CN110667869B - 一种停机场 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停机场，所述停机场包括停机坪和翻盖机构，以及至少一个翻转舱盖，所述翻盖机构驱动其中至少一个所述翻转舱盖翻转实现对所述停机坪的打开或关闭；所述停机坪包括至少一套正位装置和放置平台，所述正位装置与所述放置平台配合安装以使所述正位装置对停泊在所述放置平台上的目标对象进行正位；所述正位装置包括第一正位部和第二正位部，以及传动机构，所述传动机构带动所述第一正位部和所述第二正位部相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位，本申请通过翻转舱盖翻转的方式保护停机坪以及停机坪上停泊的所述目标对象，解决了现有技术中由于所述目标对象放置位置不正确与翻转舱盖翻转时产生干涉的技术问题。

Description

一种停机场

技术领域

本发明涉及结构设计领域，尤其是指一种停机场。

背景技术

目前，在无人机停机场的应用场景中，无人机停泊在露天的停机场后由于缺乏对无人机的保护，恶劣的天气可能会对无人机造成损伤。所以在现有技术中采用左右横向平移罩壳的方式实现停机场的打开或关闭并对停泊在停机场上的无人机进行保护，但是无人机需要从上空降落到停机场的停机坪上，所以如果采用平移罩壳的结构则需要将停机坪上升以更方便的使无人机可以停泊在停机坪上，无形中增大了停机场的占用空间，更重要的是无人机降落后在停机坪上的位置由于外界诸多因素(比如，风向、操作人员的操作方式等)每次停泊的姿态都不一致，很容易导致在罩壳关闭时与无人机造成碰撞损坏无人机。

所以发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术由于采用平移罩壳的方式保护停泊的无人机导致在关闭时可能与无人机造成碰撞的技术问题。

发明内容

本申请提供了，其目的在于通过翻转舱盖翻转的方式保护停机坪以及停机坪上停泊的所述目标对象，解决了现有技术中由于所述目标对象放置位置不正确与翻转舱盖翻转时产生干涉的技术问题。

所述停机场包括停机坪和翻盖机构，以及至少一个翻转舱盖，所述翻盖机构驱动其中至少一个所述翻转舱盖翻转实现对所述停机坪的打开或关闭；

所述停机坪包括至少一套正位装置和放置平台，所述正位装置与所述放置平台配合安装以使所述正位装置对停泊在所述放置平台上的目标对象进行正位；

所述正位装置包括第一正位部和第二正位部，以及传动机构，所述传动机构带动所述第一正位部和所述第二正位部相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位。

可选地，所述至少一个翻转舱盖包括第一翻转舱盖和第二翻转舱盖；

所述翻盖机构包括动力组件和丝杠，以及两个第一移动块；

所述动力组件驱动所述丝杠沿轴向转动，所述丝杠上设置有至少两段旋向相反的螺纹，两个所述第一移动块分别与两段旋向相反的螺纹螺接以使所述丝杠转动时带动两个所述第一移动块沿所述丝杠的轴向运动，两个所述第一移动块分别与第一翻转舱盖和第二翻转舱盖铰接；

所述翻盖机构还包括第二移动块和第三移动块；

所述第二移动块和所述第三移动块分别与所述第一翻转舱盖和所述第二翻转舱盖铰接，且所述第二移动块和所述第三移动块可分别沿第一方向和第二方向移动。

可选地，所述传动机构包括至少一套传动装置和动力装置；

所述传动装置包括至少一根环形传动带和至少两个带轮，以及第一滑动部和第二滑动部；

两个所述带轮分别内套在所述环形传动带的两端，所述第一滑动部固定于两个所述带轮之间所述环形传动带的一侧，所述第二滑动部固定于两个所述带轮之间所述环形传动带的另一侧，所述第一正位部与所述第一滑动部连接，所述第二正位部与所述第二滑动部连接；

至少其中一个所述带轮通过所述动力装置驱动实现转动。

可选地，所述翻盖机构还包括至少一根第一导杆，所述第二移动块与所述第一导杆滑动连接以实现所述第二移动块在所述第一导杆上滑动，所述第一导杆的长度方向沿所述第一方向设置。

