CN114700810A - 一种轮辋上料用的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮辋上料用的抓取装置，包括：底座，底座的顶面开设有移动槽，移动槽内设置有横向移动机构，横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；抓取座的顶面设置有延伸组件，延伸组件的顶面设置有升降座，升降座的顶面设置有若干升降组件，升降组件的顶面固接有限位座，限位座的顶面开设有驱动槽，驱动槽内设置有驱动组件，驱动组件的两端分别套设有两个夹紧爪，两个夹紧爪的两相对侧面分别开设有滑动槽，滑动槽内设置有调整组件，调整组件的两端分别套设有一个夹紧座，夹紧座的侧面固接两铰接座，两铰接座的中部铰接有转动辊，第一抵接组件和第二抵接组件相互适配。

Description

一种轮辋上料用的抓取装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别是涉及一种轮辋上料用的抓取装置。

背景技术

轮辋俗称轮圈，是在车轮周边上安装和支撑轮胎的部件，其与轮辐组成车轮。随着科技的进步，对轮辋加工的自动化程度以及精度提出了更高要求，许多较为繁重和具有一定危险性的工序具有逐步被自动化设备取代的趋势。

在现有的汽车轮辋生产工艺中，较为重要的为轮辋的扩口加工，目前在轮辋扩口加工生产之前需要刨渣机、滚压机、端切机、复原机四工位的加工，在生产过程中，需要人力搬运到各设备的工作台面，因而劳动强度大，而由于这四台设备之间紧密的关系，在生产过程中工作人员不间断进行操作，降低生产效率的同时，还增加了劳动强度，并且现有的轮辋抓取装置大多数只能针对同一种型号的轮辋或者是尺寸相差不大的轮辋进行加工，具有很大的加工局限性。

因此，亟需一种轮辋上料用的抓取装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮辋上料用的抓取装置，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种轮辋上料用的抓取装置，包括：底座，所述底座的顶面开设有移动槽，所述移动槽内设置有横向移动机构，所述横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；

所述抓取机构包括抓取座，所述抓取座的顶面设置有延伸组件，所述延伸组件的顶面设置有升降座，所述升降座的顶面设置有若干升降组件，所述升降组件的顶面固接有限位座，所述限位座的顶面开设有驱动槽，所述驱动槽内设置有驱动组件，所述驱动组件的两端分别套设有两个夹紧爪，两个所述夹紧爪与所述驱动组件通过螺纹连接，所述夹紧爪的底部外壁与所述驱动槽内壁滑动连接，两个所述夹紧爪的两相对侧面分别开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有调整组件，所述调整组件的两端分别套设有一个夹紧座，所述夹紧座与所述滑动槽内壁滑动接触，所述夹紧座与所述调整组件通过螺纹连接，所述夹紧座的侧面固接两铰接座，两所述铰接座的中部铰接有转动辊，两所述夹紧爪底部分别套设有第一抵接组件和第二抵接组件，所述第一抵接组件和第二抵接组件相互适配。

优选的，所述调整组件包括第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的底部与所述滑动槽内腔底面转动连接，所述第一双向丝杆的顶部贯穿所述滑动槽顶面固接有调整电机的输出端，所述调整电机固接在所述夹紧爪的顶面，所述第一双向丝杆的两端分别与两所述夹紧座通过螺纹连接。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固接在所述限位座的侧面，所述驱动槽内设置有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的一端与所述驱动槽一侧内壁转动连接，所述驱动槽另一侧开设有驱动孔，所述驱动孔内壁上固接有轴承的外壁，所述第二双向丝杆的另一端外壁与所述轴承内壁固接，所述驱动电机的输出端与所述第二双向丝杆固接，所述第二双向丝杆的两端分别与两所述夹紧爪通过螺纹连接。

