CN114618998A - 一种缸体砂芯浸涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种缸体砂芯浸涂装置，该装置包括框架，滑动装配在框架上的第一支撑架以及第二支撑架，且第一支撑架和第二支撑架相对设置；第一支撑架上转动连接有第一夹紧定位组件；第二支撑架上转动连接有第二夹紧定位组件，第一夹紧定位组件及第二夹紧定位组件相对设置；还包括驱动第一支撑架及第二支撑架同步相对框架滑动的第一同步驱动机构；还包括驱动第一夹紧定位组件及第二夹紧定位组件同步转动的第二同步驱动机构。在上述技术方案中，通过采用多个同步驱动机构，同步驱动两个支撑架调整距离，不需要更换夹紧定位组件，可以满足多品种缸体的浸涂需求，夹具结构紧凑，设计巧妙，不仅满足了多品种的需求，夹具占用空间没有增大。

Description

一种缸体砂芯浸涂装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种缸体砂芯浸涂装置。

背景技术

机体浸涂夹具用于浸涂机械手上，夹具的电控系统由浸涂机械手控制。机体浸涂夹具首先自动把砂芯夹紧，然后向涂料池工位移动。当夹具移至涂料池工位上方后，快速下降，把砂芯直接浸入涂料池内，砂芯浸入液面深度约300mm并且停留3秒钟后，夹具立即上升，然后夹具自动往复摆动3次，每摆动一次停留5秒钟，当砂芯表面涂料甩干后，夹具旋转90度，然后夹具自动打开，砂芯被放置在烘干炉的托板上。

现有技术的夹具从功能上来说由3个部分组成。固定部件：由焊接件框架组成，其上装有气缸、SEW电机、同步齿轮，气缸设置在框架第一第二侧。第一第二臂：夹具的夹紧与打开通过气缸带动第一第二臂实现。第一第二臂由第一立柱、第二立柱、同步架、推柄组成，第一第二臂通过推柄与气缸相连。第一第二臂通过同步齿轮齿条实现同步夹紧与松开。固定部件位于夹具的上部。第一第二臂位于固定部件的下部。旋转部件：从第二侧旋转电机的动力通过上转轴、链轮、链条传送给第二侧下转轴；第一侧的旋转动力依次通过旋转电机，转动轴、传动轴、转动轴，花键副、弹性联轴器、转轴、链轮、链条、下转轴给夹头。此结构同步架尺寸大，导致第一第二臂行程短，只能通过在夹紧板上加装连接杆实现多品种缸体组芯浸涂的需要。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种缸体砂芯浸涂装置，以提高缸体砂芯浸涂装置的适用性。

第一方面，提供了一种缸体砂芯浸涂装置，该装置包括框架，滑动装配在所述框架上的第一支撑架以及第二支撑架，且所述第一支撑架和第二支撑架相对设置；

所述第一支撑架上转动连接有第一夹紧定位组件；所述第二支撑架上转动连接有第二夹紧定位组件，所述第一夹紧定位组件及所述第二夹紧定位组件相对设置；

还包括驱动所述第一支撑架及所述第二支撑架同步相对所述框架滑动的第一同步驱动机构；

还包括驱动所述第一夹紧定位组件及所述第二夹紧定位组件同步转动的第二同步驱动机构。

在上述技术方案中，通过采用多个同步驱动机构，同步驱动两个支撑架调整距离，不需要更换夹紧定位组件，可以满足多品种缸体的浸涂需求，夹具结构紧凑，设计巧妙，不仅满足了多品种的需求，夹具占用空间没有增大。