可选地，所述翻盖机构还包括至少一根第一连接杆；

所述第一连接杆的两端分别与所述第一翻转舱盖铰接的所述第一移动块与所述第二移动块铰接，且所述第一连接杆与所述第一翻转舱盖固定。

可选地，所述翻盖机构还包括第二导杆和两个第四移动块；

两个所述第四移动块与所述第二导杆滑动连接以使所述第四移动块沿所述第二导杆的长度方向滑动，两个所述第四移动块分别与所述第一翻转舱盖和所述第二翻转舱盖铰接以使所述第一翻转舱盖和第二翻转舱盖翻转时带动两个所述第四移动块在所述第二导杆上滑动；

所述翻盖机构还包括第五移动块和第六移动块，所述第五移动块和所述第六移动块分别可沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述第五移动块和所述第六移动块分别与所述第一翻转舱盖和所述第二翻转舱盖铰接。

可选地，所述翻盖机构还包括至少一根第三导杆，所述第五移动块与所述第三导杆滑动连接以实现沿所述第五移动块的移动方向进行滑动，所述第三导杆的长度方向沿所述第五移动块的移动方向设置；

所述翻盖机构还包括至少一根第二连接杆；

所述第二连接杆的两端分别与所述第一翻转舱盖上的所述第四移动块与所述第五移动块铰接并与所述第一翻转舱盖固定。

可选地，所述传动装置还包括导轨；

所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与所述导轨滑动连接，以使所述第一滑动部和所述第二滑动部在所述导轨上滑动；

所述第一滑动部上设置有穿接孔，两个所述带轮之间另一侧的所述环形传动带穿过所述穿接孔。

可选地，所述传动装置为两套并镜像设置；

两套所述传动装置的所述第一滑动部分别与所述第一正位部的两端连接，两套所述传动装置的所述第二滑动部分别与所述第二正位部的两端连接；

所述传动机构还包括动力输入轴，所述动力输入轴的两端分别与两套所述传动装置的所述带轮连接，所述动力装置与所述动力输入轴通过传动组件实现传动以使所述动力装置驱动所述动力输入轴转动进而带动两套所述传动装置的所述带轮转动。

可选地，所述正位装置为两套并相互成夹角设置；

所述停机坪还包括有安装支架，所述正位装置安装在所述安装支架内部，所述放置平台设置在所述安装支架上端面上，所述放置平台上设置有滑槽孔以使所述第一正位部和第二正位部通过滑槽孔伸至所述放置平台上方实现对所述目标对象的正位。

如上可见，基于上述实施例，本申请提供了一种停机场，通过翻转舱盖翻转的方式保护停机坪以及停机坪上停泊的所述目标对象，解决了现有技术中由于所述目标对象放置位置不正确与翻转舱盖翻转时产生干涉的技术问题。

附图说明

图1为本发明停机场的整体结构示意图；

图2为本发明停机场翻盖机构和正位装置的装配结构示意图；

图3为本发明翻盖机构的结构示意图；

图4为本发明正位装置的装配结构示意图；

图5为本发明正位装置与安装支架的装配结构示意图；

图6为本发明正位装置的装配结构示意图；

图7为本发明传动装置的结构示意图；

图8为本发明图7的A局部结构示意图；

图9为本发明图7的B局部结构示意图。

附图标记

1 停机坪

11 正位装置

12 放置平台

121 滑槽孔

111 第一正位部

112 第二正位部

113 传动机构

1131 环形传动带

1132 带轮

1133 第一滑动部

1134 第二滑动部

1135 动力装置

1136 导轨

1137 动力输入轴

13 安装支架

2 翻盖机构

21 组件

22 丝杠

23 第一移动块

24 第二移动块

25 第三移动块

26 第一导杆

27 第一连接杆

28 第二导杆

29 第四移动块

210 第五移动块

211 第六移动块

212 第三导杆

213 第二连接杆

3 翻转舱盖

31 第一翻转舱盖

32 第二翻转舱盖

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

图1为本发明停机场的整体结构示意图，图2为本发明停机场翻盖机构和正位装置的装配结构示意图。如图1和图2所示，在一实施例中，本申请提供了一种停机场，所述停机场包括停机坪1和翻盖机构2，以及至少一个翻转舱盖3，所述翻盖机构2驱动至少一个所述翻转舱盖3翻转实现对停机坪1的打开或关闭；

