CN110550055A - 轨道车辆的车门驱动装置、车门总成及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆的轨道车辆的车门驱动装置、车门总成及轨道车辆，轨道车辆的车门驱动装置包括：第一携门架、第二携门架、齿轮和驱动单元，第一携门架用于安装第一车门，第一携门架具有第一齿条，第二携门架用于安装第二车门，第二携门架具有第二齿条，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，且齿轮位于第一齿条的齿面与第二齿条的齿面之间，驱动单元与齿轮相连。根据本发明的轨道车辆的车门驱动装置，通过设置的齿轮、第一齿条和第二齿条，通过驱动齿轮转动即可实现了轨道车辆的两个车门的同步反向运动，且齿轮与齿条的配合，使轨道车辆的车门驱动装置具有寿命长，传递的功率大，且具有准确的传动比的优点。

Description

轨道车辆的车门驱动装置、车门总成及轨道车辆

技术领域

本发明属于轨道车辆技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的车门驱动装置、车门总成及轨道车辆。

背景技术

相关技术中，车门驱动装置采用皮带驱动方式，但皮带寿命短，且不能传递大功率，当过载时容易出现打滑的情况，从而使车门驱动装置不能保证有准确的传动比，进而导致左右门扇运动过程容易不稳或不同步。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可以有稳定的传动比且具有较好的抗扭转能力的轨道车辆的车门驱动装置。

本发明还提出一种具有该车门驱动装置的车门总成。

本发明还提出一种具有该车门总成的轨道车辆。

根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置包括：包括：第一携门架，所述第一携门架用于安装第一车门，所述第一携门架具有第一齿条；第二携门架，所述第二携门架用于安装第二车门，所述第二携门架具有第二齿条；齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合，且所述齿轮位于所述第一齿条的齿面与所述第二齿条的齿面之间；驱动单元，所述驱动单元与所述齿轮相连。

根据本发明的轨道车辆的车门驱动装置，通过设置的齿轮、第一齿条和第二齿条，通过驱动齿轮转动即可实现了轨道车辆的两个车门的同步反向运动，且齿轮与齿条的配合，使轨道车辆的车门驱动装置具有寿命长，传递的功率大，且具有准确的传动比的优点。

在一些实施例中，所述第一齿条和所述第二齿条平行设置，且所述第一齿条和所述第二齿条的齿面相对设置。

在一些实施例中，轨道车辆的车门驱动装置包括：第一支架，所述第一支架与所述第一携门架之间沿纵向滑动配合，所述第一支架与所述第二携门架之间沿纵向滑动配合；第二支架，所述第二支架安装于所述车体，所述第一支架前横向可滑动地安装于所述第二支架；

导向滑动机构，所述导向滑动机构具有沿纵向延伸的第一部分和沿第一方向延伸的第二部分，所述第一方向具有纵向及横向的分量，所述第一携门架、所述第二携门架均与所述第二支架之间通过所述导向滑动机构相连。

在一些实施例中，所述第一支架与所述第一携门架之间通过多个沿横向间隔开的滑动机构滑动配合，所述第一支架与所述第二携门架之间通过多个沿横向间隔开的滑动机构滑动配合。

在一些实施例中，所述纵向滑动机构包括所述第一滑槽、第二滑槽、第一滑动部和第二滑动部，所述第一支架设有沿纵向延伸的所述第一滑槽和所述第二滑槽，所述第一齿条朝向所述第一支架的一侧设有所述第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽滑动相连，所述第二齿条朝向所述第一支架的一侧设有所述第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二滑槽滑动相连。

在一些实施例中，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿竖向间隔开设置，且在水平面上的投影具有重合区域。

在一些实施例中，所述第一滑动部和所述第二滑动部均包括沿纵向间隔开设置的多个。

在一些实施例中，所述第一支架包括第一水平板和导向板，所述第一水平板的法线沿竖向，所述导向板的法线沿横向，所述导向板与所述第一水平板固定连接，所述第一滑槽和所述第二滑槽设于所述导向板。

在一些实施例中，所述纵向滑动机构包括主导轨、第一连接座、第二连接座，所述第一支架设有沿纵向延伸的所述主导轨，所述主导轨与所述第一滑槽沿横向间隔开，所述第一携门架具有与所述主导轨滑动连接的所述第一连接座，所述第二携门架具有与所述主导轨滑动连接的所述第二连接座。

