CN107524368A - 用于轨道车辆门系统的承载驱动机构 - Google Patents

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Abstract

用于轨道车辆门系统的承载驱动机构,其传动齿轮连接在引导导轨中部，左、右齿条分别置于传动齿轮上、下方并分别与传动齿轮啮合，左、右齿条与引导导轨之间分别由左、右X向导向机构引导，驱动器驱动左、右齿条X向相向或相反方向移动；支撑导轨二端分别通过Y向导向机构连接在左支架和右支架上；左、右携门架组件分别包括左、右携门架和左、右连动件，左、右携门架滑动连接在支撑导轨左、右侧，左携门架通过左连动件连接且可相对左齿条Y向移动，右携门架通过右连动件连接且可相对右齿条Y向移动；左、右齿条的头部对应塞拉段设置左、右突出齿条，左、右突出齿条分别与驱动齿轮啮合；驱动齿轮使支撑导轨沿Y向移动。

Description

用于轨道车辆门系统的承载驱动机构
技术领域
本发明涉及用于轨道车辆门系统的承载驱动机构。
背景技术
在城市轨道车辆及公交车辆的门系统中的承载驱动机构中，应用广泛螺旋传动机构。在塞拉门系统中，导向机构目前应用较多的为长短轴导向系统，长轴实现开关门方向的导向，短轴实现塞拉方向的运动导向。而驱动多为旋转电机加丝杆螺母副或者旋转电机加皮带等方式，丝杆螺母副的加工精度较高且加工及维护更换不易，利用皮带传动需相应的涨紧装置。
随着城市轨道、公交车辆门系统的发展，对塞拉门系统部件的功能性和可靠性有了更高的要求，为此需要设计出更多功能可靠、结构简单的技术方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种用于轨道车辆门系统的承载驱动机构，其功能可靠，结构简单。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：用于轨道车辆门系统的承载驱动机构,其包括左支架、左携门架组件、右支架、右推门架组件、支撑导轨、引导导轨、左齿条、右齿条、驱动器、传动齿轮、驱动齿轮；所述引导导轨二端分别连接在左支架和右支架上，传动齿轮连接在引导导轨中部，左齿条和齿条分别置于传动齿轮上方和下方并分别与传动齿轮啮合，左齿条与引导导轨之间由左X向导向机构引导，右齿条与引导导轨之间由右X向导向机构引导，驱动器驱动左齿条或右齿条沿X向移动，并通过传动齿轮使右齿条或左齿条X向相向或相反方向移动；所述支撑导轨二端分别通过Y向导向机构连接在左支架和右支架上；所述左携门架组件包括左携门架、左连动件，左携门架滑动连接在支撑导轨左侧，左携门架和左齿条之间通过左连动件连接并且左携门架可相对左齿条Y向移动，所述右携门架组件包括右携门架、右连动件，右携门架滑动连接在支撑导轨右侧，右携门架和右齿条之间通过右连动件连接并且左携门架可相对右齿条Y向移动；所述左齿条的头部对应塞拉段再设置一段左突出齿条，左突出齿条与驱动齿轮啮合，所述右齿条的头部对应塞拉段再设置一段右突出齿条，右突出齿条与驱动齿轮啮合；所述驱动齿轮固定在螺杆一端上，螺杆穿过传动齿轮，并与固定在支撑导轨中的螺母穿套配合，驱动齿轮旋转带动螺杆旋转再通过螺母使支撑导轨沿Y向移动。
更进一步地，上述驱动器为直线电机。
更好地，所述左携门架组件包括左携门架、左携门架固定件、左拔叉、左传动件，左携门架固定在左携门架固定件上，左传动件固定在左齿条上，左拔叉由左连接轴可旋转地连接在左传动件上，左拔叉的Y向U型槽插在左携门架固定件的连接轴上。
更好地，所述右携门架组件包括右携门架、右携门架固定件、右拔叉、右传动件，右携门架固定在右携门架固定件上，右传动件固定在右齿条上，右拔叉由右连接轴可旋转地连接在右传动件上，右拔叉的Y向U型槽插在右携门架固定件的连接轴上。
更好地，所述X向导向机构为直线导轨与滑座组合机构或者轴承与轨道组合机构，相应地，所述Y向导向机构为直线导轨与滑座组合机构或者轴承与轨道组合机构。
本发明的优点在于：1、塞拉机构中通过同轴设置的驱动齿轮、传动齿轮和齿条配合，采用驱动齿轮驱动丝杆螺母副，实现塞拉动作，其结构紧凑、可靠。
附图说明
图1是本发明实施例用于轨道车辆门系统的承载驱动机构的结构示意图。
图2是本发明实施例用于轨道车辆门系统的承载驱动机构的门开启状态示意图。
图3是发明实施例用于轨道车辆门系统的承载驱动机构的门关闭状态示意图。