在一个具体的可实施方案中，所述第一同步驱动机构包括：

设置在所述框架上并用于驱动所述第一支撑架滑动的第一驱动气缸；

设置在所述框架上并用于驱动所述第二支撑架滑动的第二驱动气缸。

在一个具体的可实施方案中，所述第一驱动气缸及所述第二驱动气缸分别通过连接头与所述第一支撑架及所述第二支撑架一一对应连接。

在一个具体的可实施方案中，所述第一同步驱动机构还包括：

与所述第一支撑架固定连接的第一同步齿条；与所述第二支撑架固定连接的第二同步齿条；以及分别与所述第一同步齿条和所述第二同步齿条啮合的同步齿轮。

在一个具体的可实施方案中，所述框架上设置有滑轨；所述第一支撑架及所述第二支撑架滑动装配在所述滑轨。

在一个具体的可实施方案中，所述第二同步驱动机构包括与所述框架转动连接的花键轴组；驱动所述花键轴组转动的驱动电机组件；

以及设置在所述第一支撑架上的第一大链轮，与所述第一夹紧定位组件同轴固定的第一小链轮，套装在所述第一大链轮及所述第一小链轮上的第一链条；

以及设置在所述第二支撑架上的第二大链轮，与所述第二夹紧定位组件同轴固定的第二小链轮，套装在所述第二大链轮及所述第二小链轮上的第二链条。

在一个具体的可实施方案中，所述花键轴组包括第一花键轴、第二花键轴，以及连接所述第一花键轴及所述第二花键轴的联轴器；其中，所述第一花键轴及所述第二花键轴分别与所述框架转动连接；

所述第二花键轴与所述驱动电机组件连接。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动电机组件包括SEW电机，以及与所述SEW电机连接的减速器；

所述减速器通过齿轮组与所述第二花键轴转动连接。

在一个具体的可实施方案中，所述第一小链轮通过第一转轴与所述第一支撑架转动连接；

所述第一小链轮及所述第一转轴从一侧穿设在所述第一支撑架，并通过第一透盖以及第一闷盖限位固定；

所述第二小链轮通过第二转轴与所述第二支撑架转动连接；

所述第二小链轮及所述第二转轴从一侧穿设在所述第二支撑架，并通过第二透盖以及第二闷盖限位固定；。

在一个具体的可实施方案中，所述第一转轴通过圆锥滚子轴承与所述第一支撑架转动连接；

所述第二转轴通过圆锥滚子轴承与所述第二支撑架转动连接。

在一个具体的可实施方案中，所述第一转轴通过向心球轴承与所述第一透盖转动连接；

所述第二转轴通过向心球轴承与所述第二透盖转动连接。

在一个具体的可实施方案中，所述第一夹紧定位组件包括：与所述第一支撑架转动连接的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的第一夹紧定位块；

所述第二夹紧定位组件包括：与所述第二支撑架转动连接的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的第二夹紧定位块。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的缸体砂芯浸涂装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的缸体砂芯浸涂装置的另一角度的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的缸体砂芯浸涂装置的局部示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“第一”、“第二”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为方便理解本申请实施例提供的缸体砂芯浸涂装置，首先说明一下其应用场景。本申请实施例提供的缸体砂芯浸涂装置用于夹住砂芯，使其进行浸涂。现有的砂芯浸涂夹具用于浸涂机械手上，夹具的电控系统由浸涂机械手控制。机体浸涂夹具首先自动把砂芯夹紧，然后向涂料池工位移动。当夹具移至涂料池工位上方后，快速下降，把砂芯直接浸入涂料池内，砂芯浸入液面深度约300mm并且停留3秒钟后，夹具立即上升，然后夹具自动往复摆动3次，每摆动一次停留5秒钟，当砂芯表面涂料甩干后，夹具旋转90度，然后夹具自动打开，砂芯被放置在烘干炉的托板上。但是现有的浸涂装置的同步架尺寸大，导致第一第二臂行程短，只能通过在夹紧板上加装连接杆实现多品种缸体组芯浸涂的需要。为此本申请实施例提供了一种缸体砂芯浸涂装置，下面结合具体的附图对其进行详细的说明。

参考图1，图1示出了本申请实施例提供的一种缸体砂芯浸涂装置的结构示意图。

本申请实施例提供的缸体砂芯浸涂装置主体结构包括框架19以及两个支撑架，其中，框架19用以作为支撑结构支撑两个支撑架，而两个支撑架作为夹持结构，用以夹持缸体砂芯。下面分别对其结构进行描述。

框架19作为一个支撑结构，其整体为为一个框形结构，其具有底板以及围绕底板设置的三个侧板，三个侧板分别与底板固定连接，从而形成一个框形结构。其中，底板作为安装两个支撑架的结构，而侧板作为保护板，以及安装板，用以保护安装在底板上的部分组件。

第一支撑架20和第二支撑架13作为功能结构，用以夹持缸体砂芯。在具体设置时，第一支撑架20和第二支撑架13相对设置，具体的，第一支撑架20和第二支撑架13沿框架19的长度方向设置。在装配时，第一支撑架20和第二支撑架13分别滑动装配在框架19上。