在一些实施例中，所述第一支架包括第一水平板和导向板，所述第一水平板的法线沿竖向，所述导向板的法线沿横向，所述导向板与所述第一水平板固定连接，所述主导轨设于所述第一水平板。

在一些实施例中，所述导向滑动机构包括设于所述第二支架的第一塞拉导轨、第二塞拉导轨以及设于所述第一携门架的第一导向部、设于所述第二携门架的第二导向部，所述第一塞拉导轨和所述第二塞拉导轨沿纵向间隔开设置；其中，所述第一塞拉导轨包括第一纵向段和第一塞拉段，所述第一塞拉段背离所述第二塞拉导轨的一端与所述第一纵向段靠近所述第二塞拉导轨的一端相连，所述第一纵向段沿纵向延伸，所述第一塞拉段从与所述第一纵向段相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸；所述第二塞拉导轨包括第二纵向段和第二塞拉段，所述第二塞拉段背离所述第一塞拉导轨的一端与所述第二纵向段靠近所述第一塞拉导轨的一端相连，所述第二纵向段沿纵向延伸，所述第二塞拉段从与所述第二纵向段相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸。

在一些实施例中，所述第二支架包括：第二水平板和两个端板，所述第二水平板的法线沿竖向，所述端板的法线沿纵向，两个所述端板分别与所述第二水平板的两端相连，所述第一塞拉导轨和所述第二塞拉导轨设于所述第二水平板，每个所述端板设有沿横向延伸的端板导轨，所述第一支架与所述端板导轨滑动相连。

在一些实施例中，所述齿轮与所述驱动单元分别布置在所述第一支架的两侧，所述第一支架设有与所述齿轮正对的避让孔，所述驱动单元的输出轴贯穿所述避让孔且与所述齿轮固定连接。

在一些实施例中，所述驱动单元的输出轴与所述齿轮通过花键相连。

在一些实施例中，所述第一齿条和所述第二齿条沿所述齿轮的径向相对设置。

在一些实施例中，所述驱动单元包括：驱动电机和减速器，所述驱动电机与所述减速器相连，所述减速器与所述齿轮相连。

根据本发明的车门总成，包括第一车门、第二车门和根据本发明的车门驱动装置，所述第一车门与所述第一携门架相连，所述第二车门与所述第二携门架相连。根据本发明的车门总成通过设置根据本发明的车门驱动装置从而具有相应的优点，在此不再赘述。

本发明还提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本发明实施例所述的车门总成。

根据本发明的轨道车辆包括根据本发明的车门总成从而具有相应的优点，在此不再赘述。

根据本发明的车辆具有第一车门、第二车门和根据本发明的车门驱动装置，所述第一车门与所述第一携门架相连，所述第二车门与所述第二携门架相连。根据本发明的轨道车辆通过设置根据本发明的车门驱动装置从而具有相应的优点，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述车门驱动装置安装于车体的车体底架下方，且所述第一携门架与所述第一车门的下部相连，所述第二携门架与所述第二车门的下部相连。

在一些实施例中，所述车门驱动装置安装于车体的侧顶板上方，且所述第一携门架与所述第一车门的上部相连，所述第二携门架与所述第二车门的上部相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动在车辆上的布置图；

图2是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的立体结构示意图；

图3是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的仰视图；

图4是是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的后视图；

图5和图6是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的剖视图；

图7是根据本发明实施例的第一支架和第二支架的爆炸图(示出齿轮和齿条)。

附图标记：

轨道车辆的车门驱动装置100；

第一携门架1；第一齿条11；第一滑动部111；第一连接座12；第一导向部13；第一连接柱14；第一门扇连接部15；

第二携门架2；第二齿条21；第二滑动部211；第二连接座22；第二导向部23；第二连接柱24；第二门扇连接部25；

齿轮3；

驱动单元4；驱动电机41；输出轴411；

第一支架5；第一水平板51；导向板52；主导轨53；滑动座54；

第二支架6；第二水平板61；端板62；端板导轨63；

导向滑动机构7；第一滑槽71；第二滑槽72；第一塞拉导轨73；第一纵向段731；第一塞拉段732；第二塞拉导轨74；第二纵向段741；第二塞拉段742；

车体底架200；

第一车门300；

第二车门400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1-图7描述根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置100，如图1-图7所示，根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置100包括：第一携门架1、第二携门架2、齿轮3和驱动单元4。

