CN216690763U - 一种双开门机构、无人机机巢以及车辆 - Google Patents

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刘文烨
廖忠黄
孟蒋辉
刘志勇
班东坡
詹赐福
兰自冉
王明松
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Abstract

本实用新型公开一种双开门机构、无人机机巢以及车辆，包括：安装于无人机机巢上的正反牙驱动结构、连接于正反牙驱动结构的延迟联动组件、连接于正反牙驱动结构的直接联动组件、连接于延迟联动组件上的第一盖板以及连接于直接联动组件且与第一盖板相配合密封无人机机巢的第二盖板；在正反牙驱动结构的驱动下，直接联动组件能够直接联动第二盖板打开或关闭；在正反牙驱动结构的驱动下，延迟联动组件能够在直接联动组件驱动第二盖板开始打开后驱动第一盖板开始打开，且能够在第二盖板完成关闭之前驱动所述第一盖板完成关闭。本实用新型实现无人机机巢开口处的密封，密封性较好，间隙较小。

Description

一种双开门机构、无人机机巢以及车辆
技术领域
本实用新型涉及车顶辅助设备安装的技术领域，特别涉及一种双开门机构、无人机机巢以及车辆。
背景技术
无人机机巢放置在车顶上需要较强的密封性，继而可以达到防尘防水的需求。现在的滑动盖整体结构较大，在打开时需要有较大的空间，但是，对于车顶而言，往往其可以打开的空间是有限的，而需要较大的空间的滑动盖无法满足需要。
实用新型内容
本实用新型提出一种双开门机构、无人机机巢以及车辆，该双开门机构采用双开门的结构、无人机机巢以及车辆实现无人机机巢开口处的密封，密封性较好，间隙较小。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型还提供一种双开门机构，所述双开门机构包括：安装于无人机机巢上的正反牙驱动结构、连接于所述正反牙驱动结构的延迟联动组件、连接于所述正反牙驱动结构的直接联动组件、连接于所述延迟联动组件上的第一盖板以及连接于所述直接联动组件且与所述第一盖板相配合密封无人机机巢的第二盖板；其中，
所述正反牙驱动结构能够同步驱动所述延迟联动组件和所述直接联动组件；
在所述正反牙驱动结构的驱动下，所述直接联动组件能够直接联动所述第二盖板打开或关闭；
在所述正反牙驱动结构的驱动下，所述延迟联动组件能够在所述直接联动组件驱动所述第二盖板开始打开后驱动所述第一盖板开始打开，且能够在所述第二盖板完成关闭之前驱动所述第一盖板完成关闭。
优选地，所述正反牙驱动结构包括：驱动电机和连接于所述驱动电机的转子的正反牙模组；其中所述驱动电机能够驱动所述正反牙模组转动，以同步驱动所述延迟联动组件和所述直接联动组件。
优选地，所述延迟联动组件包括：套接于所述正反牙模组的第一滑块、右侧门撑杆、右旋转臂以及右侧门导槽；其中，
所述第一滑块中配置有与所述右侧门撑杆相适配的延迟导槽；
所述右侧门撑杆的一端可滑动地安装于所述延迟导槽中且另一端安装于所述右旋转臂上；其中，在所述正反牙模组的驱动下，所述第一滑块开始滑动，所述右侧门撑杆能够在所述延迟导槽的一端移动至另一端且维持静止；
所述右旋转臂的一端可滑动地安装于所述右侧门导槽中，另一端连接于所述第一盖板；其中，所述右旋转臂能够在所述右侧门导槽中滑动，使得所述第一盖板打开或关闭。
优选地，所述延迟联动组件还包括：一端安装于所述第一滑块上且另一端安装于所述右侧门撑杆上的弹性连接件；其中，所述弹性连接件的伸缩方向与所述延迟导槽的长度方向相同。
优选地，所述延迟联动组件还包括：联动于所述右侧门撑杆的齿轮和与所述齿轮相啮合的齿条；其中，
在所述第一盖板打开至一位置时，所述齿轮移动至与所述齿条相啮合的位置；在所述第一盖板继续打开时，所述齿轮能够驱动所述右侧门撑杆在所述延迟导槽中从一端加速移动另一端，使得所述第一盖板能够加速打开。