停机坪1包括至少一套正位装置11和放置平台12，正位装置11与放置平台12配合安装以使正位装置11对停泊在放置平台12上的目标对象进行正位；

正位装置11包括第一正位部111和第二正位部112，以及传动机构113，传动机构113带动第一正位部111和第二正位部112相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位。

在本实施例中提供了一种停机场的具体结构，首先将左右平移的罩壳改为翻盖结构，通过翻转舱盖3的翻转实现对停机坪1的打开或关闭，进而对所述目标对象的保护，此处的所述目标对象可以理解为无人机。翻转舱盖3的方式可以同时满足打开停机坪1时将停机坪1充分的露出并且有效的控制所述停机场翻转舱盖3在翻转时整体的占用空间，但是这种结构对所述无人机停泊时的状态要求会更高，所以通过第一正位部111和第二正位部112相互夹合或远离实现对所述无人机的正位使所述无人机处于不与翻转舱盖3翻转产生干涉的姿态。解决了现有技术中由于所述无人机降落位姿不正确与翻转舱盖3翻转时产生干涉的技术问题。

图3为本发明翻盖机构的结构示意图。如图3所示，在一实施例中，所述至少一个翻转舱盖3包括第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32；

翻盖机构2包括动力组件21和丝杠22，以及两个第一移动块23；

动力组件21驱动丝杠22沿轴向转动，丝杠22上设置有至少两段旋向相反的螺纹，两个第一移动块23分别与两段旋向相反的螺纹螺接以使丝杠22转动时带动两个第一移动块23沿丝杠22的轴向运动，此处的轴向运动因为螺纹旋向相反，因此两个第一移动块23会相向或向背运动，两个第一移动块23分别与第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4铰接；

翻盖机构2还包括第二移动块24和第三移动块25；

第二移动块24和第三移动块25分别与第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32铰接，且所述第二移动块24和所述第三移动块25可分别沿第一方向和第二方向移动。

在本实施例提供了一种可以使第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32同步翻转的具体结构，通过一根丝杠22的转动同时使第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32同步翻转。因为丝杠22与第一移动块23螺接，两者的传动比则成为确定的值，那么如果两段螺纹的螺距相同则第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32即可实现同步翻转。另外，停机坪1上停泊所述无人机，第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32设置于停机坪1的顶部两侧，为了使第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32实现翻转，还需要配合第二移动块24和第三移动块25使翻转轨迹成正弦轨迹，上述翻盖机构2的优势还在于翻转时第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32的高度也在下降，有效的控制了所述停机场的占用空间。需要指出的是丝杠22可以理解为横向，甚至水平设置在停机坪1上。还需要指出的是所述第一方向和所述第二方向可以是不同或相同的方向，或者所述第一方向和所述第二方向可以理解为都是竖向，甚至垂直设置。

图4为本发明正位装置的装配结构示意图，图5为本发明正位装置与安装支架的装配结构示意图，图6为本发明正位装置的装配结构示意图，图7为本发明传动装置的结构示意图。如图4和图5，以及图6和图7所示，所述传动机构113包括至少一套传动装置和动力装置1335；

所述传动装置包括至少一根环形传动带1131和至少两个带轮1132，以及可沿所述第一方向滑动的第一滑动部1133和第二滑动部1134；

两个带轮1132分别内套在环形传动带1131的两端，第一滑动部1133固定于两个带轮1132之间的一侧，第二滑动部1134固定于两个带轮1132之间环形传动带1131的另一侧，第一正位部111与第一滑动部1133连接，第二正位部112与第二滑动部1134连接；

至少其中一个带轮1132通过动力装置1335驱动实现转动。

本实施例中提供了一种所述传动装置的具体结构，通过第一滑动部1133与第二滑动部1134分别去与环形传动带1131两侧的皮带进行固定，那么就可以实现第一滑动部1133与第二滑动部1134夹合和远离，即镜像的相对运动。

在一实施例中，翻盖机构2还包括至少一根第一导杆26，第二移动块24与第一导杆26滑动连接以实现沿第二移动块24的移动方向进行滑动，第一导杆26的长度方向沿第一方向设置。

