CN109160272A - 一种轮毂搬运装置 - Google Patents

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CN109160272A
CN109160272A CN201811242156.5A CN201811242156A CN109160272A CN 109160272 A CN109160272 A CN 109160272A CN 201811242156 A CN201811242156 A CN 201811242156A CN 109160272 A CN109160272 A CN 109160272A
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杨耀枝
熊立新
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Anhui Liuxi Intelligent Equipment Co Ltd
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Anhui Liuxi Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0273—Tires

Abstract

本发明公开了一种轮毂搬运装置，其包括固定架和设置于固定架两侧且用于搬运轮毂的手爪，所述固定架由机架和设置于机架底部的底板构成，所述机架的顶部设置有固定连接板和用于连接机器手臂的手臂连接件，所述固定连接板的下方设置有控制手爪运动的驱动装置，所述驱动装置包括传动齿轮、动力气缸和设置于传动齿轮两侧且与传动齿轮相啮合的齿条，所述动力气缸的一端固定于定位块上，所述动力气缸上的活塞杆连接有挡块，所述底板上平行设置有两个导轨，所述导轨上卡设有沿导轨滑动的滑块，所述滑块与对应的手爪相连接，所述挡块的下端连接于手爪上且齿条与手爪相连接。本发明使得轮毂的搬运更加方便、快捷。

Description

一种轮毂搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种轮毂搬运装置。
背景技术
车间生产过程中需要对轮毂进行搬运，目前，对轮毂的抓取模式是在立体空间范围内运行，其机械动作过多，约束繁琐；但是，在某些特定的场合，或特定的工艺要求下，轮毂转运后放置在同一平面区域运动，这时采用与立体空间运动相同的抓取模式过于复杂，机械制造成本也会提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂搬运装置，其可以有效解决背景技术中所提到的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种轮毂搬运装置，其包括固定架和设置于固定架两侧且用于搬运轮毂的手爪，所述固定架由机架和设置于机架底部的底板构成，所述机架的顶部设置有固定连接板和用于连接机器手臂的手臂连接件，所述固定连接板的下方设置有控制手爪运动的驱动装置，所述驱动装置包括传动齿轮、动力气缸和设置于传动齿轮两侧且与传动齿轮相啮合的齿条，所述动力气缸的一端固定于定位块上，所述动力气缸上的活塞杆连接有挡块，所述底板上平行设置有两个导轨，所述导轨上卡设有沿导轨滑动的滑块，所述滑块与对应的手爪相连接，所述挡块的下端连接于手爪上且齿条与手爪相连接，所述底板设置有使得齿条与滑轨相平行的导向组件，所述导向组件包括与齿条相贴合的导向滚轮，所述导向滚轮通过定位轴连接于底板上。
优选地，所述手爪上设置有两个用于夹持轮毂的滚轮。
优选地，所述导轨与底板之间通过螺钉相连接。
优选地，所述手臂连接件连接于固定连接板的上端面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中动力气缸带动手爪沿滑轨运动，与此同时，齿条与传动齿轮相啮合，进而控制两个手爪同步聚拢，此时两个手爪上的四个滚轮与轮毂之间形成四个相切点，从而稳固的对轮毂实现抓取，与手臂连接件相连接的机器手臂移动机架，最终完成轮毂的搬运，最本发明对轮毂抓取的稳定性高，轮毂搬运方便、快捷。
附图说明
图1是本发明实施例中一种轮毂搬运装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中导轨与滑块之间的连接结构示意图；
图中，1、固定架，2、手爪，3、机架，4、底板，5、固定连接板，6、手臂连接件，7、传动齿轮，8、齿条，9、定位块，10、挡块，11、导轨，12、滑块，13、滚轮，14、动力气缸，15、导向滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示，一种轮毂搬运装置，其包括固定架1和设置于固定架1两侧且用于搬运轮毂的手爪2，所述固定架1由机架3和设置于机架3底部的底板4构成，所述机架3的顶部设置有固定连接板5和用于连接机器手臂的手臂连接件6，所述固定连接板5的下方设置有控制手爪2运动的驱动装置，所述驱动装置包括传动齿轮7、动力气缸14和设置于传动齿轮7两侧且与传动齿轮7相啮合的齿条8，所述动力气缸14的一端固定于定位块9上，所述动力气缸14上的活塞杆连接有挡块10，所述底板4上平行设置有两个导轨11，所述导轨11上卡设有沿导轨11滑动的滑块12，所述滑块12与对应的手爪2相连接，所述挡块10的下端连接于手爪2上且齿条8与手爪2相连接，所述底板4上设置有使得齿条8与滑轨11相平行的导向组件，所述导向组件包括与齿条8相贴合的导向滚轮15，所述导向滚轮15通过定位轴连接于底板4上，所述手爪2上设置有两个用于夹持轮毂的滚轮13，所述导轨11与底板4之间通过螺钉相连接，所述手臂连接件6连接于固定连接板5的上端面上。
本发明中动力气缸14带动手爪2沿滑轨11运动，与此同时，齿条8与传动齿轮7相啮合，进而控制两个手爪2同步聚拢，此时两个手爪2上的四个滚轮13与轮毂之间形成四个相切点，从而稳固的对轮毂实现抓取，与手臂连接件6相连接的机器手臂移动机架3，最终完成轮毂的搬运，最本发明对轮毂抓取的稳定性高，轮毂搬运方便、快捷。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种轮毂搬运装置，其特征在于：包括固定架和设置于固定架两侧且用于搬运轮毂的手爪，所述固定架由机架和设置于机架底部的底板构成，所述机架的顶部设置有固定连接板和用于连接机器手臂的手臂连接件，所述固定连接板的下方设置有控制手爪运动的驱动装置，所述驱动装置包括传动齿轮、动力气缸和设置于传动齿轮两侧且与传动齿轮相啮合的齿条，所述动力气缸的一端固定于定位块上，所述动力气缸上的活塞杆连接有挡块，所述底板上平行设置有两个导轨，所述导轨上卡设有沿导轨滑动的滑块，所述滑块与对应的手爪相连接，所述挡块的下端连接于手爪上且齿条与手爪相连接，所述底板设置有使得齿条与滑轨相平行的导向组件，所述导向组件包括与齿条相贴合的导向滚轮，所述导向滚轮通过定位轴连接于底板上。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运装置，其特征在于：所述手爪上设置有两个用于夹持轮毂的滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂搬运装置，其特征在于：所述导轨与底板之间通过螺钉相连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种轮毂搬运装置，其特征在于：所述手臂连接件连接于固定连接板的上端面上。
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