第一携门架1用于安装第一车门300，第二携门架2用于安装第二车门400，且第一携门架1具有第一齿条11，第二携门架2具有第二齿条21，第一齿条11和第二齿条21 均与齿轮3啮合，且齿轮3位于第一齿条11的齿面和第二齿条21的齿面之间，即第一齿条11与第二齿条12位于齿轮5的径向的两侧。第一车门300和第二车门400可以为轨道车辆的一对左右塞拉门，第一车门300和第二车门400可以沿轨道车辆的纵向运动以实现开启或关闭，对应地，第一齿条11和第二齿条21沿轨道车辆的纵向延伸，齿轮 3的轴线沿轨道车辆的横向。

第一携门架1和第二携门架2中的一个与驱动单元4相连，齿轮3位于第一齿条11的齿面和第二齿条21的齿面之间，，可以当第一携门架1或第二携门架2运动时，齿轮3可以带动另一个携门架向相反的方向运动，从而实现第一车门300和第二车门400 同步反向的运动，进而关闭或开启车门。

驱动单元与齿轮3相连，当驱动单元4驱动齿轮3向第一方向转动时，由于齿轮3 的啮合作用，第一齿条11和第二齿条21在齿轮3的带动下向相互远离的方向运动，从而带动第一携门架1和第二携门架2相互远离，进而可以实现车门的开启。当驱动单元 4驱动齿轮3向第二方向转动时，由于齿轮3的啮合作用，第一齿条11和第二齿条21 在齿轮的带动下向相互靠近的方向运动，从而带动第一携门架1和第二携门架2相互靠近，进而可以实现车门的关闭。

在齿轮带动齿条的运动过程中，由于第一齿条11安装于第一携门架1，第二齿条21安装于第二携门架2，且第一携门架1上安装有第一车门300，第二携门架2上安装有第二车门400，驱动单元驱动齿轮3转动，就可以实现轨道车辆车门的开闭，且驱动单元只需改变齿轮3的旋转方向就可实现车门在开启或关闭状态的切换。两个车门相对于驱动单元对称布置，且两个车门可以同步驱动，车门驱动装置100的整体稳定性好。

根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置100，通过设置的齿轮3、第一齿条11和第二齿条21，通过驱动齿轮即可实现了轨道车辆的两个车门的同步反向运动，且齿轮3与齿条的配合，使轨道车辆的车门驱动装置100具有寿命长，传递的功率大，且具有准确的传动比的优点。

下面根据图1-图7描述根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置100的一些实施例。

如图1-图7所示，第一齿条11和第二齿条21平行设置，且第一齿条11和第二齿条21的齿面相对设置，这样，可以保证第一齿条11和第二齿条21所传递的驱动力可以平行，进而保证第一携门架1和第二携门架2可以同步反向平行运动，使第一车门300 和第二车门400可以顺畅地开闭。

本文中所述的纵向均为图中X方向，即轨道车辆的长度方向(运动方向)，横向均为图中Y方向，即轨道车辆的宽度方向，竖向均为图中Z向，即轨道车辆的高度方向。

在一些实施例中，如图1-图7所示，轨道车辆的车门驱动装置100还可以包括第一支架5和第二支架6，第一支架5与第一携门架1之间沿纵向滑动配合，第一支架5与第二携门架2之间沿纵向滑动配合，上述的纵向为轨道车辆的长度方向，第一支架5与第一携门架1、第一支架5与第二携门架2沿纵向滑动配合，从而使第一携门架1相对车体沿轨道车辆的长度方向滑动，第二携门架2架相对车体沿轨道车辆的长度方向滑动，且第一携门架1和第二携门架2可以同步反向运动，进而实现轨道车辆的车门的开闭。

