CN108222807B - 一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门 - Google Patents

一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门,屏蔽门包括固定侧盒总成,一级门扇总成和二级门扇总成;所述固定侧盒总成包括固定侧盒(10)、驱动机构;所述一级门扇总成包括一级门扇(20)、一级门扇传动机构、一级门扇导向机构;所述二级门扇总成包含二级门扇(30)、二级门扇传动机构和二级门扇导向机构;所述一级门扇安装在所述固定侧盒(10)内,所述二级门扇安装在所述的一级门扇(20)内;所述驱动机构同时驱动一级门扇传动机构和二级门扇传动机构;通过一级门扇传动机构驱动一级门扇(20)沿一级门扇导向机构运动;同时通过二级门扇传动机构驱动二级门扇(30)沿二级门扇导向机构运动。

Description

一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门
技术领域
本发明涉及轨道交通及公交行业站台设施,具体涉及一种两级伸缩的半高屏蔽门。
背景技术
屏蔽门包括全高屏蔽门和半高屏蔽门,一般用于轨道交通或者公交行业站台的围挡,为了保证乘客安全,当车辆到达时才开启屏蔽门供乘客上下车辆,以防止乘客跌落轨道而发生意外事故。
目前,市场上的屏蔽门,均是固定侧盒的长度大于屏蔽门的门扇长度,当门扇打开时,才能保证门扇退回在侧盒中。但当车辆两门之间的间隔较小时,两套站台屏蔽门的固定侧盒无法背对背的布置在一个平面上,从而出现屏蔽门与车门不对位的情况,影响门扇的开度(如图1)。
中国专利申请申请号2007101861629的专利,公开了一种地铁屏蔽多扇错位活动门,包括:第一门体,与第二门体前后错位的第二门体,以及连接第一门体和第二门体的联动机构,所述联动机构包括设置在第一门体顶部两端的左挡块和右挡块,以及设置在第二门体顶部,与第一门体错位侧的联动拨杆,所述的联动拨杆在左挡块和有挡块之间移动,并能带动第一门体左右移动。
中国专利申请申请号201710963957X的专利,公开了一种套叠型站台屏蔽门,包括门槛、侧立柱、中间立柱、固定门和套叠滑动门,侧立柱、中间立柱、固定门和套叠滑动门均设置在门槛上,固定门固定于侧立柱和中间立柱之间,套叠滑动门包括内滑动门和外滑动门,固定门、内滑动门和外滑动门分层设置,套叠滑动门在收起时,固定门、内滑动门和外滑动门从内至外依次重叠,内滑动门和外滑动门水平滑动展开时,外滑动门的一侧与边框相接,内滑动门两侧分别与中间立柱和外滑动门的另一侧接触。
上述两专利公开的均是套叠型站台门,其有两个驱动机构,屏蔽门结构复杂,且均要求屏蔽门的厚度较宽才能保证屏蔽门的门扇全部安装在屏蔽门内。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,研究并发明了一种结构简单可靠,且能够保证门扇开度的屏蔽门。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
现发明一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门,包括固定侧盒总成,一级门扇总成,二级门扇总成组成;所述一级门扇总成安装在所述固定侧盒内,所述二级门扇总成安装在所述一级门扇内;所述一级门扇总成包括一级门扇、一级门扇传动机构、一级门扇导向机构;所述二级门扇总成包含二级门扇、二级门扇传动机构和二级门扇导向机构;所述一级门扇安装在所述固定侧盒内,所述二级门扇安装在所述的一级门扇内;所述驱动机构同时驱动一级门扇传动机构和二级门扇传动机构;通过一级门扇传动机构驱动一级门扇沿一级门扇导向机构运动;同时通过二级门扇传动机构驱动二级门扇沿二级门扇导向机构运动。
本发明技术方案中只采用一套驱动机构,通过巧妙的设计传动机构,达到同时驱动一级门扇和二级门扇运动的技术效果。
