CN202878322U - 旋转机械夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
旋转机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），其特征在于：所述的液压马达（6）带动旋转主轴（10）旋转，面板（8）上的同步夹紧夹爪机构（2）同步旋转，使夹爪（1）夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧汽缸（5）驱动两个同步齿轮齿条（4）分别与两个夹爪（1）同步动作，实现夹爪（1）同步夹紧和放松轮毂。本实用新型，同步夹紧夹爪机构来抓取轮毂，去替代工人直接用人力抓取轮毂，用可夹取轮毂进行360°旋转的机械夹爪来代替工人的旋转工作，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工工装夹具的回转类零部件，尤其适用于铝铸轮毂加工的旋转机械夹爪机构。
背景技术
铝铸轮毂在铸造完成后，需要进行淬水工序，对轮毂的降温，以便操作工人可以碰触，或者轮毂进行抛丸喷砂工序，对轮毂进行表面清渣，使轮毂表面具有金属光泽，或者轮毂进行机械切削加工。轮毂表面有不同程度的凹凸面，在这些工序完成后，轮毂表面的凹面中会有固态和液态残留物存在，轮毂在进入下一道工序前，经过流水线辊道，这些残留物会一路掉落，造成生产现场的脏乱。为了避免此种情况，操作工人在加工设备完成这些工序后，都会把轮毂旋转180°，倒掉轮毂凹面中残留物，然后再次旋转180°，把轮毂置于流水线辊道上。不足之处：原来的旋转轮毂倾倒残留物的动作，完全是靠工人的人力来完成，劳动强度非常大，劳动效率低。并且在旋转过程中，由于用力的不恰当，会造成轮毂表面的磕碰伤。
发明内容
针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转机械夹爪机构，是用自动机械夹爪来抓取轮毂，去替代工人直接用人力抓取轮毂，用可夹取轮毂进行360°旋转的机械夹爪来代替工人的旋转工作，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：旋转机械夹爪机构，包括固定立柱、面板、滑动板、同步夹紧夹爪机构、传动机构、液压马达、驱动油缸和夹紧汽缸，固定立柱上安装有直线导轨，驱动油缸驱动滑动板通过滑块在直线导轨上上下滑动，滑动板通过传动机构连接有面板，面板上连接有同步夹紧夹爪机构，其特征在于：所述的液压马达带动旋转主轴旋转，面板上的同步夹紧夹爪机构同步旋转，使夹爪夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧汽缸驱动两个同步齿轮齿条分别与两个夹爪同步动作，实现夹爪同步夹紧和放松轮毂。
所述的同步夹紧夹爪机构是由二个夹爪、两根齿条组成，分别固定在面板的轨道上并移动，用夹紧汽缸来驱动两个同步齿轮齿条，每个齿条连接一个夹爪，带动两个夹爪收缩或伸展。
所述的传动机构由主轴、一对传动齿轮组成，液压马达与传动齿轮连接，传动齿轮带动旋转主轴旋转。
所述的面板上安装有同步夹紧夹爪机构，旋转主轴带动面板旋转的同时，同步夹紧夹爪机构也在旋转，夹爪夹紧轮毂进行旋转倾倒动作。
所述的同步夹紧夹爪机构固定在滑动板上，滑动板安装在固定立柱上，固定立柱上设有直线导轨，驱动油缸驱动滑动板带有滑块沿直线导轨上下滑动。
本实用新型结构，同步夹紧夹爪机构来抓取轮毂，去替代工人直接用人力抓取轮毂，用可夹取轮毂进行360°旋转的机械夹爪来代替工人的旋转工作，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是同步夹紧夹爪机构结构示意图。
图3是同步夹紧夹爪机构旋转前状态图。
图4是同步夹紧夹爪机构旋转90o后状态图。
图5是固定立柱的结构示意图。
图中：1为夹爪、2为同步夹紧夹爪机构、3为滑动板、4为同步齿轮齿条、5为夹紧汽缸、6为液压马达、7为固定立柱、8为面板、9为驱动油缸、10为旋转主轴、11为滑块、12为传动齿轮、13为直线导轨。
具体实施方式