第二支架6安装于车体，第一支架5沿横向可滑动地安装于第二支架6，在一些示例中，如图所示，在第二支架6上设有多个沿横向延伸的端板导轨63(例如2个)，第一支架5上设有多个与端板导轨63配合的滑动座54(例如2个)，多个滑动座54与多个端板导轨63一一对应配合，多个端板导轨63沿纵向间隔开设置，第一支架5与第二支架6通过设置端板导轨63与滑动座54，实现第一支架5与第二支架6的滑动配合，且多个端板导轨63的设计可以使第一支架5相对第二支架6的滑动更平稳、可靠。

由于第二支架6安装于车体，第一支架5相对第二支架6沿横向移动时，第一支架 5相对于车体沿车辆的宽度方向移动，进而可以实现第一携门架1、第二携门架2沿横向运动，即实现车门的塞拉运动，结合第一携门架1、第二携门架2均与第一支架5纵向滑动配合，使得车门可以实现塞拉开启或关闭。

由此，第一支架5相对于车体沿车辆的宽度方向移动，进而可以实现车门的塞拉运动，即车门在横向上向远离或靠近车体的方向移动，当车门开启时，第一支架5相对第二支架6向远离车体的方向移动，以使车门在横向上伸出门框，并进一步沿车体的长度方向运动以打开车门，当车门关闭时，第一支架5相对第二支架6向靠近车体的方向移动，以使车门在横向上伸入门框，并进一步沿车体的长度方向运动以关闭车门。在一些示例中，第二支架6可以与车辆的车体底架200相连或轨道车辆的车内侧顶板相连。

在一些实施例中，如图1-图7所示，第一支架5与第一携门架1之间通过多个沿横向间隔开的纵向滑动机构滑动配合，第一支架5与第二携门架2之间通过多个沿横向间隔开的纵向滑动机构滑动配合，第一携门架1和第二携门架2均通过多个纵向滑动机构与第一支架5沿纵向的滑动配合，使得第一携门架1和第二携门架2沿纵向的运动更稳定。且通过设置多个沿横向间隔开的纵向滑动机构可以增强车门驱动装置100的纵向抗扭转能力。

下面以第一支架5与第一携门架1之间通过两个沿横向间隔开的纵向滑动机构滑动配合，第一支架5与第二携门架2之间通过两个沿横向间隔开的纵向滑动机构滑动配合为例，作进一步地说明，且将逐个说明这两个纵向滑动机构。

在一些实施例中，如图1-图7所示，纵向滑动机构包括第一滑槽71、第二滑槽72、第一滑动部111和第二滑动部211，第一支架5设有沿纵向延伸的第一滑槽71和第二滑槽72，第一齿条11朝向第一支架5的一侧设有第一滑动部111，第一滑动部111与第一滑槽71滑动相连，第二齿条21朝向第一支架5的一侧设有第二滑动部211，第二滑动部211与第二滑槽72滑动相连，第一滑槽71起到对第一携门架1沿纵向的导向作用，第二滑槽72起到对第二携门架2沿纵向的导向作用，并且通过第一滑动部111与第一滑槽71滑动配合，第二滑动部211与第二滑槽72滑动配合，从而可以实现第一携门架 1与第二携门架2相对第一支架5沿纵向的滑动连接。

在一些示例中，如图1-图7所示，第一滑动部111和第二滑动部211均为滚轮，第一滑动部111与第一齿条11的侧面相连，第二滑动部211与第二齿条21的侧面相连，滑槽设在第一支架5上朝向第一齿条11和第二齿条21的那一面上，通过滚轮在滑槽内的滚动，从而实现对第一携门架1或第二携门架2的导向作用，滚轮与滑槽的配合结构简单，且导向效果好，摩擦力小，从而使车门驱动装置100在该处的结构具有相应的优点。

在一些实施例中，如图1-图7所示，第一滑槽71和第二滑槽72沿竖向间隔开设置，且在水平面上的投影具有重合区域，这样，在保证第一滑槽71与第二滑槽72的长度的同时，还可以减小第一支架5在纵向上的尺寸，进而减小车门驱动装置100在纵向上的尺寸，使车门驱动装置100占用空间小，便于在轨道车辆上的布置。

在一些实施例中，如图1-图7所示，第一滑动部111和第二滑动部211均包括沿纵向间隔开设置的多个，比如两个，多个第一滑动部111和多个第二滑动部211的设置，可以进一步提升第一滑动部111对第一齿条11的导向作用和第二滑动部211对第二齿条21的导向作用，从而使第一齿条11和第二齿条21的运动可以更平顺。且通过设置多个第一滑动部111和第二滑动部211可以增强车门驱动装置100的横向抗扭转能力。