所述固定侧盒总成由固定侧盒、固定架和电机总成组成;在固定侧盒内安装有固定架,在安装架上装有电机总成,电机总成内仅仅包括一个电机,在电机总成输出轴上同时安装主动齿轮和一级丝杆。
一级门扇总成由一级门扇、一级丝杆、一级螺母、一级导轨、一级滑块和安装架组成,一级螺母及一级滑块均与安装架连接。一级丝杆的一端与电机总成输出轴连接,一级丝杆的另一端安装在固定侧盒的另一端轴承内,一级螺母与一级丝杆配合;一级导轨设置在固定侧盒上、一级滑块可以沿一级导轨运动;电机总成驱动一级丝杆转动,一级螺母沿一级丝杆运动,同时通过安装架带动一级滑块沿一级导轨运动。
所述二级门扇总成由二级门扇、安装架、主动齿轮、光杠齿轮、光杠、传动齿轮、平键、过桥齿轮、从动齿轮、二级丝杆、二级螺母、二级导轨、二级滑块组成;在二级门扇上装有二级螺母和二级滑块,二级丝杆的转动可带动二级螺母及二级门扇沿着二级导轨运动。
二级门扇传动机构包括齿轮啮合传动及丝杆传动;电机总成的输出轴与主动齿轮连接,主动齿轮与光杠齿轮啮合,光杠齿轮安装在固定侧盒上的固定架上;光杠的一端与光杠齿轮固定,光杠的另一端通过轴承安装在固定侧盒上;光杠上设有可沿光杠轴向滑动且可以随光杠旋转的传动齿轮;所述传动齿轮、过桥齿轮和从动齿轮啮合;所述传动齿轮、过桥齿轮和从动齿轮均固定在安装架上;所述二级丝杆的一端安装在从动齿轮上,另一端通过轴承安装在一级门扇上,二级螺母与二级丝杆配合。
优选的技术方案,所述光杠上设有一轴向通长轴向键槽,传动齿轮通过平键与光杠配合;传动齿轮通过平键随光杠转动;传动齿轮通过平键在光杠上的轴向通长轴向键槽内滑动,沿光杠滑动。
电机总成驱动主动齿轮、光杠齿轮转动,光杠齿轮的旋转带动光杠旋转,传动齿轮随光杠旋转同时又沿光杠轴向滑动;传动齿轮通过带动过桥齿轮和从动齿轮转动,带动二级丝杆旋转。二级螺母与二级丝杆配合,带动二级门扇运动。
所述驱动机构为一个电机总成通过所述一级门扇和二级门扇的传动机构带动所述两级伸缩屏蔽门。
所述一级门扇和二级门扇的传动机构为两级丝杆传动,一级丝杆通过一级螺母带动一级门扇;主动齿轮通过一系列传动链带动二级丝杆,二级丝杆通过二级螺母带动二级门扇,实现一个驱动电机总成带动一级门扇和二级门扇的同时开门或闭门。
所述一级门扇和二级门扇的传动机构为两级导向,所述一级门扇利用一级导轨导向,所述二级门扇利用二级导轨导向。
所述一级门扇和二级门扇是分别通过一级导轨和二级导轨进行悬挂设置的;固定在一级门扇上的滑块可与一级门扇一同沿着固定在固定侧盒上的一级导轨而运动;固定在二级门扇上的滑块可与二级门扇一同沿着固定在一级门扇上的二级导轨而运动。
所述固定侧盒内安装有控制器,当二级门扇外侧门边在关门时碰到障碍物,在所述控制器的作用下,电机总成反转,一级门扇和二级门扇向固定侧盒内运动,屏蔽门打开。
所述两级伸缩屏蔽门可对称布置或单侧布置。
有益的效果:
本发明的屏蔽门采用两级门扇的伸出和收缩,第一:既保证了门扇的开度,同时又减小了固定侧盒的长度以及固定侧盒的宽度,其设计结构新颖,可靠;第二:采用由一个电动机总成带动两级丝杆传动,使两门扇的能同步开启和闭合,且有助于减小屏蔽门的体积,并提高传动的稳定性,延长使用寿命。
附图说明
图1屏蔽门与车门不对位示意图
图2屏蔽门开门状态示意图
图3a屏蔽门关门状态主视图的示意图
图3b屏蔽门关门状态的俯视图的示意图
图4屏蔽门关门结构(单侧)示意图
图5a传动齿轮局部的左视图的示意图
图5b传动齿轮局部的剖面示意图
图6屏蔽门开门结构(单侧)示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。
本发明通过以下技术方案实现在屏蔽门工作的:
本发明的屏蔽门结构,由固定侧盒总成,一级门扇总成,二级门扇总成组成。
固定侧盒总成由固定侧盒10、固定架11、电机总成12组成;在固定侧盒10内安装有固定架11,在固定架11上装有电机总成12。