图4是发明实施例用于轨道车辆门系统的承载驱动机构的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图、实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，用于轨道车辆门系统的承载驱动机构，其包括左齿条31、右齿条32、引导导轨5、直线电机1、传动齿轮21、驱动齿轮22、螺杆4、螺母11、左携门架组件6、右携门架组件7、支撑导轨8。
上述左齿条31为一长直齿条311，长直齿条311与下方的传动齿轮21啮合。
上述长直齿条的头部对应塞拉段再设置一段左突出齿条312，其与驱动齿轮22啮合。
上述右齿条32为一长直齿条321，长直齿条321与上方的传动齿轮21啮合。
上述长直齿条321的头部对应塞拉段再设置一段右突出齿条322，其与驱动齿轮22啮合。
右齿条32与左齿条31结构相同，只是二者设置的位置不同。
上述传动齿轮21通过轴承由引导导轨5支撑，当传动齿轮21转动时，左上齿条31、右下齿条32可向相反的方向运动。
上述驱动齿轮22固定在螺杆41一端上，螺杆41穿过传动齿轮21，并与固定在支撑横梁8中的螺母11配合，螺杆4、螺母11形成螺杆副，传动齿轮22旋转带动螺杆4旋转再通过螺母11使支撑导轨8沿Y向移动。
上述引导导轨5一端通过左支架121的支撑口123连接在左支架121，另一端通过右支架122的支撑口124连接在右支架122上，见图4所示。
如图4所示，上述左携门架组件包括左携门架61、左携门架连接件62、左拔叉63、左传动件64，左携门架61固定在左携门架固定件62上，左传动件64固定在上齿条31上，左拔叉63由左连接轴65可旋转地连接在左传动件64上，左拔叉的Y向U型槽卡接在左携门架固定件的连接轴66上，当进行塞拉动作时，左拨叉63可绕右连接轴65转动，从而带动右携门架61沿Y方向运动。上述右携门架组件包括右携门架71、右携门架连接件72、右拔叉73、右传动件74，右携门架71固定在右携门架连接件72上，右传动件固定在下齿条32上，右拔叉73由右连接轴75可旋转地连接在右传动件74上，右拔叉的Y向U型槽卡接在右携门架固定件72的连接轴76上，当进行塞拉动作时，右拨叉73可绕右连接轴75转动，从而带动右携门架71沿Y方向运动。。
上述左携门架61通过其滑块67架在左携门架导轨101上，上述右携门架71通过其滑块77架在右携门架导轨102上，左携门架导轨101连接在支撑导轨8的左边上，上述右携门架导轨102连接在支撑导轨8的右边上，因此，左携门架61可沿左携门架导轨101运动、右携门架71可沿右携门架导轨102运动，从而带动固定在左携门架61和右携门架71上的门运动，实现开门和关门动作。
上述支撑导轨8一端与左支架121之间连接左Y向导向机构，支撑导轨122另一端与右支架122之间连接右Y向导向机构，由此支撑导轨8可在左支架121和右支架122间沿Y向移动。
如图4所示，上述左Y向导向机构包括支撑导轨8左侧固定的左滑轨91和右侧固定的右滑轨92和横梁两侧的滑槽，滑轨和滑槽配合使用。当进行塞拉运动时支撑横梁带着携门架装置一起沿着Y向运动。
上述直线电机1连接在引导导轨5上，其动子与左传动件64连接。
如图2所示，为门关到位状态，在关门过程中，直线电机1通过左传动件64带动左齿条31向右运动，使传动齿轮21顺时针方向转动时，右齿条32向左运动，则左、右携门架向靠近传动齿轮21方向运动，于是实现了关门动作。当左、右携门架左、右运动至塞拉段时，左齿条31中的左突出齿条312、右齿条32中的右突出齿条322则会和驱动齿轮22配合作用，从而带动螺杆4转动，安装在支撑导轨8中的螺母11便会沿着螺杆4方向运动，于是便带动支撑导轨8整体移动。由于支撑导轨8两边设置了对称的Y向导向机构，因此支撑导轨8更容易沿着塞拉方向运动，从而实现塞拉动作。
如图3所示为开到位状态，直线电机1带动左传动件64移动从而带动，右齿条31向左运动，此时驱动齿轮2逆时针转动时，左齿条31向右运动，右齿条32向左运动，则左右携门架向远离传动齿轮的方向运动，在塞拉段时，左、右齿条31、32中的凸出部分312、322则会和驱动齿轮21配合作用，从而带动螺杆4转动，安装在支撑导轨8中的螺母11 和螺杆4配合，其便会沿着螺杆4方向运动，于是便带动支撑导轨8整体移动，由于机构的两边对称的安装了侧滑块9，其使得支撑导轨8更容易沿着塞拉方向运动。当运动至平移段时，驱动齿轮22和齿条脱离配合凸出部分，传动齿轮21带动齿条运动，从而带动门扇平移。