在一些实施例中，如图1-图7所示，第一支架5包括第一水平板51和导向板52，第一水平板51的法线沿竖向，导向板52的法线沿横向，导向板52与第一水平板51固定连接，导向板52的下端与第一水平板51的内端相连。第一滑槽71和第二滑槽72设于导向板52，导向板52上的第一滑槽71与第二滑槽72起到对第一齿条11或第二齿条 21的导向作用，且导向板52与第一水平板51固定连接可以使导向板52与第一水平板 51可以同时相对第二支架6沿横向移动，进而使第一携门架1、第二携门架2、第一齿条11、第二齿条21、齿轮3等部件在横向上的距离不变，以使驱动单元4的驱动力可以一直传递到第一携门架1和第二携门架2处，进而实现第一车门300和第二车门400 的开闭。第一水平板51上可以设有多个减重孔。

如图1-图7所示，第一携门架1还可以包括第一连接柱14和第一门扇连接部15，第一连接柱14的一端(横向内端)可以与第一齿条11相连，第一连接柱14的另一端 (横向外端)与第一门扇连接部15相连，第一门扇连接部15用来连接第一车门300，当导向板52沿横向移动时，与导向板52配合的第一滑动部111带动第一携门架1以及车门横向移动，从而使第一车门300实现塞拉运动。

第二携门架2还可以包括第二连接柱24和第二门扇连接部25，第二连接柱24的一端可以与导向板52相连，第二连接柱24的另一端与第二门扇连接部25相连，第二门扇连接部25用来连接第二车门400，当导向板52沿横向移动时，与导向板52连接的第二连接柱24可以带动车门横向移动，从而使第一车门300实现塞拉运动。

两个纵向滑动机构中的另一个的结构如下。

在一些实施例中，如图1-图7所示，纵向滑动机构包括主导轨53、第一连接座12、第二连接座22，第一支架5设有沿纵向延伸的主导轨53，主导轨53用来对第一携门架 1和第二携门架2在纵向上的导向，主导轨53与第一滑槽71沿横向间隔开，这样，主导轨53与第二滑槽72也沿横向间隔开，主导轨53对第一携门架1和第二携门架2起到沿纵向的导向作用，第一滑槽71对第一齿条11起到沿纵向的导向作用，第二滑槽72 对第二齿条21起到沿纵向的导向作用，从而可以使第一携门架1和第二携门架2可以更稳定的相对车身沿纵向滑动，第一携门架1具有与主导轨53滑动连接的第一连接座 12，第二携门架2具有与主导轨53滑动连接的第二连接座22，通过第一连接座12和第二连接座22与主导轨53的配合，从而实现第一携门架1与主导轨53、第二携门架2 与主导轨53的滑动配合。主导轨53与第一连接座12及第二连接座22配合的部分的横截面可以为圆形，此类圆轴—轴套配合可防止携门架绕横向(Y轴)扭转。

在一些实施例中，如图1-图7所示，第一支架5包括第一水平板51和导向板52，第一水平板51的法线沿竖向，导向板52的法线沿横向，导向板52与第一水平板51固定连接，主导轨53设于第一水平板51，主导轨53设在第一水平板51上可以使主导轨53在横向上与第一滑槽71和第二滑槽72在横向上间隔设置，从而实现对第一携门架1 和第二携门架2有更好的导向作用，且第一水平板51的法线沿竖向，导向板52的法线沿横向，可以使驱动单元4的驱动力可以更好的传递给第一携门架1和第二携门架2。

第一携门架1、第二携门架2均与第二支架6之间通过导向滑动机构相连，导向滑动机构具有沿纵向延伸的第一部分和沿第一方向延伸的第二部分，第一方向具有纵向及横向的分量，第一部分用于对第一携门架1和第二携门架2在沿车身的长度方向移动的导向，以使第一车门300和第二车门400的相对距离增大或减小，第二部分用于将第一携门架1和第二携门架2在纵向上的导向和横向上的导向，使第一车门300与第二车门 400在开启或关闭过程中，即第一车门300与第二车门400相互靠近或相互远离的同时，第一携门架1和第二携门架2相对车体的长度方向和宽度方向的导向。

