柱的一端与电动调节臂铰接。

优选的，所述底座顶部的右侧固定安装有固定板支撑柱，所述固定板支撑柱的顶部活动连接有滚轮固定板，所述直角调节杆的底部与滚轮固定板固定连接。

优选的，所述按压板的底部设置有弹簧，所述按压杆贯穿弹簧。

（三）有益效果

本发明提供了一种便于调节的机械臂机器人。具备以下有益效果：

1、该便于调节的机械臂机器人，通过设置滚轮，使机械臂机器人可以移动至需要工作的区域，通过设置滚轮固定板配合直角调节杆，使到达指定区域后将滚轮固定，使机械机器人在工作时不会移动，通过设置按压板配合按压杆，控制调节滚轮固定板，通过设置弹簧，使按压板松开后自动复位。

2、该便于调节的机械臂机器人，通过设置螺杆配合电机传动，使机械爪可以横向移动，通过设置滑块配合滑轨，使移动座移动时滑动并稳定移动，通过设置转盘配合电机传动，使机械爪可以全方位旋转，通过设置调节臂配合电动推杆，使调节臂可以角度调节。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图。

图中：1底座、2螺杆箱、3电机架、4第一电机、5驱动轴、6螺杆、7从动轴、8从动轴基座、9移动座、10滑块支撑柱、11滑块、12第二电机、13转盘轴、14滑轨、15转盘、16支撑臂、17第一转轴、18电动调节臂、19电动推杆支撑柱、20电动推杆、21机械爪、22固定轴、23第一铰轴、24直角调节杆、25支撑板、26滚轮固定板、27固定板支撑柱、28滚轮、29第二铰轴、30按压杆、31按压板活动座、32按压板、33弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种便于调节的机械臂机器人，如图1-2所示，包括底座1，底座1的顶部固定安装有螺杆箱2，螺杆箱2的左侧固定安装有电机架3，电机架3的顶部固定安装有第一电机4，第一电机4的右侧设置有驱动轴5，驱动轴5远离第一电机4的一端贯穿螺杆箱2并延伸至螺杆箱2的内部，驱动轴5的右端固定连接有螺杆6，驱动轴5带动螺杆6转动，通过设置螺杆6配合电机传动，使机械爪21可以横向移动，螺杆6远离驱动轴5的一端固定连接有从动轴7，螺杆箱2内腔的右壁固定安装有从动轴基座8，从动轴7远离螺杆6的一端与从动轴基座8活动连接，螺杆箱2的内部设置有移动座9，螺杆6贯穿移动座9，移动座9与螺杆6螺纹连接，螺杆6带动与其螺纹连接的移动座9左右移动，移动座9顶部的一侧固定安装有滑块支撑柱10，滑块支撑柱10的顶部固定安装有滑块11，滑块11贯穿螺杆箱2并延伸至螺杆箱2的顶部，螺杆箱2的顶部固定安装有滑轨14，滑块11与滑轨14滑动连接，滑块11随着移动块9的移动而在滑轨14内移动，通过设置滑块11配合滑轨14，使移动座9移动时滑动并稳定移动，移动座9的顶部固定安装有第二电机12，第二电机12设置在滑块支撑柱10的内侧，第二电机12的顶部设置有转盘轴13，转盘轴13贯穿滑块11并延伸至滑块11的顶部，转盘轴13远离第二电机12的一端固定安装有转盘15，转盘轴13带动转盘15转动，通过设置转盘15配合电机传动，使机械爪21可以全方位旋转，转盘15的顶部固定安装有支撑臂16，转盘15带动支撑臂16转动，支撑臂16的顶部通过第一转轴17活动连接有电动调节臂18，支撑臂16的右侧固定安装有电动推杆支撑柱19，电动推杆支撑柱19的顶部固定安装有电动推杆20，电动推杆20远离电动推杆支撑柱19的一端与电动调节臂18铰接，电动推杆20调节调节臂18的角度，通过设置调节臂18配合电动推杆20，使调节臂18可以角度调节，电动调节臂18远离支撑臂16的一端固定安装有机械爪21，底座1的底部固定安装有滚轮28，通过设置滚轮28，使机械臂机器人可以移动至需要工作的区域，螺杆箱2右侧的中间固定安装有固定轴22，固定轴22远离螺杆箱2的一端通过第一铰轴23铰接有直角调节杆24，直角调节杆24的顶端通过第二铰轴29铰接有按压杆30，按压杆30带动其底部铰接的直角调节杆24顺时针转动，螺杆箱2的右侧固定安装有支撑板25，按压杆30贯穿支撑板25并延伸至支撑板25的顶部，支撑板25的顶部固定安装有按压板活动座31，按压板活动座31的顶部活动连接有按压板32，按压板32的底部与按压杆30的顶部固定连接，向下按压板32，按压板32带动按压杆30向下移动，通过设置按压板32配合按压杆30，控制调节滚轮固定板26，按压板32的底部设置有弹簧33，利用弹簧33的复位功能自动复位使滚轮固定板26松开滚轮28，按压杆30贯穿弹簧33，通过设置弹簧33，使按压板32松开后自动复位，底座1顶部的右侧固定安装有固定板支撑柱27，固定板支撑柱27的顶部活动连接有滚轮固定板26，通过设置滚轮固定板26配合直角调节杆24，使到达指定区域后将滚轮28固定，使机械机器人在工作时不会移动，直角调节杆24的底部与滚轮固定板26固定连接，直角调节杆24向下按压滚轮固定板26对滚轮28进行固定。