优选的，两所述铰接座之间固接有铰接轴，所述转动辊的侧面开设有铰接孔，所述铰接轴贯穿所述铰接孔，且所述铰接轴外壁与所述铰接孔内壁滑动接触。

优选的，所述转动辊的外壁套设有橡胶层。

优选的，所述第一抵接组件包括第一抵接座，所述第一抵接座套设在其中一所述夹紧爪上，所述第一抵接座的侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设置有第一螺栓，所述第一螺栓外壁与所述第一螺纹孔内壁通过螺纹连接，所述第一螺栓的一端与所述夹紧爪侧面抵接，所述第一抵接座侧面固接有第一抵接杆；

所述第二抵接组件包括第二抵接座，所述第二抵接座套设在另一所述夹紧爪上，所述第二抵接座的侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有第二螺栓，所述第二螺栓外壁与所述第二螺纹孔内壁通过螺纹连接，所述第二螺栓的一端与所述夹紧爪侧面抵接，所述第二抵接座侧面固接有两个第二抵接杆，所述第一抵接杆位于两个所述第二抵接杆之间。

优选的，所述延伸组件包括延伸电机，所述延伸电机固接在所述抓取座的侧面，所述抓取座的顶面开设有延伸槽，所述延伸槽内设置有延伸螺杆，所述延伸螺杆的一端与所述延伸槽的一侧转动连接，所述延伸螺杆的另一端贯穿所述延伸槽另一侧且与所述延伸电机输出端固接，所述延伸螺杆上套设有延伸座，所述延伸座与所述延伸螺杆通过螺纹连接，所述延伸座的外壁与所述延伸槽内壁滑动接触，所述延伸座的顶面与所述升降座底面固接。

优选的，所述升降组件包括升降电机，所述升降座的顶面开设有升降槽，所述升降电机固接在所述升降槽的底面，所述升降电机的输出端固接有升降螺杆，所述升降螺杆外套设有升降筒，所述升降筒外壁设置为矩形结构，所述升降筒的外壁与所述升降槽内壁滑动接触，所述升降螺杆外壁与所述升降筒内壁通过螺纹连接，所述升降筒的顶面与所述限位座底面固接。

优选的，所述横向移动机构包括横移螺杆，所述横移螺杆的两端分别与所述移动槽两相对内壁转动连接，所述横移螺杆的一端套设有从动齿轮，所述从动齿轮内壁与所述横移螺杆外壁固接，所述从动齿轮啮合设置有主动齿轮，所述移动槽侧壁固接有横移电机，所述横移电机输出端与所述主动齿轮固接，所述横移螺杆贯穿设置有横移座，所述横移螺杆与所述横移座通过螺纹连接，所述横移座底面与所述移动槽底面滑动接触。

优选的，所述竖向移动机构包括竖移座，所述横移座顶面开设有竖向槽，所述竖向槽内设置有所述竖移座，所述竖移座底面与所述竖向槽底面滑动接触，所述竖向槽内设置有竖移螺杆，所述竖移螺杆的一端与所述竖向槽一侧转动连接，所述竖移螺杆的另一端贯穿所述竖移座和所述竖向槽固接有竖向电机的输出端，所述竖移螺杆与所述竖移座通过螺纹连接。

本发明公开了以下技术效果：设置的四个抓取机构分别对应刨渣机、滚压机、端切机、复原机进行扩口加工前的处理，同时进行不同工序的加工，实现不间断循环生产，提高生产效率，实现不间断循环生产，设置的延伸组件可以实现相邻抓取机构之间的距离调整，提高适用性，同时可以进行单独的位置调整，适应加工设备的位置，提高效率，设置的调整组件控制的四个转动辊的位置，在通过驱动组件控制两个夹紧爪之间的位置，可以实现对不同尺寸轮辋的夹紧，提高适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种轮辋上料用的抓取装置的结构示意图；

