JP4970473B2 - プラットフォーム遮蔽ドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、プラットフォーム遮蔽ドアを開閉するためのプラットフォーム遮蔽ドア装置に関する。

軌道に隣接して一段高くなったプラットフォームからなる従来の鉄道の駅は、１９世紀に鉄道産業が起こって以来、基本的に同様の設計が用いられており、乗客の搭乗スピードを最大にするという問題に対する効果的な解決法である。

しかし、基本的なプラットフォームの配置は、故意若しくは無意識のうちに乗客が列車の下に落ちたり、更に乗客からゴミが軌道上に落とされるというような、よく知られたいくつかの問題に遭遇している。列車の下に落ちる人々の事故はよく起こるものではないとはいえ、路線網に重大な崩壊をもたらし、現在の誰しもにトラウマとなる出来事である。軌道上のゴミの問題もまた、近年増加しており、ゴミが清掃されるまでゴミがトンネル内に残る地下鉄の健全性と安全度を象徴する。

プラットフォーム遮蔽システムや自動プラットフォームゲートは、これらの問題に対応する一つのアプローチとして鉄道産業において良く知られている。プラットフォームと列車のドアを整列させる問題のために、いくつかの専用高速システムにも遮蔽体が設けられているが、これらのシステムは通常は鉄道車両が規格化されている路線、実際には地下鉄や地下システム上にのみ設置されている。

現在使用されている２つのタイプのプラットフォーム遮蔽ドアシステムがある。最も一般的なものはフルハイトシステム（例えば約２ｍ以上の高さの遮蔽体）である。このフルハイトシステム（full height system）は、通常、最近建造された鉄道システムに適合され、実際には本質的に空調システム内にあり、他方で空調システムが軌道トンネルへの空間を失い、全く役に立たない。

しかし、多くのシステムにおいて、特に古いシステムでは駅の空気は駅を通過する列車によって調節され、この列車がトンネルにエアを押し込む。このようなシステムにおいて、フルハイト遮蔽ドアの使用は、プラットフォームに対する空気処理能力が耐えられる状態となるのに不十分であるように妨げられる。さらに、古いシステムの多くのプラットフォームはとても狭く、フルハイト遮蔽体は狭い場所に閉じこめられて窮屈なものである。

既に用いられている一つの解決手段はハーフハイト遮蔽体若しくはゲートである。これは固定された鉛直遮蔽体とゲートとからなり、通常約１ｍ３０から１ｍ５０の高さを有し、列車の通過によって空調法が用いられることを許容し且つ軌道上にゴミや人が落ちることによって生じる問題を減少させる。

フルハイトシステムにおいては、遮蔽ドアは、各ドアを越えて端部でプーリーによって駆動されるエンドレスベルトを収容する上部構造を有して設けられる。開口部に２つのスライドドアを有する場合には、一方の板はベルトの一部に取り付けられ、他方の板はベルトの他の部分に取り付けられる。ベルトが一方向に駆動するとドアが開く。

上部構造は、フルハイトシステムでなければ明らかに使用不可能であり、従来のシステムでは同様のアプローチを使用しているがプラットフォームの表面に取り付けられている。しかし、プラットフォームから外に溝を掘ることは高価であるし、溝自体がごみを溜めるので、プラットフォームにそのようなシステムを後から取り付けることは大抵困難である。いくつかの解決法は、機構を箱内部に収容する。しかし、この解決法は、箱がプラットフォームから突出して、車いすの利用者にとってシステムを利用することを困難にする段差を形成するという問題が生じる。

さらなる問題が、ある地下鉄システムに存在する。そのドアピッチはとても短く、迅速な乗客の搭乗と降車とを可能にするが、この短いピッチはドアやゲートが開かれる時に必要な退避路に関連するので、閉じ位置にあるスライドドアを支持し案内する装置が、ドアが開いた位置にあるときにスライドドアやドアに隣接する空間に干渉してはならないという必要性を生じさせる。この問題は特に、スライドドアが耐えるべき荷重が支持の長さにわたって作用し、従来の上部構造が一般的に空間の制約のためにこれを設けることができないという点において深刻である。