本实施例中提供了一种第二移动块24通过第一导杆26进行滑动的具体实施方式，需要指出的是第一导杆26可以理解为两根并分别用于第二移动块24和第三移动块25的移动，第二移动块24和第三移动块25分别都可以通过第一导杆26滑动连接然后实现滑动，另外两根第一导杆26可镜像设置于停机坪1两侧且竖向设置。

在一实施例中，翻盖机构2还包括至少一根第一连接杆27；

第一连接杆27的两端分别与第一翻转舱盖31上的第一移动块23与第二移动块24铰接并与第一翻转舱盖31固定。

本申请提供了一种通过第一连接杆27使第一翻转舱盖31上的第一移动块23与第二移动块24铰接的具体实施方式，第一移动块23与第二移动块24铰接在第一连接杆27的两端，而第一连接杆27则通过上面均布的螺栓与第一翻转舱盖31连接，需要指出的是第一连接杆27可以为两根，第一连接杆27还可以用于铰接第二翻转舱盖32上的第一移动块23和第三移动块25。另外，第一连接杆27可以通过两端设置的关节轴承与第一移动块23与第二移动块24铰接。

在一实施例中，翻盖机构2还包括第二导杆28和两个第四移动块29；

两个第四移动块29与第二导杆28滑动连接以使第四移动块29沿第二导杆28的长度方向滑动，两个第四移动块29分别与第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32铰接以使第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32翻转时带动两个第四移动块29在第二导杆28上滑动；

翻盖机构2还包括第五移动块210和第六移动块211，第五移动块210和第六移动块211分别可沿第一方向和第二方向移动，第五移动块210和第六移动块211分别与第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32铰接。

在本实施例中提供了一种翻盖机构2进一步的结构，丝杠22可以理解为第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32的主动机构，而第二导杆28则可以理解为一个被动机构，其目的在于使第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32翻转时的受力更好。需要指出的是第二导杆28可以与丝杠22平行设置并设置于停机坪1的背侧。本实施例中的结构与第二移动块24和第三移动块25分别与第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32铰接的结构镜像设置在第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32的两端，也是为了使第一翻转舱盖31和第二翻转舱盖32翻转时受力更好。

翻盖机构2还包括至少一根第三导杆212，第五移动块210与第三导杆212滑动连接以实现沿所述第五移动块210的移动方向进行滑动，第三导杆212的长度方向沿所述第五移动块210的移动方向设置；

翻盖机构2还包括至少一根第二连接杆213；

第二连接杆213的两端分别与第一翻转舱盖31上的第四移动块29与第五移动块210铰接并与第一翻转舱盖31固定。

在本实施例中提供了一种通过第三导杆212实现第五移动块210滑动的具体实施方式，其原理与第一导杆26相同，在此就不再赘述了。需要指出的是第三导杆212也可以是两根，第六移动块211也可以通过第三导杆212滑动。在本实施例中提供了一种通过第二连接杆213如何实现第四移动块29与第五移动块210铰接在第一翻转舱盖31的具体结构。其作用和连接方式于第一连接杆27相同，在此就不再赘述了。

在一实施例中，所述传动装置还包括导轨1335；

第一滑动部1133和第二滑动部1134分别与导轨1335滑动连接，以使第一滑动部1133和第二滑动部1134在导轨1335上滑动；

第一滑动部1133上设置有穿接孔11331，两个带轮1132之间另一侧的环形传动带1131穿过穿接孔11331。

在本实施例中提供了一种第一滑动部1133和第二滑动部1134通过导轨1336实现滑动的具体实施方式，第一滑动部1133和第二滑动部1134可以均设置在同一根导轨1336上。环形传动带1131装配到两个带轮1132之间后两侧可以理解为是两条传动带，第一滑动部1133的一端需要和环形传动带1131连接固定，另一端需要在导轨1336上滑动，但是环形传动带1131需要穿过第一滑动部1133与导轨1336滑动连接的一端，这种结构的原因在于增加零部件之间的紧密性，所以为了防止机械干涉在第一滑动部1133上设置穿接孔11331用于使环形传动带1131穿过。.