一级门扇总成由一级门扇20、安装架21、一级螺母22、一级丝杆16、一级导轨17和一级滑块27组成。在一级门扇上20装有安装架21,在安装架21上装有一级螺母22,在电机总成12输出轴上装一级丝杆16,一级丝杆16的一端与电机总成12输出轴连接,一级丝杆16的另一端通过轴承安装在固定侧盒10的另一端。电机总成12带动一级丝杆16转动,一级螺母22沿一级丝杆16滑动,同时带动安装架21上的一级滑块27沿一级导轨17运动。
二级门扇总成由二级门扇30、二级螺母31、二级滑块32、二级丝杆28、二级导轨29、主动齿轮13、光杠齿轮14、光杠15、传动齿轮23、平键24、过桥齿轮25、从动齿轮26、组成;在安装架21上装有传动齿轮23、过桥齿轮25、从动齿轮26(同时一级门扇总成的上的一级螺母安也装在安装架21上);在二级门扇30上装有二级螺母31和二级滑块32,二级丝杆28的转动可带动二级螺母31及二级门扇30沿着二级导轨32运动。
在电机总成12输出轴上装主动齿轮13(电机总成输出端同时连接一级丝杆16),在固定架11上装有与主动齿轮13配合的光杠齿轮14,光杠15的一端与光杠齿轮14配合,光杠15的另一端通过轴承安装在固定侧盒10的另一端,光杠15上有一轴向通长轴向键槽,光杠齿轮14的旋转带动光杠15旋转,与之配合传动齿轮23通过平键24与光杠15配合,传动齿轮23安装在安装架21上,传动齿轮23既能随光杠15旋转,也能沿光杠15轴向滑动。同时,过桥齿轮25、从动齿轮26也与传动齿轮23啮合,二级丝杆28的一端安装在从动齿轮26上,另一端通过轴承安装在一级门扇20的另一侧;在一级门扇20上装有二级导轨29,二级滑块32可在二级导轨29上运动。
如图所示,固定侧盒10安装在站台边上,一级门扇20安装在固定侧盒10内,二级门扇30安装在一级门扇20内。当屏蔽门打开时二级门扇30进入一级门扇20,同时一级门扇20进入固定侧盒10,使门开度增大;如图3所示,当屏蔽门关闭时二级门扇30从一级门扇20中伸出,同时一级门扇20从固定侧盒10中伸出,使门扇关闭。
两级伸缩屏蔽门是通过导轨进行悬挂设置的。一级导轨17固定在固定侧盒10内,固定在一级门扇20上的一级滑块27可与一级门扇20一同沿着一级导轨17运动;二级导轨29固定在一级门扇20内,固定在二级门扇30上的二级滑块32可与二级门扇30一同沿着二级导轨29运动。
两级伸缩屏蔽门是电机总成12驱动的,在电机总成12作用下,通过一级丝杆16传动,带动一级丝杆16上的一级螺母22,推动一级门扇20向外伸出,同时电机总成12输出端的主动齿轮13转动,通过光杠齿轮14,带动光杠15一同旋转,光杠15上有通长的轴向键槽24-1,通过平键24带动安装架21的传动齿轮23转动,通过过桥齿轮25将动力传给从动齿轮26,二级丝杆28随从动齿轮26的旋转而转动,安装在二级门扇30上的二级螺母31随二级丝杆28的转动沿着二级导轨29的方向运动。
两级伸缩屏蔽门传动路线:
关门:当接到关门指令时,电机总成12旋转,带动主动齿轮13和一级丝杆16一同正方向旋转,一路通过一级螺母22及安装架21带动一级门扇20向关门方向运动,在运动过程中安装架21通过传动齿轮23的平键24在光杠15的通长轴向键槽中滑动;另一路通过主动齿轮13、光杠齿轮14带动光杠15转动,光杠15通过平键24带动传动齿轮23旋转,再通过过桥齿轮25、从动齿轮26带动二级丝杆28旋转。安装在二级门扇30上的二级螺母31在二级丝杆28的驱动下,通过二级滑块32,沿着二级导轨29向关门方向运动,当一级门扇20和二级门扇30运动到位时,屏蔽门关闭。在电机总成12的驱动下,一级门扇20和二级门扇30同时向固定侧盒方向运动,通过两个传动机构,实现了两级门扇的同时运动。
开门:当接到开门指令时,电机总成12反方向旋转,带动主动齿轮13和一级丝杆16以相同的速度反方向旋转,一路通过一级螺母22及安装架21带动一级门扇20向开门方向运动;另一路通过主动齿轮13、光杠齿轮14带动光杠15转动,光杠15通过平键24带动传动齿轮23旋转,再通过过桥齿轮25、从动齿轮26及二级丝杆28反向旋转。安装在二级门扇30上的二级螺母31在二级丝杆28的驱动下,通过二级滑块32,沿着二级导轨29向开门方向运动,当一级门扇20和二级门扇30运动到位时,屏蔽门打开。在电机总成12的驱动下,一级门扇20和二级门扇30同时向远离固定侧盒方向运动,通过两个传动机构,实现了两级门扇的同时运动。
