CN105873807A - 用于厢体的门的门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于厢体(3)的门(2)的门驱动装置，该门驱动装置包括至少一个门板支架(12A、12B)、驱动马达(14)以及主轴(15)，所述至少一个门板支架(12A、12B)能够沿着基本垂直于安装在至少一个门板支架(12A、12B)上的门板(20A、20B)的平面的第一空间轴线(Y)移位并且能够沿着使用时大致水平延伸的且基本垂直于第一空间轴线(Y)的第二空间轴线(X)移位，主轴(15)能够借助于驱动马达(14)旋转。该门驱动装置设置成：至少一个门板支架(12A、12B)的沿着所述第一空间轴线(Y)和/或第二空间轴线(X)的移位借助于导引叉(13A、13B)实现，导引叉(13A、13B)能够由相关联的主轴螺母(16A、16B)移位，主轴螺母(16A、16B)与导引叉(13A、13B)以可滑动的方式接合，其中，主轴螺母(16A、16B)由主轴(15)的旋转驱动，并且其中，主轴(15)和驱动马达(14)相对于厢体(3)被固定。

Description

用于厢体的门的门驱动装置
技术领域
本发明涉及根据权利要求1所述的门驱动装置，涉及根据权利要求14所述的门以及涉及根据权利要求15所述的厢体。
背景技术
在公共交通运输车辆中通常采用塞拉门。在关闭状态下，这种门的门板位于车辆的壁内，而在打开状态下，门板位于车辆的壁的与门开口相邻的顶部上。为了使塞拉门从关闭状态到打开状态，门板首先必须在车辆的壁的外部移动，即，几乎垂直于车辆的纵向轴线。第二，门板必须侧向移动，以空出门开口。为了使塞拉门从打开状态返回至关闭状态，必须沿相反的方向并以相反的顺序执行同样的运动。
门驱动装置或致动器是必需的以执行塞拉门的门板的所述运动。在门驱动装置中，用于驱动门板的侧向运动的驱动马达可以相对于车辆固定、即固定在车辆的壁上或者安装在与门板一起移动到车辆的壁中以及移动到车辆的壁之外的部件上。
在马达相对于车辆固定的情况下，马达的输出力必须借助于柔性接头传递至门板。因此，与其他门驱动装置相比，具有这种驱动马达的输出力的传递的门驱动装置趋于笨重，趋于占据更大的空间并且需要高的生产成本。
然而，能够相对于车辆移位或者安装在可移动部件上的驱动马达需要移动供给线缆，这就可靠性和生产成本而言是不利的。这种门驱动装置的另一缺陷在于：由于笨重的驱动马达和相应的驱动机构，因此必须将巨大的质量与门板一起移出及移回，这减慢了塞拉门的打开及关闭过程。在例如EP 0 820 889A1中公开了这种门驱动装置。在这种门驱动装置中，连接至门板的套筒由承载轴引导并且借助于由马达驱动的主轴机构移位。主轴机构和马达两者均与门板一起移动离开车辆的壁以及移动到车辆的壁中。因此，已知的门驱动装置需要相对较大的安装空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门驱动装置，该门驱动装置与已知的门驱动装置相比减小了重量和生产成本并且在门的打开及关闭过程期间只需将较小的质量移出车辆的壁以及移回车辆的壁。
所述目的通过提供具有权利要求1所述的特征的门驱动装置来实现。
用于厢体的门的这种门驱动装置包括至少一个门板支架，在门板使用时，所述至少一个门板支架能够沿着基本垂直于安装在所述至少一个门板支架上的门板的平面的第一空间轴线移位以及能够沿着基本垂直于第一空间轴线的且基本水平延伸的第二空间轴线移位。门驱动装置还包括用于驱动门板支架移位且用于实现主轴的旋转运动的驱动马达或驱动马达单元。门驱动装置设置成：至少一个门板支架的沿着第一空间轴线和/或第二空间轴线的移位借助于导引叉来实现，导引叉由相关联的主轴螺母驱动，其中，主轴螺母以可滑动的方式由导引叉接合并与主轴接合，使得主轴螺母通过主轴的旋转而被驱动。其中，主轴和驱动马达两者均相对于厢体固定，即，主轴和驱动马达在门打开或关闭时不能沿着第一空间轴线和/或第二空间轴线相对于厢体移位。