そこで本発明は、短いピッチで操作可能なプラットフォーム遮蔽ゲート及びドアを提供しようとするものである。

本発明によれば、固定駆動パネルと、固定駆動パネルに対してスライド可能な少なくとも一つのスライドドアと、ドア閉じ位置からスライドドアが固定駆動パネルに重合した状態にあるドア開き位置へ向けてスライドドアを滑動させる駆動手段とを備えるプラットフォーム遮蔽ドア装置であって、伸縮ガイドを有し、該ガイドは、固定駆動パネルに取り付けられた固定ガイドと、スライドドアに取り付けられた移動ドアガイドと、固定ガイドに支持された中間移動ガイドとを備えている、プラットフォーム遮蔽ドア装置が提供される。

好ましくは、前記移動ドアガイドと前記中間移動ガイドは、ローラー上で前記固定駆動パネルに対して移動可能である。好ましくは、中間移動ガイドはその長さ方向の中間に係合部を持ち、該係合部は、ドアが開かれる時に、移動ドアガイドに連動するように接触し且つドアが完全に開いた位置になるまで固定駆動パネルに対して移動ドアガイドを移動するように移動ドアガイドに接触する。好ましくは、ベルト駆動装置がスライドドアを駆動するように設けられている。好ましくは、駆動ワイヤ若しくはモータのいずれかがスライドドアを駆動するように設けられた第２の駆動機構が設けられている。別の実施例において、中間移動ガイドが移動ドアガイドに同期して確実に駆動されるように中間移動ガイドを駆動する第２の駆動機構が設けられている。

本発明のプラットフォーム遮蔽ドア装置の好適な実施例を以下図面を参照しつつより詳細に説明する。

図１は、固定駆動パネル２に隣接した第１のスライドドア１を備える鉄道プラットフォーム上のプラットフォーム遮蔽ドア装置の概略図を示し、スライドドア１は閉じた位置にあり、固定駆動パネル２はスライドドア１よりも幅狭である。固定駆動パネル２は、固定パネル３又は回転ドアに隣接しており、次に固定パネル３は更に別の固定駆動パネル４に隣接しており、該パネル４は更に別のスライドドア５に隣接している。ガイド６は、固定駆動パネル２及び４の下端部に設けられている。上部構造７は、固定駆動パネル２，４及び固定パネル３の上端部に設けられている。

図２は、ガイド６を有して閉じた位置にある固定駆動パネル４とスライドドア５を示す。ガイド６は、固定駆動パネル４のフレームに取り付けられた２つのローラー１１，１２を備える固定ガイド９を備えている。さらにガイド６は、移動ドアガイド１３と、中間移動ガイド１０とを備えている。中間移動ガイド１０は、ローラー１１，１２上に支持され、パネル４とドア５とから自由に浮動する。さらに、Ｖ字溝ローラー１４，１５が、中間移動ガイド１０に取り付けられている。移動ドアガイド１３は、ローラー１４，１５に支持され、ドア５に固定されている。固定駆動パネル４とスライドドア５の上端部では一対のローラー１９，２０がドアを案内する。

固定ガイド９は、移動ドアガイド１３と中間移動ガイド１０とを支持することによってスライドドア５を支持するように適合されている。短い間隔でドアの支持と案内とを容易にするように、ガイド６は伸縮自在な２つの部位を備えており、第１部位はローラー１１，１２によって形成され、両部位が固定された位置の固定駆動パネル４に固定される。第２部位は、ローラー１４，１５によって形成され、ドア５が開くように第１部位内で伸縮自在にスライドするように適合されている。ガイドと溝の伸縮自在の性質により、ベアリング荷重がかなり減少する連鎖反応を有する別の事例よりも、支持構造のより大きな長さにわたって作用するように荷重をスライドドアに加えることを可能にする。

ドアが駆動機構によって開かれる時、移動ドアガイド１３は、中間移動ガイド１０が係合部に係合するまで中間移動ガイド１０と固定ガイド９の双方に対して移動する。移動を続けると、ドアが制御された開き位置に至るまで固定駆動パネル４に対して移動ドアガイド１３と中間移動ガイド１０の双方を移動させる。

図３は、固定駆動パネル４とスライドドア５の断面図であり、各ローラーと移動ドアガイド、中間移動ガイド及び上部構造７とともに伸縮ガイドを示している。駆動機構３０は、ガイド９に隣接配置されている。該駆動機構は電気モータを作動させるのに適した制御装置を備えており、モータはドアを開閉するように適切な方向にスライドドアを引張るように配置されたベルトとプーリーを駆動する。