由图1知，旋转机械夹爪机构，包括固定立柱7、面板8、滑动板3、同步夹紧夹爪机构2、传动机构12、液压马达6、驱动油缸9和夹紧汽缸5，固定立柱7上安装有直线导轨13，驱动油缸9驱动滑动板3通过滑块11在直线导轨13上上下滑动，滑动板3通过传动机构连接有面板8，面板8上连接有同步夹紧夹爪机构。
由图2知，同步夹紧夹爪机构结构示意图。同步夹紧夹爪机构2是由二个夹爪1、同步齿轮齿条4组成，分别固定在面板8的轨道上并横向移动，每个齿条上连接一个夹爪1，夹紧汽缸5驱动齿轮齿条4同步在轨道上移动，带动两个夹爪收缩或伸展。
由图3知，是同步夹紧夹爪机构旋转前状态图。当轮毂完成上道工序后，轮毂进入等待位置，驱动油缸9收缩，滑动板3带动同步夹紧夹爪机构2下降至轮毂轮辐边，夹紧汽缸5收紧夹爪1，夹爪1夹紧轮毂。
由图4知，同步夹紧夹爪机构旋转90o后状态图。驱动油缸9驱动滑动板3上升，旋转同步夹紧夹爪机构2上升原始等待位置，使轮毂搬离原始位置，液压马达6通过传动齿轮12，驱动旋转主轴10旋转90°，驱动主轴10带动面板同时旋转90°，同步夹紧夹爪机构2如图旋转了90°。
由图5知，是固定立柱的结构示意图。固定立柱7上设有直线导轨13，用驱动油缸9驱动滑动板3在直线导轨13上上下滑动。
工作时，液压马达6带动旋转主轴10旋转，面板8上的同步夹紧夹爪机构2同步旋转，使夹爪1夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧汽缸5驱动两根齿条分别与两个夹爪1同步动作，实现夹爪同步夹紧和放松轮毂。
1、当轮毂完成上道工序后，轮毂进入等待位置，驱动油缸收缩，滑动板带动旋转机械夹爪下降至轮毂轮辐边；
2、夹紧汽缸收紧夹爪，夹爪夹紧轮毂；
3、驱动油缸驱动滑动板上升，旋转机械夹爪上升至原始等待位置，使轮毂搬离原始位置；
4、液压马达运转，通过传动齿轮带动旋转主轴旋转，旋转主轴又带动固定在面板上的机械夹爪旋转，从而使轮毂旋转，倾倒轮毂表面的残留物；
5、驱动油缸驱动滑动板下降，旋转机械夹爪下降，放置轮毂于原始等待位置；
6、夹紧汽缸松开夹爪，夹爪放松轮毂；
7、驱动油缸驱动滑动板上升，旋转机械夹爪上升至原始位置等待；
8、轮毂进入流水线辊道进入下道工序。
Claims (5)
1.旋转机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），固定立柱（7）上安装有直线导轨（13），驱动油缸（9）驱动滑动板（3）通过滑块（11）在直线导轨（13）上上下滑动，滑动板（3）通过传动机构连接有面板（8），面板（8）上连接有同步夹紧夹爪机构，其特征在于：所述的液压马达（6）带动旋转主轴（10）旋转，面板（8）上的同步夹紧夹爪机构（2）同步旋转，使夹爪（1）夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧汽缸（5）驱动两个同步齿轮齿条（4）分别与两个夹爪（1）同步动作，实现夹爪（1）同步夹紧和放松轮毂。
2.根据权利要求1所述的旋转机械夹爪机构，其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。
3.根据权利要求1所述的旋转机械夹爪机构，其特征在于：所述的传动机构由旋转主轴（10）、一对传动齿轮（12）组成，液压马达（6）与传动齿轮（12）连接，传动齿轮（12）带动旋转主轴（10）旋转。
4.根据权利要求1所述的旋转机械夹爪机构，其特征在于：所述的面板（8）上安装有同步夹紧夹爪机构（2），旋转主轴（10）带动面板（8）旋转的同时，同步夹紧夹爪机构也在旋转，夹爪（1）夹紧轮毂进行旋转倾倒动作。
5.根据权利要求1所述的旋转机械夹爪机构，其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）固定在滑动板（3）上，滑动板（3）安装在固定立柱（7）上，固定立柱（7）上设有直线导轨（13），驱动油缸（9）驱动滑动板（3）带有滑块（11）沿直线导轨（13）上下滑动。
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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