由于驱动马达和主轴不必相对于厢体移位，因此在门的打开及关闭过程期间，必须沿着第一空间轴线移动的所有部件的质量总和与已知的门驱动装置相比较小。因此，打开及关闭过程所需的时间会减少。
与现有技术相比，这种门驱动装置可以由更简单的部件构成，这是由于不需要用于驱动马达的柔性供给线缆以及用以传递驱动马达的输出力的柔性接头。这种门驱动装置因此需要更小的安装空间，这是由于不需要用于所述柔性部件的空间。因此，这种门驱动装置可能需要更低的生产成本并且可能重量更小。此外，该门驱动装置能够比已知的装置更可靠并且可能需要更少的维修，这是由于在每次打开及关闭门的过程中不需要会弯曲和张紧并且因此被磨损的柔性供给线缆和/或柔性接头。
特别地，门驱动装置可以用于驱动塞拉门。但是，门驱动装置通常也可以适用于滑动门。
导引叉与主轴螺母的可滑动接合防止了主轴螺母在主轴旋转时发生旋转。因此，主轴的旋转使得主轴螺母沿着主轴的纵向延伸方向移位，主轴的纵向延伸方向可以与第二空间方向一致。
一方面，导引叉可以直接附接至门板支架。主轴螺母的移位与导引叉的沿着第二空间方向的移位引起门板支架沿基本相同方向移位，其中，主轴螺母移动的距离与门板支架移动的距离以及因而门板移动的距离近似相等。门板支架可以以可滑动的方式附接至基本沿着第二空间轴线延伸的长形导轨并且由该导轨引导。
另一方面，门驱动装置可以包括至少一个驱动滑架，导引叉可以附接至所述至少一个驱动滑架。驱动滑架可以将门板支架与导轨连接并且可以以可滑动的方式附接至导轨并由导轨引导，其中，门板支架以可滑动的方式附接至驱动滑架。此外，可以设置在驱动滑架与导轨之间进行相对移位时引起驱动滑架与门板支架之间相对移位的机构。所述移位可以沿着第一空间轴线和/或第二空间轴线进行、特别地沿着第二空间轴线进行。
至少一个小齿轮可以以可旋转的方式安装在至少一个驱动滑架上并接合导轨的齿条和门板支架的齿条两者，门板支架的齿条关联至至少一个驱动滑架。该设置可以在驱动滑架相对于导轨或不能沿着第二空间轴线相对于厢体移位的其他部件移动时引起门板支架与驱动滑架之间的相对移位。特别地，至少一个导引叉基本沿着第二空间轴线移位特定距离可以引起相关联的门板支架沿基本相同的方向移位并且移位了大致两倍所述距离(这都是相对于例如导轨或厢体而言的)。因此，主轴可以设计得更短，例如仅具有基本对应于门开口的宽度的一半的长度。门驱动装置这时可能需要更小的安装空间。
门驱动装置可以用于具有单个门板的门。这时仅需要一个门板支架、一个主轴螺母、一个驱动滑架、一个导引叉和对应的其他部件。替代性地，为了驱动两个门板，门驱动装置可以包括两个门板支架、两个驱动滑架、两个导引叉、两个主轴螺母及其他对应部件。其中，每对中的两个部件均能够沿第二空间轴线但沿不同的方向同时移位。这时两个门板在门打开时远离彼此移动以及在门关闭时靠近彼此移动。
为了允许两个门板以及与它们相关联的门板支架、驱动滑架、导引叉和主轴螺母的该运动，主轴可以设置有下述两个部分：所述两个部分各自具有带螺纹表面，其中，所述两个部分的螺纹的旋转方向相反。主轴的这两个部分的螺纹的倾斜度可以是相同的。在这种情况下，两个门板可以以相同的速度向侧向滑动并且可以对称地打开门框。螺纹的倾斜度也可以不同。这时两个门板可以以不同的速度向侧向移动并且可以在同一时间行进不同的距离。主轴螺母可以具有对应于主轴的所述部分的外螺纹的内螺纹。特别地，不仅一个主轴螺母可以与每一个门板支架对应地使用，而且两个或更多个主轴螺母可以与每个门板支架对应地使用，以例如增加稳定性。每个主轴螺母均可以操作性地连接至一个或更多个导引叉。
导引叉可以如此设计或者导引叉安装在门驱动装置内(特别地可以安装至门板支架或安装至驱动滑架)，使得导引叉能够特别地绕与主轴的旋转轴线基本平行的枢转轴线枢转或不枢转。