一并参考图2，图2示出了本申请实施例提供的缸体砂芯浸涂装置的另一角度的结构示意图。第一支撑架20和第二支撑架13在滑动装配在框架19上时，框架19上设置有滑轨；第一支撑架20及第二支撑架13滑动装配在滑轨。具体的，框架19上设置有第一滑轨23和第二滑轨26，第一滑轨23和第二滑轨26沿框架19的长度方向延伸，并沿宽度方向上并排设置。第一支撑架20分别与第一滑轨23和第二滑轨26滑动连接；第二支撑架13也分别与第一滑轨23和第二滑轨26滑动连接。

第一支撑架20和第二支撑架13滑动时，沿框架19的长度方向滑动，从而增大或者减小第一支撑架20和第二支撑架13之间的间隙，从而可夹持不同尺寸的缸体砂芯。

在夹持缸体砂芯时，通过夹紧定位组件对缸体砂芯进行定位固定。具体的，夹紧定位组件的个数有两个，分别为第一夹紧定位组件和第二夹紧定位组件。其中，第一支撑架20上转动连接有第一夹紧定位组件；第二支撑架13上转动连接有第二夹紧定位组件，第一夹紧定位组件及第二夹紧定位组件相对设置。

示例性的，第一夹紧定位组件位于第一支撑架20朝向第二支撑架13的一侧，第二夹紧定位组件位于第二支撑架13朝向第一支撑架20的一侧。

在具体设置夹紧定位组件时，第一夹紧定位组件位于第一支撑架20远离框架19的一端。其具体包括与第一支撑架20转动连接的第一支撑板以及设置在第一支撑板上的第一夹紧定位块21；第二夹紧定位组件位于第二支撑架13远离框架19的一端。其具体包括与第二支撑架13转动连接的第二支撑板以及设置在第二支撑板上的第二夹紧定位块17。

在驱动第一支撑架20和第二支撑架13运动时，通过第一同步驱动机构实现。具体的，本申请实施例提供的缸体砂芯翻转浸涂装置还包括驱动第一支撑架20及第二支撑架13同步相对框架19滑动的第一同步驱动机构。该第一同步驱动机构可通过驱动第一支撑架20和第二支撑架13同步运动，以实现夹持缸体砂芯的同步性。

具体的，第一同步驱动机构包括第一驱动气缸5和第二驱动气缸7；其中，第一驱动气缸5设置在框架19上并用于驱动第一支撑架20滑动，第二驱动气缸7设置在框架19上并用于驱动第二支撑架13滑动。在与第一支撑架20和第二支撑架13连接时，第一驱动气缸5及第二驱动气缸7分别通过连接头3与第一支撑架20及第二支撑架13一一对应连接。

如图1中所示，第一驱动气缸5和第二驱动气缸7沿框架19的宽度方向间隔排列。第一驱动气缸5和第二驱动气缸7位于第一支撑架20和第二支撑架13之间，且第一驱动气缸5的伸缩方向与第二驱动气缸7的伸缩方向相反。从而可合理利用框架19上的空间，降低整个装置占用的空间。

在驱动第一支撑架20和第二支撑架13滑动时，可通过第一驱动气缸5和第二驱动气缸7同步驱动第一支撑架20和第二支撑架13滑动。

为保证第一支撑架20和第二支撑架13的同步性，第一同步驱动机构还包括：与第一支撑架20固定连接的第一同步齿条22；与第二支撑架13固定连接的第二同步齿条25；以及分别与第一同步齿条22和第二同步齿条25啮合的同步齿轮24。在设置时，第一同步齿条22固定在第一支撑架20靠近框架19的一端，且其长度方向朝向第二支撑架13。第二同步齿条25固定在第二支撑架13靠近框架19的一端，且其长度朝向第一支撑架20。同步齿轮24位于第一同步齿条22和第二同步齿条25之间，并分别与第一通同步齿条和第二同步齿条25啮合。从而使得第一驱动气缸5和第二驱动气缸7驱动第一支撑架20和第二支撑架13滑动时，通过第一同步齿条22和第二同步齿条25的啮合，保证第一支撑架20和第二支撑架13滑动的同步性。

在具体设置时，第一驱动气缸5和第二驱动气缸7位于底板的同一侧；第一同步齿条22和第二同步齿条25位于底板的同一侧，且第一驱动气缸5和第一同步齿条22位于底板相对的两侧。从而可合理的利用空间，减小整个装置占用的空间面积。

在夹持缸体砂芯时，不仅需要对缸体砂芯进行固定，还需要驱动缸体砂芯旋转。为此，本申请实施例提供的缸体砂芯翻转浸涂装置还包括一个第二同步驱动机构。该第二同步驱动机构用以驱动驱动第一夹紧定位组件及第二夹紧定位组件同步转动。