在一些实施例中，如图1-图7所示，导向滑动机构包括设于第二支架6的第一塞拉导轨73、第二塞拉导轨74以及设于第一携门架1的第一导向部13、设于第二携门架2 的第二导向部23，第一塞拉导轨73和第二塞拉导轨74沿纵向间隔开设置，第一塞拉导轨73与第一导向部13配合，第二塞拉导轨74与第二导向部23配合，用于实现第一携门架1与第二携门架2的塞拉运动的导向，进而可以实现车门的塞拉运动，即车门在横向上向远离或靠近车体的方向移动，当车门开启时，第一携门架1相对第二支架6向远离车体的方向移动，以使车门在横向上伸出门框，并进一步沿车体的长度方向运动以打开车门，当车门关闭时，第二携门架2相对第二支架6向靠近车体的方向移动，以使车门在横向上伸入门框，并进一步沿车体的长度方向运动以关闭车门，其中

如图2和图3所示，第一塞拉导轨73包括第一纵向段731和第一塞拉段732，第一塞拉段732背离第二塞拉导轨74的一端与第一纵向段731靠近第二塞拉导轨74的一端相连，第一纵向段731沿纵向延伸，第一塞拉段732从与第一纵向段731相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸

由此，当车门由关闭状态逐渐开启的过程中，第一车门300在第一携门架1的第一导向部13在第一塞拉段732的导向作用下，沿纵向向远离第二携门架2运动的同时，沿横向向远离车体的方向移动，即第一携门架1沿着第一塞拉段732的轨迹运动，从而实现第一携门架1的塞拉运动，使第一携门架1带动第一车门300在横向上远离门框，从而使第一车门300在纵向上可以进一步的沿纵向运动，当第一携门架1的第一导向部 13移动到纵向段处第一携门架1完成塞拉运动，第一携门架1的第一滑动部111在第一纵向段731的导向作用下，沿纵向向远离第二车门400的方向运动，以使第一车门300 进一步的打开，最终完成第一车门300的开启，关闭第一车门300时则相反。

第二塞拉导轨74包括第二纵向段741和第二塞拉段742，第二塞拉段742背离第一塞拉导轨73的一端与第二纵向段741靠近第一塞拉导轨73的一端相连，第二纵向段741 沿纵向延伸，第二塞拉段742从与第二纵向段741相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸。

由此，当车门由关闭状态逐渐开启的过程中，第二车门400在第二携门架2的第二导向部23在第二塞拉段742的导向作用下，沿纵向向远离第二携门架2运动的同时，沿横向向远离车体的方向移动，即第二携门架2沿着第二塞拉段742的轨迹运动，从而实现第二携门架2的塞拉运动，使第二携门架2带动第二车门400在横向上远离门框，从而使第二车门400在纵向上可以进一步的沿纵向运动，当第二携门架2的第二导向部 23移动到纵向段处第二携门架2完成塞拉运动，第二携门架2的第二滑动部211在第二纵向段741的导向作用下，沿纵向向远离第二车门400的方向运动，以使第二车门400 进一步的打开，最终完成第二车门400的开启，关闭第二车门400时则相反。

在一些示例中，第一导向部13和第二导向部23可以是滚轮，通过滚轮在第一塞拉导轨73或第二塞拉导轨74内的滚动，从而实现对第一携门架1或第二携门架2的导向作用，滚轮与塞拉导轨的配合结构简单，且导向效果好，摩擦力小，从而使车门驱动装置100在该处的结构具有相应的优点。

在一些实施例中，如图2-图6所示，第二支架6可以包括：第二水平板61和两个端板62，第二水平板61的法线沿竖向，端板62的法线沿纵向，两个端板62分别与第二水平板61的两端相连，第一塞拉导轨73和第二塞拉导轨74设于第二水平板61，每个端板62设有沿横向延伸的端板导轨63，第一支架5与端板导轨63滑动相连。第二水平板61可以设有多个减重孔。