门驱动装置的导轨可以由对应的导引装置沿着第一空间轴线(即，在该轴线上的两个方向上)引导。导轨可以是沿着第二空间轴线延伸的且具有两个端部的长形形式。用以引导导轨的导引装置同样可以设计为轨道，导轨的端部上的对应的部分可以在该轨道上被引导。导引装置可以例如设计成具有主体(保持滚子)的滚子导引件、线性导引件或循环滚珠轴承导引件，该主体具有大致呈矩形、多边形或C形形式的横截面的内表面和/或外表面。驱动马达或另一装置(可以与驱动马达一起形成驱动单元)可以实现导轨的沿着第一空间轴线的运动。
至少一个导引叉可以具有上部部分和下部部分，其中，上部部分以可滑动的方式接合在相关联的主轴螺母的上凹部中，下部部分以可滑动的方式接合在相关联的主轴螺母的下凹部中。如此，导引叉可以保持主轴螺母。主轴螺母可以在至少一个导引叉能够沿第一空间轴线相对于相关联的主轴螺母以可滑动的方式移位时不沿着第一空间轴线移位。上部部分和下部部分可以以彼此基本平行的方式对准并且与主轴螺母以可滑动的方式(沿着它们的纵向延伸方向)连接。此外，导引叉的上部部分和下部部分可以设计成沿着第一空间轴线至少部分地延伸的长形并且设计成在主轴的一侧彼此连接以及在主轴的另一侧彼此不连接。当安装门驱动装置时，导引叉因而可以简单地塞在主轴螺母上。因此，主轴螺母可以设计成耐用的并且允许门驱动装置容易且快速地安装的单个部件。替代性地，导引叉的上部部分和下部部分还可以在主轴(和主轴螺母)的两侧彼此连接，从而形成长形的环。
导引叉的上部部分和下部部分可以基本沿着第一空间轴线以及因此与主轴基本垂直地延伸或者以相对于主轴成斜角的方式延伸，导引叉的上部部分和下部部分可以在或不在由第一空间轴线和第二空间轴线限定的平面内延伸。
至少一个门板支架沿着第一(和/或第二)空间轴线的移位可以至少部分地借助于导引叉实现，特别地借助于相对于主轴成斜角的方式延伸的导引叉来实现。
至少一个门板支架沿着第一空间轴线的移位可以通过导轨沿着第一空间轴线的移位来实现。对于具有例如两个门板支架——每一个门板支架均用于安装一个或更多个门板——的门驱动装置而言，两个门板支架可以通过使导轨沿着第一空间轴线移位而沿着所述轴线一起移位。
根据本发明的另一方面，提供下了述门：所述门包括根据本文描述的任一实施方式和任一方面以及根据本文描述的方面和/或实施方式的任意组合所述的门驱动装置。
根据本发明的另一方面，提供了下述厢体：所述厢体包括根据本文描述的任一实施方式或任一方面以及根据本文描述的方面和/或实施方式的任意组合的至少一个门。
附图说明
在示例性实施方式的以下描述中将参照附图对本发明的另外的特征和方面进行更详细地说明，在附图中：
图1示出了公共交通运输车辆的厢体；
图2示出了门驱动装置以及与处于关闭状态下的门驱动装置连接的两个门板的上部部分；
图3示出了门板的安装在门板支架上的部分，门板支架附接有导引叉；
图4示出了图3的门板的以可滑动的方式附接至驱动滑架的部分，该驱动滑架附接有导引叉；以及
图5示出了图2的门驱动装置以及与处于打开状态下的门驱动装置连接的两个门板的上部部分。
具体实施方式
图1示出了公共交通运输车辆的厢体3，该厢体3包括厢体本体31、厢体窗32以及若干个门2。每个门2均包括两个门板20A、20B。为了打开及关闭门板20A、20B，门2配备有门驱动装置1(未在图1中示出)。将参照附图对门驱动装置1进行更详细地描述。
图1的厢体3是公共交通运输车辆的厢体3，特别地是地铁列车的厢体3，并且图1的厢体3用作诸如铁道列车、公共汽车、飞机、缆车、有轨电车及其他之类的所有其他公共交通运输车辆的示例。
诸如具有如图1中示出的厢体3的公共交通运输车辆之类的公共交通运输车辆是通过门上下车辆的。通常，塞拉门、例如图1中示出的门2用于这种车辆。