优选地，所述右侧门撑杆啮合于所述齿轮的一端配置有啮合于所述齿轮的连接块。
优选地，所述直接联动组件包括：套接于所述正反牙模组的第二滑块、左侧门撑杆、左旋转臂以及左侧门导槽；其中，
所述左侧门撑杆的一端固定于所述第二滑块中且另一端安装于所述右旋转臂上；
所述左旋转臂的一端可滑动地安装于所述左侧门导槽中，另一端连接于所述第二盖板；其中，所述左旋转臂能够在所述左侧门导槽中滑动，使得所述第二盖板打开或关闭。
优选地，所述双开门机构还包括：适配于所述齿轮的锁止结构；其中，所述锁止结构能够在所述右侧门撑杆在所述延迟导槽的一端移动至另一端且维持静止的过程中和所述第一盖板能够加速打开的过程中打开所述齿轮，使其能够转动。
另外，本实用新型还提供一种无人机机巢，所述无人机机巢包括上述双开门机构。
另外，本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括上述双开门机构。
相对于现有技术，本实用新型利用设计的延迟联动组件、直接联动组件可以通过第一盖板和第二盖板分开盖合于无人机机巢上，从两边展开，适应了较小的展开空间，另外，延迟联动组件、直接联动组件可以将第一盖板和第二盖板逐个实现盖合，两者逐个打开和关闭，可以充分保证第二盖板关闭后紧紧压住先关闭的第一盖板。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的双开门机构在第一盖板和第二盖板关闭情况下的结构示意图；
图2为图1本实用新型的延迟联动组件的结构示意图；
图3为本实用新型的双开门机构在第一盖板和第二盖板打开情况下的结构示意图；以及
图4为图3本实用新型的延迟联动组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、第一盖板；2、第二盖板；3、驱动电机；4、正反牙模组；5、第一滑块；6、右侧门撑杆；7、右旋转臂；8、右侧门导槽；9、延迟导槽；10、弹性连接件；11、齿轮；12、齿条；13、第二滑块；14、左侧门撑杆；15、左旋转臂；16、左侧门导槽；17、锁止结构；18、连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
图1-4是本实用新型的一种双开门机构的结构示意图，如图1、3所示，所述双开门机构包括：安装于无人机机巢上的正反牙驱动结构、连接于所述正反牙驱动结构的延迟联动组件、连接于所述正反牙驱动结构的直接联动组件、连接于所述延迟联动组件上的第一盖板1以及连接于所述直接联动组件且与所述第一盖板1相配合密封无人机机巢的第二盖板2；其中，
所述正反牙驱动结构能够同步驱动所述延迟联动组件和所述直接联动组件；
在所述正反牙驱动结构的驱动下，所述直接联动组件能够直接联动所述第二盖板2打开或关闭；
在所述正反牙驱动结构的驱动下，所述延迟联动组件能够在所述直接联动组件驱动所述第二盖板2开始打开后驱动所述第一盖板1开始打开，且能够在所述第二盖板2完成关闭之前驱动所述第一盖板1完成关闭。
图1是开启时的双开门机构的结构示意图，图3是关闭时的双开门机构的结构示意图。
优选地，所述正反牙驱动结构包括：驱动电机3和连接于所述驱动电机3的转子的正反牙模组4；其中所述驱动电机3能够驱动所述正反牙模组4转动，以同步驱动所述延迟联动组件和所述直接联动组件。
优选地，如图2、4所示，所述延迟联动组件包括：套接于所述正反牙模组4的第一滑块5、右侧门撑杆6、右旋转臂7以及右侧门导槽8；其中，