图2为图1中A1的局部放大图；

图3为图1中A2的局部放大图；

图4为图1中A3的局部放大图；

图5为图1中A4的局部放大图；

图6为图1中A5的局部放大图；

图7为图1中A6的局部放大图；

图8为图1中A7的局部放大图；

图9为本发明中底座的结构示意图；

其中，1、底座；2、移动槽；3、抓取座；4、升降座；5、限位座；6、驱动槽；7、夹紧爪；8、滑动槽；9、夹紧座；10、铰接座；11、转动辊；12、第一双向丝杆；13、调整电机；14、驱动电机；15、第二双向丝杆；16、轴承；17、铰接轴；18、橡胶层；19、第一抵接座；20、第一螺栓；21、第一抵接杆；22、第二抵接座；23、第二螺栓；24、第二抵接杆；25、延伸电机；26、延伸槽；27、延伸螺杆；28、延伸座；29、升降电机；30、升降螺杆；31、升降筒；32、横移螺杆；33、从动齿轮；34、主动齿轮；35、横移电机；36、横移座；37、竖移座；38、竖向槽；39、竖移螺杆；40、竖向电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-9，本发明提供一种轮辋上料用的抓取装置，包括：底座1，底座1的顶面开设有移动槽2，移动槽2内设置有横向移动机构，横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；

抓取机构包括抓取座3，抓取座3的顶面设置有延伸组件，延伸组件的顶面设置有升降座4，升降座4的顶面设置有若干升降组件，升降组件的顶面固接有限位座5，限位座5的顶面开设有驱动槽6，驱动槽6内设置有驱动组件，驱动组件的两端分别套设有两个夹紧爪7，两个夹紧爪7与驱动组件通过螺纹连接，夹紧爪7的底部外壁与驱动槽6内壁滑动连接，两个夹紧爪7的两相对侧面分别开设有滑动槽8，滑动槽8内设置有调整组件，调整组件的两端分别套设有一个夹紧座9，夹紧座9与滑动槽8内壁滑动接触，夹紧座9与调整组件通过螺纹连接，夹紧座9的侧面固接两铰接座10，两铰接座10的中部铰接有转动辊11，两夹紧爪7底部分别套设有第一抵接组件和第二抵接组件，第一抵接组件和第二抵接组件相互适配。

通过设置横向移动机构和竖向移动机构可以实现四个抓取机构进行整体的在竖向和横向上的位移，设置的四个抓取机构分别对应刨渣机、滚压机、端切机、复原机进行扩口加工前的处理，同时进行不同工序的加工，实现不间断循环生产，提高生产效率，开始工作时，从最右侧的抓取机构上料，进行对轮辋的抓取，驱动横向移动机构使抓取机构对应在刨渣机的一侧，进行拆卸后进行加工，完成加工后，再通过人工将其安装在第二个抓取机构上，同时在向第一个抓取机构上进行填料，重复上述步骤依次进行后续的加工，实现不间断循环生产，设置的升降组件可以对夹持好的轮辋进行高低微调，保证轮辋处于车加工设备的正前方，方便后续工作人员拿取直接安装进行加工，无需再进行人工抬起或降低高度，其效果好，效率高。设置的延伸组件可以实现相邻抓取机构之间的距离调整，提高适用性，同时可以进行单独的位置调整，适应加工设备的位置，提高效率，设置的调整组件控制的四个转动辊11的位置，在通过驱动组件控制两个夹紧爪7之间的位置，可以实现对不同尺寸轮辋的夹紧，提高适用性。

进一步优化方案，调整组件包括第一双向丝杆12，第一双向丝杆12的底部与滑动槽8内腔底面转动连接，第一双向丝杆12的顶部贯穿滑动槽8顶面固接有调整电机13的输出端，调整电机13固接在夹紧爪7的顶面，第一双向丝杆12的两端分别与两夹紧座9通过螺纹连接。

设置的第一双向丝杆12通过调整电机13进行控制，可以实现其转动，进而控制在同一第一双向丝杆12上的两个转动辊11进行相向或者相反移动，适应不同尺寸的轮辋进行夹紧。