当处于如图1中所示的关闭位置时，公共交通运输车辆的厢体的塞拉门、如图1中的门2，没有或仅略微从厢体本体31的侧表面突出。当门板20A、20B在打开位置中移动时，该移动主要分成两个分量：首先，门板20A、20B向外移动，即沿基本垂直于门板20A、20B的表面的方向向外移动。随后，门板20A、20B在打开位置中侧向移动以空出门框。当门板20A、20B关闭时，它们从打开位置移动返回到关闭位置中，其中，只是以相反的顺序并且沿相反的方向执行了同样的运动。门板20A、20B的这两个运动分量可以相继地执行或者至少部分重叠地执行。
存在仅包括一个门2的厢体。然而，通常，公共交通运输车辆的厢体3包括多于一个门2。例如，厢体3可以在厢体3的任一侧部上包括两个、三个、四个或者更多个门2。通常，公共交通运输车辆的厢体的门构造成双门，例如或类似于图1中示出的门2。最后，厢体可以包括用于驾驶员的一个或更多个额外的门。在一些厢体中，厢体内也设置有门。在一些类型的公共交通运输车辆中，一个或更多个门连接车辆的每两个厢体。对于所有这种门，可以使用配备有门驱动装置1的门2。
图2示出了从厢体3的内部观察时的门驱动装置1以及两个门板20A、20B的上部部分。在图2中，门驱动装置1和门板20A、20B示出为处于门2的关闭状态。
门驱动装置1包括支承框架11，该支承框架11能够固定至厢体3并且承载门驱动装置1的其他部件。支承框架11包括顶板110、两个侧板111A和111B以及盖112(在图2中未示出)。顶板110承载有驱动马达14，该驱动马达14分别借助于小齿轮140、151和小齿轮141、190连接至主轴15和棒19。主轴15在侧板111A与侧板111B之间延伸并且以可旋转的方式支承在对应的支承件152A、152B中。小齿轮151在两个侧板111A、111B之间的大约中间处固定至主轴15并且将主轴15分成两个部分150A、150B，其中，部分150A、150B两者在它们的表面的至少部分上具有外螺纹153A、153B，其中，外螺纹153A、153B的旋转方向相反，即螺旋方向相反。
在小齿轮151的每侧均安装有主轴螺母16A、16B，所述主轴螺母16A、16B各自具有接合主轴15的相应部分150A、150B的外螺纹153A、153B的内螺纹162A、162B(图中不可见)。主轴螺母16A、16B各自具有作为用于导引叉13A、13B的导引装置的上凹部160A、160B和下凹部161A、161B。每个导引叉13A、13B均通过上部部分130A、130B和下部部分131A、131B与相应的主轴螺母16A、16B的上凹部160A、160B和下凹部161A、161B接合。通过该接合，每个导引叉13A、13B均防止了相应的主轴螺母16A、16B旋转。因此，当主轴15旋转时，两个主轴螺母16A、16B沿着主轴15在相反的方向上行进。通过与对应的主轴螺母16A、16B接合，导引叉13A、13B被带着与主轴螺母16A、16B一起沿着主轴15行进。主轴15沿着相对于第一空间轴线Y基本垂直的第二空间轴线X延伸，第一空间轴线Y与门板20A、20B的平面基本垂直。
导引叉13A、13B用于根据主轴15的旋转方向将门板20A、20B从打开状态驱动至关闭状态以及从关闭状态驱动至打开状态，如将参照附图进行描述的。
棒19可以借助于小齿轮141、190由驱动马达14旋转。棒19在支承件114A、114B之间延伸，支承件114A、114B以与侧板111A、111B相邻的方式固定至的顶板110。，棒19以与棒19的支承件114A、114B中的每个支承件相邻的方式固定地连接至偏心件191A、191B，偏心件191A、191B经由铰链接头173A、173B以可枢转的方式连接至杆172A、172B的端部，其中，所述铰链接头173A、173B布置成与棒19径向间隔开。杆172A、172B的另一端部与支承件175A、175B以可枢转的方式连接，支承件175A、175B经由另一铰链接头174A、174B固定至承载件171A、171B。因此，棒19的旋转迫使承载件171A、171B——承载件171A、171B中的每个承载件均在位于侧板111A、111B上的一对导引装置113A、113B上被引导——沿着第一空间轴线Y移动。每个导引装置113A、113B均可以设计成例如滚子导引件、线性导引件或循环滚珠轴承导引件。承载件171A、171B沿着第一空间轴线Y的运动方向取决于棒19的旋转方向。