第二同步驱动机构的主体部分包括驱动组件和传动组件。其中，驱动组件和部分传动组件设置在框架19，另一部分传动组件设置在支撑架上。下面分别对其进行说明。

第二同步驱动机构的驱动组件为驱动电机组件11，该驱动电机组件11设置在框架19的端部的一侧板上。具体的，驱动电机组件11包括驱动电机组件11包括SEW电机，以及与SEW电机连接的减速器。其中，SEW电机输出的扭矩通过减速器传递到传动组件上，以带动第一夹紧定位组件及第二夹紧定位组件同步转动。

第二同步驱动机构的传动组件包括与框架19转动连接的花键轴组；以及设置在第一支撑架20上的第一大链轮1，与第一夹紧定位组件同轴固定的第一小链轮，套装在第一大链轮1及第一小链轮上的第一链条2；以及设置在第二支撑架13上的第二大链轮，与第二夹紧定位组件同轴固定的第二小链轮，套装在第二大链轮及第二小链轮上的第二链条。

上述的驱动电机组件11用以驱动花键轴组转动。该花键轴组包括第一花键轴4、第二花键轴9，以及连接第一花键轴4及第二花键轴9的联轴器6；其中，第一花键轴4及第二花键轴9分别与框架19转动连接；第二花键轴9与驱动电机组件11连接。如图1中所示，第一花键轴4和第二花键轴9同轴设置，联轴器6位于第一花键轴4和第二花键轴9之间，并将第一花键轴4和第二花键轴9连接成为一体。第一花键轴4和第二花键轴9相对远离的端部分别与框架19转动连接。另外，第一支撑架20和第二支撑架13分别套在第一花键轴4和第二花键轴9的外周，两者之间间隔有间隙。以避免第一花键轴4和第二花键轴9在转动时受到影响。

在驱动电机组件11驱动花键轴组转动时，减速器通过齿轮组与第二花键轴9转动连接。示例性的，减速器的输出轴上连接有主动齿轮12，第二花键轴9上连接有从动齿轮10，主动齿轮12与从动齿轮10啮合，从而在SEW电机转动时，可通过主动齿轮12与从动齿轮10的啮合，带动第二花键轴9转动，进而带动花键轴组转动。

第一大链轮1和第一小链轮分别位于第一支撑架20的两端，并与第一支撑架20转动连接。示例性的，第一大链轮1位于第一支撑架20传过底板的一端，底板上设置有用于第一支撑架20对应穿过的缺口。第一大链轮1与第一驱动气缸5位于底板的同一侧。第一大链轮1套装在第一花键轴4上，并可被第一花键轴4带动转动。且在第一支撑架20相对框架19滑动时，第一大链轮1可在第一花键轴4上滑动。

第一小链轮位于第一支撑架20的另一端，并与第一夹紧定位组件同轴固定，也即，第一小链轮与第一夹紧定位组件固定连接。且第一小链轮与第一夹紧定位组件分列在第一支撑架20相对的两侧。第一链条2套在第一大链轮1和第一小链轮上，以用于传递转动。

同理，第二大链轮和第二小链轮分别位于第二支撑架13的两端，并与第二支撑架13转动连接。示例性的，第二大链轮位于第二支撑架13传过底板的一端，底板上设置有用于第二支撑架13对应穿过的缺口。第二大链轮与第二驱动气缸7位于底板的同一侧。第二大链轮套装在第二花键轴9上，并可被第二花键轴9带动转动。且在第二支撑架13相对框架19滑动时，第二大链轮可在第二花键轴9上滑动。

第二小链轮位于第二支撑架13的另一端，并与第二夹紧定位组件同轴固定，也即，第二小链轮与第二夹紧定位组件固定连接。且第二小链轮与第二夹紧定位组件分列在第二支撑架13相对的两侧。第二链条套在第二大链轮和第二小链轮上，以用于传递转动。

如图3所示，图3示出了第一小链轮与第一夹紧定位组件的连接示意图。在第一小链轮与第一夹紧定位组件连接时，第一小链轮通过第一转轴40与第一支撑架20转动连接；第一小链轮及第一转轴40从一侧穿设在第一支撑架20，并通过第一透盖28以及第一闷盖35限位固定。其中，第一转轴40通过圆锥滚子轴承36与第一支撑架20转动连接，且第一转轴40通过向心球轴承39与第一透盖28转动连接。从而可给第一转轴40稳定的支撑。