所述第一滑块5中配置有与所述右侧门撑杆6相适配的延迟导槽9；延迟导槽9能够限制所述右侧门撑杆6的移动方向，使其仅能够在延迟导槽9中滑动。所述右侧门撑杆6的一端可滑动地安装于所述延迟导槽9中且另一端安装于所述右旋转臂7上；其中，在所述正反牙模组4的驱动下，所述第一滑块5开始滑动，所述右侧门撑杆6能够在所述延迟导槽9的一端移动至另一端且维持静止；所述右旋转臂7的一端可滑动地安装于所述右侧门导槽8中，另一端连接于所述第一盖板1；其中，所述右旋转臂7能够在所述右侧门导槽8中滑动，使得所述第一盖板1打开或关闭。如图1、3所示，所述右旋转臂7是一个弧形的结构，右侧门导槽8呈类竖直方向设置，在所述右旋转臂7的联动下，其能够先向上移动再向两侧的方向移动，该方式可以实现上方的第一盖板1和第二盖板2的打开。
优选地，所述延迟联动组件还可以包括：一端安装于所述第一滑块5上且另一端安装于所述右侧门撑杆6上的弹性连接件10；其中，所述弹性连接件10的伸缩方向与所述延迟导槽9的长度方向相同。其中，所述弹性连接件10可以提供弹性恢复力，该结构类似于弹簧的结构。
优选地，所述延迟联动组件还可以包括：联动于所述右侧门撑杆6的齿轮11和与所述齿轮11相啮合的齿条12；其中，在所述第一盖板1打开至一位置时，所述齿轮11移动至与所述齿条12相啮合的位置；在所述第一盖板1继续打开时，所述齿轮11能够驱动所述右侧门撑杆6在所述延迟导槽9中从一端加速移动另一端，使得所述第一盖板1能够加速打开。齿条12配置在整个双开门结构的中间的位置，只有在第一盖板1打开到快完全打开位置时实现与所述齿轮11相配合，将所述右侧门撑杆6从所述延迟导槽9的左端移动至右端，然后第一盖板1完全打开。
优选地，为了实现右侧门撑杆6的驱动，所述右侧门撑杆6啮合于所述齿轮11的一端配置有啮合于所述齿轮11的连接块18。
优选地，如图1、3所示，所述直接联动组件可以包括：套接于所述正反牙模组4的第二滑块13、左侧门撑杆14、左旋转臂15以及左侧门导槽16；其中，所述左侧门撑杆14的一端固定于所述第二滑块13中且另一端安装于所述右旋转臂7上；所述左旋转臂15的一端可滑动地安装于所述左侧门导槽16中，另一端连接于所述第二盖板2；其中，所述左旋转臂15能够在所述左侧门导槽16中滑动，使得所述第二盖板2打开或关闭。
优选地，所述双开门机构还包括：适配于所述齿轮11的锁止结构；其中，所述锁止结构能够在所述右侧门撑杆6在所述延迟导槽9的一端移动至另一端且维持静止的过程中和所述第一盖板1能够加速打开的过程中打开所述齿轮，使其能够转动。其中，所述锁止结构是一个电磁铁，可以用来锁住齿轮11转动，相当于刹车，增加运行过程的稳定性，只有在开始开门以及快开到位，开始关门以及快关门到位的时候打开刹车。
优选地，为了降低所述右侧门撑杆6与所述左侧门撑杆14的重量，所述右侧门撑杆6与所述左侧门撑杆14上均配置有多个通孔。
另外，本实用新型还提供一种无人机机巢，所述无人机机巢包括上述双开门机构。
另外，本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括上述双开门机构。
本实用新型的工作方式是：其中，驱动电机3驱动正反牙模组4，两个滑块(第一滑块5、第二滑块13)往中间滑动，左侧滑块中设置了延迟导槽9，同时由弹性连接件10拉紧撑杆，开始运行时，右侧门撑杆6在第一滑块5的延迟导槽9中滑动，右侧的第一盖板1不开启。当左侧的第二盖板2已经开启一定程度后，右侧的第一盖板1才进行开启。当第二盖板2到达终点时，右侧的第一盖板1的右侧门撑杆6一端的齿轮11触碰到齿条12，将以两倍速度进行开启，最终达到两扇门(第一盖板1和第二盖板2)开启角度一致。关闭时，右侧门撑杆6一端的齿轮11在齿条12上进行加速关闭，中间过程依靠弹性连接件10即弹簧拉紧，右侧的第一盖板1将先一步到达关闭位置，此时右侧面撑杆在左侧第一滑块5的延迟导槽9中进行滑动，左侧第二盖板2将完全紧紧压住右侧第一盖板1上，其中第一盖板1上配置有卡槽，所述第二盖板2上能够卡在所述卡槽中实现密封防水。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双开门机构，其特征在于，所述双开门机构包括：安装于无人机机巢上的正反牙驱动结构、连接于所述正反牙驱动结构的延迟联动组件、连接于所述正反牙驱动结构的直接联动组件、连接于所述延迟联动组件上的第一盖板(1)以及连接于所述直接联动组件且与所述第一盖板(1)相配合密封无人机机巢的第二盖板(2)；其中，