图8为本发明图7的A局部结构示意图，图9为本发明图7的B局部结构示意图。如图8和图9所示，在一实施例中，所述传动装置为两套并镜像设置；

两套所述传动装置的第一滑动部1133分别与第一正位部111的两端连接，两套传动装置的第二滑动部1134分别与第二正位部112的两端连接；

传动机构113还包括动力输入轴1136，动力输入轴1137的两端分别与两套所述传动装置的带轮1132连接，动力装置1335与动力输入轴1137通过传动组件实现传动以使动力装置1335驱动动力输入轴1137转动进而带动两套传动装置的带轮1132转动。

在本实施例中为了更加稳定的机械结构，提供了一种镜像设置传动装置131的具体实施方式。如前文所述，第一正位部111和第二正位部112可以理解为相互平行设置的连杆，第一正位部111的两端分别连接在镜像设置的第一滑动部1133上，第二正位部112的两端则分别连接在镜像设置的第二滑动部1134上。通过一根动力输入轴1137对两个带轮1132同时进行传动的具体实施方式，再配合环形传动带1131为同步带使镜像的所述传动装置完全同步，第一正位部111和第二正位部112为了保证两者相互之间的一直处于平行状态对所述目标对象进行夹合，所以就需要镜像的所述传动装置完全同步传动。通过轴承支撑实现对动力输入轴1137进行支撑的具体实施方式，以使在动力输入轴1137实现转动的同时对其进行支撑。动力装置1135可以理解为包括电机，所述电机通过齿轮与动力输入轴1137上的齿轮实现啮合传动。需要指出的是齿轮具有精确的传动比，同步带同样具有精确的传动比，因此所述电机如果采用步进电机或者控制电机的输出转速都可以使第一滑动部1133和第二滑动部1134的移动速度参数化的可控。

正位装置11为两套并相互成夹角设置；

停机坪1还包括有安装支架13，正位装置11安装在安装支架13内部，放置平台12设置在安装支架13上端面上，放置平台12上设置有滑槽孔121以使第一正位部111和第二正位部112通过滑槽孔121伸至放置平台12上方实现对所述目标对象的正位。

在本实施例中提供了一种姿态正位装置的具体装配实施方式，安装支架13是通过型材搭接的具有内部空间的桁架，桁架上可以设置动力装置1135的安装位，带轮1132也需要通过轴承安装座装配到安装支架13上，正位装置111设置与安装支架13的内部空间中，只将第一正位部111和第二正位部112露出上端面，并通过滑槽孔121穿出放置平台2。如果所述无人机停泊到放置平台2上，则可以通过第一正位部111和第二正位部112对所述无人机进行正位，如果有两套正位装置11则可以从两个方向实现正位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种停机场，其特征在于，所述停机场包括停机坪(1)和翻盖机构(2)，以及至少一个翻转舱盖(3)，所述翻盖机构(2)驱动其中至少一个所述翻转舱盖(3)翻转实现对所述停机坪(1)的打开或关闭；

所述停机坪(1)包括至少一套正位装置(11)和放置平台(12)，所述正位装置(11)与所述放置平台(12)配合安装以使所述正位装置(11)对停泊在所述放置平台(12)上的目标对象进行正位；

所述正位装置(11)包括第一正位部(111)和第二正位部(112)，以及传动机构(113)，所述传动机构(113)带动所述第一正位部(111)和所述第二正位部(112)相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位；

所述至少一个翻转舱盖(3)包括第一翻转舱盖(31)和第二翻转舱盖(32)；

所述翻盖机构(2)包括动力组件(21)和丝杠(22)，以及两个第一移动块(23)；

所述动力组件(21)驱动所述丝杠(22)沿轴向转动，所述丝杠(22)上设置有至少两段旋向相反的螺纹，两个所述第一移动块(23)分别与两段旋向相反的螺纹螺接以使所述丝杠(22)转动时带动两个所述第一移动块(23)沿所述丝杠(22)的轴向运动，两个所述第一移动块(23)分别与第一翻转舱盖(31)和第二翻转舱盖(32)铰接；

所述翻盖机构(2)还包括第二移动块(24)和第三移动块(25)；

所述第二移动块(24)和所述第三移动块(25)分别与所述第一翻转舱盖(31)和所述第二翻转舱盖(32)铰接，且所述第二移动块(24)和所述第三移动块(25)分别沿第一方向和第二方向移动；

