CN206748465U - 一种方便操作的高精度机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便操作的高精度机械手臂，包括底座，所述底座的上端设有载物台，所述载物台上对称设有两个固定块，所述载物台和固定块之间共同设有设有两块限位板，每个所述限位板上均设有滑块，两个所述滑块的上端共同设有滑动座，所述滑动座上贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定块转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿固定块并与设置在固定块上的第一电机连接，所述滑动座的上端对称设有四个压力缓冲器，四个所述压力缓冲器的上端共同设有连接座，所述连接座上设有第二电机，所述第二电机的上端设有电动转盘。本实用新型结构稳固，操作便捷，可便捷的调节方位，节省工作人员大量的时间和精力，应用范围广。

Description

一种方便操作的高精度机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种方便操作的高精度机械手臂。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。现有的机械手臂不便于调节方位，操作不便捷，结构不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便操作的高精度机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便操作的高精度机械手臂，包括底座，所述底座的上端设有载物台，所述载物台上对称设有两个固定块，所述载物台和固定块之间共同设有设有两块限位板，每个所述限位板上均设有滑块，两个所述滑块的上端共同设有滑动座，所述滑动座上贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与固定块转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿固定块并与设置在固定块上的第一电机连接，所述滑动座的上端对称设有四个压力缓冲器，四个所述压力缓冲器的上端共同设有连接座，所述连接座上设有第二电机，所述第二电机的上端设有电动转盘，所述电动转盘的上端设有旋转座，所述旋转座上通过第一转轴连接有旋转臂，且第一转轴贯穿旋转座并与设置在旋转座上的第三电机连接，所述旋转臂上通过第二转轴连接有连接臂，且第二转轴贯穿旋转臂并与设置在旋转臂上第四电机连接，所述连接臂上设有气缸，所述气缸远离连接臂的一端设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆远离气缸的一端设有机械抓手。

优选地，所述底座采用304不锈钢制成。

优选地，所述底座的底端设有防滑纹。

优选地，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内设有多个弹簧减震器。

优选地，所述滑动座和滑块采用一体成型结构。

优选地，所述底座内采用中空结构。

本实用新型中，可通过第一电机驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆和滑动座螺纹连接，进而使得滑动座和滑块可在限位板上滑动，继而可顺着限位板调节机械抓手的方位，压力缓冲器和连接座的设置，一则为了起到连接上、下部件的作用，二则可将压力通过四个压力缓冲器分别卸走，且加强此部分结构的抗震性能，从而确保结构的稳定，第二电机可驱动电动转盘转动，进而实现机械臂可旋转调节方位，第三电机可驱动第一转轴转动，进而使得旋转臂可转动，第四电机可驱动第二转轴转动，进而使得连接臂可转动，气缸可驱动气动伸缩杆伸长、缩短，进而使得机械抓手可前后调节。本实用新型结构稳固，操作便捷，可便捷的调节方位，节省工作人员大量的时间和精力，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便操作的高精度机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便操作的高精度机械手臂中螺纹杆部分的结构放大示意图。

图中：1底座、2第一电机、3滑动座、4滑块、5限位板、6载物台、7固定块、8电动转盘、9旋转臂、10压力缓冲器、11连接座、12第二电机、13气缸、14气动伸缩杆、15机械抓手、16螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种方便操作的高精度机械手臂，包括底座1，底座1采用304不锈钢制成，便于清洁，经久耐用，使用寿命长，底座1的底端设有防滑纹，加强整体结构的稳定性，底座1的上端设有载物台6，载物台6上对称设有两个固定块7，载物台6和固定块7之间共同设有设有两块限位板5，每个限位板5上均设有滑块4，两个滑块4的上端共同设有滑动座3，滑动座3上贯穿螺纹连接有螺纹杆16，螺纹杆16的一端与固定块7转动连接，螺纹杆16的另一端贯穿固定块7并与设置在固定块7上的第一电机2连接，滑动座3的上端对称设有四个压力缓冲器10，四个压力缓冲器10的上端共同设有连接座11，连接座11上设有第二电机12，第二电机12的上端设有电动转盘8，电动转盘8的上端设有旋转座，旋转座上通过第一转轴连接有旋转臂9，且第一转轴贯穿旋转座并与设置在旋转座上的第三电机连接，旋转臂9上通过第二转轴连接有连接臂，且第二转轴贯穿旋转臂9并与设置在旋转臂9上第四电机连接，连接臂上设有气缸13，气缸13远离连接臂的一端设有气动伸缩杆14，气动伸缩杆14远离气缸13的一端设有机械抓手15，底座1的上端设有凹槽，凹槽内设有多个弹簧减震器，使得装置在工作过程中整体结构更加稳定，确保机械的操作精度，滑动座3和滑块4采用一体成型结构，方便工作人员维护，所述底座内采用中空结构，确保稳定性的前提下可节省用材。

本实用新型中，可通过第一电机2驱动螺纹杆16转动，由于螺纹杆16和滑动座3螺纹连接，进而使得滑动座3和滑块4可在限位板5上滑动，继而可顺着限位板5调节机械抓手15的方位，压力缓冲器10和连接座11的设置，一则为了起到连接上、下部件的作用，二则可将压力通过四个压力缓冲器10分别卸走，且加强此部分结构的抗震性能，从而确保结构的稳定，第二电机12可驱动电动转盘8转动，进而实现机械臂可旋转调节方位，第三电机可驱动第一转轴转动，进而使得旋转臂9可转动，第四电机可驱动第二转轴转动，进而使得连接臂可转动，气缸13可驱动气动伸缩杆14伸长、缩短，进而使得机械抓手15可前后调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便操作的高精度机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有载物台(6)，所述载物台(6)上对称设有两个固定块(7)，所述载物台(6)和固定块(7)之间共同设有设有两块限位板(5)，每个所述限位板(5)上均设有滑块(4)，两个所述滑块(4)的上端共同设有滑动座(3)，所述滑动座(3)上贯穿螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端与固定块(7)转动连接，所述螺纹杆(16)的另一端贯穿固定块(7)并与设置在固定块(7)上的第一电机(2)连接，所述滑动座(3)的上端对称设有四个压力缓冲器(10)，四个所述压力缓冲器(10)的上端共同设有连接座(11)，所述连接座(11)上设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的上端设有电动转盘(8)，所述电动转盘(8)的上端设有旋转座，所述旋转座上通过第一转轴连接有旋转臂(9)，且第一转轴贯穿旋转座并与设置在旋转座上的第三电机连接，所述旋转臂(9)上通过第二转轴连接有连接臂，且第二转轴贯穿旋转臂(9)并与设置在旋转臂(9)上第四电机连接，所述连接臂上设有气缸(13)，所述气缸(13)远离连接臂的一端设有气动伸缩杆(14)，所述气动伸缩杆(14)远离气缸(13)的一端设有机械抓手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种方便操作的高精度机械手臂，其特征在于，所述底座(1)采用304不锈钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种方便操作的高精度机械手臂，其特征在于，所述底座(1)的底端设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种方便操作的高精度机械手臂，其特征在于，所述底座(1)的上端设有凹槽，所述凹槽内设有多个弹簧减震器。

5.根据权利要求1所述的一种方便操作的高精度机械手臂，其特征在于，所述滑动座(3)和滑块(4)采用一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种方便操作的高精度机械手臂，其特征在于，所述底座(1)内采用中空结构。