所述正反牙驱动结构能够同步驱动所述延迟联动组件和所述直接联动组件；
在所述正反牙驱动结构的驱动下，所述直接联动组件能够直接联动所述第二盖板(2)打开或关闭；
在所述正反牙驱动结构的驱动下，所述延迟联动组件能够在所述直接联动组件驱动所述第二盖板(2)开始打开后驱动所述第一盖板(1)开始打开，且能够在所述第二盖板(2)完成关闭之前驱动所述第一盖板(1)完成关闭。
2.根据权利要求1所述的双开门机构，其特征在于，所述正反牙驱动结构包括：驱动电机(3)和连接于所述驱动电机(3)的转子的正反牙模组(4)；其中所述驱动电机(3)能够驱动所述正反牙模组(4)转动，以同步驱动所述延迟联动组件和所述直接联动组件。
3.根据权利要求2所述的双开门机构，其特征在于，所述延迟联动组件包括：套接于所述正反牙模组(4)的第一滑块(5)、右侧门撑杆(6)、右旋转臂(7)以及右侧门导槽(8)；其中，
所述第一滑块(5)中配置有与所述右侧门撑杆(6)相适配的延迟导槽(9)；
所述右侧门撑杆(6)的一端可滑动地安装于所述延迟导槽(9)中且另一端安装于所述右旋转臂(7)上；其中，在所述正反牙模组(4)的驱动下，所述第一滑块(5)开始滑动，所述右侧门撑杆(6)能够在所述延迟导槽(9)的一端移动至另一端且维持静止；
所述右旋转臂(7)的一端可滑动地安装于所述右侧门导槽(8)中，另一端连接于所述第一盖板(1)；其中，所述右旋转臂(7)能够在所述右侧门导槽(8)中滑动，使得所述第一盖板(1)打开或关闭。
4.根据权利要求3所述的双开门机构，其特征在于，所述延迟联动组件还包括：一端安装于所述第一滑块(5)上且另一端安装于所述右侧门撑杆(6)上的弹性连接件(10)；其中，所述弹性连接件(10)的伸缩方向与所述延迟导槽(9)的长度方向相同。
5.根据权利要求3所述的双开门机构，其特征在于，所述延迟联动组件还包括：联动于所述右侧门撑杆(6)的齿轮(11)和与所述齿轮(11)相啮合的齿条(12)；其中，
在所述第一盖板(1)打开至一位置时，所述齿轮(11)移动至与所述齿条(12)相啮合的位置；在所述第一盖板(1)继续打开时，所述齿轮(11)能够驱动所述右侧门撑杆(6)在所述延迟导槽(9)中从一端加速移动另一端，使得所述第一盖板(1)能够加速打开。
6.根据权利要求5所述的双开门机构，其特征在于，所述右侧门撑杆(6)啮合于所述齿轮(11)的一端配置有啮合于所述齿轮(11)的连接块(18)。
7.根据权利要求3所述的双开门机构，其特征在于，所述直接联动组件包括：套接于所述正反牙模组(4)的第二滑块(13)、左侧门撑杆(14)、左旋转臂(15)以及左侧门导槽(16)；其中，
所述左侧门撑杆(14)的一端固定于所述第二滑块(13)中且另一端安装于所述右旋转臂(7)上；
所述左旋转臂(15)的一端可滑动地安装于所述左侧门导槽(16)中，另一端连接于所述第二盖板(2)；其中，所述左旋转臂(15)能够在所述左侧门导槽(16)中滑动，使得所述第二盖板(2)打开或关闭。
8.根据权利要求5所述的双开门机构，其特征在于，所述双开门机构还包括：适配于所述齿轮(11)的锁止结构；其中，所述锁止结构能够在所述右侧门撑杆(6)在所述延迟导槽(9)的一端移动至另一端且维持静止的过程中和所述第一盖板(1)能够加速打开的过程中打开所述齿轮，使其能够转动。
9.一种无人机机巢，其特征在于，所述无人机机巢包括权利要求1-8中任意一项所述双开门机构。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-8中任意一项所述双开门机构。
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