承载件171A、171B固定在导轨17的相反的端部上，因此导轨17与承载件171A、171B一起沿着第一空间轴线Y移动。导轨17用于以可滑动的方式支承门板20A、20B，如将参照附图进行描述的。
驱动马达14可以构造成使得在关闭状态下从打开过程开始，首先使棒19旋转以使承载件171A、171B和导轨17沿着第一空间轴线Y向外移动，并且随后使主轴15旋转以驱动导引叉13A、13B沿着第二空间轴线X在相反的取向上移动。驱动马达14也可以构造成使得这两个运动至少部分地重叠执行，并且因此这两个运动可以至少部分地同时进行。为了执行所述操作，驱动马达可以包括适合的齿轮装置并且驱动马达自身能够至少部分地旋转。
在门2处于关闭状态时，如图2中所示，门板20A、20B可以与厢体本体31的表面齐平，并且因此门板20A、20B位于厢体3——未在图2中示出——的壁的内部。
图3示出了安装在相关联的门板支架12上的门板20B的上边缘，相关联的导引叉13B固定至该门板支架12。滚子承载件102B安装在门板支架12的相对于门板20B的相反侧部上。包括多个滚子101的该滚子承载件102B可以与导轨17接合以用于与导轨17以可滑动的方式连接。
导引叉13B具有上部部分130B和下部部分131B，上部部分130B和下部部分131B具有彼此相向的、彼此平行地延伸的表面。上部部分130B和下部部分131B的末端为稍端133B。替代性地，代替在上部部分130B的端部和下部部分131B的端部处具有稍端133B，上部部分130B和下部部分131B还可以通过竖向部分彼此连接。上部部分130B和下部部分131B的远离稍端133B的端部彼此连接，从而在导引叉13B上形成后止动部134B。导引叉13B在靠近后止动部134B处还包括滚子132B，该滚子132B可以与止动杆——未在图3中示出但在下文参照图5进行了描述——接触。
如图2中所示，门板20B可以通过借助于主轴螺母16B沿着第二空间轴线X驱动导引叉13B而被打开及关闭。主轴螺母16B沿着主轴15移位给定距离引起门板20B移位了基本相同的距离。
门板20B设置有若干个橡胶密封件21以用于与门2的另一门板20A和框架22(门板20A与框架22两者均未在图3中示出)的紧密闭合。
例如，为了补偿门2或门驱动装置1的部件的生产公差，导引叉13B可以就其在门板支架12上的位置而言和/或其相对于所述门板支架的角度而言进行调整。此外，导引叉13B可以与门板支架12以可枢转的方式连接，特别地可以绕与第二空间轴线X基本平行的枢转轴线枢转。
图4示出了根据图3的门板20B的上边缘，然而，在图4中，门板20B安装在不同实施方式的门板支架12B上，该门板支架12B连接至相关联的驱动滑架10B，其中，相关联的导引叉13B固定在所述驱动滑架10B上。
驱动滑架10B借助于线性滚子支承件连接至门板支架12B。此外，驱动滑架10B还通过线性滚子支承件连接至导轨17——在图4中未示出。因此，驱动滑架10B在相反的侧部上包括承载多个滚子101的两个滚子承载件102B。图4中可以看到滚子承载件102B中的一个滚子承载件，而另一个滚子承载件隐藏在驱动滑架10B的后面并且保持与门板支架12B的对应的导引件121B接合。为了将门板支架12B连接至驱动滑架10B以及将驱动滑架10B连接至导轨17，还可以使用循环滚珠轴承导引件或其他类型的导引装置。