所述丝杠(22)为横向，所述第一方向为竖向。

2.根据权利要求1所述的停机场，其特征在于，所述传动机构(113)包括至少一套传动装置和动力装置(1335)；

所述传动装置包括至少一根环形传动带(1131)和至少两个带轮(1132)，以及第一滑动部(1133)和第二滑动部(1134)；

两个所述带轮(1132)分别内套在所述环形传动带(1131)的两端，所述第一滑动部(1133)固定于两个所述带轮(1132)之间所述环形传动带(1131)的一侧，所述第二滑动部(1134)固定于两个所述带轮(1132)之间所述环形传动带(1131)的另一侧，所述第一正位部(111)与所述第一滑动部(1133)连接，所述第二正位部(112)与所述第二滑动部(1134)连接；

至少其中一个所述带轮(1132)通过所述动力装置(1335)驱动实现转动。

3.根据权利要求1所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括至少一根第一导杆(26)，所述第二移动块(24)与所述第一导杆(26)滑动连接以实现所述第二移动块(24)在所述第一导杆(26)上滑动，所述第一导杆(26)的长度方向沿所述第一方向设置。

4.根据权利要求1所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括至少一根第一连接杆(27)；

所述第一连接杆(27)的两端分别与所述第一翻转舱盖(31)铰接的所述第一移动块(23)与所述第二移动块(24)铰接，且所述第一连接杆(27)与所述第一翻转舱盖(31)固定。

5.根据权利要求1所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括第二导杆(28)和两个第四移动块(29)；

两个所述第四移动块(29)与所述第二导杆(28)滑动连接以使所述第四移动块(29)沿所述第二导杆(28)的长度方向滑动，两个所述第四移动块(29)分别与所述第一翻转舱盖(31)和所述第二翻转舱盖(32)铰接以使所述第一翻转舱盖(31)和第二翻转舱盖(32)翻转时带动两个所述第四移动块(29)在所述第二导杆(28)上滑动；

所述翻盖机构(2)还包括第五移动块(210)和第六移动块(211)，所述第五移动块(210)和所述第六移动块(211)分别可沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述第五移动块(210)和所述第六移动块(211)分别与所述第一翻转舱盖(31)和所述第二翻转舱盖(32)铰接。

6.根据权利要求5所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括至少一根第三导杆(212)，所述第五移动块(210)与所述第三导杆(212)滑动连接以实现沿所述第五移动块(210)的移动方向进行滑动，所述第三导杆(212)的长度方向沿所述第五移动块(210)的移动方向设置；

所述翻盖机构(2)还包括至少一根第二连接杆(213)；

所述第二连接杆(213)的两端分别与所述第一翻转舱盖(31)上的所述第四移动块(29)与所述第五移动块(210)铰接并与所述第一翻转舱盖(31)固定。

7.根据权利要求2所述的停机场，其特征在于，所述传动装置还包括导轨(1336)；

所述第一滑动部(1133)和所述第二滑动部(1134)分别与所述导轨(1336)滑动连接，以使所述第一滑动部(1133)和所述第二滑动部(1134)在所述导轨(1336)上滑动；

所述第一滑动部(1133)上设置有穿接孔(11331)，两个所述带轮(1132)之间另一侧的所述环形传动带(1131)穿过所述穿接孔(11331)。

8.根据权利要求7所述的停机场，其特征在于，所述传动装置为两套并镜像设置；

两套所述传动装置的所述第一滑动部(1133)分别与所述第一正位部(111)的两端连接，两套所述传动装置的所述第二滑动部(1134)分别与所述第二正位部(112)的两端连接；

所述传动机构(113)还包括动力输入轴(1136)，所述动力输入轴(1136)的两端分别与两套所述传动装置的所述带轮(1132)连接，所述动力装置(1335)与所述动力输入轴(1136)通过传动组件实现传动以使所述动力装置(1335)驱动所述动力输入轴(1136)转动进而带动两套所述传动装置的所述带轮(1132)转动。

9.根据权利要求8所述的停机场，其特征在于，所述正位装置(11)为两套并相互成夹角设置；

所述停机坪(1)还包括有安装支架(13)，所述正位装置(11)安装在所述安装支架(13)内部，所述放置平台(12)设置在所述安装支架(13)上端面上，所述放置平台(12)上设置有滑槽孔(121)以使所述第一正位部(111)和第二正位部(112)通过滑槽孔(121)伸至所述放置平台(12)上方实现对所述目标对象的正位。

Images