CN203003546U - 一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置。该装置主要包括工作台、中间座、底座、丝杆、蜗轮、蜗杆等组成，其中丝杆和工作台的配合实现工作台的轴向移动，蜗轮和蜗杆的配合实现工作台相对于底座偏转一定的角度。解决了现有的夹具放置装置空间运动范围单一、对于一些空间曲线的加工难以实现等问题。本实用新型可实现夹具在空间两自由度范围的转动和移动功能，可完成一些空间曲线的加工过程。该装置可以通过手动或者电机带动来实现其功能。本实用新型采用简单的结构装置来实现其功能，具有结构简单、使用方便，稳定性好、自锁性好、制造成本低等优点。

Description

一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置。

背景技术

夹具是现代机械加工过程中必不可少的设备，主要是用于被加工产品的固定作用。现在通用的夹具是固定在夹具台上，有些仅能实现其移动和转动功能，能够实现夹具在空间两自由度运动的比较少。从而使零部件在加工过程中具有一定的约束性，对于一些空间曲线的加工实现难度高。

实用新型内容

为了解决现有夹具在机械加工过程中对于一些曲线和曲面的加工难以实现和加工成本高等问题，本实用新型提供一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置。

实现上述目的的技术解决方案如下：

一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置包括矩形板状的底座5和矩形板状的中间座3；所述底座5长度方向两端分别设有支撑板51，两端支撑板51顶面中部分别设有凹槽52，一侧支撑板51外侧的底座5端部均布设有两块蜗杆支板53，两块蜗杆支板53的顶部分别设有下凹的半圆形的轴承槽54；蜗杆4通过轴承设于两块蜗杆支板53上；所述中间座3上部沿长度方向开设有贯通的滑槽；与滑槽对应的中间座3两侧分别设有同轴的固定短轴31，一侧固定短轴31的外端设有蜗轮32，两侧固定短轴31分别配合位于两侧支撑板51顶面的凹槽52，使蜗轮32和蜗杆4配合，且底座5和中间座3上下对应，当蜗轮32转动时带动中间座3转动；蜗轮32一侧的中间座3端部设有直立的丝杆支板33，丝杆支板33顶部中间设有丝杆槽，丝杆2的一侧位于丝杆槽内，轴承一侧的丝杆2端部外伸，丝杆2上配合设有工作台板1，工作台板1的下部为滑块，滑块配合位于中间座3的滑槽内，转动丝杆2时工作台板1可在中间座3的燕尾槽内移动。 

所述中间座3上的滑槽为燕尾槽，所述工作台板1下部的滑块为燕尾块，工作台板1下部的燕尾块配合位于中间座3的燕尾槽内。

所述丝杆支板33顶部的丝杆槽内设有定位槽34，所述丝杆2上配合设有定位环21，且定位环21配合位于定位槽34内。

本实用新型是一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置，通过使用丝杆带动夹具放置平台的移动和蜗杆与装有燕尾槽的转动功能，实现夹具的空间位置变动功能。

与现有技术相比本实用新型具有以下方面的优点和积极效果：

（1）本实用新型通过丝杆与夹具放置平台的移动功能和蜗杆与装有蜗轮的燕尾槽的转动功能，从而实现夹具在空间两自由度位置姿态的变动，实现对一些空间曲线的加工；

（2）丝杆与夹具放置平台和蜗杆与装有蜗轮的燕尾槽都具有较好的自锁功能，因此对于整个装置也具有较好的自锁功能；

（3）本实用新型可采用机械式手动调节装置或者电机调节装置，实现容易；

（4）本实用新型采用的都是一些标准化、通用化的零部件如蜗轮、蜗杆、丝杆、燕尾槽等，因此使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为底座和中间座配合结构示意图。

图3为中间座和工作台配合结构示意图。

图4为底座结构示意图。

图5为中间座结构示意图。

图6为工作台结构示意图。

上图中序号：工作台板1、丝杆2、中间座3、蜗杆4、底座5、定位轴承盖6、蜗杆支板盖7、导向轴承盖8、定位环21、固定短轴31、蜗轮32、丝杆支板33、定位槽34、支撑板51、凹槽52、蜗杆支板53、轴承槽54。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例