进一步优化方案，驱动组件包括驱动电机14，驱动电机14固接在限位座5的侧面，驱动槽6内设置有第二双向丝杆15，第二双向丝杆15的一端与驱动槽6一侧内壁转动连接，驱动槽6另一侧开设有驱动孔，驱动孔内壁上固接有轴承16的外壁，第二双向丝杆15的另一端外壁与轴承16内壁固接，驱动电机14的输出端与第二双向丝杆15固接，第二双向丝杆15的两端分别与两夹紧爪7通过螺纹连接。

设置的第二双向丝杆15可以进行转动进而控制两个夹紧爪7进行夹取和释放的动作。

进一步优化方案，两铰接座10之间固接有铰接轴17，转动辊11的侧面开设有铰接孔，铰接轴17贯穿铰接孔，且铰接轴17外壁与铰接孔内壁滑动接触。

设置的转动辊11可以进行自由转动，转动辊11可以沿着轮辋外壁进行转动，这样的设置可以减少在夹紧过程中对轮辋的伤害。

进一步优化方案，转动辊11的外壁套设有橡胶层18。

设置的橡胶层18可以起到防护的作用，防止对轮辋造成伤害。

进一步优化方案，第一抵接组件包括第一抵接座19，第一抵接座19套设在其中一夹紧爪7上，第一抵接座19的侧面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内设置有第一螺栓20，第一螺栓20外壁与第一螺纹孔内壁通过螺纹连接，第一螺栓20的一端与夹紧爪7侧面抵接，第一抵接座19侧面固接有第一抵接杆21；

第二抵接组件包括第二抵接座22，第二抵接座22套设在另一夹紧爪7上，第二抵接座22的侧面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内设置有第二螺栓23，第二螺栓23外壁与第二螺纹孔内壁通过螺纹连接，第二螺栓23的一端与夹紧爪7侧面抵接，第二抵接座22侧面固接有两个第二抵接杆24，第一抵接杆21位于两个第二抵接杆24之间。

设置第一抵接杆21和第二抵接杆24可以进行相互配合，满足两个夹紧爪7靠近过程中的位置变化，避免对其造成破坏，同时第一抵接杆21和第二抵接杆24可以对将要进行夹紧的轮辋进行初步定位作用，在进行夹紧时可以将其放置在第一抵接杆21和第二抵接杆24上，进一步驱动第一抵接杆21和第二抵接杆24靠近，位于底部的转动辊11可以与轮辋发生相对滑动，再通过底部的两个转动辊11对轮辋进行托起，顶部的两个转动辊11向下位移对轮辋进行夹紧，底部的两个转动辊11将其向上挤压，直至四个转动辊11可以将其固定为止，减轻工作人员的负担，在进行夹取时，由于转动辊11的位置是针对同一批轮辋进行加工处理，因此其位置已经定位，这样一来，仅需要控制顶部的两个夹紧爪7的竖直位置即可实现对轮辋的松放夹紧。

进一步优化方案，延伸组件包括延伸电机25，延伸电机25固接在抓取座3的侧面，抓取座3的顶面开设有延伸槽26，延伸槽26内设置有延伸螺杆27，延伸螺杆27的一端与延伸槽26的一侧转动连接，延伸螺杆27的另一端贯穿延伸槽26另一侧且与延伸电机25输出端固接，延伸螺杆27上套设有延伸座28，延伸座28与延伸螺杆27通过螺纹连接，延伸座28的外壁与延伸槽26内壁滑动接触，延伸座28的顶面与升降座4底面固接。

设置的延伸电机25的驱动延伸座28进行位移，进而控制两个夹紧爪7的位置，可以实现相邻抓取机构之间的距离调整，提高适用性，同时可以进行单独的位置调整，适应加工设备的位置，提高效率。