同理，第二小链轮通过第二转轴与第二支撑架13转动连接；第二小链轮及第二转轴从一侧穿设在第二支撑架13，并通过第二透盖以及第二闷盖限位固定。第二转轴通过圆锥滚子轴承36与第二支撑架13转动连接。第二转轴通过向心球轴承39与第二透盖转动连接。

为方便理解本申请实施例提供的缸体砂芯浸涂装置，下面结合详细的结构进一步说明其工作的原理。

本申请实施例提供的缸体砂芯翻转浸涂装置主要由以下部件组成第一大链轮1、第一链条2、连接头3、第一花键轴4、第一驱动气缸5、联轴器6、第二驱动气缸7、限位开关及支架8、第二花键轴9、从动齿轮10、驱动电机组件11、主动齿轮12、第二支撑架13、“打开”限位开关挡头14、“打开”信号压板15、“夹紧”信号压板16、第二夹紧定位块17、“夹紧”限位开关挡头18、框架19、第一支撑架20、第一夹紧定位块21、第一同步齿条22、第一滑轨23、同步齿轮24、第二同步齿条25、第二滑轨26、油封27、第一透盖28、“O”型密封圈29、挡圈30、挡圈31、第一小链轮32、挡圈33、挡圈34、第一闷盖35、圆锥滚子轴承36、“O”型密封圈37、圆锥滚子轴承38、向心球轴承39、第一转轴40。

本发明提供的缸体砂芯翻转浸涂装置用于浸涂机械手上，夹具的电控系统由浸涂机械手控制，由S EW电机及减速器11输出动力实现第二夹紧定位块16、第一夹紧定位块17的翻转及摇摆动作。驱动电机组件11依次将动力通过主动齿轮12、从动齿轮10、第二花键轴9、联轴器6、第一花键轴4、第一大链轮1、第一链条2、第一小链轮32、第一转轴40传送给第一夹紧定位块17。驱动电机组件11依次将动力通过件主动齿轮12、从动齿轮10、第二花键轴9及其上装配的第二大链轮、第二链条、第二小链轮传送给第二转轴及第二夹紧定位块16。左臂主要由第一支撑架20、第一大链轮1、第一链条2、第一小链轮32、第一转轴40及装在其上的零部件组成。左臂可以通过第一滑轨23相对件框架19左右滑动，左右滑动的动力通过装在件框架19上的第一驱动气缸5传输。第一驱动气缸5将动力依次传给连接头3、第一支撑架20实现第一夹紧定位块17的加紧与拉开，右臂的工作原理与左臂相同。左臂和右臂通过装配在第一支撑架20上的第一同步齿条25、装配在第二支撑架13上的第二同步齿条22、及装在框架19上的同步齿轮24实现左臂和右臂同步收缩(夹紧)和打开(松开)的动作。

限位开关及支架8用以对第二驱动气缸7进行限位。

通过上述描述可看出，SEW电机及减速机从顶部通过花键轴组及链轮将动力传送给夹紧定位块，实现翻转。本发明的驱动气缸设置在框架的中间位置，传送旋转动力的部件与气缸在同一个水平面上，并在总框架内部。左臂和右臂可在花键轴上滑动。并巧妙在框架及左臂和右臂框架上布置了滑轨。这些设计不仅减少了夹具的长度，满足了设计要求，还保证了左臂和右臂的行程，不需要更换连接杆就满足多品种缸体组芯浸涂的需求。

“打开”限位开关挡头14、“夹紧”信号压板16与“打开”信号压板15、“夹紧”限位开关挡头18及限位开关座组成的系统是为了实现将夹紧与打开位置信号传送给浸涂机械手电控系统，此系统装在框架的外侧，方便观察。当切换产品浸涂时，能实现快速调整。

本发明的左臂和右臂转轴组件零件及结构也是重新设计。转轴设置闷盖及透盖就是为了维修方便。维修及更换易损件时，只要松开闷盖和透盖的螺栓，拆掉闷盖，转轴上的所有零部件包括小链轮都可以从支撑架上取出。