工作原理：当便于调节的机械臂机器人使用时，将机械臂机器人移动至工作区域，向下按压板32，按压板32带动按压杆30向下移动，按压杆30带动其底部铰接的直角调节杆24顺时针转动，直角调节杆24向下按压滚轮固定板26对滚轮28进行固定，启动第一电机4，驱动轴5带动螺杆6转动，螺杆6带动与其螺纹连接的移动座9左右移动调整至合适区域，移动座9顶部的滑块11随着移动块9的移动而在滑轨14内移动，启动第二电机12，转盘轴13带动转盘15转动，转盘15带动支撑臂16转动，调节机械抓21至合适区域，利用电动推杆20调节调节臂18的角度，调节机械爪21至合适角度后实施抓取工件，抓起后松开按压板32，利用弹簧33的复位功能自动复位使滚轮固定板26松开滚轮28后，移动机械臂机器人。

综上所述，该便于调节的机械臂机器人，通过设置滚轮28，使机械臂机器人可以移动至需要工作的区域，通过设置滚轮固定板26配合直角调节杆24，使到达指定区域后将滚轮28固定，使机械机器人在工作时不会移动，通过设置按压板32配合按压杆30，控制调节滚轮固定板26，通过设置弹簧33，使按压板32松开后自动复位，通过设置螺杆6配合电机传动，使机械爪21可以横向移动，通过设置滑块11配合滑轨14，使移动座9移动时滑动并稳定移动，通过设置转盘15配合电机传动，使机械爪21可以全方位旋转，通过设置调节臂18配合电动推杆20，使调节臂18可以角度调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于调节的机械臂机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有螺杆箱（2），所述螺杆箱（2）的左侧固定安装有电机架（3），所述电机架（3）的顶部固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的右侧设置有驱动轴（5），所述驱动轴（5）远离第一电机（4）的一端贯穿螺杆箱（2）并延伸至螺杆箱（2）的内部，所述驱动轴（5）的右端固定连接有螺杆（6），所述螺杆（6）远离驱动轴（5）的一端固定连接有从动轴（7），所述螺杆箱（2）的内部设置有移动座（9），所述螺杆（6）贯穿移动座（9），所述移动座（9）与螺杆（6）螺纹连接，所述移动座（9）顶部的一侧固定安装有滑块支撑柱（10），所述滑块支撑柱（10）的顶部固定安装有滑块（11），所述滑块（11）贯穿螺杆箱（2）并延伸至螺杆箱（2）的顶部，所述移动座（9）的顶部固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）设置在滑块支撑柱（10）的内侧，所述第二电机（12）的顶部设置有转盘轴（13），所述转盘轴（13）贯穿滑块（11）并延伸至滑块（11）的顶部，所述转盘轴（13）远离第二电机（12）的一端固定安装有转盘（15），所述转盘（15）的顶部固定安装有支撑臂（16），所述支撑臂（16）的顶部通过第一转轴（17）活动连接有电动调节臂（18），所述电动调节臂（18）远离支撑臂（16）的一端固定安装有机械爪（21），所述底座（1）的底部固定安装有滚轮（28），所述螺杆箱（2）右侧的中间固定安装有固定轴（22），所述固定轴（22）远离螺杆箱（2）的一端通过第一铰轴（23）铰接有直角调节杆（24），所述直角调节杆（24）的顶端通过第二铰轴（29）铰接有按压杆（30），所述螺杆箱（2）的右侧固定安装有支撑板（25），所述按压杆（30）贯穿支撑板（25）并延伸至支撑板（25）的顶部，所述支撑板（25）的顶部固定安装有按压板活动座（31），所述按压板活动座（31）的顶部活动连接有按压板（32），所述按压板（32）的底部与按压杆（30）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂机器人，其特征在于：所述螺杆箱（2）内腔的右壁固定安装有从动轴基座（8），所述从动轴（7）远离螺杆（6）的一端与从动轴基座（8）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂机器人，其特征在于：所述螺杆箱（2）的顶部固定安装有滑轨（14），所述滑块（11）与滑轨（14）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂机器人，其特征在于：所述支撑臂（16）的右侧固定安装有电动推杆支撑柱（19），所述电动推杆支撑柱（19）的顶部固定安装有电动推杆（20），所述电动推杆（20）远离电动推杆支撑柱（19）的一端与电动调节臂（18）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂机器人，其特征在于：所述底座（1）顶部的右侧固定安装有固定板支撑柱（27），所述固定板支撑柱（27）的顶部活动连接有滚轮固定板（26），所述直角调节杆（24）的底部与滚轮固定板（26）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂机器人，其特征在于：所述按压板（32）的底部设置有弹簧（33），所述按压杆（30）贯穿弹簧（33）。