図４は、駆動機構がガイド６用のベルト駆動装置を備える実施例の概略図を示す。ベルト駆動装置は、ガイド１３が移動する高さよりも若干上方でスライドドアパネル５の自由端に第１の端部が取り付けられたベルト４０を備える。ベルト４０の第２の端部は、固定駆動パネルに取り付けられた従動プーリー４４とスライドドアに取り付けられたアイドルプーリー４６とを経由してドアの他端に取り付けられている。さらに別の従動プーリー４２が、従動プーリー４４に同軸上に固定的に取り付けられている。さらに別のベルト５０が、プーリー４４に同軸上に取り付けられた上記第３のプーリー４２とプーリー４６に同軸上に取り付けられたアイドルプーリー４８とを経由して中間移動ガイド１０の両端に取り付けられている。モータ５２が、プーリー４２，４４を駆動するように設けられ、これによりガイドとスライドドアとが駆動される。第３及び第４のプーリー４２，４８は、プーリー４４，４６の半分のサイズである。

上記ベルト駆動装置を使用すると、モータから引き出される力をより均一にする点において有利であり、特に、移動ドアガイド１３が中間移動ガイド１０とは独立して移動すると急激な負荷が生じる場合があり、制御ソフトウェアが妨害として実行する点で有利である。

図５は、開き位置にあるドアの概略を示し、図示ではスライドドア５が固定駆動パネル４を通り越して延びている。伸縮ガイド部材９，１０及び１３は開き位置に示されている。このゲート装置が開いている間、ドアの移動によって生じる荷重は、ローラー１１とローラー１２との間に作用し、この装置の高い安定性を与えるベアリングの荷重を減少させる。

図６は、ローラー１９の配置を詳細に示している。ローラー１９に隣接して２つの弾性ベアリング表面６０，６１が設けられており、これらベアリング表面は周縁で実質的に平坦である。ベアリング表面６０，６１は、スライドドア移動時の側部荷重状態下でスライドドアを支持するように設けられており、これにより寿命が延びるように各ローラーに作用する力の一部が除去される。

本発明の伸縮機構は、フルハイトプラットフォーム遮蔽ドアにも、ハーフハイト自動ゲートにも好適に用いることができる。

プラットフォーム遮蔽ドア装置の概略図である。 ドア用ガイド装置の概略図である。 ガイド装置の断面図である。 ベルト駆動装置を含む別の実施例の断面図である。 開き位置にあるドア装置の概略図である。 ローラー配置図である。

Claims (5)

1. 固定駆動パネル（４）と、固定駆動パネル（４）に対してスライド可能な少なくとも一つのスライドドア（５）と、ドア閉じ位置からドア開き位置へ向けてスライドドア（５）を滑動させる駆動手段（３０）と、伸縮ガイド（６）とを備えるプラットフォーム遮蔽ドア装置であって、
   前記伸縮ガイド（６）は、固定駆動パネル（４）に取り付けられた固定ガイド（９）と、スライドドア（５）に取り付けられた移動ドアガイド（１３）と、前記固定ガイド（９）に支持された中間移動ガイド（１０）とを備えており、
   前記駆動手段（３０）によってスライドドア（５）が開かれる時、移動ドアガイド（１３）は、中間移動ガイド（１０）が係合部に係合するまで中間移動ガイド（１０）と固定ガイド（９）の双方に対して移動し、移動を続けると、スライドドア（５）が前記ドア開き位置に至るまで固定駆動パネル（４）に対して移動ドアガイド（１３）と中間移動ガイド（１０）の双方を移動させるように構成されており、
   前記固定駆動パネル（４）は前記スライドドア（５）よりも幅狭であり、前記スライドドア（５）は、前記ドア開き位置で前記固定駆動パネル（４）に重合した状態にあるとともに前記固定駆動パネル（４）を通り越して延びていることを特徴とするプラットフォーム遮蔽ドア装置。
2. 前記移動ドアガイド（１３）と前記中間移動ガイド（１０）は、ローラー上で前記固定駆動パネル（４）に対して移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のプラットフォーム遮蔽ドア装置。
3. 前記駆動手段（３０）は、ベルト駆動装置がスライドドア（５）を駆動するように設けられてなることを特徴とする請求項１又は２に記載のプラットフォーム遮蔽ドア装置。
4. 前記駆動手段（３０）は、スライドドア（５）を駆動するように設けられたモータ（５２）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプラットフォーム遮蔽ドア装置。
5. 前記中間移動ガイド（１０）が前記移動ドアガイド（１３）に同期して確実に駆動されるように中間移動ガイド（１０）を駆動する伸縮ガイド（６）用の駆動機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプラットフォーム遮蔽ドア装置。

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