参见图1，一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置包括矩形板状的底座5和矩形板状的中间座3。底座5长度方向两端分别固定安装有支撑板51，两端的支撑板51顶面中部分别开设有凹槽52，一侧支撑板51外侧的底座5端部均布设有两块蜗杆支板53，两块蜗杆支板53的顶部分别设有下凹的半圆形的轴承槽54，见图4。蜗杆4通过蜗杆支撑安装在两只蜗杆支板53上，然后安装蜗杆支板盖7在蜗杆4上，见图2。中间座3上部沿长度方向开设有贯通的滑槽，滑槽为燕尾槽；与滑槽对应的中间座3两侧分别固定安装有同轴的固定短轴31，一侧固定短轴31的外端上安装有蜗轮32，两侧固定短轴31分别配合位于两侧支撑板51顶面的凹槽52，两侧支撑板51上分别安装有导向轴承盖8，使蜗轮32和蜗杆4配合，且底座5和中间座3上下对应，见图5，当蜗轮32转动时，带动中间座3转动；蜗轮32一侧的中间座3端部安装有直立的丝杆支板33，丝杆支板33顶部中间设有丝杆槽，丝杆槽内设有定位槽34，见图5；丝杆2上配合设有定位环21，丝杆2的一侧通过定位环21位于丝杆槽内，丝杆支板33顶部安装有定位轴承盖6；定位环21一侧的丝杆2端部外伸，丝杆2上配合安装有工作台板1，工作台板1的下部为滑块，滑块为燕尾块，见图6；燕尾块配合位于中间座3的燕尾槽内，转动丝杆2时，工作台板1可在中间座3的燕尾槽内移动，见图3。

使用时，将夹具固定在本实用新型的工作台1上，在蜗轮32和蜗杆4的自锁作用下，本实用新型处于稳定状态。

夹具在工作时，可以通过手动或者是机动的方式使丝杆2转动，在丝杆2的带动下工作台1实现轴向移动；通过手动或者机动的方式使蜗杆4带动蜗轮32转动，从而带动中间座3转动，实现工作台1相对于底座5偏转一定的角度。

Claims (3)

1.一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置，其特征在于：包括矩形板状的底座（5）和矩形板状的中间座（3）；所述底座（5）长度方向两端分别设有支撑板（51），两端支撑板（51）顶面中部分别设有凹槽（52），一侧支撑板（51）外侧的底座（5）端部均布设有两块蜗杆支板（53），两块蜗杆支板（53）的顶部分别设有下凹的半圆形的轴承槽（54）；蜗杆（4）通过轴承设于两块蜗杆支板（53）上；所述中间座（3）上部沿长度方向开设有贯通的滑槽；与滑槽对应的中间座（3）两侧分别设有同轴的固定短轴（31），一侧固定短轴（31）的外端设有蜗轮（32），两侧固定短轴（31）分别配合位于两侧支撑板（51）顶面的凹槽（52），使蜗轮（32）和蜗杆（4）配合，且底座（5）和中间座（3）上下对应，当蜗轮（32）转动时带动中间座（3）转动；蜗轮（32）一侧的中间座（3）端部设有直立的丝杆支板（33），丝杆支板（33）顶部中间设有丝杆槽，丝杆（2）的一侧位于丝杆槽内，轴承一侧的丝杆（2）端部外伸，丝杆（2）上配合设有工作台板（1），工作台板（1）的下部为滑块，滑块配合位于中间座（3）的滑槽内，转动丝杆（2）时工作台板（1）可在中间座（3）的燕尾槽内移动。

2. 根据权利要求1所述的一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置，其特征在于：所述中间座（3）上的滑槽为燕尾槽，所述工作台板（1）下部的滑块为燕尾块，工作台板（1）下部的燕尾块配合位于中间座（3）的燕尾槽内。

3.根据权利要求1所述的一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置，其特征在于：所述丝杆支板（33）顶部的丝杆槽内设有定位槽（34），所述丝杆（2）上配合设有定位环（21），且定位环（21）配合位于定位槽（34）内。

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