转轴上圆锥滚子轴承的设计是为了能保证转轴承受一定的径向力和轴向力，第一小链轮两侧都采用轴承座支撑，能保证转轴不倾斜，降低轴和轴承的磨损，保证砂芯不被夹断；也避免透盖和闷盖的松动，保证左臂内部的密封，防止浸涂液进入第一边内，腐蚀零部件。另外，油封27、“O”型密封圈29、挡圈30、挡圈31、挡圈33、挡圈34、“O”型密封圈37等结构与现有的挡圈和密封圈的功能相同，因此其设置位置以及用途在此不再详细赘述。

通过上述描述可看出，本申请提供的缸体砂芯翻转浸涂装置可解决现有浸涂夹具存在的3个问题，1、在使用过程中，下转轴容易倾斜，导致夹不紧或者夹坏砂芯的情况时有发生。2、在切换产品时，需要加装或者更换连接杆，影响生产效率。3、现有夹具拆装不方便，在更换易损件时花费的时间较长。本发明的目的是要设计一种新的结构，既要实现夹具的夹紧，打开、翻转的功能，又要能解决上述的3个问题，保证夹具的夹持机构动作同步，翻转迅速，在夹持及翻转和浸涂过程中不损坏砂芯。

与现有技术相比，本发明主要优点有：1、下转轴不易倾斜，转轴及轴承等易损件不易磨损，不仅不会出现夹不紧的现象，同时也提高了轴及轴承的使用寿命。2、不需要更换夹头，可以满足多品种缸体的浸涂需求，夹具结构紧凑，设计巧妙，不仅满足了多品种的需求，夹具占用空间没有增大。3、拆装方便，易于更换易损件。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，包括框架，滑动装配在所述框架上的第一支撑架以及第二支撑架，且所述第一支撑架和第二支撑架相对设置；

所述第一支撑架上转动连接有第一夹紧定位组件；所述第二支撑架上转动连接有第二夹紧定位组件，所述第一夹紧定位组件及所述第二夹紧定位组件相对设置；

还包括驱动所述第一支撑架及所述第二支撑架同步相对所述框架滑动的第一同步驱动机构；

还包括驱动所述第一夹紧定位组件及所述第二夹紧定位组件同步转动的第二同步驱动机构。

2.根据权利要求1所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述第一同步驱动机构包括：

设置在所述框架上并用于驱动所述第一支撑架滑动的第一驱动气缸；

设置在所述框架上并用于驱动所述第二支撑架滑动的第二驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述第一驱动气缸及所述第二驱动气缸分别通过连接头与所述第一支撑架及所述第二支撑架一一对应连接。

4.根据权利要求2所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述第一同步驱动机构还包括：

与所述第一支撑架固定连接的第一同步齿条；与所述第二支撑架固定连接的第二同步齿条；以及分别与所述第一同步齿条和所述第二同步齿条啮合的同步齿轮。

5.根据权利要求3所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述框架上设置有滑轨；所述第一支撑架及所述第二支撑架滑动装配在所述滑轨。

6.根据权利要求1～5任一项所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述第二同步驱动机构包括与所述框架转动连接的花键轴组；驱动所述花键轴组转动的驱动电机组件；

以及设置在所述第一支撑架上的第一大链轮，与所述第一夹紧定位组件同轴固定的第一小链轮，套装在所述第一大链轮及所述第一小链轮上的第一链条；

以及设置在所述第二支撑架上的第二大链轮，与所述第二夹紧定位组件同轴固定的第二小链轮，套装在所述第二大链轮及所述第二小链轮上的第二链条。

7.根据权利要求6所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述花键轴组包括第一花键轴、第二花键轴，以及连接所述第一花键轴及所述第二花键轴的联轴器；其中，所述第一花键轴及所述第二花键轴分别与所述框架转动连接；

所述第二花键轴与所述驱动电机组件连接。

8.根据权利要求7所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述驱动电机组件包括SEW电机，以及与所述SEW电机连接的减速器；

所述减速器通过齿轮组与所述第二花键轴转动连接。

9.根据权利要求6所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述第一小链轮通过第一转轴与所述第一支撑架转动连接；

所述第一小链轮及所述第一转轴从一侧穿设在所述第一支撑架，并通过第一透盖以及第一闷盖限位固定；

所述第二小链轮通过第二转轴与所述第二支撑架转动连接；

所述第二小链轮及所述第二转轴从一侧穿设在所述第二支撑架，并通过第二透盖以及第二闷盖限位固定；。

10.根据权利要求8所述的缸体砂芯浸涂装置，其特征在于，所述第一转轴通过圆锥滚子轴承与所述第一支撑架转动连接；

所述第二转轴通过圆锥滚子轴承与所述第二支撑架转动连接。

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