导引叉13B由相关联的主轴螺母16B(在图4中未示出)驱动，从而引起导轨17与驱动滑架10B之间的相对移位。驱动滑架10B与门板支架12B之间的相对位移可以通过任何适合的机构(在图4中未示出)实现。作为这种机构的示例，至少一个小齿轮可以以可旋转的方式安装在驱动滑架10B上并与安装在门板支架12B上的第一齿条接合，其中，第一齿条基本沿着第二空间轴线X(沿着驱动滑架10B与门板支架12B的相对移位的轴线)延伸。当滚子承载件102B与导轨17的对应的导引件相接合时，该小齿轮这时也可以与安装在导轨17上的第二齿条接合，该第二齿条以与第一齿条基本平行的方式延伸。替代性地，小齿轮可以仅与两个齿条中的一个齿条直接接合并且与两个齿条中的另一个齿条经由一个、两个或更多个另外的小齿轮操作性地连接，所述这些小齿轮具有相同的齿数或者替代性地具有不同数目的齿数。此外，这两个齿条当然也可以经由多于一个小齿轮(或者一组连接的小齿轮)操作性地以平行的方式连接。因此，借助于小齿轮，驱动滑架10B与导轨17之间的沿着第二空间轴线X的相对移位引起了驱动滑架10B与门板支架12B之间的在相同方向上的相对移位，从而引起门板支架12B与导轨17之间的对应于两个独立的位移分量之和的距离的相对移位。
如将导引叉13B安装至根据图3的实施方式的门板支架12那样，还还可以将导引叉13B与根据图4的驱动滑架10B以可枢转的方式连接或者将导引叉13B与驱动滑架10B以可调节的方式安装。
参照图3和图4的上述描述各自涉及图1和图2中示出的两个门板20A、20B中的一个门板20B。然而，该描述同样可适用于所述两个门板20A、20B中的另一个门板20A以及门驱动装置1的对应的其他部件。
图5示出了图2中示出的处于门2的打开状态的门驱动装置1以及与门驱动装置1的门板支架12A、12B连接的两个门板20A、20B的上部部分，其中，门板支架12A、12B经由驱动滑架10A、10B——对应于根据图4的驱动滑架10B——连接至导轨17。与图2相比，具有承载件171A、171B的导轨17借助于驱动马达14沿着第一空间轴线Y在向外的方向上移位，即朝向车辆的外部从图2中观察到的缩回位置移位到延伸位置中。由于驱动滑架10A、10B以可滑动的方式支承在导轨17上，因此驱动滑架10A、10B也处于图5中的延伸位置。该延伸位置也适用于以可滑动的方式支承在驱动滑架10A、10B上的门板支架12A、12B以及固定至驱动滑架10A、10B的导引叉13A、13B。
当将图2中所示的处于门2关闭状态下的导引叉13A、13B的位置与图5中所示的处于门2打开状态下的导引叉13A、13B的位置进行比较时，可以观察到，导引叉13A、13B两者均沿着第一空间轴线Y在相同的方向上移位了相同的距离以及沿着第二空间轴线X在相反的方向上移位了相同的距离。然而在处于门2的关闭状态下，主轴螺母16A、16B定位成靠近导引叉13A、13B的后止动部134A、134B，而在处于门2打开状态下，主轴螺母16A、16B定位成靠近导引叉13A、13B的稍端133A、133B。因此，导引叉13A、13B的设计允许导引叉13A、13B沿着第一空间轴线Y移位，且保持了导引叉13A、13B与主轴螺母16A、16B的接合，即使在主轴螺母16A、16B没有沿着第一空间轴线Y移位的情况下也是如此，其中，主轴15相对于支承框架11并且因此相对于车辆3以可旋转的方式被固定。
导引叉13A、13B的上部部分130A、130B和下部部分131A、131B——用作对应的主轴螺母16A、16B的导引件——具有沿着第一空间轴线Y延伸的长形形式。导引叉13A、13B的上部部分130A、130B和下部部分131A、131B足够长以在不与主轴螺母16A、16B分离的情况下(参照第一空间轴线Y)从缩回位置移动至延伸位置。从门2的关闭状态至门2的打开状态，导引叉13A、13B沿着第二空间轴线X移位了给定的距离。该移位使得门板支架12A、12B在相同的方向上移位并且移位了两倍所述距离。由于这种设置，因此主轴15的长度不需要与门板20A、20B之间的门开口所需的宽度相同。因此，相对于现有技术，可以减小门驱动装置1所需的总安装空间。