由此，第一支架5的第一水平板51和导向板52可以与第二支架6的第二水平板61和两个端板62共同构造成一个横向外端敞开的盒状的容纳空间，当车门驱动装置100 安装在车体底架200上时，该盒状的容纳空间可以以第二水平板61为上壁，且第二水平板61与车体底架200相连，第一水平板62为下壁，两个端板62和导向板52作为侧壁，当车门驱动装置100安装在车内侧顶板上时，该盒状的容纳空间可以以第二水平板 61为下壁，且第二水平板61与车内侧顶板相连，第一水平板62为上壁，两个端板62 和导向板52作为侧壁，该盒状的容纳空间朝向车门的一侧敞开，车门驱动装置100的其他部件可以布置在该容纳空间内，从而方便车门驱动装置100的布置，可以起到保护其他部件的作用。

第一携门架1包括：第一齿条11、第一滑动部111、第一连接柱14、第一连接座12、第一导向部13、门扇连接部，第一齿条11、第一连接座12、第一导向部13、门扇连接部均与第一连接柱14相连，第一滑动部111与第一齿条11的侧面相连；第二携门架2 包括：第二齿条21、第二滑动部211、第二连接柱24、第二连接座22、第二导向部23、门扇连接部，第二齿条21、第二连接座22、第二导向部23、门扇连接部均与第二连接柱24相连，第二滑动部211与第二齿条21的侧面相连。

在一些实施例中，如图6所示，齿轮3与驱动单元4分别布置在第一支架5的两侧，第一支架5设有与齿轮3正对的避让孔，驱动单元4的输出轴贯穿避让孔且与齿轮3固定连接。

在一些实施例中，驱动单元4的输出轴411与齿轮3通过花键相连。

在一些实施例中，第一齿条11和第二齿条21沿齿轮3的径向相对设置。在一些实施例中，如图1-图7所示，驱动单元4可以包括：驱动电机41和减速器，驱动电机41 与减速器相连，减速器与齿轮3相连，驱动电机41的转动经过减速器的减速再传递给齿轮3，齿轮3转动时，齿轮3带动第一齿条11和第二齿条21运动，进而使第一携门架1和第二携门架2沿纵向移动，最终使车门可以沿纵向移动，通过齿轮3驱动第一齿条11和第二齿条21的配合方式，配合灵敏度高、传动效率高、反应迅速平稳，从而使车门驱动装置100可以具有相应的优点，且只需调整驱动电机41与减速器的转速比，就可以控制齿轮3的转速，进而可以控制车门开闭的速度。

根据本发明的车门总成，包括第一车门300、第二车门400和根据本发明的车门驱动装置100，第一车门300与第一携门架1相连，第二车门400与第二携门架2相连，根据本发明的车门总成通过包括根据本发明实施例的车门驱动装置100从而具有相应的优点在此不再赘述。

根据本发明的轨道车辆通过设置根据本发明的车门总成从而具有相应的优点，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图1所示，车门驱动装置100安装于车体的车体底架200下方，且第一携门架1与第一车门300的下部相连，第二携门架2与第二车门400的下部相连，这样可以利用车体底架200的下部空间布置车门驱动装置100，从而使轨道车辆的空间利用的更合理。

在另一些实施例中，车门驱动装置100还可以安装在轨道车辆的侧顶板的上方，且第一携门架1与第一车门300的上部相连，第二携门架2与第二车门400的上部相连，这样可以利用轨道车辆侧顶板上方的空间布置车门驱动装置100，从而使轨道车辆的空间利用的更合理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，包括：

第一携门架，所述第一携门架用于安装第一车门，所述第一携门架具有第一齿条；

第二携门架，所述第二携门架用于安装第二车门，所述第二携门架具有第二齿条；

齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述齿轮啮合，且所述齿轮位于所述第一齿条的齿面与所述第二齿条的齿面之间；

驱动单元，所述驱动单元与所述齿轮相连。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条平行设置，且所述第一齿条和所述第二齿条的齿面相对设置。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，还包括：