进一步优化方案，升降组件包括升降电机29，升降座4的顶面开设有升降槽，升降电机29固接在升降槽的底面，升降电机29的输出端固接有升降螺杆30，升降螺杆30外套设有升降筒31，升降筒31外壁设置为矩形结构，升降筒31的外壁与升降槽内壁滑动接触，升降螺杆30外壁与升降筒31内壁通过螺纹连接，升降筒31的顶面与限位座5底面固接。

可以对夹持好的轮辋进行高低微调，保证轮辋处于车加工设备的正前方，方便后续工作人员拿取直接安装进行加工，无需再进行人工抬起或降低高度，其效果好，效率高。

进一步优化方案，横向移动机构包括横移螺杆32，横移螺杆32的两端分别与移动槽2两相对内壁转动连接，横移螺杆32的一端套设有从动齿轮33，从动齿轮33内壁与横移螺杆32外壁固接，从动齿轮33啮合设置有主动齿轮34，移动槽2侧壁固接有横移电机35，横移电机35输出端与主动齿轮34固接，横移螺杆32贯穿设置有横移座36，横移螺杆32与横移座36通过螺纹连接，横移座36底面与移动槽2底面滑动接触。

进一步优化方案，竖向移动机构包括竖移座37，横移座36顶面开设有竖向槽38，竖向槽38内设置有竖移座37，竖移座37底面与竖向槽38底面滑动接触，竖向槽38内设置有竖移螺杆39，竖移螺杆39的一端与竖向槽38一侧转动连接，竖移螺杆39的另一端贯穿竖移座37和竖向槽38固接有竖向电机40的输出端，竖移螺杆39与竖移座37通过螺纹连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶面开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)内设置有横向移动机构，所述横向移动机构的顶面设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构的顶面等间距固接有四个抓取机构；

所述抓取机构包括抓取座(3)，所述抓取座(3)的顶面设置有延伸组件，所述延伸组件的顶面设置有升降座(4)，所述升降座(4)的顶面设置有若干升降组件，所述升降组件的顶面固接有限位座(5)，所述限位座(5)的顶面开设有驱动槽(6)，所述驱动槽(6)内设置有驱动组件，所述驱动组件的两端分别套设有两个夹紧爪(7)，两个所述夹紧爪(7)与所述驱动组件通过螺纹连接，所述夹紧爪(7)的底部外壁与所述驱动槽(6)内壁滑动连接，两个所述夹紧爪(7)的两相对侧面分别开设有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)内设置有调整组件，所述调整组件的两端分别套设有一个夹紧座(9)，所述夹紧座(9)与所述滑动槽(8)内壁滑动接触，所述夹紧座(9)与所述调整组件通过螺纹连接，所述夹紧座(9)的侧面固接两铰接座(10)，两所述铰接座(10)的中部铰接有转动辊(11)，两所述夹紧爪(7)底部分别套设有第一抵接组件和第二抵接组件，所述第一抵接组件和第二抵接组件相互适配。

2.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述调整组件包括第一双向丝杆(12)，所述第一双向丝杆(12)的底部与所述滑动槽(8)内腔底面转动连接，所述第一双向丝杆(12)的顶部贯穿所述滑动槽(8)顶面固接有调整电机(13)的输出端，所述调整电机(13)固接在所述夹紧爪(7)的顶面，所述第一双向丝杆(12)的两端分别与两所述夹紧座(9)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(14)，所述驱动电机(14)固接在所述限位座(5)的侧面，所述驱动槽(6)内设置有第二双向丝杆(15)，所述第二双向丝杆(15)的一端与所述驱动槽(6)一侧内壁转动连接，所述驱动槽(6)另一侧开设有驱动孔，所述驱动孔内壁上固接有轴承(16)的外壁，所述第二双向丝杆(15)的另一端外壁与所述轴承(16)内壁固接，所述驱动电机(14)的输出端与所述第二双向丝杆(15)固接，所述第二双向丝杆(15)的两端分别与两所述夹紧爪(7)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：两所述铰接座(10)之间固接有铰接轴(17)，所述转动辊(11)的侧面开设有铰接孔，所述铰接轴(17)贯穿所述铰接孔，且所述铰接轴(17)外壁与所述铰接孔内壁滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述转动辊(11)的外壁套设有橡胶层(18)。