如图5中可以观察到的，导引叉13A、13B还包括卷状件132A、132B，卷状件132A、132B在导引叉13A、13B处于延伸位置时与在侧板111A、111B之间延伸的止动杆115接触。当导引叉13A、13B沿着第二空间轴线X移位时，卷状件132A、132B可以在止动杆115上滚动。
将理解的是，门2可以特别地包括一个或两个门板20A、20B。已经给出了对具有两个门板20A、20B的门2的上述描述，但上述描述同样能够适用于具有仅一个门板20A、20B的门。还将理解的是，尽管图中示出的示例性门板20A、20B具有基本平坦的外表面，但是上述描述也适用于可能具有弯曲或曲线形式以及/或者具有扭曲或其他形状的门板。
附图标记列表：
1 门驱动装置
10A、10B 驱动滑架
101 滚子
102A、102B 滚子承载件
11 支承框架
110 顶板
111A、111B 侧板
112 盖
113A、113B 导引装置
114A、114B 支承件
115 止动杆
12、12A、12B 门板支架
121A、121B 导引件
13A、13B 导引叉
130A、130B 上部部分
131A、131B 下部部分
132A、130B 卷状件
133A、133B 稍端
134A、134B 后止动部
14 驱动马达
140 小齿轮
141 小齿轮
15 主轴
150A、150B 部分
151 小齿轮
152A、152B 支承件
153A、153B 外螺纹
16A、16B 主轴螺母
160A、160B 上凹部
161A、161B 下凹部
162A、162B 内螺纹
17 导轨
171A、171B 承载件
172A、172B 杆
173A、173B 铰链接头
174A、174B 铰链接头
175A、175B 支承件
19 棒
190 小齿轮
191A、191B 偏心件
2 门
20A、20B 门板
21 橡胶密封件
22 框架
3 厢体
31 厢体本体
32 厢体窗
X 第二空间轴线
Y 第一空间轴线

Claims (15)

1.一种用于厢体(3)的门(2)的门驱动装置，所述门驱动装置包括：
-至少一个门板支架(12A、12B)，所述至少一个门板支架(12A、12B)能够沿着第一空间轴线(Y)移位且能够沿着第二空间轴线(X)移位，所述第一空间轴线(Y)大致垂直于安装在所述至少一个门板支架(12A、12B)上的门板(20A、20B)的平面，所述第二空间轴线(X)在使用时大致水平延伸并且大致垂直于所述第一空间轴线(Y)；
-驱动马达(14)；以及
-主轴(15)，所述主轴(15)能够借助于所述驱动马达(14)旋转，
其特征在于，所述至少一个门板支架(12A、12B)沿着所述第一空间轴线(Y)和/或所述第二空间轴线(X)的移位借助于导引叉(13A、13B)实现，所述导引叉(13A、13B)能够由相关联的主轴螺母(16A、16B)移位，所述主轴螺母(16A、16B)与所述导引叉(13A、13B)以可滑动的方式接合，其中，所述主轴螺母(16A、16B)由所述主轴(15)的旋转驱动，并且其中，所述主轴(15)和所述驱动马达(14)相对于所述厢体(3)固定。
2.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述导引叉(13A、13B)附接至所述至少一个门板支架(12A、12B)。
3.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述至少一个门板支架(12A、12B)以可滑动的方式附接至相关联的驱动滑架(10A、10B)，所述驱动滑架(10A、10B)以可滑动的方式附接至导轨(17)，其中，所述驱动滑架(10A、10B)与所述导轨(17)之间的沿着所述第二空间轴线(X)的相对移位使所述驱动滑架(10A、10B)与所述门板支架(12A、12B)之间大致沿相同方向相对移位，其中，所述导引叉(13A、13B)附接至所述驱动滑架(10A、10B)。