第一支架，所述第一支架与所述第一携门架之间沿纵向滑动配合，所述第一支架与所述第二携门架之间沿纵向滑动配合；

第二支架，所述第二支架安装于所述车体，所述第一支架沿横向可滑动地安装于所述第二支架；

导向滑动机构，所述导向滑动机构具有沿纵向延伸的第一部分和沿第一方向延伸的第二部分，所述第一方向具有纵向及横向的分量，所述第一携门架、所述第二携门架均与所述第二支架之间通过所述导向滑动机构相连。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一支架与所述第一携门架之间通过多个沿横向间隔开的纵向滑动机构滑动配合，所述第一支架与所述第二携门架之间通过多个沿横向间隔开的纵向滑动机构滑动配合。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述纵向滑动机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一滑动部和第二滑动部，所述第一支架设有沿纵向延伸的所述第一滑槽和所述第二滑槽，所述第一齿条朝向所述第一支架的一侧设有所述第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽滑动相连，所述第二齿条朝向所述第一支架的一侧设有所述第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二滑槽滑动相连。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿竖向间隔开设置，且在水平面上的投影具有重合区域。

7.根据权利要求5所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部均包括沿纵向间隔开设置的多个。

8.根据权利要求5所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一支架包括第一水平板和导向板，所述第一水平板的法线沿竖向，所述导向板的法线沿横向，所述导向板与所述第一水平板固定连接，所述第一滑槽和所述第二滑槽设于所述导向板。

9.根据权利要求4所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述纵向滑动机构包括主导轨、第一连接座、第二连接座，所述第一支架设有沿纵向延伸的所述主导轨，所述主导轨与所述第一滑槽沿横向间隔开，所述第一携门架具有与所述主导轨滑动连接的所述第一连接座，所述第二携门架具有与所述主导轨滑动连接的所述第二连接座。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一支架包括第一水平板和导向板，所述第一水平板的法线沿竖向，所述导向板的法线沿横向，所述导向板与所述第一水平板固定连接，所述主导轨设于所述第一水平板。

11.根据权利要求3-10中任一项所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述导向滑动机构包括设于所述第二支架的第一塞拉导轨、第二塞拉导轨以及设于所述第一携门架的第一导向部、设于所述第二携门架的第二导向部，所述第一塞拉导轨和所述第二塞拉导轨沿纵向间隔开设置；其中

所述第一塞拉导轨包括第一纵向段和第一塞拉段，所述第一塞拉段背离所述第二塞拉导轨的一端与所述第一纵向段靠近所述第二塞拉导轨的一端相连，所述第一纵向段沿纵向延伸，所述第一塞拉段从与所述第一纵向段相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸；

所述第二塞拉导轨包括第二纵向段和第二塞拉段，所述第二塞拉段背离所述第一塞拉导轨的一端与所述第二纵向段靠近所述第一塞拉导轨的一端相连，所述第二纵向段沿纵向延伸，所述第二塞拉段从与所述第二纵向段相连的一端到另一端向横向内侧倾斜延伸。

12.根据权利要求11所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第二支架包括：第二水平板和两个端板，所述第二水平板的法线沿竖向，所述端板的法线沿纵向，两个所述端板分别与所述第二水平板的两端相连，所述第一塞拉导轨和所述第二塞拉导轨设于所述第二水平板，每个所述端板设有沿横向延伸的端板导轨，所述第一支架与所述端板导轨滑动相连。

13.根据权利要求3-10中任一项所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述齿轮与所述驱动单元分别布置在所述第一支架的两侧，所述第一支架设有与所述齿轮正对的避让孔，所述驱动单元的输出轴贯穿所述避让孔且与所述齿轮固定连接。

14.根据权利要求13所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述驱动单元的输出轴与所述齿轮通过花键相连。

15.根据权利要求1-10中任一项所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条沿所述齿轮的径向相对设置。

16.根据权利要求1-10中任一项所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动电机和减速器，所述驱动电机与所述减速器相连，所述减速器与所述齿轮相连。

17.一种车门总成，其特征在于，包括第一车门、第二车门和如权利要求1-16中任一项所述的车门驱动装置，所述第一车门与所述第一携门架相连，所述第二车门与所述第二携门架相连。

18.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求17所述的车门总成。

19.根据权利要求18所述的轨道车辆，其特征在于，所述车门驱动装置安装于车体的车体底架下方，且所述第一携门架与所述第一车门的下部相连，所述第二携门架与所述第二车门的下部相连。

20.根据权利要求18所述的轨道车辆，其特征在于，所述车门驱动装置安装于车体的侧顶板上方，且所述第一携门架与所述第一车门的上部相连，所述第二携门架与所述第二车门的上部相连。