Claims (5)

1.用于轨道车辆门系统的承载驱动机构, 其特征在于：其包括左支架、左携门架组件、右支架、右推门架组件、支撑导轨、引导导轨、左齿条、右齿条、驱动器、传动齿轮、驱动齿轮；所述引导导轨二端分别连接在左支架和右支架上，传动齿轮连接在引导导轨中部，左齿条和齿条分别置于传动齿轮上方和下方并分别与传动齿轮啮合，左齿条与引导导轨之间由左X向导向机构引导，右齿条与引导导轨之间由右X向导向机构引导，驱动器驱动左齿条或右齿条沿X向移动，并通过传动齿轮使右齿条或左齿条X向相向或相反方向移动；所述支撑导轨二端分别通过Y向导向机构连接在左支架和右支架上；所述左携门架组件包括左携门架、左连动件，左携门架滑动连接在支撑导轨左侧，左携门架和左齿条之间通过左连动件连接并且左携门架可相对左齿条Y向移动，所述右携门架组件包括右携门架、右连动件，右携门架滑动连接在支撑导轨右侧，右携门架和右齿条之间通过右连动件连接并且左携门架可相对右齿条Y向移动；所述左齿条的头部对应塞拉段再设置一段左突出齿条，左突出齿条与驱动齿轮啮合，所述右齿条的头部对应塞拉段再设置一段右突出齿条，右突出齿条与驱动齿轮啮合；所述驱动齿轮固定在螺杆一端上，螺杆穿过传动齿轮，并与固定在支撑导轨中的螺母穿套配合，驱动齿轮旋转带动螺杆旋转再通过螺母使支撑导轨沿Y向移动。
2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的承载驱动机构，其特征在于：所述驱动器为直线电机。
3.根据权利要求1或2所述的用于轨道车辆门系统的承载驱动机构，其特征在于：所述左携门架组件包括左携门架、左携门架固定件、左拔叉、左传动件，左携门架固定在左携门架固定件上，左传动件固定在左齿条上，左拔叉由左连接轴可旋转地连接在左传动件上，左拔叉的Y向U型槽插在左携门架固定件的连接轴上。
4.根据权利要求1或2所述的用于轨道车辆门系统的承载驱动机构，其特征在于：所述右携门架组件包括右携门架、右携门架固定件、右拔叉、右传动件，右携门架固定在右携门架固定件上，右传动件固定在右齿条上，右拔叉由右连接轴可旋转地连接在右传动件上，右拔叉的Y向U型槽插在右携门架固定件的连接轴上。
5.根据权利要求1或2所述的用于轨道车辆门系统的承载驱动机构，其特征在于：所述X向导向机构为直线导轨与滑座组合机构或者轴承与轨道组合机构，相应地，所述Y向导向机构为直线导轨与滑座组合机构或者轴承与轨道组合机构。
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