4.根据权利要求3所述的门驱动装置，其特征在于，在至少一个驱动滑架(10A、10B)上以可旋转的方式固定有至少一个小齿轮，并且所述至少一个小齿轮接合所述导轨(17)的齿条并且接合与所述至少一个驱动滑架(10A、10B)相关联的所述门板支架(12A、12B)的齿条。
5.根据权利要求3或4所述的门驱动装置，其特征在于，至少一个导引叉(13A、13B)沿着所述第二空间轴线(X)移位给定的距离使得相关联的门板支架(12A、12B)沿大致相同的方向移位大致两倍的所述距离。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门驱动装置(1)包括两个门板支架(12A、12B)、两个驱动滑架(10A、10B)、两个导引叉(13A、13B)以及两个主轴螺母(16A、16B)，其中，所述两个门板支架(12A、12B)、所述两个驱动滑架(10A、10B)、所述两个导引叉(13A、13B)以及所述两个主轴螺母(16A、16B)中的每两个能够沿所述第二空间轴线(X)沿相反的方向同时移位。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其特征在于，至少一个所述导引叉(13A、13B)以可枢转的方式安装。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述导轨(17)由导引装置(113A、113B)沿着所述第一空间轴线(Y)引导，所述导引装置(113A、113B)设计成滚子导引件、线性导引件或者循环滚珠轴承导引件。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其特征在于，至少一个所述导引叉(13A、13B)具有长形的上部部分(130A、130B)和长形的下部部分(131A、131B)，所述上部部分(130A、130B)以可滑动的方式接合在所述相关联的主轴螺母(16A、16B)的上凹部(160A、160B)中，所述下部部分(131A、131B)以可滑动的方式接合在所述相关联的主轴螺母(16A、16B)的下凹部(161A、161B)中，其中，所述上部部分(130A、130B)和所述下部部分(131A、131B)仅在所述主轴螺母(16A、16B)的一侧彼此连接。
10.根据权利要求9所述的门驱动装置，其特征在于，所述至少一个导引叉(13A、13B)的所述上部部分(130A、130B)和所述下部部分(131A、131B)以相对于所述主轴(15)成斜角的方式设置。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述至少一个门板支架(12A、12B)沿着所述第一空间轴线(Y)的移位至少部分地借助于所述导引叉(13A、13B)实现。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其特征在于，至少一个所述导引叉(13A、13B)能够沿着所述第一空间轴线(Y)相对于所述相关联的主轴螺母(16A、16B)移位。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述至少一个门板支架(12A、12B)能够通过使所述导轨(17)沿着所述第一空间轴线(Y)移位而沿着所述第一空间轴线(Y)移位。
14.一种门，包括根据前述权利要求中的任一项所述的门驱动装置(1)并且包括至少一个门板(20A、20B)。
15.一种厢体，包括根据权利要求10所述的至少一个门(2)。
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