6.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述第一抵接组件包括第一抵接座(19)，所述第一抵接座(19)套设在其中一所述夹紧爪(7)上，所述第一抵接座(19)的侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设置有第一螺栓(20)，所述第一螺栓(20)外壁与所述第一螺纹孔内壁通过螺纹连接，所述第一螺栓(20)的一端与所述夹紧爪(7)侧面抵接，所述第一抵接座(19)侧面固接有第一抵接杆(21)；

所述第二抵接组件包括第二抵接座(22)，所述第二抵接座(22)套设在另一所述夹紧爪(7)上，所述第二抵接座(22)的侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有第二螺栓(23)，所述第二螺栓(23)外壁与所述第二螺纹孔内壁通过螺纹连接，所述第二螺栓(23)的一端与所述夹紧爪(7)侧面抵接，所述第二抵接座(22)侧面固接有两个第二抵接杆(24)，所述第一抵接杆(21)位于两个所述第二抵接杆(24)之间。

7.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述延伸组件包括延伸电机(25)，所述延伸电机(25)固接在所述抓取座(3)的侧面，所述抓取座(3)的顶面开设有延伸槽(26)，所述延伸槽(26)内设置有延伸螺杆(27)，所述延伸螺杆(27)的一端与所述延伸槽(26)的一侧转动连接，所述延伸螺杆(27)的另一端贯穿所述延伸槽(26)另一侧且与所述延伸电机(25)输出端固接，所述延伸螺杆(27)上套设有延伸座(28)，所述延伸座(28)与所述延伸螺杆(27)通过螺纹连接，所述延伸座(28)的外壁与所述延伸槽(26)内壁滑动接触，所述延伸座(28)的顶面与所述升降座(4)底面固接。

8.根据权利要求7所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述升降组件包括升降电机(29)，所述升降座(4)的顶面开设有升降槽，所述升降电机(29)固接在所述升降槽的底面，所述升降电机(29)的输出端固接有升降螺杆(30)，所述升降螺杆(30)外套设有升降筒(31)，所述升降筒(31)外壁设置为矩形结构，所述升降筒(31)的外壁与所述升降槽内壁滑动接触，所述升降螺杆(30)外壁与所述升降筒(31)内壁通过螺纹连接，所述升降筒(31)的顶面与所述限位座(5)底面固接。

9.根据权利要求1所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横移螺杆(32)，所述横移螺杆(32)的两端分别与所述移动槽(2)两相对内壁转动连接，所述横移螺杆(32)的一端套设有从动齿轮(33)，所述从动齿轮(33)内壁与所述横移螺杆(32)外壁固接，所述从动齿轮(33)啮合设置有主动齿轮(34)，所述移动槽(2)侧壁固接有横移电机(35)，所述横移电机(35)输出端与所述主动齿轮(34)固接，所述横移螺杆(32)贯穿设置有横移座(36)，所述横移螺杆(32)与所述横移座(36)通过螺纹连接，所述横移座(36)底面与所述移动槽(2)底面滑动接触。

10.根据权利要求9所述的一种轮辋上料用的抓取装置，其特征在于：所述竖向移动机构包括竖移座(37)，所述横移座(36)顶面开设有竖向槽(38)，所述竖向槽(38)内设置有所述竖移座(37)，所述竖移座(37)底面与所述竖向槽(38)底面滑动接触，所述竖向槽(38)内设置有竖移螺杆(39)，所述竖移螺杆(39)的一端与所述竖向槽(38)一侧转动连接，所述竖移螺杆(39)的另一端贯穿所述竖移座(37)和所述竖向槽(38)固接有竖向电机(40)的输出端，所述竖移螺杆(39)与所述竖移座(37)通过螺纹连接。

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