防夹:在关门过程中,当二级门扇30外侧门边碰到障碍物时,在控制器的作用下,电机总成12反转,一级门扇20和二级门扇30向固定侧盒10内运动,屏蔽门打开。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门,其特征在于:所述屏蔽门包括固定侧盒总成,一级门扇总成和二级门扇总成;所述固定侧盒总成由固定侧盒(10)、固定架(11)和驱动机构组成;所述驱动机构为电机总成(12),电机总成(12)通过固定架(11)安装在固定侧盒(10)内;所述一级门扇总成包括一级门扇(20)、一级门扇传动机构和一级门扇导向机构;所述二级门扇总成包含二级门扇(30)、二级门扇传动机构和二级门扇导向机构;所述一级门扇(20)安装在所述固定侧盒(10)内,所述二级门扇(30)安装在所述的一级门扇(20)内;所述驱动机构同时驱动一级门扇传动机构和二级门扇传动机构;通过一级门扇传动机构驱动一级门扇(20)沿一级门扇导向机构运动;同时通过二级门扇传动机构驱动二级门扇(30)沿二级门扇导向机构运动;所述一级门扇的导向机构包括固定在固定侧盒(10)上的一级导轨(17)和所述一级导轨(17)配合的一级滑块(27);所述一级门扇传动机构包括一级丝杆(16)、一级螺母(22);一级门扇(20)与安装架(21)连接,一级螺母(22)设置在安装架(21)上,一级螺母(22)与一级丝杆(16)配合,带动一级门扇(20)上的一级滑块(27)在一级导轨(17)上滑动;电机总成(12)的输出轴连接一级丝杆(16)的一端,一级丝杆(16)的另一端安装在固定侧盒(10)的另一端的轴承内;所述二级门扇传动机构包括齿轮啮合传动及丝杆传动;括电机总成(12)的输出轴与主动齿轮(13)连接,主动齿轮(13)与光杠齿轮(14)啮合,光杠齿轮(14)安装在固定侧盒(10)上的固定架(11)上;光杠(15)的一端与光杠齿轮(14)固定,光杠(15)的另一端通过轴承安装在固定侧盒(10)上;光杠(15)上设有可沿光杠(15)轴向滑动且可以随光杠(15)旋转的传动齿轮(23);所述传动齿轮(23)、过桥齿轮(25)和从动齿轮(26)啮合;所述传动齿轮(23)、过桥齿轮(25)和从动齿轮(26)均固定在安装架(21)上;所述的二级门扇传动机构的丝杆传动包括二级螺母(31)与二级丝杆(28),所述二级丝杆(28)的一端安装在从动齿轮(26)上,另一端通过轴承安装在一级门扇(20)上,二级螺母(31)与二级丝杆(28)配合;所述光杠(15)上设有一轴向通长轴向键槽(24-1),传动齿轮(23)通过平键(24)与光杠(15)配合;传动齿轮(23)通过平键(24)随光杠(15)转动;传动齿轮(23)通过平键(24)在光杠(15)上的轴向通长轴向键槽内滑动,沿光杠(15)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门,其特征在于:所述二级门扇的导向机构包括二级导轨(29)和二级滑块(32),所述二级导轨(29)安装在一级门扇(20)上;二级滑块(32)与二级门扇(30)连接,二级滑块(32)带动二级门扇(30)在二级导轨(29)上运动。
3.根据权利要求2所述的一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门,其特征在于:所述固定侧盒(10)内安装有控制器,当二级门扇(30)外侧门边在关门时碰到障碍物,在所述控制器的作用下,电机总成(12)反转,一级门扇(20)和二级门扇(30)向固定侧盒(10)内运动,屏蔽门打开。
4.根据权利要求2所述的一种丝杆传动的两级伸缩屏蔽门,其特征在于:所述两级伸缩屏蔽门可对称布置或单侧布置。
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